配电自动化5-馈线自动化.ppt
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1、20112011年年2 2月月馈线自动化馈线自动化输配电系统研究所输配电系统研究所刘春明刘春明 博士博士基于重合器的馈线自动化基于重合器的馈线自动化基于基于FTU的馈线自动化系统的馈线自动化系统配电网简化模型配电网简化模型配电网络重构配电网络重构配电网故障判断与隔离配电网故障判断与隔离馈线自动化的电源问题馈线自动化的电源问题馈线自动化的若干技术问题馈线自动化的若干技术问题馈线自动化的概念馈线自动化的概念:指配电线路的自动化,是配电网自动化的重:指配电线路的自动化,是配电网自动化的重要内容之一。要内容之一。作用作用:在正常状态下,实时监视馈线分段开关与联络开关的状态:在正常状态下,实时监视馈线分
2、段开关与联络开关的状态和馈线电流、电压情况,实现线路开关的远方或就地合闸与分和馈线电流、电压情况,实现线路开关的远方或就地合闸与分闸操作;在故障时,获得故障记录,并能自动判断和隔离馈线闸操作;在故障时,获得故障记录,并能自动判断和隔离馈线故障区段,迅速恢复非故障区域供电。故障区段,迅速恢复非故障区域供电。分类:分类:基于自动化开关设备的馈线自动化系统。基于自动化开关设备的馈线自动化系统。基于基于RTU、通信网络、通信网络、SCADA计算机系统配网自动化系统计算机系统配网自动化系统一、基于重合器的馈线自动化:一、基于重合器的馈线自动化:指利用配电自动化开关指利用配电自动化开关设备的相互配合关系,
3、不需要建设通信通道,就能够设备的相互配合关系,不需要建设通信通道,就能够达到隔离故障区域和恢复健全区域供电功能的系统。达到隔离故障区域和恢复健全区域供电功能的系统。二、配电自动化的开关设备二、配电自动化的开关设备 1、重合器:、重合器:是一种是一种自具自具控制及保护功能的开关设备,控制及保护功能的开关设备,它能按预定的开断和重合顺序自动进行开断和重合操它能按预定的开断和重合顺序自动进行开断和重合操作,并在操作后自动复位或者闭锁。作,并在操作后自动复位或者闭锁。基于重合器的馈线自动化基于重合器的馈线自动化功能:功能:在线路正常运行时起到断路器的作用。在线路故在线路正常运行时起到断路器的作用。在线
4、路故障时,如果重合器经历了超过设定值的故障电流,则障时,如果重合器经历了超过设定值的故障电流,则重合器跳闸,并按预先整定的动作顺序做若干次合、重合器跳闸,并按预先整定的动作顺序做若干次合、分闸的循环操作,若重合成功则自动终止后续的动作,分闸的循环操作,若重合成功则自动终止后续的动作,并经一段时间后恢复到预先的整定状态,为下一次故并经一段时间后恢复到预先的整定状态,为下一次故障做好准本。若重合失败则闭锁在分闸状态,只有通障做好准本。若重合失败则闭锁在分闸状态,只有通过手动复位才能解除闭锁。过手动复位才能解除闭锁。分类:分类:2、分段器:、分段器:是一种提高配电网自动化程度和可靠性的一种是一种提高
5、配电网自动化程度和可靠性的一种设备,它必须和电源侧前级主保护开关相配合,在失压设备,它必须和电源侧前级主保护开关相配合,在失压或无电流的情况下自动分闸。或无电流的情况下自动分闸。功能:功能:在电路发生永久性故障时,分段器在预定次数的分在电路发生永久性故障时,分段器在预定次数的分合操作后闭锁于分闸状态,从而达到隔离故障线路区段合操作后闭锁于分闸状态,从而达到隔离故障线路区段的目的。若分段器未完成预定次数的分合操作,故障就的目的。若分段器未完成预定次数的分合操作,故障就被其他设备切除了,则其保持在合闸状态,并经一定时被其他设备切除了,则其保持在合闸状态,并经一定时间后恢复到预先的整定状态。间后恢复
6、到预先的整定状态。分类:分类:根据判断故障方式的不同可分为根据判断故障方式的不同可分为电压电压时间型分时间型分段器段器和和过流脉冲计数型分段器过流脉冲计数型分段器两类。两类。电压电压时间型分段器:时间型分段器:是凭借加压、失压的时间长短来是凭借加压、失压的时间长短来控制其动作的,失压后分闸,加压后合闸或闭锁。控制其动作的,失压后分闸,加压后合闸或闭锁。X时限:时限:分段器电源侧加压开始,到该分段器合闸的时延,分段器电源侧加压开始,到该分段器合闸的时延,也称为合闸时间。也称为合闸时间。Y时限:时限:又称为故障检测时间,是指分段器合闸后在未超又称为故障检测时间,是指分段器合闸后在未超过过Y时限的时
7、间内又失压,则该分段器分闸并被闭锁在时限的时间内又失压,则该分段器分闸并被闭锁在分闸状态,等到下一次再得电时也不自动闭合。分闸状态,等到下一次再得电时也不自动闭合。作用是:作用是:当分段器关合后,如果在当分段器关合后,如果在Y时限内一直可检测到时限内一直可检测到电压,则电压,则Y时间之后发生失压分闸,分段器不闭锁,重时间之后发生失压分闸,分段器不闭锁,重新来电时会合闸,如果在新来电时会合闸,如果在Y时间内检测不到电压,则分时间内检测不到电压,则分电器将发生分闸闭锁,即断开后来电也不再闭合。电器将发生分闸闭锁,即断开后来电也不再闭合。过流脉冲计数型分段器:过流脉冲计数型分段器:通常与前级的重合器
8、或断路器通常与前级的重合器或断路器配合使用,在一段时间内,记录前级开关设备开断故配合使用,在一段时间内,记录前级开关设备开断故障电流动作次数,在预定的记录次数后,在前级的重障电流动作次数,在预定的记录次数后,在前级的重合器或断路器将线路从电网中短时切除的无电流间隙合器或断路器将线路从电网中短时切除的无电流间隙内,分段器分闸,达到隔离故障区段的目的,若前级内,分段器分闸,达到隔离故障区段的目的,若前级开关设备未达到预定的动作次数,则分段器在一定的开关设备未达到预定的动作次数,则分段器在一定的复位时间后会清零并恢复到预选整定的初始状态,为复位时间后会清零并恢复到预选整定的初始状态,为下一次故障做准
9、备下一次故障做准备。四、四、重合器与分段器配合实现故障区段隔离重合器与分段器配合实现故障区段隔离 1、重合器与电压、重合器与电压时间型分段器配合时间型分段器配合 例例1:辐射状网故障区段隔离:辐射状网故障区段隔离例例2:环状网开环运行时的故障区段隔离:环状网开环运行时的故障区段隔离2、重合器与过流脉冲计数器型分段器配合、重合器与过流脉冲计数器型分段器配合 例例1:重合器与过流脉冲计数器型分段器配合隔离永久性:重合器与过流脉冲计数器型分段器配合隔离永久性故障区域故障区域例2:重合器与过流脉冲计数器型分段器配合处理暂时性重合器与过流脉冲计数器型分段器配合处理暂时性故障区域故障区域五、重合器与重合器
10、配合实现故障区段隔离五、重合器与重合器配合实现故障区段隔离六、重合器与电压六、重合器与电压时间型分段器配合的整定方法时间型分段器配合的整定方法 原则:原则:重合器与电压重合器与电压时间型分段器配合方式的整定时间型分段器配合方式的整定的关键条件是不能在同一时刻有两台以上的分段开关的关键条件是不能在同一时刻有两台以上的分段开关同时合闸,只有这样才能判断出故障区域,避免对故同时合闸,只有这样才能判断出故障区域,避免对故障的误判。障的误判。整定步骤整定步骤分段器的整定:分段器的整定:分段器的分段器的Y时限一般统一选为时限一般统一选为5s。分段器分段器X时限的整定:时限的整定:第一步第一步:确定分段器合
11、闸时间间隔,并从联络开关出将:确定分段器合闸时间间隔,并从联络开关出将配电网分割成如干以电源开关为根的树状配电子网络。配电网分割成如干以电源开关为根的树状配电子网络。第二步第二步:在各配电自网络中,以电源节点合闸为时间起:在各配电自网络中,以电源节点合闸为时间起点,分别对各个分段器标注其绝对合闸延时时间,并注点,分别对各个分段器标注其绝对合闸延时时间,并注意不能在任何时刻有一台以上的分段开关同时合闸。意不能在任何时刻有一台以上的分段开关同时合闸。第三步:第三步:某台分段器的某台分段器的X时限等于该开关的绝对合闸延时时限等于该开关的绝对合闸延时时间减去作为其父节点的分段器的绝对合闸延时时间。时间
12、减去作为其父节点的分段器的绝对合闸延时时间。例:图示配电网例:图示配电网S1、S2、S3代表变电站出口断路器,代表变电站出口断路器,B、C、D、E、F、G、H、M代表分段开关,代表分段开关,E和和H为联络开关,为联络开关,实心符号代表开关处于合闸状态,空心符号代表开关处于实心符号代表开关处于合闸状态,空心符号代表开关处于分闸状态。分闸状态。X时限整定:时限整定:第一步:第一步:确定分段器开关合闸时间间隔为确定分段器开关合闸时间间隔为7s,并从联络,并从联络开关处将配电网分割成三个辐射状配电子网络:开关处将配电网分割成三个辐射状配电子网络:S1、B、C、D、E、G、H,S2、F、E和和S3、M、
13、H。第二步:第二步:对于自网络对于自网络S1、B、C、D、E、G、H,其各其各台分段器的绝对合闸延时时间分别为:台分段器的绝对合闸延时时间分别为:Xa(B)=7s,Xa(c)=14s,Xa(D)=21s,Xa(G)=28s;同理,对于子网络同理,对于子网络S2、F、E有有Xa(F)=7s;对于子网络;对于子网络S3、M、H 有有Xa(M)=7s.第三步:第三步:某台分段器的某台分段器的X时限等于该开关的绝对合闸延时时时限等于该开关的绝对合闸延时时间减去作为其父节点的分段器的绝对合闸延时时间,于间减去作为其父节点的分段器的绝对合闸延时时间,于是有:是有:X(B)=Xa(B)-0=7s,X(c)=
14、Xa(c)-Xa(B)=14-7=7s,X(D)=Xa(D)-Xa(c)=21-14=7s,X(G)=Xa(G)-Xa(c)=28-14=14s,X(F)=Xa(F)-0=7s,X(M)=Xa(M)-0=7s联络开关的联络开关的XL时限的确定时限的确定 只有一台联络开关参与故障处理时:只有一台联络开关参与故障处理时:分别计算出假设该分别计算出假设该联络开关两侧与该开关相连接的区域故障时,从故障联络开关两侧与该开关相连接的区域故障时,从故障发生到与故障区域相连的分段器闭锁在分闸状态所需发生到与故障区域相连的分段器闭锁在分闸状态所需的延时时间的延时时间tmax(左)和(左)和 tmax(右)取其中
15、较大的(右)取其中较大的一个记作一个记作tmax,则,则XL时限设置应大于时限设置应大于tmax。七、基于重合器的馈线自动化的不足七、基于重合器的馈线自动化的不足 1、采用重合器或断路器与电压、采用重合器或断路器与电压时间型分段器配合,时间型分段器配合,当线路故障时,分段开关不能立即分断,而要依靠重当线路故障时,分段开关不能立即分断,而要依靠重合器或断路器的保护跳闸,在馈线失压后,分段开关合器或断路器的保护跳闸,在馈线失压后,分段开关才能分断。采用重合器或断路器与过流脉冲计数型分才能分断。采用重合器或断路器与过流脉冲计数型分段器配合时,也要依靠重合器或断路器的保护跳闸,段器配合时,也要依靠重合
16、器或断路器的保护跳闸,导致馈线失压后,分段开关才能分断。导致馈线失压后,分段开关才能分断。2、基于重合器的馈线自动化系统只能在线路发生故障、基于重合器的馈线自动化系统只能在线路发生故障时发挥作用,而不能在远方通过遥控完成正常的倒闸时发挥作用,而不能在远方通过遥控完成正常的倒闸操作。操作。3、基于重合器的馈线自动化系统不能实时监视线路的、基于重合器的馈线自动化系统不能实时监视线路的负荷,因此,无法掌握用户用电规律,也难于改进运负荷,因此,无法掌握用户用电规律,也难于改进运行方式,当故障区域隔离后,在恢复健全区域供电,行方式,当故障区域隔离后,在恢复健全区域供电,进行配电网重构时,也无法确定最优方
17、案。进行配电网重构时,也无法确定最优方案。基于基于FTUFTU的馈线自动化系统的馈线自动化系统一、基于一、基于FTU的馈线自动化系统的组成的馈线自动化系统的组成二、二、FTU:是一种具有数据采集和通信功能的柱上开关控制器。是一种具有数据采集和通信功能的柱上开关控制器。作用:作用:各个各个FTU分别采集相应柱上开关的运行情况,如负荷、电压、分别采集相应柱上开关的运行情况,如负荷、电压、功率和开关当前的位置、贮能完成情况等,并将上述信息由通信功率和开关当前的位置、贮能完成情况等,并将上述信息由通信网络发给配电网的控制中心;接收配电网自动控制中心的命令进网络发给配电网的控制中心;接收配电网自动控制中
18、心的命令进行相应的倒闸操作;故障时记录下故障前和故障时的重要信息,行相应的倒闸操作;故障时记录下故障前和故障时的重要信息,如最大故障电流和故障前的负荷电流、最大故障功率等,并将上如最大故障电流和故障前的负荷电流、最大故障功率等,并将上述信息发送给控制中心,经计算机系统分析后确定故障区段和最述信息发送给控制中心,经计算机系统分析后确定故障区段和最佳供电恢复方案,最终以遥控方式隔离故障区段、恢复健全区段佳供电恢复方案,最终以遥控方式隔离故障区段、恢复健全区段供电。供电。FTU的性能:的性能:遥信功能遥信功能对柱上开关的当前位置、通信是否正常、贮能完成情况等对柱上开关的当前位置、通信是否正常、贮能完
19、成情况等状态量进行采集。状态量进行采集。遥测功能遥测功能采集线路的电压、开关经历的负荷电流、有功和无功功率采集线路的电压、开关经历的负荷电流、有功和无功功率的等模拟量,监视电源电压和蓄电池剩余容量等。的等模拟量,监视电源电压和蓄电池剩余容量等。遥控功能遥控功能接收远方命令控制柱上开关合闸和分闸,以及启动贮能过接收远方命令控制柱上开关合闸和分闸,以及启动贮能过程等。程等。统计功能统计功能对开关的动作次数、动作时间和累计切断电流的水平进行对开关的动作次数、动作时间和累计切断电流的水平进行监视。监视。对时功能对时功能接受主系统的对时指令,以便和系统时钟保持一致接受主系统的对时指令,以便和系统时钟保持
20、一致事件顺序记录事件顺序记录记录状态量发生变化的时刻和先后顺序。记录状态量发生变化的时刻和先后顺序。事故记录事故记录记录事故发生时的最大故障电流和事故前一段时间的平均负记录事故发生时的最大故障电流和事故前一段时间的平均负荷,以便分析事故,隔离故障区域,恢复健全区域供电和进行负荷重荷,以便分析事故,隔离故障区域,恢复健全区域供电和进行负荷重新分配。新分配。定值远方修改和定值召唤定值远方修改和定值召唤能接收控制中心的指令修改整定值,并使控能接收控制中心的指令修改整定值,并使控制中心可以随时召唤制中心可以随时召唤FTU的当前整定值。使整定值可以随着配电网运的当前整定值。使整定值可以随着配电网运行方式
21、的改变而改变。行方式的改变而改变。自检和自恢复功能自检和自恢复功能具有自检和自恢复功能,故障时报警,死机时可以具有自检和自恢复功能,故障时报警,死机时可以重新复位。重新复位。远方控制闭锁与手动操作功能远方控制闭锁与手动操作功能在进行检修线路或开关时,相应的在进行检修线路或开关时,相应的FTU应有远方控制闭锁的功能,确保操作安全。同时应具有手动合闸应有远方控制闭锁的功能,确保操作安全。同时应具有手动合闸/分分闸功能,可以实现手动操作。闸功能,可以实现手动操作。远程通信功能远程通信功能具有远程通信功能,提供必要的标准通信接口。具有远程通信功能,提供必要的标准通信接口。抗恶劣环境功能抗恶劣环境功能安
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