测试系统的接口技术和总线技术.ppt
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1、武汉工程大学机械学院武汉工程大学机械学院 计算机测试技术计算机测试技术第三章第三章 测试系统的接口技术和总线技术测试系统的接口技术和总线技术武汉工程大学机械学院武汉工程大学机械学院 计算机测试技术计算机测试技术测试系统接口和总线技术 接口技术是建立自动测试系统的重要环节,接口是自动测试系统与接口技术是建立自动测试系统的重要环节,接口是自动测试系统与外界之间或系统内部各环节之间相互传递信息的渠道和桥梁。计算机可外界之间或系统内部各环节之间相互传递信息的渠道和桥梁。计算机可以通过接口将各种程控指令送入测试系统,以此调整和控制被测对象的以通过接口将各种程控指令送入测试系统,以此调整和控制被测对象的工
2、作状态。总线是实现芯片与芯片之间、模块与模块之间、系统与系统工作状态。总线是实现芯片与芯片之间、模块与模块之间、系统与系统之间及系统与控制对象之间信息传递的各种信号的集合。之间及系统与控制对象之间信息传递的各种信号的集合。教学基本要求:教学基本要求:(1)了解测试系统接口的概念;掌握了解测试系统接口的概念;掌握A/D转换的基本原理、主要参数转换的基本原理、主要参数和选择原则;了解常用和选择原则;了解常用A/D转换器及接口电路设计转换器及接口电路设计 (2)了解串行通信的概念;掌握串行通信方法及了解串行通信的概念;掌握串行通信方法及RS-232接口标准;了接口标准;了解常用的串行通信接口电路设计
3、;解常用的串行通信接口电路设计;(3)了解总线的概念和常用的总线标准;熟悉常用的了解总线的概念和常用的总线标准;熟悉常用的PC系列总线;系列总线;武汉工程大学机械学院武汉工程大学机械学院 计算机测试技术计算机测试技术DnyDnx模拟信号 y(t)模拟信号 x(t)A/D转换器转换器数字信号数字信号处理器处理器D/A转换器转换器3.1 A/D转换技术3.1 A/D转换技术转换技术 A/D转换器是将输入的模拟电压或电流转换成数字量的器件或设备,即转换器是将输入的模拟电压或电流转换成数字量的器件或设备,即能把被测量对象的各种模拟消息变成计算机可以识别的数字信息,它是模能把被测量对象的各种模拟消息变成
4、计算机可以识别的数字信息,它是模拟系统和数字系统或计算机之间的接口。拟系统和数字系统或计算机之间的接口。3.1.1 模拟模拟-数字转换基本过程数字转换基本过程图图3-1 模拟模拟-数字转换基本过程数字转换基本过程武汉工程大学机械学院武汉工程大学机械学院 计算机测试技术计算机测试技术3.1 A/D转换技术-A/D转换过程1图图3-2 A/D转换过程转换过程1、A/D转换过程转换过程武汉工程大学机械学院武汉工程大学机械学院 计算机测试技术计算机测试技术3.1 A/D转换技术-A/D转换过程21、A/D转换过程转换过程(1)采样采样连续信号在时间上的离散化连续信号在时间上的离散化u采样方法:每隔一定
5、时间采样方法:每隔一定时间TS,从连续信号中抽取一个瞬时数据。从连续信号中抽取一个瞬时数据。u采样定理:采样定理:fS=2fmu采样保持:为后续的量化过程保持信号一段时间。采样保持:为后续的量化过程保持信号一段时间。图图5-40 采样保持器(采样保持器(S/H)原理)原理(2)量化量化采样后的模拟量在幅值上的离散化采样后的模拟量在幅值上的离散化u量化方法:将模拟量与一模拟基准量进行比较,就如用砝码称重一样。量化方法:将模拟量与一模拟基准量进行比较,就如用砝码称重一样。u量化增量量化增量(3)编码编码u编码的目的:将量化后的规定范围内的有限个值的数字量,用编码的目的:将量化后的规定范围内的有限个
6、值的数字量,用0、1两个两个符号转换成二进制数码。符号转换成二进制数码。武汉工程大学机械学院武汉工程大学机械学院 计算机测试技术计算机测试技术3.1 A/D转换技术-转换原理13.1.2 常用常用A/D转换器转换原理转换器转换原理 A/D转换器的种类很多,按其转换原理分,主要有转换器的种类很多,按其转换原理分,主要有逐次逼近式、积分逐次逼近式、积分式、计数式和并行式式、计数式和并行式A/D转换器。转换器。双积分式双积分式A/D转换器具有抗干扰能力强,转换精度高,性能价格比高的转换器具有抗干扰能力强,转换精度高,性能价格比高的特点,常用于数字式测量仪表或非高速数据采集过程中;逐次逼近式转换器特点
7、,常用于数字式测量仪表或非高速数据采集过程中;逐次逼近式转换器兼顾了转换速度和转换精度两方面的指标,是测试系统中应用最广泛的兼顾了转换速度和转换精度两方面的指标,是测试系统中应用最广泛的A/D转换器件;并行转换器件;并行A/D转换器的转换速度最快,但结构复共、成本高,适合转转换器的转换速度最快,但结构复共、成本高,适合转换速度极高的场合。计数式换速度极高的场合。计数式AD转换器结构很简单,但转换速度也很慢,转换器结构很简单,但转换速度也很慢,目前很少采用。目前很少采用。武汉工程大学机械学院武汉工程大学机械学院 计算机测试技术计算机测试技术3.1 A/D转换技术-转换原理2(1)计数式计数式A/
8、D转换器转换器u计数式计数式A/D转换器的工作原理转换器的工作原理 让采样后的模拟信号电压直接与一标准模拟电压进行比较,若相等,则让采样后的模拟信号电压直接与一标准模拟电压进行比较,若相等,则输入电压即转换成标准电压所对应的数字量输出。输入电压即转换成标准电压所对应的数字量输出。u计数式计数式A/D转换器的特点转换器的特点 对每个采样值都要从计数器低位开始从头计数逐渐逼近,因而转换速度对每个采样值都要从计数器低位开始从头计数逐渐逼近,因而转换速度慢,且对不同模拟输入,转换时间不同。结构简单、工艺性好,易于集成。慢,且对不同模拟输入,转换时间不同。结构简单、工艺性好,易于集成。图图5-42 计数
9、式计数式A/D转换器原理转换器原理武汉工程大学机械学院武汉工程大学机械学院 计算机测试技术计算机测试技术3.1 A/D转换技术-转换原理3(2)逐次逼近式逐次逼近式A/D转换器转换器u逐次逼近式逐次逼近式A/D转换器工作原理转换器工作原理 逐次逼近式逐次逼近式A/D转换器也是利用电压比较原理,但由于初始标准模拟电转换器也是利用电压比较原理,但由于初始标准模拟电压取为全量程的一半压取为全量程的一半,即计数器从高位开,即计数器从高位开始,逐位比较,因而始,逐位比较,因而转换速度大大提高,转换速度大大提高,而且要求转换的精度而且要求转换的精度越低,速度越快。比越低,速度越快。比较于计数式较于计数式A
10、/D转换,转换,实现了实现了算法上的优化算法上的优化。武汉工程大学机械学院武汉工程大学机械学院 计算机测试技术计算机测试技术3.1 A/D转换技术-转换原理4(3)双积分式双积分式A/D转换器转换器u双积分式双积分式A/D转换器的工作原理转换器的工作原理 采用间接转换方式工作,先将模拟电压转换成时间量,然后再将时间量采用间接转换方式工作,先将模拟电压转换成时间量,然后再将时间量转换为数字量。实际上是一种转换为数字量。实际上是一种V/T(电压时间电压时间)转换器。转换器。主要电路是积分器,还有比较器、正负基准电压源、控制电路、计数器主要电路是积分器,还有比较器、正负基准电压源、控制电路、计数器和
11、时钟脉冲。和时钟脉冲。三个工作阶段:积分(充电)、反积分(放电)和结束阶段三个工作阶段:积分(充电)、反积分(放电)和结束阶段 工作原理:在固定时间(工作原理:在固定时间(T1)内对积分器中的电容充电,在时段)内对积分器中的电容充电,在时段T2中对中对电容放电,记录放电时间电容放电,记录放电时间T2,它和充电电压(比较器上所加的待转换电压),它和充电电压(比较器上所加的待转换电压)成正比。成正比。u双积分式双积分式A/D转换器的特点转换器的特点武汉工程大学机械学院武汉工程大学机械学院 计算机测试技术计算机测试技术3.1 A/D转换技术-转换原理5(3)双积分式双积分式A/D转换器转换器u双积分
12、式双积分式A/D转换器的工作原理转换器的工作原理u双积分式双积分式A/D转换器的特点转换器的特点武汉工程大学机械学院武汉工程大学机械学院 计算机测试技术计算机测试技术3.1 A/D转换技术-转换原理6武汉工程大学机械学院武汉工程大学机械学院 计算机测试技术计算机测试技术3.1 A/D转换技术-转换原理7(4)并行式并行式A/D转换器转换器u特点:并行式特点:并行式A/D转换器是一种转换速度最快,转换原理最只管的转换器是一种转换速度最快,转换原理最只管的A/D转转换技术,它克服了换技术,它克服了N位逐次逼近式位逐次逼近式A/D转换完成一次转换需要进行转换完成一次转换需要进行N次比次比较的缺点,大
13、大提高了较的缺点,大大提高了A/D转换的速度。转换的速度。u8路并行式路并行式A/D转换器原理结构(图转换器原理结构(图3-4)由电阻分压网络、比较器、段鉴别由电阻分压网络、比较器、段鉴别“与与”门、编码电路等组成。门、编码电路等组成。u并行式式并行式式A/D转换器的工作原理转换器的工作原理 同时建立多路比较电路,一次性完成多量值比较,统一编码,形成转换同时建立多路比较电路,一次性完成多量值比较,统一编码,形成转换数字量。相当于一次性完成多种量值砝码的称重。数字量。相当于一次性完成多种量值砝码的称重。转换器系统结构复杂,对转换器系统结构复杂,对N位并行式位并行式A/D转换器,分压电阻网络需要转
14、换器,分压电阻网络需要2N个分压电阻、个分压电阻、2N个比较器和段鉴别个比较器和段鉴别“与与”门,因此制造困难,成本高,只用门,因此制造困难,成本高,只用于对转换速度要求极高的系统。于对转换速度要求极高的系统。武汉工程大学机械学院武汉工程大学机械学院 计算机测试技术计算机测试技术3.1 A/D转换技术-转换原理8表表3-1 多种多种A/D转换原理比较转换原理比较转换转换形式形式转换转换精度精度转换转换速度速度结结构形式构形式其它性能其它性能应应用用场场合合逐次逼近式逐次逼近式较较高高较较快快兼兼顾顾速度和精速度和精度两方面的指度两方面的指标标测试测试系系统统中中应应用最广泛用最广泛积积分式分式
15、高高较较慢慢抗干抗干扰扰能力能力强强,性能价格比高性能价格比高常用于数字式常用于数字式测测量量仪仪表或非表或非高速数据采集高速数据采集过过程程计计数式数式慢慢简单简单目前很少采用目前很少采用并行式并行式较较高高最快最快最直最直观观精度高精度高时时制造制造困困难难、成本高、成本高转换转换速度要求速度要求极高的极高的场场合合武汉工程大学机械学院武汉工程大学机械学院 计算机测试技术计算机测试技术3.1 A/D转换技术-性能指标13.1.3 A/D转换器主要技术指标转换器主要技术指标(1)分辨力分辨力 指指A/D转换器可转换成二进制数的位数或转换器可转换成二进制数的位数或BCD码的位数,也可认为是码的
16、位数,也可认为是A/D转换器可转换成数字量的最小电压。分辨的输入模拟电压相对值表示。转换器可转换成数字量的最小电压。分辨的输入模拟电压相对值表示。例如,例如,8位的位的ADC0809,转换满量程,转换满量程5V的电压,其分辨率为的电压,其分辨率为1LSB,用,用百分数表示为:百分数表示为:用可转换的最小电压表示为:用可转换的最小电压表示为:可见,可见,A/D转换器的位数越多,分辨率就越高,但转换速度就越慢。转换器的位数越多,分辨率就越高,但转换速度就越慢。武汉工程大学机械学院武汉工程大学机械学院 计算机测试技术计算机测试技术3.1 A/D转换技术-性能指标2(2)转换精度转换精度u出现误差的原
17、因:出现误差的原因:模拟误差模拟误差(比较器、电阻值以及基准电压波动比较器、电阻值以及基准电压波动)+数字误差数字误差(失码误差和失码误差和量量化误差化误差)模拟误差由器件质量决定,为非固定误差;数字误差和模拟误差由器件质量决定,为非固定误差;数字误差和ADC位数有关。位数有关。u 转换精度的实质:全量程的相对误差转换精度的实质:全量程的相对误差(3)转换时间与转换速度转换时间与转换速度u转换速度的定义:转换速度的定义:A/D转换器完成一次转换所需时间。转换器完成一次转换所需时间。u转换速度越快越好,特别是对动态信号采集。转换速度越快越好,特别是对动态信号采集。u常见的常见的A/D转换速度:超
18、高速型(转换时间转换速度:超高速型(转换时间 1ns)、高速型(转换时间)、高速型(转换时间 1us)、中速型(转换时间)、中速型(转换时间 1ms)和低速型(转换时间)和低速型(转换时间 1s)。)。u影响转换速度的因素:影响转换速度的因素:A/D转换原理和位数转换原理和位数u转换速度对最高采样频率的限制转换速度对最高采样频率的限制采样定律采样定律 武汉工程大学机械学院武汉工程大学机械学院 计算机测试技术计算机测试技术3.1 A/D转换技术-性能指标3(4)量化误差量化误差 *产生原因:有限数字对模拟数字进行离散取值而引起产生原因:有限数字对模拟数字进行离散取值而引起 *衡量单位:数字量的最
19、低有限位衡量单位:数字量的最低有限位(1/2LSB)*提高分辨率可减少量化误差提高分辨率可减少量化误差(5)电源抑制比电源抑制比(PSRR)*反映了反映了A/D转换器对电源电压变化的抑制能力转换器对电源电压变化的抑制能力u注意:分辨率和量化误差参数仅对注意:分辨率和量化误差参数仅对A/D过程,而转换精度是相对过程,而转换精度是相对A/D转换转换器的整个过程而言,量化误差仅是转换误差中的一种。器的整个过程而言,量化误差仅是转换误差中的一种。武汉工程大学机械学院武汉工程大学机械学院 计算机测试技术计算机测试技术3.1 A/D转换技术-选择原则 3.1.4 A/D转换器的选择原则转换器的选择原则 *
20、重点考虑重点考虑分辨率分辨率和和转换时间转换时间两个重要参数两个重要参数 (1)根据测试系统的总误差要求,遵循系统误差分配原则,确定根据测试系统的总误差要求,遵循系统误差分配原则,确定A/D转转换器的精度和分辨率。换器的精度和分辨率。(2)根据系统使用范围、被测信号的变化率以及转换精度,确定根据系统使用范围、被测信号的变化率以及转换精度,确定A/D转转换器的转换时间。换器的转换时间。(3)根据计算机接口电路特征,选择根据计算机接口电路特征,选择A/D转换器的输出状态。如:串行转换器的输出状态。如:串行输出还是并行输出;输出数字代码形式;参考电压采用内部还是外加输出还是并行输出;输出数字代码形式
21、;参考电压采用内部还是外加的、是固定的还是可调的等。的、是固定的还是可调的等。(4)根据根据A/D转换器的工作条件选择芯片的一些环境参数,如工作环境转换器的工作条件选择芯片的一些环境参数,如工作环境温度、湿度、电源电压稳定度、芯片功耗、可靠性等级等。温度、湿度、电源电压稳定度、芯片功耗、可靠性等级等。(5)要综合考虑成本、资源及芯片的来源等因素。要综合考虑成本、资源及芯片的来源等因素。武汉工程大学机械学院武汉工程大学机械学院 计算机测试技术计算机测试技术3.1 A/D转换技术-接口方法13.1.5 A/D转换器与微处理器的接口方法转换器与微处理器的接口方法1.AD转换器接口的任务转换器接口的任
22、务 A/D转换器与微处理器的接口,要实现转换器与微处理器的接口,要实现ADC与与CPU的双向信息交的双向信息交互,互,般要充成以下几个操作;般要充成以下几个操作;(1)发转换启动信号。发转换启动信号。(2)取回取回“转换结束转换结束”状态信号:该信号可作查询的依据,或利用它产生状态信号:该信号可作查询的依据,或利用它产生“中断请求中断请求”或或“DMA请求请求”。(3)读取转换数据:当得到转换结束信号后,在读取转换数据:当得到转换结束信号后,在CPU控制下,采用查询方控制下,采用查询方式或中断方式将数据读入内存,或者在式或中断方式将数据读入内存,或者在DMA控制下,直接读入内存。控制下,直接读
23、入内存。(4)进行通道寻址:对具有多路模拟量输入通道的系统需要通道寻址以进行通道寻址:对具有多路模拟量输入通道的系统需要通道寻址以选择相应的模拟量输入通道。选择相应的模拟量输入通道。(5)发发S/H控制信号:对高速信号进行控制信号:对高速信号进行AD转换时,一般需要设置采样保转换时,一般需要设置采样保持器、所以接口要对采样保持器发控制信号,以进行采样持器、所以接口要对采样保持器发控制信号,以进行采样/保持操作。保持操作。武汉工程大学机械学院武汉工程大学机械学院 计算机测试技术计算机测试技术3.1 A/D转换技术-接口方法22.AD转换器接口形式转换器接口形式 根据根据AD转换器接口电路结构形式
24、,转换器接口电路结构形式,ADC芯片与芯片与CPU接口有如下几种:接口有如下几种:(1)与与CPU直接连接:内部带有数据输出锁存器和三态门,如直接连接:内部带有数据输出锁存器和三态门,如AD574A、(2)ADC0809、ADC08016等。它们的数据输出端可以直接与等。它们的数据输出端可以直接与CPU的数据的数据总线总线(3)相连。这种接口电路简单,成本低,是目前应用较多的相连。这种接口电路简单,成本低,是目前应用较多的A/D转换器接转换器接口。口。(2)利用三态门与利用三态门与CPU连接连接:需外接三态门锁存器,才能与需外接三态门锁存器,才能与CPU相连。相连。(3)通过通过I/O接口芯片
25、与接口芯片与CPU连接,无需附加电路,简化接口设计。连接,无需附加电路,简化接口设计。(4)DMA传送数据:在接口板上增加传送数据:在接口板上增加RAM,采用,采用DMA数据传送方式,直数据传送方式,直接将接将ADC板数据传输到计算机的板数据传输到计算机的RAM中,适合高频的大数据量传送,可中,适合高频的大数据量传送,可减小系统总线占有率,提高减小系统总线占有率,提高CPU工作效率并可增强数据传送可靠性。工作效率并可增强数据传送可靠性。(5)集成集成A/D转换芯片的单片微机,如转换芯片的单片微机,如Intel8096系列高档单片机。系列高档单片机。武汉工程大学机械学院武汉工程大学机械学院 计算
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- 测试 系统 接口 技术 总线技术
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