计算机控制系统 第七章习题.ppt

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1、第七章习题7.1 已知下列脉冲传递函数，试写出系统的动态方程，并画出系统的状态结构图。（1）（2）7.2 求下述脉冲传递函数所述系统的状态空间表达式，并画出系统的方块图。第七章习题7.3 已知系统脉冲传递函数矩阵 写出系统的状态方程和输出方程。第七章习题7.4 已知齐次状态方程 求此离散状态方程的解。第七章习题7.5 已知线性定常离散系统的动态方程为 写出相应的脉冲传递函数和脉冲响应序列。第七章习题7.6 判别下列系统的能控性和能观性。（1）（2）第七章习题7.7 判别下图所示系统的能控性。第七章习题7.8 给定线性定常离散系统 确定a、b、c、d在什么条件下，系统是状态完全能控和 完全能观测

2、的。第七章习题7.9 对习题7.5中所给定的系统，设计状态反馈增益矩阵K 使闭环系统的单位阶跃响应是无振荡的。7.10 给定被控对象确定状态反馈增益矩阵K，使系统具有闭环极点：第七章习题7.11 给定被控对象 试确定状态反馈增益 ，使得由与被控对象构成的闭环控制系统的极点为：第七章习题7.12 给定被控对象 试确定输出反馈增益F,使得由控制 和被控对象构成的闭环系统的特征值为 第七章习题7.13 在单输入单输出系统 用状态反馈法将闭环极点配置在 求所用的反馈矩阵K。7.14求出双积分系统控制对象的离散状态方程，设计全维状态观测器，并把观测器特征方程的两个根配置在原点。（T=0.1s）。第七章习题7.15 针对下述被控对象，设计一个特征值为 的全维状态观测器。第七章习题7.16 针对下述被控对象，设计一个特征值为零的全维状态观测器。第七章习题7.17 给定被控系统设计一个所有特征值均为0.5的全维状态观测器。第七章习题7.18 给定伺服系统状态方程为 (1)设计全维状态观测器，要求观测器特征根为两相等实根，该实根所对应的相应衰减速率是原系统衰减速率的4倍。(2)设计降维状态观测器，要求观测器极点位于原点处。第七章习题7.19 针对下述被控对象，设计一个特征值 的降维状态观测器。第七章习题7.20 试设计下列三阶双输出被控对象的特征值 的一阶状态观测器。第七章习题