第15课-综合任务：机器人赛跑.docx

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1、教学内容第15课综合任务：机器人赛跑总课时1第1课时教学目标1 .知识与技能：进一步熟悉“地面检测”模块的使用；进一步理解循环与条件判断的执行过程。2 .过程与方法：通过实践测试，体会机器人地面检测工作原理；编程调试指挥机器人完成制定的任务。3 .情感目标与价值观：通过编程和多次调试，培养学生面对困难的毅志力与自信心的树 立；通过小组间的竞赛培养学生良好的行为习惯，与人沟通、与人合 作、对他人尊重，树立文明、健康的竞争意识。教学重、难点重点：进一步熟悉“地面检测”模块的使用；难点：进一步理解循环与条件判断的执行过程。预设教学流程教学随笔、引入任务生命在于运动，机器人也想驰聘赛场，比试高低，你能

2、编写程序 控制机器人沿红色跑道行走吗？任务一：二、分析任务1 .对于任务一：比较简单：沿红色直道直行即可流程可以这样：主程序一永远循环一地面检测一是85,没直线直行；不是，则转向2 .对于任务二：首先要解决环境编辑工作。其次，确定编程思路：假定逆时针方向行走，哪果检测到红色，则机器人前进一步；如 果检测到白色，说明机器人在跑道内侧，则机器人右转一点；如果检 测到黑色，说明朵器人在跑道外侧，则机器人左转一点。流程大致如下：开始结束三、编写程序1 .根据老师分析，学生编写程序该怎么设置呢？2 .尝试编辑运行环境3 .尝试运行四、调试运行程序是否能够控制机器人完成任务，还需要我们根据运行效果, 对程序或程序中某些模块的参数进行修改。1 .学生演示编辑场景2 .保存场景3 .加载场景4 .运行看结果5 .调试设置机器人行走轨迹和摆放角度6 .参数微调五、点评小结板书设计:机器人赛跑课后反思