7-10 直齿锥齿轮传动.ppt

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1、7.10圆锥齿轮机构圆锥齿轮机构1.圆锥齿轮机构的特点和类型圆锥齿轮机构的特点和类型用来实现相交轴之间的传动，轴交角可为任意值，用来实现相交轴之间的传动，轴交角可为任意值，但通常为但通常为90度。度。特点：特点：分度圆锥、基圆锥、齿顶圆锥、齿根圆分度圆锥、基圆锥、齿顶圆锥、齿根圆锥、锥、节圆锥。节圆锥。为便于计算、测量，取大端的参数为标为便于计算、测量，取大端的参数为标准值。准值。类型：类型：外啮合、内啮合、平面啮合。外啮合、内啮合、平面啮合。直齿直齿、斜齿、曲齿。、斜齿、曲齿。2.直齿圆锥齿轮的啮合及理论齿廓的形成直齿圆锥齿轮的啮合及理论齿廓的形成3.背锥和当量齿数背锥和当量齿数1)当量齿数

2、当量齿数当量齿数不一定是整数。当量齿数不一定是整数。可以在当量齿轮传动中得到锥齿轮的正确啮合条可以在当量齿轮传动中得到锥齿轮的正确啮合条件，重合度的计算，加工方法，最小齿数。件，重合度的计算，加工方法，最小齿数。4.基本参数和几何尺寸基本参数和几何尺寸1)基本参数的标准值基本参数的标准值锥齿轮的几何尺寸以大端为准锥齿轮的几何尺寸以大端为准大端尺寸最大大端尺寸最大计算和测量的数值相对误差较小计算和测量的数值相对误差较小便于估计传动的外形尺寸便于估计传动的外形尺寸大端模数、压力角大端模数、压力角20度度2)传动比传动比，3)几何尺寸的计算几何尺寸的计算表：标准直齿锥齿轮传动的参数和几何尺寸表：标准

3、直齿锥齿轮传动的参数和几何尺寸名称代号公式与说明齿数z根据工作要求确定模数m按强度条件或经验类比选用标准值压力角分度圆（节圆)直径d齿顶高ha齿根高hf齿高h齿顶圆直径da齿根圆直径df分度圆锥角外锥距R齿顶角a齿根角f顶圆锥角a根圆锥角fhhahf2.2m7.10.6直齿锥齿轮传动的受力分析直齿锥齿轮传动的受力分析圆周力：方向在主动轮与运动方向相反径向力：方向指向轴心轴向力：指向轮齿大端。7.11蜗杆机构蜗杆机构蜗杆机构用来实现两交错轴的传动，通常交错角蜗杆机构用来实现两交错轴的传动，通常交错角为为90度。度。1蜗杆的形成与分类蜗杆的形成与分类分类分类o圆柱蜗杆机构：普通圆柱蜗杆（圆柱蜗杆机

4、构：普通圆柱蜗杆（阿基米德阿基米德圆柱蜗杆圆柱蜗杆、法向直廓圆柱蜗杆、渐开线圆、法向直廓圆柱蜗杆、渐开线圆柱蜗杆、锥面包络圆柱蜗杆）、圆弧圆柱柱蜗杆、锥面包络圆柱蜗杆）、圆弧圆柱蜗杆；蜗杆；o弧面圆柱蜗杆机构；弧面圆柱蜗杆机构；o锥蜗杆机构。锥蜗杆机构。2正确啮合条件正确啮合条件o阿基米德圆柱蜗杆在轴向内为一直线齿廓的齿条阿基米德圆柱蜗杆在轴向内为一直线齿廓的齿条。o主平面：主平面：通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面。通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面。o阿基米德蜗杆与蜗轮啮合时，主平面内相当于直阿基米德蜗杆与蜗轮啮合时，主平面内相当于直线齿条与渐开线齿轮的啮合。其正确啮合条件：线齿条与渐开线

5、齿轮的啮合。其正确啮合条件：当轴交角当轴交角时，满足时，满足，即，即蜗杆的导程角与蜗轮的螺旋角相等。蜗杆的导程角与蜗轮的螺旋角相等。3.主要参数和几何尺寸主要参数和几何尺寸1)蜗杆分度圆直径蜗杆分度圆直径为便于滚刀标准化，减少刀具型号，规定了蜗杆为便于滚刀标准化，减少刀具型号，规定了蜗杆分度圆直径与模数相匹配。分度圆直径与模数相匹配。2)蜗杆的导程角蜗杆的导程角3)蜗杆传动的几何尺寸计算蜗杆传动的几何尺寸计算4)齿面滑动速度和传动比齿面滑动速度和传动比一般蜗杆主动，蜗轮从动。一般蜗杆主动，蜗轮从动。根据蜗杆的转向和旋向确根据蜗杆的转向和旋向确定蜗轮的转向。定蜗轮的转向。4.蜗杆机构的优缺点蜗杆

6、机构的优缺点优点：优点：传动比大；承载能力较大；传动平稳无噪传动比大；承载能力较大；传动平稳无噪声；当蜗杆的导程角小于当量摩擦角时，声；当蜗杆的导程角小于当量摩擦角时，机构具有自锁性，只能由蜗杆带动蜗机构具有自锁性，只能由蜗杆带动蜗轮。轮。缺点：缺点：齿面滑动速度大，易磨损，易发热，效率齿面滑动速度大，易磨损，易发热，效率较低；为便于散热和减小磨损，蜗轮齿圈较低；为便于散热和减小磨损，蜗轮齿圈需贵重的耐磨材料和良好的润滑，成本较需贵重的耐磨材料和良好的润滑，成本较高；蜗杆的轴向力较大。高；蜗杆的轴向力较大。5圆柱蜗杆传动的受力分析圆柱蜗杆传动的受力分析左右手法则判断轴左右手法则判断轴向力的方向向力的方向蜗杆为：蜗杆为：右旋右旋7-12齿轮、蜗杆和蜗轮的构造齿轮、蜗杆和蜗轮的构造一、齿轮的构造一、齿轮的构造齿轮轴齿轮轴实心齿轮实心齿轮幅板式齿轮幅板式齿轮轮辐式（辐条式）齿轮轮辐式（辐条式）齿轮齿轮轴齿轮轴齿轮的根圆直径与轴的直径差不多时实心齿轮实心齿轮(齿顶圆直径小于齿顶圆直径小于160mm时时)幅板式齿轮（齿顶圆直径在幅板式齿轮（齿顶圆直径在160mm到到500mm之间）之间）轮辐式齿轮（齿顶圆直径大于轮辐式齿轮（齿顶圆直径大于500mm时）时）铸造齿轮二、蜗杆和蜗轮的结构二、蜗杆和蜗轮的结构蜗杆结构蜗轮结构蜗轮结构铰制孔螺栓联接铰制孔螺栓联接过盈联接过盈联接浇浇铸铸