测量坐标系统与时间系统.ppt

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1、第二章第二章 GPS坐标系统与时间系统坐标系统与时间系统第一节 GPS测量的坐标系统 全球定位系统（全球定位系统（GPS）的最基本任务是确定用户）的最基本任务是确定用户在空间的位置。而所谓用户的位置，实际上是指该用在空间的位置。而所谓用户的位置，实际上是指该用户在特定坐标系的位置坐标，位置是相对于参考坐标户在特定坐标系的位置坐标，位置是相对于参考坐标系而言的，为此，首先要设立适当的坐标系系而言的，为此，首先要设立适当的坐标系 GPS定位是以定位是以GPS卫星为动态已知点，根据卫星为动态已知点，根据GPS接收机观测的星战距离来确定接收机或者测站的接收机观测的星战距离来确定接收机或者测站的位置，而

2、位置的确定离不开坐标系。位置，而位置的确定离不开坐标系。GPS定位所采用的坐标系的特点定位所采用的坐标系的特点vGPSGPS定位的坐标系既有空固坐标系，又有地固定位的坐标系既有空固坐标系，又有地固坐标系。坐标系。v建立的地球坐标系是真正意义上的全球坐标建立的地球坐标系是真正意义上的全球坐标系。系。vGPSGPS定位的地球坐标系原点在地球的质量中心，定位的地球坐标系原点在地球的质量中心，即为地心坐标系。即为地心坐标系。v必须要掌握坐标系间的转换。必须要掌握坐标系间的转换。GPSGPS测量坐标系的分类测量坐标系的分类坐坐标标系分系分类类坐坐标标系特征系特征空固坐空固坐标标系与地固坐系与地固坐标标系

3、系空固坐空固坐标标系与天球固系与天球固连连，与地球自，与地球自转转无关，用来确定天体位置无关，用来确定天体位置较较方便。方便。地固坐地固坐标标系与地球固系与地球固连连，随地球一起，随地球一起转动转动，用来确定地面点位置，用来确定地面点位置较较方便。方便。地心坐地心坐标标系与参心坐系与参心坐标标系系地心坐地心坐标标系以地球的系以地球的质质量中心量中心为为原点，如原点，如WGS-84坐坐标标系和系和ITRF参考参考框架均框架均为为地心坐地心坐标标系。而参心坐系。而参心坐标标系以参考系以参考椭圆椭圆体的几何中心体的几何中心为为原点，如北京原点，如北京54坐坐标标系和系和80国家大地坐国家大地坐标标系

4、。系。空空间间直角坐直角坐标标系、球系、球面坐面坐标标系、大地坐系、大地坐标标系及平面系及平面直角坐直角坐标标系系经经典大地典大地测测量采用的坐量采用的坐标标系通常有两种，一是以大地系通常有两种，一是以大地经纬经纬度表示点位度表示点位的大地坐的大地坐标标系，二是将大地系，二是将大地经纬经纬度度进进行高斯投影或横行高斯投影或横轴轴墨卡托投墨卡托投影后的平面直角坐影后的平面直角坐标标系。在系。在GPS测测量中，量中，为进为进行不同大地坐行不同大地坐标标系系之之间间的坐的坐标转换标转换，还还会用到空会用到空间间直角坐直角坐标标系和球面坐系和球面坐标标系。系。国家国家统统一坐一坐标标系与地系与地方方独

5、立坐独立坐标标系系采用采用单单独坐独坐标标系系统统既不是我国国家既不是我国国家统统一坐一坐标标系常用的是系常用的是80国家大地坐国家大地坐标标系也不是北京系也不是北京54坐坐标标系，系，天球坐标系和地球坐标系天球坐标系和地球坐标系 GPSGPS测量技术是通过安置于地球表面的测量技术是通过安置于地球表面的GPSGPS接收机，接收接收机，接收GPSGPS卫星信号来测定地面点位置。观测站固定在地球表面，卫星信号来测定地面点位置。观测站固定在地球表面，其空间位置随地球自转而变动，而其空间位置随地球自转而变动，而GPSGPS卫星围绕地球质心旋卫星围绕地球质心旋转且与地球自转无关。因此，在卫星定位中，需建

6、立两类坐转且与地球自转无关。因此，在卫星定位中，需建立两类坐标系统和统一的时间系统，标系统和统一的时间系统，即天球坐标系与地球坐标系。即天球坐标系与地球坐标系。天天球坐标系是一种惯性坐标系，其坐标原点及各坐标轴指向在球坐标系是一种惯性坐标系，其坐标原点及各坐标轴指向在空间保持不变，空间保持不变，用于描述卫星运行位置和状态。用于描述卫星运行位置和状态。地球坐标系地球坐标系则是与地球相关联的坐标系，用于描述地面点的位置。并寻则是与地球相关联的坐标系，用于描述地面点的位置。并寻求卫星运动的坐标系与地面点所在的坐标系之间的关系，从求卫星运动的坐标系与地面点所在的坐标系之间的关系，从而实现坐标系之间的转

7、换。而实现坐标系之间的转换。天球坐标系天球坐标系 1.1.天球空间直角坐标系的定义天球空间直角坐标系的定义 地球质心地球质心O O为坐标原点，为坐标原点，Z Z轴指向轴指向天球北极，天球北极，X X轴指向春分点，轴指向春分点，Y Y轴垂直轴垂直于于XOZXOZ平面，与平面，与X X轴和轴和Z Z轴构成右手坐标轴构成右手坐标系。则在此坐标系下，空间点的位置系。则在此坐标系下，空间点的位置由坐标（由坐标（X X，Y Y，Z Z）来描述。）来描述。2 2天球球面坐标系的定义天球球面坐标系的定义 天球球面坐标系的坐标原点也位天球球面坐标系的坐标原点也位于地球质心。天体所在天球子午面与于地球质心。天体所

8、在天球子午面与春分点所在天球子午面之间的夹角称春分点所在天球子午面之间的夹角称为天体的赤经，用为天体的赤经，用表示；天体到原表示；天体到原点点O的连线与天球赤道面之间的夹角的连线与天球赤道面之间的夹角称为赤纬，用称为赤纬，用表示；天体至原点的表示；天体至原点的距离称为向径，用距离称为向径，用r表示。这样，天体表示。这样，天体的位置也可用三维坐标（的位置也可用三维坐标（，r）唯一地确定。唯一地确定。天球坐标系天球坐标系3.3.直角坐标系与其等效的天球球面坐标系参数直角坐标系与其等效的天球球面坐标系参数间的转换间的转换 对同一空间点，天球空间直角坐标系与其等效的天球球面坐标系参数间有如下转换关系：

9、4、建立天球坐标系的两个问题实际地球的形状近似一个赤道隆起的椭球体，因此实际地球的形状近似一个赤道隆起的椭球体，因此在日月引力和其他天体对隆起部分的作用下，地球在日月引力和其他天体对隆起部分的作用下，地球在绕太阳运行时，自转轴的方向不再保持不变而使在绕太阳运行时，自转轴的方向不再保持不变而使春分点在黄道上产生缓慢的西移春分点在黄道上产生缓慢的西移岁差、章动岁差、章动P14-15u岁差岁差：由于对隆起部分的作用，致由于对隆起部分的作用，致使春分点每年西移使春分点每年西移50.250.2移动一周移动一周2580025800年年u章动章动：由于月球轨道和月地距离的由于月球轨道和月地距离的变化，周期变

10、化，周期18.618.6年，北天极变成瞬时年，北天极变成瞬时平天极，绕瞬时平天机旋转轴旋转。平天极，绕瞬时平天机旋转轴旋转。地球坐标系地球坐标系 1 1地球直角坐标系的定义地球直角坐标系的定义 地球直角坐标系的定义是：地球直角坐标系的定义是：原点原点O O与地球质心重合，与地球质心重合，Z Z轴指向地轴指向地球北极，球北极，X X轴指向地球赤道面与格轴指向地球赤道面与格林尼治子午圈的交点，林尼治子午圈的交点，Y Y轴在赤道轴在赤道平面里与平面里与XOZXOZ构成右手坐标系构成右手坐标系 2.2.地球大地坐标系的定义地球大地坐标系的定义 地球大地坐标系的定义是：地球大地坐标系的定义是：地球椭球的

11、中心与地球质心重合椭地球椭球的中心与地球质心重合椭球的短轴与地球自转轴重合。空间球的短轴与地球自转轴重合。空间点位置在该坐标系中表述为（点位置在该坐标系中表述为（L L，B B，H H）。）。地球直角坐标系和地球大地球直角坐标系和地球大地坐标系可用图地坐标系可用图2-22-2表示：表示：地球坐标系地球坐标系1 1、瞬时地球坐标系：、瞬时地球坐标系：原点位于地球质心原点位于地球质心 z z轴指向瞬时北极轴指向瞬时北极 x x轴指向起始子午面与赤道面的交点轴指向起始子午面与赤道面的交点 y y轴构成右手坐标系取向。轴构成右手坐标系取向。地球坐标系地球坐标系2 2、协议地球坐标系、协议地球坐标系 极

12、移极移：在地幔对流以及其他物质迁移的影响下，地球自转轴的位置随时间的不同而发生改变的现象称为地极移动，简称极移。国际协定原点国际协定原点CIOCIO：采用国际上5个纬度服务站的资料，以1900至 1905年地球自转轴瞬时位置的平均位置作为地球的固定极称为国际协定原点CIO。原点：地球质心原点：地球质心 z z轴：指向轴：指向CIOCIO x x轴：指向与轴：指向与CIOCIO相对应的赤道面与起始子午面相对应的赤道面与起始子午面的交点的交点 y y轴：按构成右手坐标系取向轴：按构成右手坐标系取向 地球坐标系之间的转换地球坐标系之间的转换 瞬时地球坐标系瞬时地球坐标系-协议地球坐协议地球坐标系标系

13、 极移改正极移改正天球坐标系与地球坐标系之间的转换天球坐标系与地球坐标系之间的转换 卫星的位置是由天球坐标系的坐标表示，卫星的位置是由天球坐标系的坐标表示，测站的位置是由地球坐标系的坐标表示，要测站的位置是由地球坐标系的坐标表示，要想用卫星的坐标测出测站的坐标，需将天球想用卫星的坐标测出测站的坐标，需将天球坐标系的坐标转化为地球坐标系的坐标。坐标系的坐标转化为地球坐标系的坐标。高程系统高程系统一、正高（海拔高）一、正高（海拔高）H H正正 1 1、定义：、定义：指地面点沿铅垂线到大地水准面的指地面点沿铅垂线到大地水准面的距离距离 2 2、特点、特点：（：（1 1）正高高程是唯一的；正高高程是唯

14、一的；（2 2）一点在不同深度处的重力加速）一点在不同深度处的重力加速度的平均值度的平均值二、正常高二、正常高H H常常 1 1、定义：、定义：指地面点沿铅垂线到似大地水准面指地面点沿铅垂线到似大地水准面的距离。的距离。我国采用的高程系统。基准面为似大地水准面我国采用的高程系统。基准面为似大地水准面 高程系统高程系统三、大地高（椭球高）三、大地高（椭球高）H H 1 1、地面点沿椭球法线到椭球面得距离叫该点的、地面点沿椭球法线到椭球面得距离叫该点的大地高大地高 2 2、特点：大地高是纯几何量，不具物理意义。、特点：大地高是纯几何量，不具物理意义。同一个点在不同基准下有不同的大地高同一个点在不同

15、基准下有不同的大地高大地水准面差距大地水准面差距：椭球面与大地水准面之间的距离。：椭球面与大地水准面之间的距离。高程异常高程异常：椭球面与似大地水准面之间的距离。：椭球面与似大地水准面之间的距离。GPSGPS测量中的常用坐标系统测量中的常用坐标系统一、大地测量的坐标系与大地测量基准的差别一、大地测量的坐标系与大地测量基准的差别 大地测量坐标系是理论定义，空间一点在大地测量坐标系是理论定义，空间一点在不同坐标系之间转换不影响点位不同坐标系之间转换不影响点位 大地测量基准是依据若干观测点的观测数大地测量基准是依据若干观测点的观测数据确定的大地测量坐标系，因观测有误差，据确定的大地测量坐标系，因观测

16、有误差，故空间一点在不同基准之间的转换会带来误故空间一点在不同基准之间的转换会带来误差。差。在多数场合下，两者不加区别。在多数场合下，两者不加区别。我们常用的坐标系都是大地测量基准我们常用的坐标系都是大地测量基准GPSGPS测量中的常用坐标系统测量中的常用坐标系统 WGS-84WGS-84坐标系坐标系 WGS-84WGS-84坐标系是美国根据卫星大地测量数坐标系是美国根据卫星大地测量数据建立的大地测量基准，是目前据建立的大地测量基准，是目前GPSGPS所采用的坐所采用的坐标系。标系。坐坐标标系系类类型型WGS-84坐坐标标系属地心坐系属地心坐标标系系原点原点地球地球质质量中心量中心z轴轴指向国

17、指向国际时间际时间局定局定义义的的BIH1984.0的的协议协议地球北极地球北极x轴轴指向指向BIH1984.0的起始子午的起始子午线线与赤道的交点与赤道的交点参考参考椭椭球球椭椭球参数采用球参数采用1979年第年第17届国届国际际大地大地测测量与地球物理量与地球物理联联合合会推荐会推荐值值椭椭球球长长半径半径a=6378137m椭椭球扁率球扁率由相关参数由相关参数计计算的扁率：算的扁率：=1/298.257223563表表2 WGS-84坐标系定义坐标系定义GPSGPS测量中的常用坐标系统测量中的常用坐标系统国家大地坐标系国家大地坐标系 1.19541.1954年北京坐标系（年北京坐标系（B

18、J54BJ54旧）旧）坐标原点：前苏联的普尔科沃。坐标原点：前苏联的普尔科沃。参考椭球：克拉索夫斯基椭球。参考椭球：克拉索夫斯基椭球。平差方法：分区分期局部平差。平差方法：分区分期局部平差。存在的问题存在的问题：（1 1）椭球参数有较大误差。）椭球参数有较大误差。（2 2）参考椭球面与我国大地水准面差距大，不能达最佳拟合，）参考椭球面与我国大地水准面差距大，不能达最佳拟合，存在着自西向东明显的系统性倾斜。存在着自西向东明显的系统性倾斜。（3 3）坐标误差累计大（坐标从东北传递到西北和西南的，未）坐标误差累计大（坐标从东北传递到西北和西南的，未进行整体平差，各部分结合点有进行整体平差，各部分结合

19、点有1212米的误差）。米的误差）。（4 4）定向不明确即）定向不明确即X,YX,Y轴的指向不明。轴的指向不明。（5 5）属参心坐标系。（和卫星坐标的原点不一致）属参心坐标系。（和卫星坐标的原点不一致）坐坐标标系系类类型型1954年北京坐年北京坐标标系属参心坐系属参心坐标标系系原点原点位于原位于原苏联苏联的普的普尔尔科沃科沃z轴轴没有明确定没有明确定义义x轴轴没有明确定没有明确定义义参考参考椭椭球球 椭椭球参数采用球参数采用1940年克拉索夫斯基年克拉索夫斯基椭椭球球参数参数椭椭球球长长半半径径a=6378245m 椭椭球扁率球扁率 由相关参数由相关参数计计算的扁率：算的扁率：=1/298.3

20、表表3 1954年北京坐标系定义年北京坐标系定义 GPSGPS测量中的常用坐标系统测量中的常用坐标系统2.19802.1980年国家大地坐标系（年国家大地坐标系（GDZ80GDZ80）坐标原点：陕西省泾阳县永乐镇。坐标原点：陕西省泾阳县永乐镇。参考椭球：参考椭球：19751975年国际椭球。年国际椭球。平差方法：天文大地网整体平差。平差方法：天文大地网整体平差。特点：特点：（1 1）采用）采用19751975年国际椭球。年国际椭球。（2 2）大地高程基准采用）大地高程基准采用19561956年黄海高程。年黄海高程。（3 3）椭球面同似大地水准面在我国境内最为密）椭球面同似大地水准面在我国境内最

21、为密 合。合。（4 4）定向明确。）定向明确。（5 5）大地原点地处我国中部。）大地原点地处我国中部。（6)6)其大地点的高程起算面是似大地水准面，是局部基准而其大地点的高程起算面是似大地水准面，是局部基准而 非全球基准。非全球基准。坐坐标标系系类类型型1980年国家大地年国家大地测测量坐量坐标标系属参心坐系属参心坐标标系系原点原点位于我国中部位于我国中部陕陕西省西省泾泾阳阳县县永永乐镇乐镇z轴轴平行于地球平行于地球质质心指向我国定心指向我国定义义的的1968.0地极原点地极原点(JYD)方向方向x轴轴起始子午面平行于格林尼治平均天文子起始子午面平行于格林尼治平均天文子午面午面参考参考椭椭球球

22、 椭椭球参数采用球参数采用1975年第年第16届国届国际际大地大地测测量与地球物理量与地球物理联联合会的推荐合会的推荐值值椭椭球球长长半半径径a=6378140m椭椭球扁率球扁率 由相关参数由相关参数计计算的扁率：算的扁率：=1/298.257表表4 1980年国家大地测量坐标系定义年国家大地测量坐标系定义GPSGPS测量中的常用坐标系统测量中的常用坐标系统3.3.新新19541954年北京坐标系（年北京坐标系（BJ54BJ54新新）新新19541954年北京坐标系（年北京坐标系（BJ54BJ54新）是由新）是由19801980年国家大地坐标年国家大地坐标（GDZ80GDZ80）转换得来的。）

23、转换得来的。坐标原点：陕西省泾阳县永乐镇。坐标原点：陕西省泾阳县永乐镇。参考椭球：克拉索夫斯基椭球。参考椭球：克拉索夫斯基椭球。平差方法：天文大地网整体平差。平差方法：天文大地网整体平差。BJ54BJ54新的特点新的特点 ：（1 1）采用克拉索夫斯基椭球。）采用克拉索夫斯基椭球。（2 2）是综合）是综合GDZ80GDZ80和和BJ54BJ54旧旧 建立起来的参心坐标系。建立起来的参心坐标系。（3 3）椭球面与大地水准面在我国境内不是最佳拟合。）椭球面与大地水准面在我国境内不是最佳拟合。（4 4）定向明确。）定向明确。（5 5）大地原点与）大地原点与GDZ80GDZ80相同，但大地起算数据不同。

24、相同，但大地起算数据不同。（6 6）大地高程基准采用）大地高程基准采用19561956年黄海高程。年黄海高程。（7 7）与）与BJ54BJ54旧旧 相比，所采用的椭球参数相同，其定位相近，但定相比，所采用的椭球参数相同，其定位相近，但定 向于向于GDZ80GDZ80相同。相同。（8 8）BJ54BJ54旧与旧与BJ54BJ54新无全国统一的转换参数，只能进行局部转换。新无全国统一的转换参数，只能进行局部转换。GPSGPS测量中的常用坐标系统测量中的常用坐标系统ITRFITRF参考框架参考框架 ITRFITRF是国际地球自转服务局（是国际地球自转服务局（IERFIERF）根据）根据分布全球的地面

25、观测站，以最先进的测量技分布全球的地面观测站，以最先进的测量技术获得的数据确定的大地测量基准，是世界术获得的数据确定的大地测量基准，是世界精度最高的大地测量基准。目前尚未普遍采精度最高的大地测量基准。目前尚未普遍采用，但其日后必将代替用，但其日后必将代替WGS-84.WGS-84.IERF IERF已发布了已发布了ITRF88ITRF88、8989、9090、9191、9292、9393、9494、9696、9797、20002000等多个地心参考框架，等多个地心参考框架，椭球参数与椭球参数与WGS-84WGS-84相同，定向不同相同，定向不同GPSGPS测量中的常用坐标系统测量中的常用坐标系

26、统4.4.地方坐标系地方坐标系 地方坐标系选自己的地方参考椭球，基准地方坐标系选自己的地方参考椭球，基准面为当地的平均海拔高程面。面为当地的平均海拔高程面。地方与国家的参考椭球的关系地方与国家的参考椭球的关系:v 中心一致中心一致v 轴向一致轴向一致v 扁率一致扁率一致v 长半径有一增量长半径有一增量 坐标系统之间的转换坐标系统之间的转换 不同空间直角坐标系统之间的转换不同空间直角坐标系统之间的转换 （七参数法）（七参数法）v上式即为两个不同空间直角坐标系的转换模型，通过该模型，利上式即为两个不同空间直角坐标系的转换模型，通过该模型，利用重合点的两套坐标值（用重合点的两套坐标值（XAXA，YA

27、YA，ZAZA）（）（XBXB，YBYB，ZBZB）采取平差）采取平差的方法可以求得转换参数。求得转换参数后，再利用上述模型进的方法可以求得转换参数。求得转换参数后，再利用上述模型进行各点的坐标转换。行各点的坐标转换。坐标系统之间的转换坐标系统之间的转换不同平面直角坐标系之间的转换（四参数法）不同平面直角坐标系之间的转换（四参数法）适用于高斯平面坐标间的转换适用于高斯平面坐标间的转换七参数法：定参数需要三个点在两个坐标系中的坐标七参数法：定参数需要三个点在两个坐标系中的坐标四参数法：定参数需要两个点在两个坐标系中的坐标四参数法：定参数需要两个点在两个坐标系中的坐标高程系统的转换高程系统的转换

28、GPSGPS测得的高程是以测得的高程是以WGS-84WGS-84椭球面为高程起算面椭球面为高程起算面的即为大地高，我国的的即为大地高，我国的19561956年黄海高程系统和年黄海高程系统和19851985年国家高程基准是以似大地水准面作为高程年国家高程基准是以似大地水准面作为高程起算面的即为正常高，所以起算面的即为正常高，所以GPSGPS测量要进行高程系测量要进行高程系统的转换。统的转换。常用的转换方法有四种：常用的转换方法有四种：v 高程拟合法高程拟合法v 1 1）斜面拟合法）斜面拟合法v 2 2）二次曲面拟合法）二次曲面拟合法v 区域似大地水准面精化法区域似大地水准面精化法高程系统的转换高

29、程系统的转换第二节第二节 GPSGPS测量的时间系统测量的时间系统GPSGPS测量中，时间的意义：测量中，时间的意义：v 确定确定GPSGPS卫星的在轨位置卫星的在轨位置v确定测站的位置确定测站的位置v确定地球坐标系与天球坐标系的关系确定地球坐标系与天球坐标系的关系v时间包括时刻（绝对时间）与时间间隔（相时间包括时刻（绝对时间）与时间间隔（相对时间）两概念对时间）两概念v测量时间同样需要建立测量基准，包括尺测量时间同样需要建立测量基准，包括尺 度基准与原点。可作为时间基准的运动现象度基准与原点。可作为时间基准的运动现象必须是周期性的，且其周期应有复现性和足必须是周期性的，且其周期应有复现性和足

30、够的稳定性。够的稳定性。（1 1）恒星时）恒星时STST 定义：以春分点为参考点，由它的周日视运动所确定的时间称为 恒星时。计量时间单位计量时间单位：恒星日、恒星小时、恒星分、恒星秒；恒星日、恒星小时、恒星分、恒星秒；一个恒星日一个恒星日=24个恒星小时个恒星小时=1440个恒星分个恒星分=86400个恒星秒个恒星秒 分类分类：真恒星时和平恒星时：真恒星时和平恒星时。(岁差和章动岁差和章动)（2 2）平太阳时）平太阳时MTMT 定义：以平太阳作为参考点，由它的周日视运动所确定的时间称为平太以平太阳作为参考点，由它的周日视运动所确定的时间称为平太阳阳 时。时。计量时间单位计量时间单位：平太阳日、

31、平太阳小时、平太阳分、平太阳秒；平太阳日、平太阳小时、平太阳分、平太阳秒；一个平太阳日一个平太阳日=24个平太阳小时个平太阳小时=1440平太阳分平太阳分=86400个平太阳秒。个平太阳秒。平太阳时与日常生活中使用的时间系统是一致的，通常钟表所指示平太阳时与日常生活中使用的时间系统是一致的，通常钟表所指示 的时刻的时刻正是平太阳时。正是平太阳时。（3 3）世界时）世界时UTUT 定义定义：以子午夜为零时起算的格林尼治平太阳时定义为世界时以子午夜为零时起算的格林尼治平太阳时定义为世界时UT。第二节第二节 GPS测量的时间系统测量的时间系统第二节第二节 GPSGPS测量的时间系统测量的时间系统原子

32、时原子时IATIAT：原子时是以物质内部原子运动的特征为基础建立的时间系原子时是以物质内部原子运动的特征为基础建立的时间系统。统。原子时的尺度标准：国际制秒（原子时的尺度标准：国际制秒（SISI）。）。协调世界时协调世界时UTCUTC 为了兼顾对世界时时刻和原子时秒长两者的需要建立了为了兼顾对世界时时刻和原子时秒长两者的需要建立了一种折衷的时间系统，称为协调世界时一种折衷的时间系统，称为协调世界时UTCUTC。根据国际规定，。根据国际规定，协调世界时协调世界时UTCUTC的秒长与原子时秒长一致，在时刻上则要求的秒长与原子时秒长一致，在时刻上则要求尽可量与世界时接近。尽可量与世界时接近。协调时与

33、国际原子时之间的关系，协调时与国际原子时之间的关系，GPSGPS时间系统时间系统GPST GPST GPST GPST属于原子时系统，它的秒长即为原子时秒长，属于原子时系统，它的秒长即为原子时秒长，GPSTGPST的的 原点与国际原子时原点与国际原子时LATLAT相差相差19s19s。有关系式。有关系式:IAT-GPST=19:IAT-GPST=19（s s）复习思考题v1、岁差、章动、大地水准面的概念。、岁差、章动、大地水准面的概念。v2、GPS所采用的坐标系统的特点。所采用的坐标系统的特点。v3、GPS坐标的分类。坐标的分类。v4、目前世界上有几种高程系统。、目前世界上有几种高程系统。学习

34、情境 1林校社区平面图测绘林校社区平面图测绘UniStrong集思宝集思宝G3(XIAN80)G310腾跃G330亮剑G350锐智G360远望G390尊爵专业专业GISGIS数据采集器在继承传统手持数据采集器在继承传统手持GPSGPS的功能基础之上，针对用户对空间信息化建的功能基础之上，针对用户对空间信息化建设（设（GISGIS格式）以及属性信息的需求，量身定制。可应用于基础数据采集、移动测格式）以及属性信息的需求，量身定制。可应用于基础数据采集、移动测图以及各行业资源调查。操作简单、易学易用，为已建或在建的图以及各行业资源调查。操作简单、易学易用，为已建或在建的GISGIS平台提供平台提供“鲜鲜活活”的数据。的数据。G3系列按键及基本操作说明系列按键及基本操作说明