电力电子开关器件的辅助电路.ppt
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1、第第2章章 电力电子开关器件的辅助电路电力电子开关器件的辅助电路 要保证用于电力系统或电力设备主电路中的各种开关器要保证用于电力系统或电力设备主电路中的各种开关器件在工作过程中的安全和可靠,必须针对器件的不同性能和件在工作过程中的安全和可靠,必须针对器件的不同性能和容量设计相应的辅助电路。包括:驱动电路、缓冲电路和保容量设计相应的辅助电路。包括:驱动电路、缓冲电路和保护电路。性能优良设计合理的辅助电路能使开关器件工作在护电路。性能优良设计合理的辅助电路能使开关器件工作在较理想的开关状态,减少开关损耗,提高器件工作可靠性。较理想的开关状态,减少开关损耗,提高器件工作可靠性。本章还介绍了电力电子开
2、关器件的串并联技术和散热技本章还介绍了电力电子开关器件的串并联技术和散热技术,这些辅助技术手段对设备的运行安全、运行效率和可靠术,这些辅助技术手段对设备的运行安全、运行效率和可靠性都有着重要的意义。性都有着重要的意义。教学要求:1.掌握各种电力电子开关器件的相关辅助电路设计方法;掌握各种电力电子开关器件的相关辅助电路设计方法;2.了解电力电子开关器件的串并联技术;了解电力电子开关器件的串并联技术;3.掌握功率器件散热设计方法。掌握功率器件散热设计方法。2.1 电力电子开关器件的驱动电路电力电子开关器件的驱动电路驱动电路驱动电路主电路与控制电路之间的接口。主电路与控制电路之间的接口。l使电力电子
3、器件工作在较理想的开关状态,缩短开使电力电子器件工作在较理想的开关状态,缩短开关时间,减小开关损耗。关时间,减小开关损耗。l对装置的运行效率、可靠性和安全性都有重要的意对装置的运行效率、可靠性和安全性都有重要的意义。义。l一些保护措施也往往设在驱动电路中,或通过驱动一些保护措施也往往设在驱动电路中,或通过驱动电路实现。电路实现。l按照驱动信号的性质分为电流驱动型和电压驱动型。按照驱动信号的性质分为电流驱动型和电压驱动型。驱动电路的基本任务:驱动电路的基本任务:l按控制目标的要求施加开通或关断的信号。按控制目标的要求施加开通或关断的信号。l对半控型器件只需提供开通控制信号。对半控型器件只需提供开
4、通控制信号。l对全控型器件则既要提供开通控制信号,又要提对全控型器件则既要提供开通控制信号,又要提供关断控制信号。供关断控制信号。2.1.1 晶闸管的门极驱动电路(晶闸管的门极驱动电路(电流驱动型电流驱动型)1.晶闸管触发电路的基本要求晶闸管触发电路的基本要求(1)触发信号通常采用脉冲信号。)触发信号通常采用脉冲信号。(2)触发脉冲要有足够的触发功率。)触发脉冲要有足够的触发功率。(3)触发脉冲的移相范围要满足变流装置的要求。一般移相)触发脉冲的移相范围要满足变流装置的要求。一般移相范围范围180。(4)触发脉冲要有一定的宽度和陡度。触发脉冲前沿陡度大)触发脉冲要有一定的宽度和陡度。触发脉冲前
5、沿陡度大于于10V/s或或800mA/s。(5)触发脉冲与主电路电源电压保持同步。)触发脉冲与主电路电源电压保持同步。SCR导通必须的外界条件:阳极加正向电压,门极导通必须的外界条件:阳极加正向电压,门极加正触发信号。当加正触发信号。当SCR导通后,门极控制信号不再起作导通后,门极控制信号不再起作用,直到阳极电压减小或反向后,阳极电流小于维持电用,直到阳极电压减小或反向后,阳极电流小于维持电流,晶闸管才自行关断。因此,晶闸管的门极驱动电路流,晶闸管才自行关断。因此,晶闸管的门极驱动电路又称为触发电路。又称为触发电路。2.触发电路的类型触发电路的类型晶闸管门极触发电路有晶闸管门极触发电路有移相控
6、制移相控制和和垂直控制垂直控制两种方法:两种方法:移相控制移相控制通过改变控制脉冲产生的时间来改变晶闸管通过改变控制脉冲产生的时间来改变晶闸管的导通角。的导通角。垂直控制垂直控制将移相信号和控制信号叠加,通过改变控制信将移相信号和控制信号叠加,通过改变控制信号的大小来改变晶闸管导通号的大小来改变晶闸管导通角。触发电路中触发脉冲可以用模拟电路或数字电路来产生,目触发电路中触发脉冲可以用模拟电路或数字电路来产生,目前应用广泛的:前应用广泛的:专用集成触发电路专用集成触发电路模拟式触发电路的单片集成,具有模拟式触发电路的单片集成,具有移相线性度好,性能稳定可靠,体积小,温漂小等优点。移相线性度好,性
7、能稳定可靠,体积小,温漂小等优点。数字式触发电路数字式触发电路将数字逻辑电路和微处理器用于产生将数字逻辑电路和微处理器用于产生移相触发脉冲,其硬件电路大大简化,触发脉冲一致性好,移相触发脉冲,其硬件电路大大简化,触发脉冲一致性好,触发角的分辨率高,并可提高触发器的灵活性和稳定性。触发角的分辨率高,并可提高触发器的灵活性和稳定性。3.集成化触发电路集成化触发电路 集成化触发器体积小、性能好、功耗低、可靠性高,目集成化触发器体积小、性能好、功耗低、可靠性高,目前国内常用的有前国内常用的有KC 和和KJ两个系列。两个系列。例如,例如,KC04集成触发器为集成触发器为16脚脚双列直插式塑封芯片。双列直
8、插式塑封芯片。l与锯齿波同步触发与锯齿波同步触发电路相似,由同步单电路相似,由同步单元、锯齿波形成单元、元、锯齿波形成单元、移相单元、脉冲形成移相单元、脉冲形成单元和功率放大单元单元和功率放大单元组成。组成。l由一个由一个KJ04构成的构成的触发电路可输出两个触发电路可输出两个相位差相位差180的触发的触发脉冲,用来控制晶闸脉冲,用来控制晶闸管变流装置的上下各一只晶闸管。管变流装置的上下各一只晶闸管。KC04工作各点波形工作各点波形 l在在UT和和-15V电源作用下同步单元产生同电源作用下同步单元产生同步脉冲。步脉冲。lUT1低电平作为同步电压的过零标志。低电平作为同步电压的过零标志。l锯齿波
9、发生单元由内部三极管和外部锯齿波发生单元由内部三极管和外部R4、R5、C2和和-15V电源组成,在同步脉冲作电源组成,在同步脉冲作用下,产生锯齿波电压用下,产生锯齿波电压U4。l锯齿波电压经锯齿波电压经4脚输出,通过电阻脚输出,通过电阻R6、R7、R8和外接的偏移电压和外接的偏移电压UP、移相控制电、移相控制电压压UK叠加后由叠加后由9脚送入移相控制单元。脚送入移相控制单元。l外接阻容元件外接阻容元件R9、C3与内部三极管组成与内部三极管组成脉冲形成单元电路,产生一个宽度固定的脉冲形成单元电路,产生一个宽度固定的移相脉冲,其脉冲宽度由时间常数移相脉冲,其脉冲宽度由时间常数R9C3决定。决定。l
10、功率放大单元实现脉冲分选并进行功率功率放大单元实现脉冲分选并进行功率放大,在器件的放大,在器件的1脚和脚和15脚输出相位差脚输出相位差180o的两个驱动脉冲。的两个驱动脉冲。在多数晶闸管变流装置中,所产生的脉冲要经光耦在多数晶闸管变流装置中,所产生的脉冲要经光耦或变压器隔离后加到晶闸管门极和阴极之间。或变压器隔离后加到晶闸管门极和阴极之间。图图(a)为输入信号经光耦隔离后的驱动电路,光耦两侧为输入信号经光耦隔离后的驱动电路,光耦两侧为相互隔离的电源。图为相互隔离的电源。图(b)为脉冲变压器隔离驱动电路,它为脉冲变压器隔离驱动电路,它不但有隔离作用,也能实现阻抗的匹配。不但有隔离作用,也能实现阻
11、抗的匹配。4.数字式触发电路数字式触发电路5.以数字逻辑电路或微处理器为核心的触发脉冲产以数字逻辑电路或微处理器为核心的触发脉冲产生电路。生电路。目前多用单片机系统设计,原理如图。目前多用单片机系统设计,原理如图。2.1.2 门极可关断晶闸管门极驱动电路(门极可关断晶闸管门极驱动电路(电流驱动型电流驱动型)lGTO的的开通控制开通控制与普通晶闸管相似。与普通晶闸管相似。lGTO关断控制关断控制需施加负门极电流。需施加负门极电流。lGTO的门极驱动技术的门极驱动技术关键在于关断关键在于关断。1.GTO门极驱动特性门极驱动特性(1)GTO门极驱动电路结构门极驱动电路结构 GTO开通时,内部有正反馈
12、开通时,内部有正反馈过程,开通驱动功率较小;过程,开通驱动功率较小;在关断时,由于关断增益小,在关断时,由于关断增益小,门极关断负电流较大,关断电路门极关断负电流较大,关断电路功率很大;功率很大;门极反偏电路为门极提供反偏电压,能起到抗干扰,保门极反偏电路为门极提供反偏电压,能起到抗干扰,保证证GTO可靠阻断,提高其静态可靠阻断,提高其静态du/dt耐量的作用。耐量的作用。(2)GTO门极驱动信号波形门极驱动信号波形 IGF为开通驱动门极正向直流电流,为开通驱动门极正向直流电流,IGRM为关断驱动门极反向为关断驱动门极反向最大电流最大电流。门极开通信号电流波形和门极关断信号电流波形均要求前门极
13、开通信号电流波形和门极关断信号电流波形均要求前沿较陡、幅度较高、宽度要够、后沿要缓。沿较陡、幅度较高、宽度要够、后沿要缓。门极关断电流信号脉冲门极关断电流信号脉冲电流的幅度较大,电流的幅度较大,IGRM一般一般为为(1/3-1/5)IATO,与,与GTO关断增益有关。关断增益有关。2.GTO门极驱动类型门极驱动类型直接驱动直接驱动将驱动级的将驱动级的功率放大电路与功率放大电路与GTO门极门极直接相连,信号通过光耦或直接相连,信号通过光耦或其它隔离器件送入驱动电路,其它隔离器件送入驱动电路,实现实现GTO主电路和控制电路的电隔离。主电路和控制电路的电隔离。优点:优点:输出驱动脉冲参数调整方便,脉
14、冲波形好,不易产生输出驱动脉冲参数调整方便,脉冲波形好,不易产生门极振荡。门极振荡。缺点:缺点:驱动电路必须有独立的与控制系统隔离的工作电源,驱动电路必须有独立的与控制系统隔离的工作电源,功率放大元件电流大,功耗大,效率低。功率放大元件电流大,功耗大,效率低。间接驱动间接驱动将驱动电路通过脉冲变压器与将驱动电路通过脉冲变压器与GTO门极相连。门极相连。优点:优点:不需要独立的电源,利用脉冲变压器的阻抗配合,不需要独立的电源,利用脉冲变压器的阻抗配合,减小驱动电路中功放元件的电流,同时脉冲变压器还能使减小驱动电路中功放元件的电流,同时脉冲变压器还能使GTO主电路与门极控制电路电隔离。主电路与门极
15、控制电路电隔离。缺点:缺点:门极脉冲波形前沿陡度差,前后沿有电压、电流门极脉冲波形前沿陡度差,前后沿有电压、电流寄生振荡,造成寄生振荡,造成GTO开通、关断不可靠。开通、关断不可靠。3.GTO门极驱动电路实例门极驱动电路实例图为脉冲变压器隔离的图为脉冲变压器隔离的GTO门极间接驱动开通关断电路。门极间接驱动开通关断电路。开通控制电路在开通触发信号作用下使晶体管开通控制电路在开通触发信号作用下使晶体管V1导通,导通,在脉冲变压器在脉冲变压器T1副边产生感应电压,经副边产生感应电压,经VD2二极管和门极串二极管和门极串联电阻联电阻RG1触发触发GTO导通。导通。在关断信号作用下,在关断信号作用下,
16、V2导通,在脉冲变压器导通,在脉冲变压器T2副边产生副边产生反向的感应电压,触发晶闸管反向的感应电压,触发晶闸管VT导通,给导通,给GTO门极施加反门极施加反向电压,强迫向电压,强迫GTO关断。关断。2.1.3 电力晶体管电力晶体管 基极驱动电路基极驱动电路(电流驱动全控型电流驱动全控型)基极驱动电路对基极驱动电路对器件工作时集电极电器件工作时集电极电压上升率压上升率du/dt、集、集电极电流上升率电极电流上升率di/dt、饱和压降和开关损耗饱和压降和开关损耗等有着直接影响。等有着直接影响。l过驱动可以降低饱和过驱动可以降低饱和压降,减小开通损耗,压降,减小开通损耗,但对关断不利,使关但对关断
17、不利,使关断时间延长,损耗增大。断时间延长,损耗增大。1.理想基极电流波形理想基极电流波形GTR开通时开通时基极驱动电流前沿的短时基极驱动电流前沿的短时过冲,对加速开通有利,但导过冲,对加速开通有利,但导通后应使其工作于准饱和状态,通后应使其工作于准饱和状态,以减少关断时载流子的复合时间。以减少关断时载流子的复合时间。关断时关断时提供瞬时的反向基极电流能加速关断过程。关断后,发提供瞬时的反向基极电流能加速关断过程。关断后,发射结维持一定的负偏压可以防止噪声信号引起的误触发,提射结维持一定的负偏压可以防止噪声信号引起的误触发,提高高GTR的的du/dt耐量。耐量。2.基极驱动电路的设计原则基极驱
18、动电路的设计原则 为使为使GTR开通时工作在饱和状态,其基极驱动电流开通时工作在饱和状态,其基极驱动电流IB与集电极最大电流与集电极最大电流ICmax满足以下关系:满足以下关系:3.GTR基极驱动电路基极驱动电路lGTR基极驱动电路种类很多,有直接驱动、光耦或脉冲基极驱动电路种类很多,有直接驱动、光耦或脉冲变压器隔离后间接驱动两类。变压器隔离后间接驱动两类。l按驱动电路构成形式可分为分立元件驱动电路、混合微按驱动电路构成形式可分为分立元件驱动电路、混合微膜组件驱动电路和专用集成驱动电路。膜组件驱动电路和专用集成驱动电路。抗饱和抗饱和(1)GTR基极隔离驱动电路基极隔离驱动电路 l图中图中VD1
19、、VD2、VD3构成抗饱和电路,当构成抗饱和电路,当GTR集电极电集电极电压低时,压低时,VD1导通,分走部分基极电流,使导通,分走部分基极电流,使GTR工作在临工作在临界饱和状态界饱和状态。l驱动信号经光耦隔离后送入功率放大驱动电路,功放采驱动信号经光耦隔离后送入功率放大驱动电路,功放采用推拉式互补输出。用推拉式互补输出。l当驱动信号高电平时当驱动信号高电平时光耦导通,正电源光耦导通,正电源+UCC经经R3、R5使使V1、V2导通,经导通,经R8、V2为为GTR提供正向基极电流,使提供正向基极电流,使GTR导通。导通。驱动信号低电平时驱动信号低电平时V1、V2截止,截止,V3经经R7、-UC
20、C导通,将发射结反偏,提供反导通,将发射结反偏,提供反向驱动电流使向驱动电流使GTR迅速截止。迅速截止。(2)集成基极驱动电路)集成基极驱动电路 集成基极驱动电路不但驱动电流波形好,而且还有过流集成基极驱动电路不但驱动电流波形好,而且还有过流保护、电源电压监测以及过热保护等多种保护功能。保护、电源电压监测以及过热保护等多种保护功能。lUAA4002内部以逻辑处理器为核心,输入接口通过内部以逻辑处理器为核心,输入接口通过SE端设端设置,可以接收电平和脉冲两种信号。置,可以接收电平和脉冲两种信号。l输出接口可以提供输出接口可以提供+0.5A和和-3A的驱动电流,该电流可通过的驱动电流,该电流可通过
21、外接二极管检测实现自动调节,还可根据需要外接晶体管扩外接二极管检测实现自动调节,还可根据需要外接晶体管扩大输出能力大输出能力。l该芯片保护功能强大,包括集电极电流过流保护、抗饱和、该芯片保护功能强大,包括集电极电流过流保护、抗饱和、导通时间间隔控制、电源电压监测、延时功能和热保护功能。导通时间间隔控制、电源电压监测、延时功能和热保护功能。例如法国例如法国THOMSON公司的公司的UAA40022.1.4 电力场效应晶体管栅极驱动电路(电力场效应晶体管栅极驱动电路(电压驱动型电压驱动型)功率功率MOSFET为单极型电压控制器件,输入阻抗很高。为单极型电压控制器件,输入阻抗很高。驱动只需适当的电压
22、信号,驱动电流很小,因此驱动电路驱动只需适当的电压信号,驱动电流很小,因此驱动电路简单,功耗很低。简单,功耗很低。1.功率功率MOSFET栅极驱动设计原则栅极驱动设计原则l栅极开通关断的动态过程中需要提供足够的驱动电流;栅极开通关断的动态过程中需要提供足够的驱动电流;l应按其容量大小选择驱动电路输出电阻应按其容量大小选择驱动电路输出电阻;l为了使功率为了使功率MOSFET可靠饱和导通,驱动脉冲电压可靠饱和导通,驱动脉冲电压应高于管子的开启电压,并在导通过程中保持高电压;应高于管子的开启电压,并在导通过程中保持高电压;l为了防止误导通,提高为了防止误导通,提高du/dt耐量,在管子截止时最耐量,
23、在管子截止时最好能提供负的栅源电压。好能提供负的栅源电压。2.功率功率MOSFET栅极驱动电流估算栅极驱动电流估算 设功率设功率MOSFET栅源极间电容栅源极间电容CGS,栅漏极间电容,栅漏极间电容CGD,器件饱和导通时栅源电压器件饱和导通时栅源电压uGS,器件阻断时漏极电压,器件阻断时漏极电压uDS。要求器件开通时间为要求器件开通时间为ts时,则开通驱动电流为:时,则开通驱动电流为:要求器件关断时间要求器件关断时间ts为时,则关断驱动电流为:为时,则关断驱动电流为:3.功率功率MOSFET栅极驱动电路栅极驱动电路l按驱动电路和器件连接方式分为直接驱动和间接驱动两类。按驱动电路和器件连接方式分
24、为直接驱动和间接驱动两类。l按驱动电路构成有分立元件驱动电路和集成驱动电路。按驱动电路构成有分立元件驱动电路和集成驱动电路。(1)双电源光耦隔离直接驱动电路)双电源光耦隔离直接驱动电路 l驱动信号高电平经光耦后传入直接驱动电路,通过比较器驱动信号高电平经光耦后传入直接驱动电路,通过比较器整形输出低电平,则整形输出低电平,则V2截止,截止,V1导通,导通,+UCC经栅极驱动电阻经栅极驱动电阻RG对功率对功率MOSFET栅极电容充电,使其导通。栅极电容充电,使其导通。l当驱动信号为低电平时,比较器输出高电平使当驱动信号为低电平时,比较器输出高电平使V2导通,导通,V1截止,栅极电容经驱动电阻截止,
25、栅极电容经驱动电阻RG和二极管对和二极管对-UCC放电,使功放电,使功率率MOSFET阻断。阻断。l功率功率MOSFET栅极并联电阻栅极并联电阻R可以提高管子可以提高管子du/dt耐量,驱耐量,驱动信号引出线应尽量短,并采用双绞线方式。动信号引出线应尽量短,并采用双绞线方式。(2)集成驱动器)集成驱动器M57918L 集成驱动器集成驱动器M57918L是一种混合集成驱动器,内部由自是一种混合集成驱动器,内部由自带光电耦合器的输入级,带光电耦合器的输入级,MOSFET中间放大级,功放输出级中间放大级,功放输出级电路构成。电路构成。2.1.5 绝缘栅双极型晶体管栅极驱动电路(绝缘栅双极型晶体管栅极
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