非线性理论第二章.ppt
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1、非线性科学基础与应用第二讲 赵小梅赵小梅86138613室室第二章 分形理论基础本章主要内容1分形的起源分形的起源1分形的定义分形的定义1维数与规则分形维数与规则分形1容量维数与信息维数容量维数与信息维数1自然界的分形与计算机产生分形的方法自然界的分形与计算机产生分形的方法1产生分形的物理模型产生分形的物理模型整数维(拓扑维或传统的维数整数维(拓扑维或传统的维数)点点 零维零维 线线 一维一维 面面 二维二维 体体 三维三维 整数维整数维规则分形规则分形 许多数学家从纯数学兴趣出发,构造出一批自相似的几何图形:1科赫曲线科赫曲线 采用分形理论分析,看出这些图形与正规几何图形之间存在直接联系。柯
2、赫曲线(柯赫曲线(1 1)1科赫曲线科赫曲线 科赫曲线是具有相似结构的弯曲线段。将长度为 1 的直线段三等分,保留两侧,将中间一段改成夹角60度的两个等长直线。再将上次操作的四段边长 1/3 的线段三等分,每段长度为 1/9,也将中间一段改成夹角60度的两直线。操作进行下去,得一条有自相似结构的曲线,称为三次科赫曲线三次科赫曲线。长度的测量长度的测量 Length(n=0)=1 Length(n=1)=4/3 Length(n=2)=16/9 Length=lim(Length(n)=lim(4/3)n =面积的测量面积的测量 Area(n1)=(1 3/6)/2=3/12 Area(n2)=
3、3/12 (4/9)Area(n3)=3/12 (4/9)2 Area(n)=lim(3/12 (4/9)n)=0 1K Kochoch曲线在一维欧氏空间中的曲线在一维欧氏空间中的度量为度量为1K Kochoch曲线曲线在二维欧氏空间中的在二维欧氏空间中的面积为面积为0 01KochKoch曲线在传统欧氏空间中曲线在传统欧氏空间中不可度量不可度量1人类生活的世界是一个极其复杂的世界人类生活的世界是一个极其复杂的世界:例如,喧例如,喧闹的都市生活、变幻莫测的股市变化、蜿蜒曲折的闹的都市生活、变幻莫测的股市变化、蜿蜒曲折的海岸线等等,都表现了客观世界丰富的现象。海岸线等等,都表现了客观世界丰富的现
4、象。1基于传统欧几里得几何学的各门自然科学总是把研基于传统欧几里得几何学的各门自然科学总是把研究对象想象成一个个规则的形体,而我们生活的世究对象想象成一个个规则的形体,而我们生活的世界竟如此不规则和支离破碎,与欧几里得几何图形界竟如此不规则和支离破碎,与欧几里得几何图形相比,拥有完全不同层次的复杂性。相比,拥有完全不同层次的复杂性。1分形几何分形几何则提供了一种描述这种不规则复杂现象中则提供了一种描述这种不规则复杂现象中的秩序和结构的新方法的秩序和结构的新方法分形的起源 “分形分形”是由美国曼德勃是由美国曼德勃 罗特(罗特(Mandelbrot)在在19751975年年首次提出,其原义是首次提
5、出,其原义是“不规则的、分数的、支离不规则的、分数的、支离 破碎的破碎的”物体。曼德勃罗是想用此词来描述自然界中传统欧几里得几物体。曼德勃罗是想用此词来描述自然界中传统欧几里得几何学所不能描述的一大类复杂无规的几何对象。何学所不能描述的一大类复杂无规的几何对象。“分形理论分形理论”初步形成的初步形成的标志标志是由是由Mandelbrot分别在分别在19771977年著年著“分形:形态、偶然性和维分形:形态、偶然性和维”及及19821982年著年著“自然自然界的分形几何学界的分形几何学”。分分形形理理论论的的创创始始人人曼曼德德布布罗罗特特(Mandelprot)曾曾说说过过:“浮浮云云不不呈呈
6、球球形形,山山峰峰不不呈呈锥锥体体,海海岸岸线线不不是是圆圆圈圈,树树干干不不是是光光溜溜溜溜的的,闪闪电电永永不不会会沿沿直直线线行行进进”,说说的的就就是是人人们们一般不应以简单的、理想的体系去对待实际体系。一般不应以简单的、理想的体系去对待实际体系。自相似性自相似性1大自然中存在的不规则的物体,可能存在不同大自然中存在的不规则的物体,可能存在不同尺度上的相似性,称为尺度上的相似性,称为自相似性自相似性,即即 -某种结构或过程的特征从不同的空间尺度或时间尺度某种结构或过程的特征从不同的空间尺度或时间尺度看都是相似的看都是相似的 -指某系统或结构的局域性质或局域结构与整体类似。指某系统或结构
7、的局域性质或局域结构与整体类似。自相似(自相似(1 1)1布朗微粒轨迹布朗微粒轨迹 皮兰(皮兰(Perrin)于于1908年用显微镜测量了布朗运动的轨迹,他每隔年用显微镜测量了布朗运动的轨迹,他每隔30秒记录一次某个微粒的位置,再将相继得到的两点位置连成直线,得秒记录一次某个微粒的位置,再将相继得到的两点位置连成直线,得到一幅由长短不等的直线段连接成的轨迹图。他又将测量时间间隔缩到一幅由长短不等的直线段连接成的轨迹图。他又将测量时间间隔缩短为每隔短为每隔3秒,画出的另外一幅微粒的轨迹图。将两图进行比较可以发秒,画出的另外一幅微粒的轨迹图。将两图进行比较可以发现,两幅图虽不尽相同,它们具有现,两
8、幅图虽不尽相同,它们具有同等的复杂程度同等的复杂程度。以不同尺度去测量都有相似结以不同尺度去测量都有相似结果说明,测量对象没有特征尺果说明,测量对象没有特征尺寸,它们具有尺度(标度)寸,它们具有尺度(标度)不不变性变性。自相似(自相似(2 2)1大自然中的自相似体大自然中的自相似体不管漫步在海岸边以厘米量级观察,还是从人造卫星上以数千米跨度观察,海岸线的弯曲的复杂程度也可能是相同的。大自然中的许多不规则物体,可能大自然中的许多不规则物体,可能存在不同尺度上的相似性,称为自相存在不同尺度上的相似性,称为自相似性似性。分形的定义分形的定义1Mandelbort 1982 -A fractal is
9、 by definition a set for which the Hausdorff-Besicovitch dimension strictly exceed the topological dimension.1Mandelbort 1986 -A fractal is a shape made of parts simslar to the whole in some way -分分形形是是其其组组成成部部分分以以某某种种方方式式与与整整体体相相似似的的图图形形,或或者者说说:分形是指一类体形复杂的体系,其局部与整体具有相似性。分形是指一类体形复杂的体系,其局部与整体具有相似性。分形
10、的研究领域分形的研究领域 分分形形的的研研究究现现已已大大大大地地超超出出了了数数学学、物物理理学学的的范范畴畴,它它不不仅仅广广泛泛用用于于处处理理自自然然科科学学中中相相关关问问题题,而而且且在在扩扩展展到到生生态态、生生命命、经经济济、人人文文的的许许多多领领域域。分分形形与与系系统统的的混混沌沌运运动动是是密密切切相相关关的的,是是非非线线性性科科学学的的一一个重要分支。个重要分支。1数学数学,这是分形的基础领域;,这是分形的基础领域;1物理学、化学等自然科学物理学、化学等自然科学,如雷电、相变、聚合物生长、如雷电、相变、聚合物生长、天文、地理地质、生态、生命等自然现象;天文、地理地质
11、、生态、生命等自然现象;1非线性动力系统非线性动力系统中的分形研究;中的分形研究;1人文、经济人文、经济 如股票涨落分析等;如股票涨落分析等;1国民经济国民经济:如地震、气象的预报预测、石油的多次开采等:如地震、气象的预报预测、石油的多次开采等领域。领域。维数维数 1与人们熟悉的规整形体的整数维不同,分形体的维数不一与人们熟悉的规整形体的整数维不同,分形体的维数不一定是整数,它可取连续变化的各种数值,称为分形维数定是整数,它可取连续变化的各种数值,称为分形维数(简称分维)。(简称分维)。1根据分形体不同特征,分形维数的定义有多种,而且不同根据分形体不同特征,分形维数的定义有多种,而且不同维数定
12、义计算出的维数也有一些差别。维数定义计算出的维数也有一些差别。维数与规则分形维数与规则分形1维数维数1规则分形规则分形 -康托尔点集康托尔点集 -科赫曲线科赫曲线 -谢尔宾斯基图形谢尔宾斯基图形 -模拟分形物质模拟分形物质豪斯道夫维数(豪斯道夫维数(1 1)例例.取取长长度度为为 l 的的线线段段,放放大大 2 倍倍后后的的长长度度 2 l。边边长长为为 l 的的正正方方形形,每每边边长长放放大大 2 倍倍的的面面积积为为 4 l2。边边长长为为 l 的的立立方方体体,每每边边长长放放大大2倍倍的的体体积积为为 8 l3。结果整理如下:结果整理如下:一维图形(线段)一维图形(线段)21=2 二
13、维图形(正方体)二维图形(正方体)22=4 三维图形(立方体)三维图形(立方体)23=8 归结:归结:取对数取对数豪斯道豪斯道夫维数夫维数豪斯道夫维数(豪斯道夫维数(2 2)推论推论:对于正规几何图形,分子为分母整除,对于正规几何图形,分子为分母整除,Df 为整数,是为整数,是欧几欧几里德维数里德维数。对非规则图形,分子与分母不总可整除,。对非规则图形,分子与分母不总可整除,Df 一一般是分数,称为般是分数,称为分维分维。自相似维数(自相似维数(1 1)换一个视角换一个视角:把单位面积的正方形等分成九把单位面积的正方形等分成九个小正方形,每个小正方形边长缩短为原来个小正方形,每个小正方形边长缩
14、短为原来长度的长度的1/31/3,即有:,即有:9(1/3)9(1/3)2 21 1指数指数 2 2 显然为正方形维数。该式表示显然为正方形维数。该式表示局部与整局部与整体有相似关系体有相似关系。1定义定义:假定某个几何体由:假定某个几何体由N个局部组成,个局部组成,每个局部以相似比每个局部以相似比 beta 与整体相似,则与整体相似,则客体的客体的相似维数相似维数为:为:自相似维数(自相似维数(2 2)例例:边长为边长为 2l 的正方体,四等分得边长的正方体,四等分得边长 l 的四个小正方形。小的四个小正方形。小正方形边长与原正方形边长之比为正方形边长与原正方形边长之比为1/2,局部与整体的
15、相似比,局部与整体的相似比为:为:beta=l/2l=1/2,Ds 为为:规则分形规则分形 许多数学家从纯数学兴趣出发,构造出一批自相似的几何图形:1康托尔点集康托尔点集1科赫曲线科赫曲线1谢尔宾斯基地毯等谢尔宾斯基地毯等 采用分形理论分析,看出这些图形与正规几何图形之间存在直接联系。康托集(康托集(1 1)1康托点集康托点集 取取一一线线段段 0,1 将将其其三三等等分分,各各段段长长度度为为原原线线段段的的 1/3。取取走走中中间间一一段段,保保留留两两侧侧。将将留留下下的的两两段段再再三三等等分分并并再再取取走走中中间间一一段段,保保留留两两侧侧其其余余两两段段。继继续续分分割割、取取走
16、走,留留下下线线段段愈愈多多则则长长度度愈愈短短。随随着着线线段段分分为为无无穷穷多多段段,每每段段长长度度为为零零,总总长长度度也也为为零零,构构成成了了由由无无穷穷个个点点组组成成的的点点集。集。康托集(康托集(2 2)康托点集分维康托点集分维1豪斯道夫维数豪斯道夫维数 每次三等分后的一小段,将此放大三倍,把中间的每次三等分后的一小段,将此放大三倍,把中间的 1/3 段舍去得到两个段舍去得到两个1/3 段,在豪斯道夫维数公式中,段,在豪斯道夫维数公式中,L3,K2,因此有:因此有:1相似维数相似维数 初始元线段长度为初始元线段长度为1,生成元为两个,生成元为两个1/3,得局部与整体的相似比
17、,得局部与整体的相似比1/3,N2:康托集(康托集(3 3)1康托点的长度康托点的长度 生成元生成元 En 由长度为由长度为(1/3)n 共有共有 2n 区段,当区段,当n趋于无穷时,因此各点总趋于无穷时,因此各点总长度长度1多分集多分集 上面的组成中每次将线段一分为三,故称康托尔三分集。依此法则,上面的组成中每次将线段一分为三,故称康托尔三分集。依此法则,可以生成四分、五分可以生成四分、五分等多种康托尔点集。如四分康托尔点集,将一等多种康托尔点集。如四分康托尔点集,将一线段四等分,舍去中间两段,保留两侧的两段,如此进行同样操作下线段四等分,舍去中间两段,保留两侧的两段,如此进行同样操作下去。
18、去。康托集(康托集(4 4)多分集维数多分集维数1康托尔四分点集的维数 1康托尔n分点集的维数 (把一线段进行(把一线段进行 n 等分,舍去中间的等分,舍去中间的 n2 段,保留两侧两段)段,保留两侧两段)1结论:结论:当当 n时,时,Df 0 各次多分集的 Df 维数 柯赫曲线(柯赫曲线(1 1)1科赫曲线科赫曲线 科赫曲线是具有相似结构的弯曲线段。将长度为 1 的直线段三等分,保留两侧,将中间一段改成夹角60度的两个等长直线。再将上次操作的四段边长 1/3 的线段三等分,每段长度为1/9,也将中间一段改成夹角60度的两直线。操作进行下去,得一条有自相似结构的曲线,称为三三次科赫曲线次科赫曲
19、线。1维数维数 三次科赫曲线由四个与整体相似的局部组成,相似比 beta=1/3,因此相似维数柯赫曲线(柯赫曲线(2 2)1科赫雪花科赫雪花 以以三三角角形形为为源源多多边边形形,每每一一边边作作三三等等分分并并舍舍去去中中间间 1/3。类类似似科科赫赫曲曲线线生生成成规规则则。第第一一步步形形成成一一个个六六角角星星形形,第第二二步步将将六六角角星星形形的的12条条边边按按科科赫赫曲曲线线规规则则,得得 48 条条边边图图形形,以以后后依依此此进进行行同同样样得得操操作作,直直至至无无穷穷,称称为为科科赫赫雪雪花花。极限情况下,科赫雪花上的折线演变成为曲线极限情况下,科赫雪花上的折线演变成为
20、曲线。1科赫雪花周长科赫雪花周长 1科赫雪花面积科赫雪花面积 1 维数维数 与科赫曲线维数相等与科赫曲线维数相等谢尔宾斯基图形(谢尔宾斯基图形(1 1)1垫片垫片 取取一一个个等等边边三三角角形形,四四等等分分得得四四个个较较小小三三角角形形。舍舍去去中中间间小小三三角角形形,保保留留周周围围的的三三个个。此此后后将将这这三三个个较较小小三三角角形形按按上上述述分分割割与与舍舍去去法法则则操操作作下去,得到一种介于线段与面之间的几何图形。下去,得到一种介于线段与面之间的几何图形。1维数维数 设想从一个小三角形开始,将每边扩大设想从一个小三角形开始,将每边扩大 2 倍,倍,得与之相似的大三角形,
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