1.5硬体结构介绍中断系统.ppt

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1、1SunplusSunplus SPCE061A SPCE061A 微控制器微控制器SPCE061A中断系统2概述概述中断是为处理器对外界异步事件具有处理能力而设置的，中断技术的引入把计算机的发展和应用大大地推进一步。因此中断功能的强弱已成为衡量一款单片机性能的重要指标。3中断系统概念中断系统概念4中断系统概念中断系统概念中断 中断是指计算机在执行某一程序的过程中，由于计算机系统内、外的某种原因，而必须终止原程序的执行，转去执行相应的处理程序，待处理结束之后，再回来继续执行被中止的原程序过程。中断源 中断源是指在计算机系统中向CPU发出中断请求的来源。5中断系统概念中断系统概念中断优先级 给众

2、多中断源定义一个优先顺序，即所谓的优先级排队。中断优先级越高，则响应优先权就越高。中断嵌套 当CPU正执行中断服务程序时，又有中断优先级更高的中断申请产生，如果CPU能够暂停对原来的中断处理程序，转而去处理优先级更高的中断请求，处理完毕后，再回到原低级中断处理程序。6中断嵌套示意图中断嵌套示意图7中断响应过程中断响应过程中断响应的过程 中断请求现场保护中断服务清中断请求标志位恢复现场返回8SPCE061ASPCE061A的中断系统的中断系统9SCPE061ASCPE061A中断系统特点中断系统特点SPCE061A系列单片机中断系统功能较强十四个中断源两级中断优先级，两级嵌套每个中断源单独设置开

3、或关10SPCE061ASPCE061A中断类型中断类型软件中断 由break产生异常中断 在SPCE061A中只有复位事件中断 IRQ、FIQ中断11中断向量中断向量 中断源中断源9个中断向量 FIQ、IRQ06、UART IRQ；14个中断源3个中断源可安置在FIQ或IRQ0IRQ2中10个中断源则可安置在IRQ3IRQ6中UART中断在UART IRQ中12SPCE061ASPCE061A中断源中断源中断源中断优先级中断向量保留字Fosc/1024中断 PWM INTFIQ/IRQ0FFF6H/FFF8H_FIQ/_IRQ0TimerA中断FIQ/IRQ1FFF6H/FFF9H_FIQ/

4、_IRQ1TimerB中断FIQ/IRQ2FFF6H/FFFAH_FIQ/_IRQ2外部中断EXT2IRQ3FFFBH_IRQ3外部中断EXT1触键唤醒中断4096Hz时基IRQ4FFFCH_IRQ42048Hz时基1024Hz时基13SPCE061ASPCE061A中断源中断源中断源中断优先级中断向量保留字4Hz时基IRQ5FFFDH_IRQ52Hz时基选频信号TMB1IRQ6FFFEH_IRQ6选频信号TMB2UART中断IRQ7FFFFH_IRQ7break软中断14外部中断外部中断 EXTEXTSPCE061A外部中断结构15UART UART 中断中断内部事件中断；发送中断和串行口接

5、收中断；在串行口设置寄存器中设置中断；占用IOB7、IOB10；读取或写相应数据寄存器自动清中断；16睡眠睡眠单片机在上电复位开始工作，直到接收到睡眠信号后，才关闭系统时钟(PLL振荡器)，进入睡眠状态。用户可以通过对控制寄存器P_SystemClock单元写入CPU睡眠信号使系统从运行状态转入备用状态。系统进入睡眠状态后，程序计数器(PC)会停在程序的下一条指令计数上，当有任一唤醒事件发生后开始由此继续执行程序。17唤醒唤醒单片机接收到唤醒信号后接通PLL振荡器，同时CPU会响应唤醒事件的处理并进行初始化。唤醒操作完成后，程序将会从进入睡眠后指令计数的断点处开始被继续执行。18中断唤醒源中断

6、唤醒源IRQ3_KEY为触键唤醒源(IOA70)FIQIRQ1IRQ619触键唤醒中断触键唤醒中断给出睡眠命令给出睡眠命令关闭关闭PLLPLL停止停止CPUCPU进入睡眠进入睡眠键唤醒信号键唤醒信号接通接通PLLPLL启动启动CPUCPU进入进入IRQ3IRQ3中断服务中断服务退出中断退出中断在睡眠在睡眠指令的指令的下下一条指令开一条指令开始执行始执行20其它中断其它中断定时器中断参考定时器/计数器的设置，设置好相应中断即可。支持FIQ/IRQ1/2。时基中断 设置好相关选频寄存器，设置好中断即可使用多种频率中断。21中断控制相关寄存器中断控制相关寄存器中断控制单元P_INT_Ctrl(读/写

7、)(7010H)清除中断标志控制单元P_INT_Clear(写)(7011H)激活和屏蔽中断控制单元P_INT_Ctrl_New(读/写)(702DH)22P_INT_CtrlP_INT_Ctrl设置对照表设置对照表P_INT_CtrlP_INT_Ctrl(读/写)(7010H)其读写时的意义是不同的23P_INT_ClearP_INT_Clear写写P_INT_Clear(写)(7011H)要用于清除中断控制标志位24P_INT_Ctrl_NewP_INT_Ctrl_New设置对照表设置对照表P_INT_Ctrl_New(读/写)(702DH)该单元用于激活和屏蔽中断25各种设置对照配置各种

8、设置对照配置中断控制配置端口26中断控制指令中断控制指令中断控制指令27中断响应时间中断响应时间28中断服务流程中断服务流程29应该注意的地方应该注意的地方P_INT_Ctrl_New与P_INT_Ctrl P_INT_Ctrl读与写的含意不同清中断标志位 除UART中断外，中断服务程序要对中断标志位进行清中断。30SPCE061ASPCE061A的中断的中断unSP中断系统的风格；提供了定时、时基、外部、UART以及软件中断等的十四个中断源；为用户编写复杂的系统打下硬件基础；31从单片机的基础到特殊从单片机的基础到特殊在单片机中，时钟电路、I/O口、定时器、中断是最基础的部分，要学好一颗单片机，这些基础部分是必学的；而要用好一颗单片机，其特殊部分的功能模块更是应该学的，SPCE061A中集成的ADC、DAC是非常有特色的地方。32凌阳科技教育推广中心竭诚为您服务凌阳科技大学计划网站：http:/凌阳科技大学计划邮箱：凌阳科技大学计划邮箱：E_mail:凌阳科技大学计划客服中心：凌阳科技大学计划客服中心：Tel:010-62981668-2911凌阳科技大学计划技术支持中心：凌阳科技大学计划技术支持中心：Tel:010-62981668-291933