第2章 三菱PLC简介.ppt

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1、可编程控制器及应用第二讲上一讲回顾上一讲回顾uu可编程控制器的产生可编程控制器的产生 可编程控制器（可编程控制器（可编程控制器（可编程控制器（Programmable Logic Programmable Logic Controller)Controller)简称简称简称简称PLCPLC。自自自自19691969年第一台年第一台年第一台年第一台PLCPLC面世以来，已成为一面世以来，已成为一面世以来，已成为一面世以来，已成为一种最重要、最普及、应用场合最多的工业控种最重要、最普及、应用场合最多的工业控种最重要、最普及、应用场合最多的工业控种最重要、最普及、应用场合最多的工业控制器。与机器人、

2、制器。与机器人、制器。与机器人、制器。与机器人、CAD/CAMCAD/CAM并称为工业生并称为工业生并称为工业生并称为工业生产自动化的三大支柱。产自动化的三大支柱。产自动化的三大支柱。产自动化的三大支柱。1968年年 美国通用汽车公司提出的美国通用汽车公司提出的替代继替代继电器电器控制系统的新型控制器的控制系统的新型控制器的十项指标十项指标：1 1）编程简单、现场编程简单、现场编程简单、现场编程简单、现场可可可可修改程序；修改程序；修改程序；修改程序；2 2）维护方便、采用插）维护方便、采用插）维护方便、采用插）维护方便、采用插件式结构；件式结构；件式结构；件式结构；3 3）可靠性高于继电器）

3、可靠性高于继电器）可靠性高于继电器）可靠性高于继电器控制系统；控制系统；控制系统；控制系统；4 4）体积小于继电器控）体积小于继电器控）体积小于继电器控）体积小于继电器控制系统；制系统；制系统；制系统；5 5）数据可以直接送入）数据可以直接送入）数据可以直接送入）数据可以直接送入计算机；计算机；计算机；计算机；6 6）成本可与继电器系）成本可与继电器系）成本可与继电器系）成本可与继电器系统竞争；统竞争；统竞争；统竞争；7 7）输入可为市电；）输入可为市电；）输入可为市电；）输入可为市电；8 8）输出可为市电，能）输出可为市电，能）输出可为市电，能）输出可为市电，能直接驱动电磁阀、交直接驱动电磁

4、阀、交直接驱动电磁阀、交直接驱动电磁阀、交流接触器等；流接触器等；流接触器等；流接触器等；9 9）通用性强、易于扩）通用性强、易于扩）通用性强、易于扩）通用性强、易于扩展；展；展；展；1010）用户存储器大于）用户存储器大于）用户存储器大于）用户存储器大于4 4KK。国际电工委员会（国际电工委员会（IEC）PLC的定义：的定义：uu可编程控制器是一种数字运算操作的电可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制、定时、部存储执行逻辑运算，顺

5、序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数计数和算术运算等操作指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。类型的机械或生产过程。PLC的特点的特点 uu可靠性高，抗干扰能力强。可靠性高，抗干扰能力强。uu编程直观、简单。编程直观、简单。uu环境要求低，适应性好。环境要求低，适应性好。uu功能完善，接口功能强。功能完善，接口功能强。PLC、继电器控制系统、微机控制系统之继电器控制系统、微机控制系统之比较，见比较，见P2 表表1-1PLC的分类的分类uu按输入（按输入（INPUT）和输出（和输出（OUTPUT）点数多少，分为：超小型

6、、小型、中型、点数多少，分为：超小型、小型、中型、大型和超大型。大型和超大型。uu按结构形式，分为：整体式和模块式。按结构形式，分为：整体式和模块式。PLC的应用和发展的应用和发展uu早期的早期的PLC 改造原有的继电接触器控制系改造原有的继电接触器控制系统。统。uu广泛应用于各种控制系统中，如各种顺序广泛应用于各种控制系统中，如各种顺序控制等。主要用于有大量开关量和少数模控制等。主要用于有大量开关量和少数模拟量的控制系统。拟量的控制系统。uuPLC的发展趋势：的发展趋势：1、小型化、专用化和低、小型化、专用化和低价格；价格；2、大型、高速、多功能和分布式全、大型、高速、多功能和分布式全自动网

7、络化。自动网络化。PLC的组成与工作原理的组成与工作原理组成：组成：组成：组成：uu中央处理单元中央处理单元中央处理单元中央处理单元（CPUCPU）uu存储器存储器存储器存储器uu输入输出单元输入输出单元输入输出单元输入输出单元（I/OI/O单元）单元）单元）单元）uu电源单元电源单元电源单元电源单元uu编程器编程器编程器编程器uu2-12-1外形的样子外形的样子uuPLC PLC uu编程器编程器编程器编程器uu中央处理单元中央处理单元（CPU）uu通用微处理器；通用微处理器；uuFX2系列采用系列采用可编程控制器使可编程控制器使用的微处理器是用的微处理器是16位的位的8096单片机。单片机

8、。uu存储器：存储器：包括包括系统存储器和用系统存储器和用户存储器。户存储器。uu系统存储器存系统存储器存放系统管理程序。放系统管理程序。uu用户存储器存用户存储器存放用户编制的控放用户编制的控制程序制程序。输入输出单元（输入输出单元（I/O）：）：是是PLC与被控对与被控对象间传递输入输出信号的接口部件。输入象间传递输入输出信号的接口部件。输入部件是开关、按钮、传感器等。输出部件部件是开关、按钮、传感器等。输出部件是电磁阀、接触器、继电器。是电磁阀、接触器、继电器。uu输入接口电路输入接口电路uu2-22-2输出接口电路输出接口电路uu继电器输出继电器输出*uu晶体管输出晶体管输出uu晶闸管

9、输出晶闸管输出uu2-3uu电源电源电源电源uu一般市电（一般市电（一般市电（一般市电（220220）uu直流直流直流直流24V24VuuPLCPLC有有有有24V24V（DCDC直直直直流）输出流）输出流）输出流）输出。uu编程器编程器编程器编程器uu外围设备外围设备外围设备外围设备uu利用编程器将用户程利用编程器将用户程利用编程器将用户程利用编程器将用户程序送入序送入序送入序送入PLCPLC的存储的存储的存储的存储器，检查程序。器，检查程序。器，检查程序。器，检查程序。PLC工作原理工作原理工作原理工作原理工作原理工作原理 PLC PLC采用循环扫描的工采用循环扫描的工采用循环扫描的工采用

10、循环扫描的工作方式，包括作方式，包括作方式，包括作方式，包括内部处理、内部处理、内部处理、内部处理、通讯操作、输入处理、程通讯操作、输入处理、程通讯操作、输入处理、程通讯操作、输入处理、程序执行、输出处理序执行、输出处理序执行、输出处理序执行、输出处理几个阶几个阶几个阶几个阶段。全过程扫描一次所需段。全过程扫描一次所需段。全过程扫描一次所需段。全过程扫描一次所需的时间称为扫描周期。的时间称为扫描周期。的时间称为扫描周期。的时间称为扫描周期。当处于当处于当处于当处于RUNRUN状态时，上状态时，上状态时，上状态时，上述扫描周期不断循环。述扫描周期不断循环。述扫描周期不断循环。述扫描周期不断循环。

11、扫扫扫扫描过程描过程描过程描过程。uu图图图图2-192-19PLC 扫描工作过程扫描工作过程uu输入处理输入处理输入处理输入处理uu程序执行程序执行程序执行程序执行uu输出处理输出处理输出处理输出处理uu2-202-20本次课程要点uuFX2N系列PLC介绍uu编程器和编程软件介绍2.4 三菱公司的FX系列PLC一、三菱公司FX系列PLC概况是中国内地销量最多的小型PLC。三菱公司PLC产品有以下几个系列：Q系列 AnS系列 QnA系列 A系列 FX系列硬件结构为模块式硬件结构为整体式（单元式）FX1SFX1NFX2NFX2NCFX1NCFX2N可编程序控制器uFX2N系列可编程控制器是日本

12、三菱公司小型系列可编程控制器是日本三菱公司小型PLC的代表产品之一。本章主要介绍的代表产品之一。本章主要介绍FX2N系列可编程控系列可编程控制器的系统特点、型号说明、技术指标、硬件配置制器的系统特点、型号说明、技术指标、硬件配置及其等效元件等基本内容，是学习及其等效元件等基本内容，是学习FX2N系列系列PLC的的基础基础 uFX2N系列可编程控制器控制系统由基本单元（主机）系列可编程控制器控制系统由基本单元（主机）、扩展单元、扩展模块和特殊功能模块等组成。、扩展单元、扩展模块和特殊功能模块等组成。二、二、FX2N的系统特点及配置的系统特点及配置2.1 FX2N的技术特点的技术特点FX2N系列系

13、列PLC有以下技术特点：有以下技术特点：（2）FX2N是是FX系列中功能最强、运行速度最快的系列中功能最强、运行速度最快的PLC。FX2N基本指令执行时间高达基本指令执行时间高达0.08s，比，比FX2大大4倍，超过了许多大、中型倍，超过了许多大、中型PLC（1）FX2N系列系列PLC采用一体化箱体结构，其基本单元采用一体化箱体结构，其基本单元将将CPU、存储器、输入输出接口及电源等都集成在一个、存储器、输入输出接口及电源等都集成在一个模块内，结构紧凑，体积小巧，成本低，安装方便模块内，结构紧凑，体积小巧，成本低，安装方便（3）FX2N的用户存贮器容量可扩展到的用户存贮器容量可扩展到16K，其

14、，其I/O点数最大可扩展到点数最大可扩展到256点点（4）FX2N有多种特殊功能模块，如模拟量输入输出模块、有多种特殊功能模块，如模拟量输入输出模块、高速计数器模块、脉冲输出模块、位置控制模块、高速计数器模块、脉冲输出模块、位置控制模块、RS-232C/RS-422/RS-485串行通信模块或功能扩展板、模拟定串行通信模块或功能扩展板、模拟定时器扩展板等时器扩展板等（5）FX2N有有3000多点辅助继电器、多点辅助继电器、1000点状态继电器、点状态继电器、200多点定时器、多点定时器、200点点16位加计数器、位加计数器、35点点32位加位加/减计减计数器、数器、8000多点多点16位数据寄

15、存器、位数据寄存器、128点跳步指针、点跳步指针、15点点中断指针中断指针（6）FX2N有有128种功能指令，具有中断输入处理、修改输种功能指令，具有中断输入处理、修改输入滤波器常数、数学运算、浮点数运算、数据检索、数据入滤波器常数、数学运算、浮点数运算、数据检索、数据排序、排序、PID运算、开平方、三角函数运算、脉冲输出、脉运算、开平方、三角函数运算、脉冲输出、脉宽调制、宽调制、ACL码输出、串行数据传送、校验码、比较触点码输出、串行数据传送、校验码、比较触点等功能指令等功能指令（7）FX2N还有矩阵输入、还有矩阵输入、10键输入、键输入、16键输入、数字开键输入、数字开关、方向开关、关、方

16、向开关、7段显示器扫描显示等方便指令段显示器扫描显示等方便指令 2.2 FX2N的型号说明FX系列系列PLC型号命名的基本格式如下：型号命名的基本格式如下：（1）系列序号：）系列序号：如如0、2、0N、2C、1S、1N、2N、1NC、2NC（2）I/O点数：点数：10256点点（3）单元类型：）单元类型：lM基本单元基本单元lE扩展单元（输入输出混合）扩展单元（输入输出混合）lEX扩展输入单元（模块）扩展输入单元（模块）lEY扩展输出单元（模块）扩展输出单元（模块）（5）特殊品种区别：）特殊品种区别：（4）输出形式：）输出形式：R继电器输出继电器输出T晶体管输出晶体管输出S晶闸管输出晶闸管输出

17、DDC电源，电源，DC输入输入AAC电源，电源，AC输入输入H大电流输出扩展单元大电流输出扩展单元V立式端子排的扩展单元立式端子排的扩展单元C接插口输入输出方式接插口输入输出方式F输入滤波器输入滤波器1ms的扩展单元的扩展单元LTFL输入型扩展单元输入型扩展单元S独立端子（无公共端）扩展单元独立端子（无公共端）扩展单元三、三、FX2N 系统的硬件配置系统的硬件配置 uFX2N系列系列PLC吸取了整体式和模块式吸取了整体式和模块式PLC的优的优点，各单元间采用叠装式连接。根据它们与基本点，各单元间采用叠装式连接。根据它们与基本单元的距离，对每个模块按的顺序编号，单元的距离，对每个模块按的顺序编号

18、，最多可连接个特殊功能模块。模块连接如图最多可连接个特殊功能模块。模块连接如图3.1所示所示 uFX2N系列系列PLC的硬件包括基本单元、扩展单元、的硬件包括基本单元、扩展单元、扩展模块、模拟量输入输出模块、各种特殊功能扩展模块、模拟量输入输出模块、各种特殊功能模块及外部设备等模块及外部设备等 图图1 FX2N模块连接图模块连接图1基本单元基本单元表表1 FX2N系列的基本单元系列的基本单元型号型号输入输入点数点数输出输出点数点数扩展模块可用点扩展模块可用点数数继电器输出继电器输出继电器输出继电器输出可控硅输出可控硅输出可控硅输出可控硅输出晶体管输出晶体管输出晶体管输出晶体管输出FXFX2N2

19、N-16MR-16MR-001001FXFX2N2N-16MS-16MSFXFX2N2N-16MT-16MT8 88 824243232FXFX2N2N-32MR-32MR-001001FXFX2N2N-32MS-32MSFXFX2N2N-32MT-32MT1616161624243232FXFX2N2N-48MR-48MR-001001FXFX2N2N-48MS-48MSFXFX2N2N-48MT-48MT2424242448486464FXFX2N2N-64MR-64MR-001001FXFX2N2N-64MS-64MSFXFX2N2N-64MT-64MT3232323248486464F

20、XFX2N2N-80MR-80MR-001001FXFX2N2N-80MS-80MSFXFX2N2N-80MT-80MT4040404048486464FXFX2N2N-128MR-128MR-001001FXFX2N2N-128MT128MT64646464484864642I/O扩展单元和扩展模块扩展单元和扩展模块表表2 FX2N的扩展单元的扩展单元型号型号总总I/OI/O数目数目输入输入输出输出数目数目电压电压类型类型数目数目类型类型FXFX2N2N-32ER-32ER3232161624V24V直流直流漏型漏型1616继电继电器器FXFX2N2N-32ET-32ET3232161624

21、V24V直流直流漏型漏型1616晶体管晶体管FXFX2N2N-48ER-48ER4848242424V24V直流直流漏型漏型2424继电继电器器FXFX2N2N-48ET-48ET4848242424V24V直流直流漏型漏型2424晶体管晶体管FXFX2N2N-48ER-D-48ER-D4848242424V24V直流直流漏型漏型2424继电继电器器(直流直流)FXFX2N2N-48ET-D-48ET-D4848242424V24V直流直流漏型漏型2424继电继电器（直流）器（直流）表表3 FX2N的扩展模块的扩展模块型号型号型号型号总总总总I/OI/O数目数目数目数目输入输入输入输入输出输出

22、输出输出数目数目数目数目电压电压电压电压类型类型类型类型数目数目数目数目类型类型类型类型FXFX2N2N-16EX-16EX1616161624V24V直流直流直流直流漏型漏型漏型漏型FXFX2N2N-16EYT16EYT16161616晶体管晶体管晶体管晶体管FXFX2N2N-16EYR16EYR16161616继电继电继电继电器器器器3特殊功能单元特殊功能单元特殊功能单元是一些专门用途的装置。如模拟量特殊功能单元是一些专门用途的装置。如模拟量I/O单单元、高速计数单元、位置控制单元、通讯单元等元、高速计数单元、位置控制单元、通讯单元等。常用常用特殊功能单元的型号及功能如表特殊功能单元的型号

23、及功能如表3.5所示所示 表表4 FX2N的特殊功能单元的型号及功能的特殊功能单元的型号及功能型型型型 号号号号功功功功 能能能能 说说说说 明明明明FXFX2N2N-4AD-4AD4 4通道通道通道通道1212位模位模位模位模拟拟拟拟量量量量输输输输入模入模入模入模块块块块FXFX2N2N-4AD-PT-4AD-PT供供供供PT-100PT-100温度温度温度温度传传传传感器用的感器用的感器用的感器用的4 4通道通道通道通道1212位模位模位模位模拟拟拟拟量量量量输输输输入入入入FXFX2N2N-4AD-TC-4AD-TC供供供供热电热电热电热电偶温度偶温度偶温度偶温度传传传传感器用的感器用

24、的感器用的感器用的4 4通道通道通道通道1212位模位模位模位模拟拟拟拟量量量量输输输输入入入入FXFX2N2N-4DA-4DA4 4通道通道通道通道1212位模位模位模位模拟拟拟拟量量量量输输输输出模出模出模出模块块块块FXFX2N2N-3A-3A2 2通道通道通道通道输输输输入、入、入、入、1 1通道通道通道通道输输输输出的出的出的出的8 8位模位模位模位模拟拟拟拟量模量模量模量模块块块块FXFX2N2N-1HC-1HC2 2相相相相50HZ50HZ的的的的1 1通道高速通道高速通道高速通道高速计计计计数器数器数器数器FXFX2N2N-1PG-1PG脉冲脉冲脉冲脉冲输输输输出模出模出模出模

25、块块块块FXFX2N2N-10GM-10GM有有有有4 4点通用点通用点通用点通用输输输输入、入、入、入、6 6点通用点通用点通用点通用输输输输出的出的出的出的1 1轴轴轴轴定位定位定位定位单单单单元元元元FX-20GMFX-20GM和和和和E E-20GM-20GM2 2轴轴轴轴定位定位定位定位单单单单元，内置元，内置元，内置元，内置EEPROMEEPROMFXFX2N2N-1RM-SET-1RM-SET可可可可编编编编程凸程凸程凸程凸轮轮轮轮控制控制控制控制单单单单元元元元FXFX2N2N-232-BD-232-BDRS-232CRS-232C通信用功能通信用功能通信用功能通信用功能扩扩扩

26、扩展板展板展板展板FXFX2N2N-232IF-232IFRS-232CRS-232C通信用功能模通信用功能模通信用功能模通信用功能模块块块块FXFX2N2N-422-BD-422-BDRS-422RS-422通信用功能通信用功能通信用功能通信用功能扩扩扩扩展板展板展板展板FX-485PC-IF-SETFX-485PC-IF-SETRS-232C/485RS-232C/485变换变换变换变换接口接口接口接口FXFX2N2N-485-BD-485-BDRS-485CRS-485C通信用功能通信用功能通信用功能通信用功能扩扩扩扩展板展板展板展板FX-16NP/NTFX-16NP/NTMELSECN

27、ET/MINIMELSECNET/MINI接口模接口模接口模接口模块块块块FXFX2N2N-8AV-BD-8AV-BD模模模模拟拟拟拟量量量量设设设设定功能定功能定功能定功能扩扩扩扩展板展板展板展板4编程器编程器（1）简易编程器）简易编程器 最常用最常用FX简易编程器有简易编程器有FX-10P-E和和FX-20P-E手持型简易编程器手持型简易编程器 有在线编程和离线编程两种方式有在线编程和离线编程两种方式 采用液晶显示屏显示采用液晶显示屏显示 编程器可用指令表的形式读出、写入、插入和编程器可用指令表的形式读出、写入、插入和删除指令，进行用户程序的输入和编辑删除指令，进行用户程序的输入和编辑（2

28、）其它编程工具）其它编程工具 其它编程工具将在第其它编程工具将在第11章中详细讲解章中详细讲解 3 FX2N的编程等效元件的编程等效元件 uPLC在软件设计中需要各种各样的逻辑器件和在软件设计中需要各种各样的逻辑器件和运算器件，称之为编程元件运算器件，称之为编程元件 u它们用来完成程序所赋予的逻辑运算、算术运它们用来完成程序所赋予的逻辑运算、算术运算、定时、计数等功能算、定时、计数等功能 u为便于区别，称为便于区别，称PLC的编程元件为软元件的编程元件为软元件，每，每种软元件根据其功能给一个名称并用相应的字母种软元件根据其功能给一个名称并用相应的字母表示，如输入继电器表示，如输入继电器X、输出

29、继电器、输出继电器Y、定时器、定时器T、计数器计数器C、辅助继电器、辅助继电器M、状态继电器、状态继电器S、数据寄、数据寄存器存器D等（见图等（见图3.2）图图2 编程元件编程元件输入继电器与输入端子相连，它是专门用来接受输入继电器与输入端子相连，它是专门用来接受PLC外部开关信号的元件外部开关信号的元件 FX系列系列PLC的输入继电器以八进制进行编号，的输入继电器以八进制进行编号，FX2N输入继电器的编号范围为输入继电器的编号范围为X000X267（184点）点）图图3.3左边所示为输入继电器左边所示为输入继电器X000的等效电路的等效电路 2.输出继电器（输出继电器（Y000Y267）1.

30、输入继电器（输入继电器（X000X267）输出继电器是用来将输出继电器是用来将PLC内部程序运算结果输出给外内部程序运算结果输出给外部负载（用户输出设备）部负载（用户输出设备）FX2N编号范围为编号范围为Y000Y267（184点）点）图图3.3右边所示为输出继电器右边所示为输出继电器Y000的等效电路的等效电路 图图3 输入输入/输出继电器的等效电路输出继电器的等效电路3.辅助继电器（辅助继电器（M）（1）通用辅助继电器（）通用辅助继电器（M0M499）（2）断电保持辅助继电器（）断电保持辅助继电器（M500M3071）（3）特殊辅助继电器）特殊辅助继电器 触点型触点型 线圈型线圈型 （4）

31、状态继电器）状态继电器 初始状态器（初始状态器（S0S9），如图），如图3.4 普通型（普通型（S10S499）/断电保持型（断电保持型（S500S899），如图，如图3.5信号报警器型状态器（信号报警器型状态器（S900S999），如图），如图3.6 图图4 状态转移图状态转移图 图图5 S作普通辅助继电器作普通辅助继电器 图图6 外部故障诊断外部故障诊断 5.定时器（定时器（T）的功能）的功能（1）定时器的地址号）定时器的地址号 表 3.6 定时器的地址号与功能时时 钟钟100ms100ms型型0.10.13276.7s3276.7s10ms10ms型型0.010.01327.67s327

32、.67s1ms1ms累积型累积型0.0010.00132.767s32.767s100ms100ms累积累积型型0 03276.7s3276.7s机内容量型机内容量型0 0255255个个定时器定时器T0T0T199T199200200点点T200T200T245T2454646点点T246T246T249T2494 4点点执行中断用执行中断用断电保持型断电保持型T250T250T255T2556 6点点断电保持型断电保持型用作功能扩展用作功能扩展板板可连接容积可连接容积4848点点子程序用子程序用T192T192T199T199（2）定时器的定时值设定）定时器的定时值设定 立即数设定方法如图

33、立即数设定方法如图3.7所示所示 间接寻址方法设定如图间接寻址方法设定如图3.8所示所示 图图7 立即数设定立即数设定 图图8 间接寻址方法设定间接寻址方法设定（3）定时器功能）定时器功能 u通用定时器通用定时器（如图（如图3.9）100ms通用定时器（通用定时器（T0T199）共）共200点点 10ms通用定时器（通用定时器（T200T245）共）共46点点 u积算型定时器积算型定时器（如图（如图3.10）1ms积算定时器（积算定时器（T246T249）共）共4点点 100ms积算定时器（积算定时器（T250T255）共）共6点点 图图9 普通型定时器普通型定时器 图图10 积算型定时器积算

34、型定时器 6.计数器（计数器（C）功能）功能 表表6 计数器的地址号与功能计数器的地址号与功能计计计计数数数数器器器器16161616位增位增位增位增计计计计数型数型数型数型计计计计数器数器数器数器32323232位增位增位增位增/减减减减计计计计数型数型数型数型计计计计数器数器数器数器-2 147483648-2 147483648-2 147483648-2 147483648+2147483647+2147483647+2147483647+2147483647普通型普通型普通型普通型断电保持型断电保持型断电保持型断电保持型普通型普通型普通型普通型断电保持型断电保持型断电保持型断电保持型

35、地地地地址址址址号号号号C0C0C99,C99,100100点点 C100C100C199 C199,100100点点C200C200C219,20C219,20点点C220C220C234,C234,1515点点表7 32位增/减计数器计数方向对应的辅助继电器(M)的地址号计数器计数器计数器计数器地址号地址号地址号地址号方向方向方向方向切换切换切换切换计数器计数器计数器计数器地址号地址号地址号地址号方向切方向切方向切方向切换换换换计数器计数器计数器计数器地址号地址号地址号地址号方向切方向切方向切方向切换换换换C200C200M82M820000C209C209M820M8209 9C218C

36、218M821M8218 8C201C201M82M820101C210C210M821M8210 0C219C219M821M8219 9C202C202M82M820202C211C211M821M8211 1M线圈断开，C为增计数器M线圈接通，C为减计数器FX2N系列计数器分为内部计数器和高速计数器两类系列计数器分为内部计数器和高速计数器两类（1）内部计数器）内部计数器 16位增计数器（位增计数器（C0C199）共）共200点点32位增位增/减计数器（减计数器（C200C234）共有）共有35点，其中点，其中C200C219（共（共20点）为通用型，点）为通用型，C220C234（共（共

37、15点）为断电保点）为断电保持型持型（2）高速计数器（）高速计数器（C235C255）单相单计数输入高速计数器（单相单计数输入高速计数器（C235C245）单相双计数输入高速计数器（单相双计数输入高速计数器（C246C250）双相高速计数器（双相高速计数器（C251C255）图3.11 通用型16位增计数器 设定值设定值复位端复位端计数输入端计数输入端32位增位增/减计数器减计数器 X010用来控制M8200.X012为计数输入，C200的设定值为5(可正、可负)。X010=OFF,M=OFF,C200增计数.当X012计数输入累加由45时，增计数器的输出触点动作。当前值大于5时计数器仍为ON

38、状态。X010=ON,M=ON,C200减计数。只有当前值由54时，计数器才变为OFF复位。只要当前值小于4，则输出保持为OFF状态。复位输入X011接通时,计数器当前值为0，输出触点也随之复位。单相单计数输入高速计数器单相单计数输入高速计数器 作增计数器时，当计数值达到设定值时，触点作增计数器时，当计数值达到设定值时，触点动作并保持；作减计数时，到达设定数值则复位。动作并保持；作减计数时，到达设定数值则复位。1相计数器的计数方向取决于其对应标志M8，为对应计数器号C235C245。(a)无启动无启动/复位端复位端X12=ON,C235导通，并对X0进行增计数。当前值达到1234时，C235常

39、开触点接通，Y000得电。X011为复位信号，当X011接通时，C235复位。X001和X006分别为复位输入端和启动输入端。利用X010通过M8244可设定其增/减计数方式。当X012为接通，且X6也接通时，则开始计数，计数的输入信号来自于X000，C244的设定值由D0和D1指定。除了可用X001立即复位外，也可用梯形图中的X011复位。uu(b)(b)带启动带启动带启动带启动/复位端复位端复位端复位端不用计数输入端不用计数输入端作为计数线圈的作为计数线圈的驱动触点。驱动触点。图图3.14 单相双计数输入高速计数器单相双计数输入高速计数器 图图3.15 双相高速计数器双相高速计数器具有两个

40、输入：具有两个输入：X3增计数输增计数输X4减计数输减计数输X5复位。复位。7.数据寄存器（数据寄存器（D）16位位 u通用数据寄存器（通用数据寄存器（D0D199）u断电保持数据寄存器（断电保持数据寄存器（D200D7999）u特殊数据寄存器（特殊数据寄存器（D8000D8255）8.变址寄存器（变址寄存器（V/Z）uFX2N系列系列PLC有有V0V7和和Z0Z7共共16个变址寄个变址寄存器，它们都是存器，它们都是16位的寄存器。是一种特殊用途的数位的寄存器。是一种特殊用途的数据寄存器，其作用相当于计算机中的变址寄存器，用据寄存器，其作用相当于计算机中的变址寄存器，用于改变元件的编号于改变元

41、件的编号(变址变址)。例：用V、Z的内容改变软元件的元件号。uu如果 V=8，Z=14uu5+8=13,10+14=24uu结果：D13 D24Mov D5V D10Z9.指针（指针（P、I）（1）分支用指针（）分支用指针（P0P127）（2）中断指针（）中断指针（I0I8）u输入中断用指针（输入中断用指针（I00I50）输入中断用指针的编号格式如下：输入中断用指针的编号格式如下：IO0：下降沿中断：下降沿中断1：上升沿中断：上升沿中断输入号（输入号（05），对应输），对应输入入X000X005且每个输且每个输入只能用一次入只能用一次.u定时器中断用指针（定时器中断用指针（定时器中断用指针（定

42、时器中断用指针（I6I6I8I8）u计数器中断用指针（计数器中断用指针（I010I060）10.常数（常数（K、H）uK是表示十进制整数的符号，主要用来指定定时器或是表示十进制整数的符号，主要用来指定定时器或计数器的设定值及应用功能指令操作数中的数值。计数器的设定值及应用功能指令操作数中的数值。uH是表示十六进制数，主要用来表示应用功能指是表示十六进制数，主要用来表示应用功能指令的操作数值令的操作数值。四、四、FX2N的技术指标的技术指标 表表3.10 FX2N的一般技术指标的一般技术指标环境温度环境温度使用时：使用时：0 05555，储存时：，储存时：20207070环境湿度环境湿度35%3

43、5%89%RH89%RH时（不结露）使用时（不结露）使用抗振抗振JIS C0911JIS C0911标准标准101055Hz 055Hz 05mm5mm（最大（最大2G2G）,3,3轴方向各轴方向各2h2h（但用（但用DINDIN导轨安装时导轨安装时0.5G0.5G）抗冲击抗冲击JIS C0912JIS C0912标准标准 10G 310G 3轴方向各轴方向各3 3次次抗噪声干扰抗噪声干扰在用噪声仿真器产生电压为在用噪声仿真器产生电压为1000Vp-p1000Vp-p、噪声脉冲宽度为、噪声脉冲宽度为lsls、周期为、周期为3030100Hz100Hz的噪声干扰时工作正常的噪声干扰时工作正常耐压

44、耐压AC1500V 1minAC1500V 1min所有端子与接地端之间所有端子与接地端之间绝缘电阻绝缘电阻5 5MM以上（以上（DC500VDC500V兆欧表）兆欧表）接地接地第三种接地，不能接地时亦可浮空第三种接地，不能接地时亦可浮空使用环境使用环境无腐蚀性气体，无尘埃无腐蚀性气体，无尘埃表表3.11 FX2N电源技术指标电源技术指标项项 目目FXFX2N2N-16M-16MFXFX2N2N-32M-32MFXFX2N2N-2E-2EFXFX2N2N-8M-8MFXFX2N2N-48E-48EFXFX2N2N-64M-64MFXFX2N2N-80M-80MFXFX2N2N-128M128M

45、电源电压电源电压ACl00ACl00240V240V 50/60Hz 50/60Hz 允许瞬间断电时间允许瞬间断电时间对于对于10ms10ms以下的瞬间断电，控制动作不受影响以下的瞬间断电，控制动作不受影响电源保险丝电源保险丝250V,3.15A250V,3.15A，520mm520mm250V,5A250V,5A，4520mm4520mm 电力消耗（电力消耗（V.AV.A）35354040（32E 32E 3535）5050（48E 48E 4545）60607070100100传感传感器器电源电源无扩展部件无扩展部件DC24V,250mADC24V,250mA以下以下DC24V,460mA

46、DC24V,460mA以下以下有扩展部件有扩展部件DC5V DC5V 基本单元基本单元290mA 290mA 扩展单元扩展单元690mA690mA表表3.12 FX2N输入技术指标输入技术指标输输入入电压电压输输入入电电流流输输入入ONON电电流流输输入入OFFOFF电电流流输输入阻抗入阻抗输输入入隔离隔离输输入响入响应时间应时间X00X000 000007 7X010X010以内以内X000X000007007X010X010以内以内X000X00077X010X010以内以内X000X00077X010X010以内以内DC24DC24V V7mA7mA5mA5mA4.5m4.5mA A3.

47、5m3.5mA A1.5mA1.5mA1.5m1.5mA A3.3K3.3K4.3 4.3 KK光光电电绝缘绝缘060ms060ms可可变变n注：输入端注：输入端X0X17 内有数字滤波器，其响应时间可由程序调整为内有数字滤波器，其响应时间可由程序调整为060ms。表表12 FX2N输入技术指标输入技术指标项项 目目继电继电器器输输出出晶晶闸闸管管输输出出晶体管晶体管输输出出外部外部电电源源AC 250VAC 250V，DC 30VDC 30V以以下下AC 85AC 85240V240VDC 5DC 530V30V最大最大负载负载电电阻阻负载负载2A/12A/1点，点，8A8A/4/4点共点共

48、享，享，8A/88A/8点共享点共享0.3A/10.3A/1点点0.8A/40.8A/4点点0.5A/l0.5A/l点点0.8A/40.8A/4点点感性感性负载负载80V80VAA15V15VA/ACA/AC 100V 100V30V30VA/ACA/AC 200V 200V12W/DC24V12W/DC24V灯灯负载负载100W100W30W30W1.5W/DC24V1.5W/DC24V开路漏开路漏电电流流1 mA/AC 100V1 mA/AC 100V2 mA/AC 200V2 mA/AC 200V0.1mA0.1mA以下以下/DC30V/DC30V响响应应时间时间OFFOFF到到ONON

49、约约10ms10ms1ms1ms以下以下0.2ms0.2ms以下以下ONON到到OFFOFF约约10ms10ms最大最大10ms10ms0.2ms0.2ms以下以下电电路隔离路隔离机械隔离机械隔离光光电电晶晶闸闸管隔离管隔离光光电电耦合器隔离耦合器隔离动动作作显显示示继电继电器通器通电时电时LEDLED灯亮灯亮光光电电晶晶闸闸管管驱动时驱动时LEDLED灯亮灯亮光光电电耦合器隔离耦合器隔离驱动时驱动时LEDLED灯亮灯亮n注：响应时间注：响应时间0.2ms是在条件为是在条件为24V/200mA时，实际所需时间为电路切断负载电流到电流为时，实际所需时间为电路切断负载电流到电流为0的时间，可的时间

50、，可用并接续流二极管的方法改善响应时间。大电流时为用并接续流二极管的方法改善响应时间。大电流时为0.4mA以下以下 表表13FX2N性能技术指标性能技术指标运算控制方式运算控制方式存储程序反复运算方法（专用存储程序反复运算方法（专用LSILSI），中断命令），中断命令输入输出控制方式输入输出控制方式批处理方式（在执行批处理方式（在执行ENDEND指令时），但有输入输出刷新指令指令时），但有输入输出刷新指令运算处运算处理速度理速度基本指令基本指令0.080.08ss/指令指令应用指令应用指令（1.521.52ss数百数百ss）/指令指令程序语言程序语言继电器符号继电器符号+步进梯形图方式（可用步