机电系统原理及应用3.ppt
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1、第一节第一节概述概述第二节第二节机床的传动及结构机床的传动及结构第三节第三节机床的液压传动与电气控制系统机床的液压传动与电气控制系统第四节第四节组合机床的组合机床的PC控制控制第三章第三章钻扩铰组合机床钻扩铰组合机床本章重点:本章重点:1.学学习习一一台台自自动动加加工工设设备备的的机机、电电、液液控控系系统统及及其其之间的相互关系。之间的相互关系。2.PC技术在机电系统中应用的基本思路。技术在机电系统中应用的基本思路。最大特点:最大特点:结构简单,生产率和自动化程度高。结构简单,生产率和自动化程度高。第一节第一节概概述述一、机床加工范围一、机床加工范围工件:工件:某轮盘工件上某轮盘工件上12
2、个孔的钻扩铰个孔的钻扩铰工位:工位:第一工位:钻孔第一工位:钻孔第二工位:扩孔第二工位:扩孔第三工位:铰孔第三工位:铰孔第四工位:装卸第四工位:装卸二、机床总布局及工作循环二、机床总布局及工作循环组组成成:立立柱柱、底底座座、液液压压回回转转台台、液液压压滑滑台台、主主轴轴箱箱、动动力力箱箱、液液压系统和电控系统。压系统和电控系统。主要部件的功用:主要部件的功用:n主主轴轴箱箱按按工工件件位位置置及及加加工工面面要要求求设设有有123把把刀刀具具,动动力力箱箱运运动动经经过分配后分别驱动。过分配后分别驱动。图图33。n液压滑台推动主轴箱升降完成刀具进给。液压滑台推动主轴箱升降完成刀具进给。n液
3、液压压回回转转台台的的旋旋转转实实现现工工件件工工位位的的转转换换,使使辅辅助助时时间间与与加加工工时时间间重合。重合。n机床的自动工作循环机床的自动工作循环卸卸工工件件装装工工件件刀刀具具复复位位自自锁锁销销脱脱开开、回回转转台台抬抬起起回回转转台台旋旋转转、缓缓冲冲回回转转台台反反靠靠回回转转台台夹夹紧紧刀刀具具起起动动、快快进进刀刀具具工进及终端延时停留。工进及终端延时停留。第二节第二节机床的传动及结构机床的传动及结构一、一、动力箱及主轴箱动力箱及主轴箱1.动力箱动力箱动力箱是主运动的动力箱是主运动的驱动装置,它通过主轴驱动装置,它通过主轴箱使刀具旋转。箱使刀具旋转。n动力箱上盖板方便动
4、力箱上盖板方便装配装配n电机止口定心电机止口定心n小齿轮后部锯小齿轮后部锯形齿用于密封形齿用于密封2.主轴箱主轴箱采采用用标标准准三三件件箱箱体体,按按刀刀具具位位置置加加工工36孔孔,三体用二个菱形销和螺钉连成一体。图三体用二个菱形销和螺钉连成一体。图35。n传动齿轮在轴向有传动齿轮在轴向有4种安装位置(种安装位置()n钻孔轴向切削力由主轴前端推力球轴承承受钻孔轴向切削力由主轴前端推力球轴承承受n主轴径向采用球轴承支承主轴径向采用球轴承支承n中间轴采用锥滚子轴承中间轴采用锥滚子轴承3.主轴箱润滑主轴箱润滑润滑泵结构:润滑泵结构:壳壳体体内内的的定定子子内内外外圆圆偏偏心心,转转子子上上装装有
5、有两两个个径径向向叶叶片片,弹弹簧始终使叶片与定子内表面压紧。簧始终使叶片与定子内表面压紧。润滑泵工作原理:润滑泵工作原理:转转子子顺顺时时针针转转动动,叶叶片片3右右面面的的油油腔腔体体积积逐逐渐渐增增大大,造造成成真真空空,从从吸吸油油管管吸吸入入油油液液,叶叶片片3左左面面油油腔腔的的液液体体,当当与与排排油油口口接接通后,油腔体积逐渐变小,形成压力,油液从排油口中压出。通后,油腔体积逐渐变小,形成压力,油液从排油口中压出。润润滑滑泵泵由由主主轴轴箱箱中中齿齿轮轮带带动动,油油液液经经配配油油器器送送至至箱箱体体内内各各轴承孔处,淋在轴承及齿轮上。轴承孔处,淋在轴承及齿轮上。二、刀具主轴
6、二、刀具主轴图图38弹簧涨套用于夹紧直柄钻头。(弹簧涨套用于夹紧直柄钻头。(7号)号)调节螺母(调节螺母(3和和5)少量调整接杆的轴向位置。)少量调整接杆的轴向位置。三、液压动力滑台三、液压动力滑台用于实现刀具的进给运动,采用标准型液压滑台用于实现刀具的进给运动,采用标准型液压滑台组成:组成:滑座滑座+滑台体滑台体+液压缸液压缸n液压缸后端固定在滑座上,维修时可从滑座中抽出;液压缸后端固定在滑座上,维修时可从滑座中抽出;n缸体固定,活塞杆移动;缸体固定,活塞杆移动;n滑座安装在立柱上,滑台上面装主轴箱;滑座安装在立柱上,滑台上面装主轴箱;n导轨为矩形截面,刚度大;导轨为矩形截面,刚度大;n终端
7、调节螺钉调整滑台极限位置。终端调节螺钉调整滑台极限位置。四、立柱及底座四、立柱及底座n立柱用于安装动力滑台。立柱用于安装动力滑台。n立立柱柱内内悬悬挂挂平平衡衡重重(液液:钢钢丝丝绳、机:链条)绳、机:链条)n平平衡衡重重为为移移动动部部件件重重量量的的7585n底座采用标准件底座采用标准件五、液压回转工作台五、液压回转工作台分类:分类:n机械传动分度回转工作台机械传动分度回转工作台n液压传动分度回转工作台液压传动分度回转工作台n气动传动分度回转工作台气动传动分度回转工作台n气动液压传动分度回转工作台气动液压传动分度回转工作台 本本例例为为反反靠靠定定位位式式液液压压传传动分度回转工作台动分度
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