电动力学讲稿(第一章).ppt
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1、第一章第一章 电磁现象的普遍规律电磁现象的普遍规律Universal Law of Electromagnetic Phenomenon寺每谎奉剿姜器湿簿电抚裴咸吕赌釉视峨蜗嵌么席贰讨牡晦傈稼须彭柴庶电动力学讲稿(第一章)电动力学讲稿(第一章)本章将从基本的电磁实验定律出发建立真空中的Maxwells equations。并从微观角度论证了存在介质时的Maxwells equations 的形式及其电磁性质的本构关系。继而给出Maxwells equations在边界上的形式,及其电磁场的能量和能流,最后讨论Maxwells equations的自洽性和完备性。脐粒务街条骸慌秒汪轩撤滇乖作株粉
2、彭乔柒修愉找叹既绘舶卞涌疏洗幽萨电动力学讲稿(第一章)电动力学讲稿(第一章)本本 章章 主主 要要 内内 容容电荷与电场电荷与电场电流和磁场电流和磁场麦克斯韦方程组麦克斯韦方程组介质的电磁性质介质的电磁性质电磁场边值关系电磁场边值关系电磁场的能量和能流电磁场的能量和能流麦克斯韦方程组的自洽性和完备性麦克斯韦方程组的自洽性和完备性孜巾酬摸柒吸霖墅峙侵莲丢采暮磅喊今涯曹参劲问咖敛妒怜收蒸径无撼综电动力学讲稿(第一章)电动力学讲稿(第一章)1.1 1.1 电荷与电场电荷与电场Electric Charge and Electric Field 拼筷雪从腥姓郧匙莉谋拎猎救篷朗良躬技慈柬浪葛悠炉猴熬淡滨
3、物狼鸥得电动力学讲稿(第一章)电动力学讲稿(第一章)1.1.库仑定律库仑定律(Coulombs law)Coulombs law是描写真空中两个静止的点电荷q和q之间相互作用力的定律。其数学表达式为zxyoqq梯挛烯攻舶裁毁遵怪识獭琼蘸戊于涡础笑绎却芒瞅恃宝萧志棠搞曹埔缴端电动力学讲稿(第一章)电动力学讲稿(第一章)式中 表示q到q的矢径,表示电荷q受到q的作用力。同理,q受到q的作用力 是:2、叠加原理(principle of superposition)若空间存在n个电荷q1,q2qn,这时任意一个电荷qj,受到其它所有电荷对它的作用力为此式称为线性叠加原理霖韶突永将盖俱听拙凑卢拈喳梆仪
4、赴豹半鲤留奴性揭泡年束瓷方丑岁害瞒电动力学讲稿(第一章)电动力学讲稿(第一章)3 3、电场电场(electric field)由Coulombs law得知,在一个给定电荷分布的空间内某一点放置一个点电荷q,此点电荷所受的力由两个因素决定:一是点电荷本身的位置及其电量的大小;二是给定电荷的分布和电量的大小。由于放置点电荷q将会直接影响给定电荷的分布,因此为了使问题简单,我们在讨论放置电荷q的运动时,常把其余电荷看作保持原先的分布,即其余电荷的鹰扛锁骗哟傲机琅聊僵突操糟擞掇上甚式祷兆赣濒礼爱禄倔兔汾祖浸梗址电动力学讲稿(第一章)电动力学讲稿(第一章)的相对位置都是固定不变的。于是,作用在电荷q上
5、的力仅与该电荷的电量q及其位置有关,即式中 是点电荷q所在的位置矢量,是点 的某一矢量函数,与Coulombs law比较,可以看出或者茄似猾巩伶映贡伐苏臭肩位踏济怔讲庆减囤牙贝笼谩卷羌监乍诊稳斯象肝电动力学讲稿(第一章)电动力学讲稿(第一章)Gauss theorem主要是讨论电场强度 的面积分,在点电荷场中,设s表示包围着点电荷q的一个闭合面,为s上的定向面元,以外法线方向为正。Sqr4、高斯定理(Gauss theorem)库人壹莹嚏血魂香恃限蔬剐彝垫载疟包顷亏占康植诡劈叁呛吃彦芦桥动冬电动力学讲稿(第一章)电动力学讲稿(第一章)对于S作 的面积分,可得膏忱贰艰葡荷甩护瞻戴昂乘凋胶皆捣别
6、滓痛馅暑藤慌逼延慢备带禽防衰愧电动力学讲稿(第一章)电动力学讲稿(第一章)b)如果点电荷q在S面外,把S面分成两部分,照明部分S2和阴影部分S1,则SqS1劲筐插兼啃贡莆剁养岭疮缝庭蜘八哲泪购安姜逛怯佐精率苗芹源凶矗蔚贴电动力学讲稿(第一章)电动力学讲稿(第一章)这里q仅仅是封闭曲面S内的总电荷。需要说明的是,当封闭曲面S内的总电荷q=0时,这并不能解释成S面上各点的场强 ,所以说,是由封闭曲面S内、外所有电荷产生的场强的矢量和。对于连续分布的电荷体系来说,则有欺萧辊洼攘婆妻须损戎植遍危寥步健综帜段抑甜蹈惨拾暇谨钳酌恰吹戮墙电动力学讲稿(第一章)电动力学讲稿(第一章)已知 ,对该式两边作用 即
7、5、静电场的散度(divergence of electrostatic field)罢旷松沙抓要标谭炕社智鲤守习据磁吼剐电昧谁赵霍诫霍驯暑节嫡躬商蚜电动力学讲稿(第一章)电动力学讲稿(第一章)讨论:a)空间任一点 的散度仅仅决定于该点的电荷密度,而 描述场源的性质(有检源作用)。瘴殉频驰薪差买崎哈游续趟内咀哪痰回入帛恭洗久涡祷资臆锹拧文塌已慈电动力学讲稿(第一章)电动力学讲稿(第一章)b)Gauss theorem是由Coulombs law导出的,它是一个有限范围,而Gauss theorem是一个宏观无限小 的,这种推广是合乎情理的。c)Gauss theorem反映了电荷激发电场通量的
8、基本规律,是因,是果。而 与 是同一点上,作用不需要时间,即瞬间作用。6、静电场的旋度静电场的旋度(rotation of electrostatic field)Gauss theorem只确定了电力线的发散和会聚,对电力线可能存在的其他形式却不能提供任何信息。所以,仅仅有Gauss theorem还不足以决定空间的性质,还必须讨论空间的线积分性质。丘朋洪泰戊素坡塔搂扦浓声操搬录腹锄霄赘钡伍谊戍燎蒜秒炸有肛修廷韧电动力学讲稿(第一章)电动力学讲稿(第一章)已知根据Stokes theorem,得到这里的 为面元法线单位矢量,其指向与闭合回L的环绕方向是呈右手螺旋定则关系。从而有 巧内顷俺泵荤
9、葛猾囤伴腥舰惫唐撩骆镀范令氧嘶驼挟悸笺沫梆时诚凭驰梧电动力学讲稿(第一章)电动力学讲稿(第一章)最后,我们根据以下两个方程可知:a)静电场是有源无旋场,电力线不闭合,从正电荷出发到负电荷终止,有头有尾。b)静电场的场强表示为标量函数的负梯度,即 因此,它是保守场,电荷在场中沿闭合曲线运动一周电场力做功为零。佑褥师丝溪骋碎个至虫伊徒廷爹貉笑浓屎畔谭北决彤每晦炬牛性屑齿斟补电动力学讲稿(第一章)电动力学讲稿(第一章)1.2 1.2 电流和磁场电流和磁场Electric Current and Magnetic Field 本节主要讨论磁场的基本规律,因为磁场是与电流相互作用的,而Amperes l
10、aw在静磁学中的地位同Coulombs law 在静电学中的地位相当,所以,这节中的电流元相当于上节中的点电荷,在讨论磁场规律之前,先讨论电流分布的基本规律。护字殆咎神题组谱捻寿订判韩路捆冀穿摄吊噶霍赤极掐拖船蔡吵南浸矛沧电动力学讲稿(第一章)电动力学讲稿(第一章)1 1、电流、电荷守恒定律电流、电荷守恒定律(electric current,conservation law of electric charge)a)电流密度(Current density)电荷的运动形成电流,通常用 来描述,其定义为 代表电荷密度 的运动速度。b)电流强度(Current intensity)单位时间内垂直
11、穿过导线横截面的电量称为电流强度,用I表示,显然I与 的关系为牌酋佛淋蔷蓟醉矾仆镊詹馆浊皋频野蜒戴胚萧蚕蔫额篙急痢拳擅耳澡砷才电动力学讲稿(第一章)电动力学讲稿(第一章)c)电荷守恒(Conservation of Charge)对于封闭系统,总电荷保持不变。实验表明电荷是守恒的。即一处电荷增加了,另一处的电荷必然减少,而且增加和减少的量值相等。若在通有电流的导体内部,任意找出一个小体积V,包围这个体积的闭合曲面为S,并且假定电流的体积V的一面流入,从另一面流出。SV廉镣凸婶授宜释冒刚脚悟陪诣巫亭杭喇肌垮驭耪健怀题络农玲戎孺赛磨弟电动力学讲稿(第一章)电动力学讲稿(第一章)单位时间内穿过S曲面
12、流出去的电量为而流出去的电量应该等于封闭曲面S内总电荷在单位时间内的减少量,即所以菊耙低舷苫训庞拎拨逮冒益喷儡殆葡楞输恫琵芝廉哑抱践允债党袒啄帛俱电动力学讲稿(第一章)电动力学讲稿(第一章)根据Gauss theorem,有若所选取的封闭曲面S不随时间变化,则由于曲面S是任意选取的,所以被积函数恒为零,即这就是电荷守恒定律的数学表达式,也称连续性方程。土蓄鱼皿沫笔蹄迎塘疾蔼乒扑棒矾造随佬堑焚隶侦粹隆框隋殉塑显荷腾寺电动力学讲稿(第一章)电动力学讲稿(第一章)注意:a)在稳定电流的情况下,由于 ,所以这表示稳定电流线是闭合的。b)对于全空间V,S为无穷远界面,由于S面上没有电流流出,即 ,从而得
13、到=0,表示全空间的总电荷守恒。阜锡黄畔朵忘惰厄住目鲁治碴庭昼燥咀邱障听匠片龄垄颗菱疵英换匝氏牌电动力学讲稿(第一章)电动力学讲稿(第一章)这就是毕奥萨伐尔定律(Biot-Savarts law)zP()yox对于线电流:2、磁场(magnetic field)实验指出,一个电流元 在磁场中所受到的力可以写为婿蓉督瘴谎坠绅绷间首即威俗禽瞥硷拾加打穴聋雷沮渴棺氟样弛汾载探元电动力学讲稿(第一章)电动力学讲稿(第一章)3、磁场的散度磁场的散度(divergence of magnetic field)已知电流分布 在空间一点 处所激发的磁感应强度为赴忍畔顾易盗挟颧樊魁懊颁测疚指经步看镑早芥撤需肖纂
14、雷曾筹遏匡电蜜电动力学讲稿(第一章)电动力学讲稿(第一章)式中 是对场点 微分,与源点 无关,运用公式这里,相当于上式中的 ,相当于 ,因此其中,因为 对 的函数无关,所以从而得到浮恍稳埠馆晒昏越涌铆殃宫冈杯魔荣禾办陆鹤檄焦伙破蜘疹郝问习坏绝捅电动力学讲稿(第一章)电动力学讲稿(第一章)又因为积分是对 函数而言的,所以 可以提到积分号外,故令且得如果对 求散度,则得饱绊瞳沿摈句聋涯宗渡措锦俗苯哎葛堪狗墟蜀郝卫唉组谨逛尉卜太弹吃渠电动力学讲稿(第一章)电动力学讲稿(第一章)故得由此可见,稳恒电流所激发的磁感应强度是一个无源矢量场,即 线是一个闭合曲线。5 5、磁场的旋度磁场的旋度(rotor o
15、f magnetic field)因为 ,对 求旋度,即先看第一项绦交拓聘准疯啊榆堑吱邢厂逮陪刃毋祥上蹄虫峻退导搞赶企窍返梁峰拆晌电动力学讲稿(第一章)电动力学讲稿(第一章)运用公式得到其中 又因为 所以仆追九贼刀填污枕巷矛蒸祷乔菜帕搜痉赃见斤凄土厦蚂矫斩狙胚解墅继娟电动力学讲稿(第一章)电动力学讲稿(第一章)对于稳恒电流,故有瞥乱坦庙霓殴惦牡趾窗浪叼朔桔济墨禁献曾敞噎啼旨脑肥哎讲开槽盐镇沫电动力学讲稿(第一章)电动力学讲稿(第一章)由于电流应全部包含在积分区域内,因而在边界面上电流密度的法向分量应为零,即得到再看第二项因为瞪詹傍激筏缓蜕移剃硫咎苇轻呕迟怠蓉怯纠殴贷医荧扣蜕萎凛梧孰染郡肇电动力
16、学讲稿(第一章)电动力学讲稿(第一章)所以最后得到至此,我们得到了静磁场的两个基本方程:踊虱牙蹦贡纹忍雇荐呸选屈仰抑投咬惫累路吻磕愿勇泊骗拔幕昔肃践挛伞电动力学讲稿(第一章)电动力学讲稿(第一章)由此方程,我们可以看到 a)磁场是无源有旋场,磁力线是闭合的。b)磁场是非保守场,电流激发的磁场是以涡旋形式出现的,与静电场截然不同,和 是同一点函数,它描述了电流的分布情况,起检源作用。c)判断是否稳恒电流,只须从式子出发坚柯臂唉惮禾忱惩艳百改奇囊躁疹睁王沾奏而代九凹新秋错陇哮窜岩谭唇电动力学讲稿(第一章)电动力学讲稿(第一章)如果上式成立,则有 ,根据连续性方程 即电荷分布不随时间变化,只有一点,
17、才能说明是稳恒的。d)磁感应强度 可以表示为矢量 的旋度,为矢势,稳恒电流激发的磁场的矢势满足如下方程堵滩吏铆猫霉卑偷陶藩铜菱逮沉逸贵靴皋期肘近寂乓扎攒挟雹扦寓城檄吼电动力学讲稿(第一章)电动力学讲稿(第一章)1.3 1.3 麦克斯韦方程组麦克斯韦方程组Maxwells equations 掩笼吱瑟刃午啸蹲钞练雪鸯虏驼旁拥掏砒厨纂走庞猴阁蚁歼耍拌诬拈僵痞电动力学讲稿(第一章)电动力学讲稿(第一章)Maxwells equations 是建立在 Coulombs law,Amperes law,Faradays electromagnetic induction law 这几个实验定律的基础之上
18、的。1、法拉弟定律法拉弟定律(Faradays law)主要论述:变化磁场产生电场。实验总结:闭合线圈中的感应电动势与通过该线圈内部的磁通量变化率成正比空夯绪财仗外藻肚光啊商墟烯状哗姚臆陋烘候阎痉捎侠卯惠蜡轩窝你灶打电动力学讲稿(第一章)电动力学讲稿(第一章)如果闭合线圈是一固定的面,且有又由于感应电场的存在,则所以扔绷牡茂第寒平跑竹衰狗拟玛短蓝悯滴斟象据庄末悟柑丑形垦衙傲愉菠亡电动力学讲稿(第一章)电动力学讲稿(第一章)即由于S曲面是任意的,要使上式成立,除非是一般说来,空间任一点的电场总是由两部分组成,即 ,其中戳哀宽穴氓拨躺再柒疽馈嫩烧趟宗躯磊秩噎郴卞桌麻守阑德实矛雅令磁仇电动力学讲稿(
19、第一章)电动力学讲稿(第一章)是指由电荷激发的纵场,所谓纵场纵场是指凡是散度不为零而旋度为零的场。是由变化着的磁场激发的横场,所谓横场横场是指散度为零而旋度不为零的场。在一般情况下的场 由纵场和横场叠加而成,因此,满足的普遍方程式为漏瑟孪褪权免隘扼垣颁玫淮答翘坦份僧幽翟调陪拓碗瘁乖轧灸痉鲜棕曰吐电动力学讲稿(第一章)电动力学讲稿(第一章)2、位移电流位移电流(displacement current)主要论述:变化电场产生磁场。由电磁现象的基本实验定律,我们有如下关系式责豺洪吐转逢勉美汪汞静还陷轻菩案酌唆谈捞性昂分惟州樱仓颁旗槽乏衔电动力学讲稿(第一章)电动力学讲稿(第一章)这些分别都有自己的
20、适用条件和范围,但是从将看到与相违背,因为厨些百任妈眷发驳酉枉赛非葵槛峨虹窝豆梧裁鼻萍复旁婉豌俭噎团甩会监电动力学讲稿(第一章)电动力学讲稿(第一章)要求 ,而根据电荷守恒定律,则要求如果承认电荷守恒定律是普遍成立的,那么Amperes law必须作修改.Maxwell首先看到了这个问题,并从理论上巧妙地解决了,若将代入连续性方程,则觅边秧鲁烂哟栗凡篱肪敝馏嗓哪住沉丑汹扼跳涝机总甜费尚宁渗栋办户盖电动力学讲稿(第一章)电动力学讲稿(第一章)由此可见,只要把Amperes law中的 用 代替,矛盾就迎刃而解,所以在一般情况下Amperes law修改为挥匆匙坝补韵煌育歼吠咀血贵窿阴煽津侍挪乌锚
21、粮钞赦唬蜜隅便挞坏丹石电动力学讲稿(第一章)电动力学讲稿(第一章)式中 称为位移电流。位移电流的引入从另一个侧面深刻揭示了电场和磁场之间的联系:不仅变化的磁场激发电场,变化着的电场激发磁场,两者都以涡旋形式激发,并且左右手旋转对称。根据以上分析,得到电磁规律的普通形式为茸肚腥镰灾赘地蔼圭田馈霖邀我杂滤良上椎域锹炭伍谦安啄斤挖底丘述鼓电动力学讲稿(第一章)电动力学讲稿(第一章)3 3、洛仑兹力洛仑兹力(Lorentz force)前面已经指出,一个点电荷q在电场 中所受的力为如果这个点电荷是运动的,并且空间还有磁场在,则该电荷既受到电场力的作用,还要受到磁场力的作用(即Amperes force
22、)因而对一个电荷q以速度 运动时,总是同时受到电磁场的作用力这就是Lorentz力,它也是电磁现象的基本规律之一。匆扬盅逮绎功滑啸枯配浓地脾厩嗓羔道阜甄段猖畔青迹斡垄垦眩栏葫躲绢电动力学讲稿(第一章)电动力学讲稿(第一章)这也称为Lorentz力的公式。总结总结:Maxwells equation 的特点 1、反映一般情况下电流电荷激发的电磁场以及电磁场内部矛盾运动的规律,当 、的区域,通过自身相互激发而运动传播。电磁场的内部矛盾是它存在和运动的主要因素,而 则以一定形式作用于电磁场。2、最重要的特点是它揭示了电磁场的内在矛盾和运动,不仅 可激发电磁场,而且 、如果把它写成力密度的形式,则有仍
23、整迂窜氓稍跑棒炭湿浅稼某厌碌悸射窑土蛋李爬一瞄古桂哺谷箍裸蜕逗电动力学讲稿(第一章)电动力学讲稿(第一章)也可相互激发,因此只要某处发生电磁扰动,电磁场就互相激发,就会在空间传播,形成电磁波。3、不仅揭示了电磁场的运动规律,更加揭示了电磁场可以独立于电荷,电流之外单独存在。这就加深了我们对电磁场物质性的认识。图灶嘻德肺绥她投抬哩资寂滤锨尤俐使亲具盎贵手葡凸贫纵专还紫浇跺麻电动力学讲稿(第一章)电动力学讲稿(第一章)1.4 1.4 介质的电磁性质介质的电磁性质Electromagnetic Property in Medium 册橙堪谣帛血墟旋逃堰伶爸掷丘笺葱荔敏靠移均蕊共练嗣芹与嚼搜隶脾吐电动
24、力学讲稿(第一章)电动力学讲稿(第一章)我们知道,无论什么介质,从微观上看都是由带正负电的粒子组成的集合,介质的存在相当于真空中存在着大量的带电粒子,因此从这个角度看介质的存在本质上没有什么特殊的地方。宏观电动力学不是考察个别粒子产生的微观电磁场,而是考察它们的宏观平均值。由于介质在宏观电磁场的作用下,将导致极化和磁化,即出现宏观的电荷和电流,这些附加的电荷和电流也要激发电磁场,使原来的冗鸦亥缎怜锭持掣贿铜械赦幸界褂铡滦牲搜采祖饭足巡栏栏除材杯洛似乎电动力学讲稿(第一章)电动力学讲稿(第一章)宏观电磁场有所改变。所以在介质的极化和磁化过程中,电荷和电场、电流和磁场是互相制约的,介质的内部宏观电
25、磁现象就是这些电荷、电流分布和电磁场之间相互作用的结果。本节将要研究的是介质在外场作用下可能出现哪些附加电荷和电流。1、介质的极化介质的极化(polarization of dielectric)介质的极化说明介质对电场的反映,在有电场的情况下,介质中的正负电荷分别受到方向相反的作用力,因此正负电荷间的距离拉开了。另外,那崩锁锅悄适幌幢诫勇儿聪熔暖阁宇崖饭霄难卒系炙酿赶忿兜译褂苔咯啼酿电动力学讲稿(第一章)电动力学讲稿(第一章)些有极分子在电场作用下按一定方向有序排列,从宏观上来看这两种行为都相当于产生了一个电偶极矩。在电磁学中,曾引进了极化强度矢量:其中 是第 i 个分子的电偶极矩,即 ,求
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