安徽激光雷达项目建议书_范文.docx

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1、泓域咨询/安徽激光雷达项目建议书报告说明报告说明激光雷达内部的光路设计需要用到大量的光学元件，国内厂商技术全球领先，成本优势突出。光学元件分布在激光雷达的发射模块、接收模块和扫描模块中，主要包括反射镜、透镜、棱镜/转镜、MEMS 微振镜、窗口、滤光片等。整机厂负责光路设计，然后向光学元件厂采购需要的元件并进行组装。国内在光学元件领域积累多年，培养了一大批具备全球竞争力的光学企业，成本控制能力优秀，具备激光雷达大规模量产的加工制造能力。根据谨慎财务估算，项目总投资 34788.08 万元，其中：建设投资27151.63 万元，占项目总投资的 78.05%；建设期利息 769.13 万元，占项目总

2、投资的 2.21%；流动资金 6867.32 万元，占项目总投资的19.74%。项目正常运营每年营业收入 58200.00 万元，综合总成本费用50157.60 万元，净利润 5844.55 万元，财务内部收益率 9.49%，财务净现值-1960.32 万元，全部投资回收期 7.61 年。本期项目具有较强的财务盈利能力，其财务净现值良好，投资回收期合理。通过分析，该项目经济效益和社会效益良好。从发展来看公司将面向市场调整产品结构，改变工艺条件以高附加值的产品代替目前产品的产业结构。泓域咨询/安徽激光雷达项目建议书本报告基于可信的公开资料，参考行业研究模型，旨在对项目进行合理的逻辑分析研究。本报

3、告仅作为投资参考或作为参考范文模板用途。目录目录第一章第一章 行业、市场分析行业、市场分析.7一、扫描系统：混合固态为当前主流，未来看好纯固态.7二、发射系统：EEL 激光器占主导，未来可能转向 VCSEL 和光纤激光器.8三、探测器：海外厂商具备先发优势，国内布局高端有望弯道超车.9第二章第二章 项目概述项目概述.10一、项目名称及投资人.10二、编制原则.10三、编制依据.10四、编制范围及内容.11五、项目建设背景.12六、结论分析.13主要经济指标一览表.15第三章第三章 背景及必要性背景及必要性.17一、路线选择：短期看重过车规，中期侧重降成本，长期比拼性能.17二、智能驾驶风起云涌

4、，激光雷达乘风启航.20三、提高产业链供应链稳定性和现代化水平.23泓域咨询/安徽激光雷达项目建议书四、项目实施的必要性.24第四章第四章 选址可行性分析选址可行性分析.26一、项目选址原则.26二、建设区基本情况.26三、坚定下好创新先手棋，打造具有重要影响力的科技创新策源地.29四、打造国内大循环重要节点.33五、项目选址综合评价.33第五章第五章 建筑工程方案分析建筑工程方案分析.35一、项目工程设计总体要求.35二、建设方案.37三、建筑工程建设指标.39建筑工程投资一览表.39第六章第六章 运营模式运营模式.41一、公司经营宗旨.41二、公司的目标、主要职责.41三、各部门职责及权限

5、.42四、财务会计制度.45第七章第七章 SWOT 分析分析.49一、优势分析（S）.49二、劣势分析（W）.51三、机会分析（O）.51四、威胁分析（T）.52泓域咨询/安徽激光雷达项目建议书第八章第八章 组织机构及人力资源配置组织机构及人力资源配置.60一、人力资源配置.60劳动定员一览表.60二、员工技能培训.60第九章第九章 原辅材料供应、成品管理原辅材料供应、成品管理.63一、项目建设期原辅材料供应情况.63二、项目运营期原辅材料供应及质量管理.63第十章第十章 环保方案分析环保方案分析.65一、编制依据.65二、环境影响合理性分析.66三、建设期大气环境影响分析.67四、建设期水环

6、境影响分析.67五、建设期固体废弃物环境影响分析.68六、建设期声环境影响分析.68七、环境管理分析.69八、结论及建议.71第十一章第十一章 项目实施进度计划项目实施进度计划.73一、项目进度安排.73项目实施进度计划一览表.73二、项目实施保障措施.74第十二章第十二章 投资方案分析投资方案分析.75泓域咨询/安徽激光雷达项目建议书一、投资估算的依据和说明.75二、建设投资估算.76建设投资估算表.78三、建设期利息.78建设期利息估算表.78四、流动资金.80流动资金估算表.80五、总投资.81总投资及构成一览表.81六、资金筹措与投资计划.82项目投资计划与资金筹措一览表.83第十三章

7、第十三章 经济效益评价经济效益评价.84一、基本假设及基础参数选取.84二、经济评价财务测算.84营业收入、税金及附加和增值税估算表.84综合总成本费用估算表.86利润及利润分配表.88三、项目盈利能力分析.89项目投资现金流量表.90四、财务生存能力分析.92五、偿债能力分析.92借款还本付息计划表.93六、经济评价结论.94泓域咨询/安徽激光雷达项目建议书第十四章第十四章 风险评估分析风险评估分析.95一、项目风险分析.95二、项目风险对策.97第十五章第十五章 总结分析总结分析.99第十六章第十六章 附表附表.101营业收入、税金及附加和增值税估算表.101综合总成本费用估算表.101固

8、定资产折旧费估算表.102无形资产和其他资产摊销估算表.103利润及利润分配表.104项目投资现金流量表.105借款还本付息计划表.106建设投资估算表.107建设投资估算表.107建设期利息估算表.108固定资产投资估算表.109流动资金估算表.110总投资及构成一览表.111项目投资计划与资金筹措一览表.112泓域咨询/安徽激光雷达项目建议书第一章第一章 行业、市场分析行业、市场分析一、扫描系统：混合固态为当前主流，未来看好纯固态扫描系统：混合固态为当前主流，未来看好纯固态按扫描系统分，激光雷达方案分为机械式、混合固态（半固态）和固态三种。1）机械式激光雷达：研发最早，技术最为成熟，特点是

9、竖直方向排列多组激光束，通过 360旋转进行全面扫描。扫描速度快，抗干扰能力强，因此最早应用于自动驾驶测试研发领域，但高频转动和复杂机械结构使机械式激光雷达使用寿命过短，易受损坏，难以符合车规，不适合量产上车。2）混合固态分为转镜、MEMS 和棱镜三种 a）转镜式：激光发射模块和接收模块不动，只有扫描镜在做机械旋转，可实现 145的扫描。优势是容易通过车规认证，成本可控，可以量产。全球第一款通过车规认证的法雷奥 SCALA 转镜式激光雷达于2018 年搭载于奥迪 A8。b）棱镜式：用两个楔形棱镜使激光发生偏转，通过非重复扫描，解决了机械式激光雷达的线式扫描导致漏检物体的问题。点云密度高，可探测

10、距离远，可实现随着扫描时间增加，达到近 100的视场覆盖率。但机械结构更加复杂，零部件容易磨损。c）MEMS：通过控制微振镜以一定谐波频率振荡发射激光器光线，实现快速和大范围扫描，形成点云图效果。机械零部件集成化至芯片级别，减少激光器和探测器数量，尺寸大幅下降，提高稳定性同时量产后成本低、分辨率高，是目前市场的主流选择。但有限的光学口径和泓域咨询/安徽激光雷达项目建议书扫描角度限制了测距能力和 FOV，悬臂梁长期反向扭动，容易断裂导致使用寿命缩短。MEMS 是过渡期的暂时选择。二、发射系统：发射系统：EEL 激光器占主导，未来可能转向激光器占主导，未来可能转向 VCSEL 和光纤和光纤激光器激

11、光器按发射激光器分，目前主要采用 EEL 激光器，未来可能转向 VCSEL和光纤激光器。半导体激光器主要包括 EEL（边发射激光器）和 VCSEL（垂直腔面激光器），主要发射激光波长为 905nm。EEL 激光器具备高发光功率密度，缺点是工艺复杂带来成本高企、产品易碎，因此半导体激光器逐渐转向可靠性和生产成本都大幅盖上的多结 VCSEL 激光器。光纤激光器以半导体激光器为主要泵浦源，通过玻璃光纤作为增益介质，主要发射激光波长为 1550nm，可以获得更高功率和质量的光束，但成本也更加高昂。按发射系统的光源波长分，905nm 激光为当前主流方案，长期来看 1550nm 激光更占优。1）905nm

12、 激光：产业链成熟，且可以使用 Si 探测器，成本较低，因此成为目前的主流选择。但由于可见光波长约为 390-780nm，905nm 属于近红外激光，容易被人体视网膜吸收并造成视网膜损伤，因此 905nm 方案只能以低功率运行，基本 200 米已经是探测距离极限。2）1550nm 激光：远离人眼可见光波长，大部分光在到达视网膜之前就会被眼球的透明部分吸收，同等功率下 1550nm 激光对人眼的安全性是 905nm 激光的 10 万倍以上，安全泓域咨询/安徽激光雷达项目建议书功率上限是 905nm 的 40 倍，探测距离可以提升至 250 米甚至是 300 米以上。但 1550nm 无法被 Si

13、 探测器探测，需要使用成本更高的 Ge 或者InGaAs 探测器，且因为滤光片镀膜等技术难度更高，导致良率较低抬升整机成本。三、探测器：海外厂商具备先发优势，国内布局高端有望弯道超车探测器：海外厂商具备先发优势，国内布局高端有望弯道超车探测器是除激光器外激光雷达最核心的模块之一，国内厂商前瞻布局高端新品有望弯道超车。探测器用于接收反射光束，并将光信号转换为电信号以实现后端的信息处理，目前产业链主流的探测器为 Si基的 APD 探测器。由于国外厂商布局较早，在产品成熟度和可靠性方面优势明显，全球探测器目前主要由滨松、安森美、索尼等公司主导。国内相对起步较晚，大多直接布局技术尚未成熟的高端产品以求

14、弯道超车。由于探测器需要根据不同技术路线进行定制化，随着资源的不断投入和产业链的逐渐完善，高端技术持续突破，国内前瞻布局SPAD、SiPM 等新产品的芯视界、灵明光子等企业快速崛起，产品性能基本接近国外供应链水平，并已经有通过车规认证(AEC-Q102)的国产探测器出现。泓域咨询/安徽激光雷达项目建议书第二章第二章 项目概述项目概述一、项目名称及投资人项目名称及投资人（一）项目名称（一）项目名称安徽激光雷达项目（二）项目投资人（二）项目投资人xx 投资管理公司（三）建设地点（三）建设地点本期项目选址位于 xxx（以选址意见书为准）。二、编制原则编制原则按照“保证生产，简化辅助”的原则进行设计，

15、尽量减少用地、节约资金。在保证生产的前提下，综合考虑辅助、服务设施及该项目的可持续发展。采用先进可靠的工艺流程及设备和完善的现代企业管理制度，采取有效的环境保护措施，使生产中的排放物符合国家排放标准和规定，重视安全与工业卫生使工程项目具有良好的经济效益和社会效益。三、编制依据编制依据1、中华人民共和国国民经济和社会发展“十三五”规划纲要；泓域咨询/安徽激光雷达项目建议书2、建设项目经济评价方法与参数及使用手册（第三版）；3、工业可行性研究编制手册；4、现代财务会计；5、工业投资项目评价与决策；6、国家及地方有关政策、法规、规划；7、项目建设地总体规划及控制性详规；8、项目建设单位提供的有关材料

16、及相关数据；9、国家公布的相关设备及施工标准。四、编制范围及内容编制范围及内容投资必要性：主要根据市场调查及分析预测的结果，以及有关的产业政策等因素，论证项目投资建设的必要性；技术的可行性：主要从事项目实施的技术角度，合理设计技术方案，并进行比选和评价；财务可行性：主要从项目及投资者的角度,设计合理财务方案,从企业理财的角度进行资本预算，评价项目的财务盈利能力，进行投资决策，并从融资主体的角度评价股东投资收益、现金流量计划及债务清偿能力；泓域咨询/安徽激光雷达项目建议书组织可行性：制定合理的项目实施进度计划、设计合理组织机构、选择经验丰富的管理人员、建立良好的协作关系、制定合适的培训计划等，保

17、证项目顺利执行；经济可行性：主要是从资源配置的角度衡量项目的价值，评价项目在实现区域经济发展目标、有效配置经济资源、增加供应、创造就业、改善环境、提高人民生活等方面的效益；风险因素及对策：主要是对项目的市场风险、技术风险、财务风险、组织风险、法律风险、经济及社会风险等因素进行评价，制定规避风险的对策，为项目全过程的风险管理提供依据。五、项目建设背景项目建设背景收发模块成本占比最高，光学元件次之。从激光雷达的 BOM 拆分来看，收发模块的成本占比约为 50-60%，光学元件的成本占比约为10%-15%。其中：1）机械式：以 VelodyneVLP-16 机械式激光雷达为例，探测器+激光器的成本占

18、比高达 75%，光学元件的成本占比约为10%。2）棱镜式半固态：以大疆 LivoxHorizon 棱镜式激光雷达为例，其采用较少数量的收发模组实现等价 100 线数的效果，收发模组的成本占比降至 11%，光学部件（包括扫描透镜组）的成本占比高达 54%。3）转镜式半固态：以法雷奥 SCALA 转镜式激光雷达为例，激光单元板和激光机械部件的合计成本占比约为 33%，光学元件（透镜、滤光片泓域咨询/安徽激光雷达项目建议书等）等成本占比约为 13%。4）MEMS 半固态：MEMS 方案用微振镜取代马达、棱镜等机械部件，使得发射模块（包括 MEMS 微振镜）的成本占比达到 30%，收发模块合计成本占比

19、达到 55%，其他光学元件成本占比为10%。六、结论分析结论分析（一）项目选址（一）项目选址本期项目选址位于 xxx（以选址意见书为准），占地面积约 88.00亩。（二）建设规模与产品方案（二）建设规模与产品方案项目正常运营后，可形成年产 xx 套激光雷达的生产能力。（三）项目实施进度（三）项目实施进度本期项目建设期限规划 24 个月。（四）投资估算（四）投资估算本期项目总投资包括建设投资、建设期利息和流动资金。根据谨慎财务估算，项目总投资 34788.08 万元，其中：建设投资 27151.63万元，占项目总投资的 78.05%；建设期利息 769.13 万元，占项目总投资的 2.21%；流

20、动资金 6867.32 万元，占项目总投资的 19.74%。（五）资金筹措（五）资金筹措泓域咨询/安徽激光雷达项目建议书项目总投资 34788.08 万元，根据资金筹措方案，xx 投资管理公司计划自筹资金（资本金）19091.49 万元。根据谨慎财务测算，本期工程项目申请银行借款总额 15696.59 万元。（六）经济评价（六）经济评价1、项目达产年预期营业收入（SP）：58200.00 万元。2、年综合总成本费用（TC）：50157.60 万元。3、项目达产年净利润（NP）：5844.55 万元。4、财务内部收益率（FIRR）：9.49%。5、全部投资回收期（Pt）：7.61 年（含建设期

21、24 个月）。6、达产年盈亏平衡点（BEP）：29926.35 万元（产值）。（七）社会效益（七）社会效益本项目生产线设备技术先进，即提高了产品质量，又增加了产品附加值，具有良好的社会效益和经济效益。本项目生产所需原料立足于本地资源优势，主要原材料从本地市场采购，保证了项目实施后的正常生产经营。综上所述，项目的实施将对实现节能降耗、环境保护具有重要意义，本期项目的建设，是十分必要和可行的。泓域咨询/安徽激光雷达项目建议书本项目实施后，可满足国内市场需求，增加国家及地方财政收入，带动产业升级发展，为社会提供更多的就业机会。另外，由于本项目环保治理手段完善，不会对周边环境产生不利影响。因此，本项目

22、建设具有良好的社会效益。（八）主要经济技术指标（八）主要经济技术指标主要经济指标一览表主要经济指标一览表序号序号项目项目单位单位指标指标备注备注1占地面积58667.00约 88.00 亩1.1总建筑面积110711.731.2基底面积36960.211.3投资强度万元/亩298.942总投资万元34788.082.1建设投资万元27151.632.1.1工程费用万元23586.022.1.2其他费用万元2885.692.1.3预备费万元679.922.2建设期利息万元769.132.3流动资金万元6867.32泓域咨询/安徽激光雷达项目建议书3资金筹措万元34788.083.1自筹资金万元1

23、9091.493.2银行贷款万元15696.594营业收入万元58200.00正常运营年份5总成本费用万元50157.606利润总额万元7792.737净利润万元5844.558所得税万元1948.189增值税万元2080.5910税金及附加万元249.6711纳税总额万元4278.4412工业增加值万元15741.7213盈亏平衡点万元29926.35产值14回收期年7.6115内部收益率9.49%所得税后16财务净现值万元-1960.32所得税后泓域咨询/安徽激光雷达项目建议书第三章第三章 背景及必要性背景及必要性一、路线选择：短期看重过车规，中期侧重降成本，长期比拼性能路线选择：短期看重

24、过车规，中期侧重降成本，长期比拼性能可靠性、性能和成本是决定激光雷达落地的三大主要因素。性能一般包括激光雷达的测距范围、探测精度、体积、功耗等指标，可靠性决定激光雷达能否过车规，而成本是决定激光雷达能否大规模量产的关键。从不同应用场景的需求来看：1）港口、矿山等低速封闭式场景对成本和可靠性的要求较高，性能要求相对较低；2）Robotaxi 对性能和可靠性具备极高要求，成本要求相对较低；3）ADAS 场景对性能、可靠性和成本都有非常高的要求。短期：小范围上车主要考量能否过车规（可靠性），优先选择成熟度高的转镜/MEMS 方案。智能化已经成为车企打造产品差异化的重要手段，为了实现激光雷达产品的快速

25、上车，满足车规级认证要求是目前车企的主要考量。激光雷达的可靠性主要由收发系统和扫描系统决定，相应模块的供应链越成熟，越易通过车规认证。参考速腾聚创 MEMS 固态激光雷达 RS-LiDAR-M1，从 Demo到 SOP 需要满足不同阶段的可靠性需求，每个阶段通过给主机厂提供测试样品会有一定的营收贡献，一款激光雷达产品从概念到走向稳定量产大概需要几年的时间。目前 905nm+转镜/MEMS+ToF 的方案最为成熟，是下游车企的主流选择，法雷奥 SCALA 转镜式激光雷达于 2018 年搭载于奥迪 A8，成为全球第一款过车规的激光雷达。此外，法雷奥计泓域咨询/安徽激光雷达项目建议书划于 2024

26、年推出第三代扫描激光雷达，由微转镜方案改为 MEMS 方案。中期：成本限制激光雷达大范围推广，降本提效是车企主要考量。目前激光雷达的单车成本约为 1000 美元，要实现百万台/年的出货量，单车成本至少要降到 500 美元以内（约 3000 元）。因此，中期来看激光雷达厂商要实现规模化量产，必须首先解决激光雷达的成本问题。光电系统占分立式激光雷达总成本近 70%，成为主要的降本方向。激光雷达本质是由多种部件构成的光机电系统，从成本占比来看，光电系统的成本占比最高（67%），涵盖了发射模组、接收模组、测时模组（TDC/ADC）和控制模组；此外，人工调试（按照设计光路进行元件对焦等）成本占 25%，

27、机械装臵等其他部件成本占比 8%。由于光电系统占据半数以上的成本，成为激光雷达降本增效的主要方向。目前主要的降本路径有提高收发模块集成度、加快芯片国产替代和提高自动化生产水平三种。1、降本路径一：提高收发模块集成度或自研 SoC 芯片替代 FPGA，有助于系统集成度提升，从而降低制造难度，并提高生产良率。对发射和接收模块进行高度集成化：方向上发射模块可以集成多光学通道，接收模块可以利用 CMOS 工艺集成探测器和电路功能模块，实现探测器的阵列化。收发模块高度集成化，不仅可以在产品形态上大幅减少非机械部分的体积和重量，还能在工艺上用集成式的模组替泓域咨询/安徽激光雷达项目建议书代需要逐一进行通道

28、调试的分立式模组，进而大幅降低物料成本和调试成本，同时提高产品的稳定性、可靠性和一致性。自研 SoC 集成 FPGA 和前端模拟芯片。SoC 可以集成探测器、前端电路、算法处理电路、激光脉冲控制等模块，能够直接输出距离、反射率信息。激光雷达厂商通过自研 SoC 替代 FPGA 提高系统集成度，既有利于缩小整机尺寸与体积，也能降低制造难度方便规模化量产，从而提高生产良率、降低制造成本。2、降本路径二：采购更低成本的国产芯片或自研芯片实现垂直一体化。由于海外厂商布局领先，产品成熟度和可靠性较高，目前激光器、探测器、信息处理模块中的模拟芯片和主控芯片均主要由海外厂商所主导。随着国内厂商逐渐积累 kn

29、owhow 突破关键技术并提高产品成熟度，未来国内整机厂通过采购更低成本的国产芯片，或通过自研芯片等方式实现垂直一体化布局，有望明显降低原材料采购成本，助力激光雷达成本下行。3、降本路径三：提高生产自动化水平，减少人工调试成本并提高生产效率泓域咨询/安徽激光雷达项目建议书随着激光雷达内部模块的集成化程度提升，对人工调试的依赖度降低，标准化程度提升，使得借助机械设备实现大规模的自动化生产成为可能，从而进一步提高生产效率和良率，降低制造成本。长期：性能将成为终极考量，1550nm+OPA+FMCW 的固态技术路线有望占领市场。混合固态方案各有优劣，当前混合固态为市场主流是实现车规量产的暂时性选择，

30、性价比高低和车企需求是关键，但预计都不是最终成熟的车规级激光雷达解决方案。固态激光雷达去掉了大部分的机械部件，是激光雷达产品迈向小型化、高性能、低成本的重要一环。长期来看，随着技术成熟和成本下行，1550nm+OPA+FMCW 有望成为较完美的技术方案。两条路径实现激光雷达向固态方案演进。Flash、OPA 等纯固态设计中无任何运动部件，相比目前主流的半固态方案体积可进一步缩小，并最终实现芯片化和集成化，理论成本可降至 100 美元以下。为了实现向固态化演进，一种路径是从机械式起步，逐渐向固态过渡，产品技术要求高、单价贵，客户对于价格不敏感，以 Velodyne、禾赛科技、速腾聚创为代表；另一

31、种路径是直接对准半固态和固态方案，定位乘用车 ADAS 应用场景，力求过车规、降本、量产上车，以Luminar、Innoviz 以及科技巨头华为、大疆为代表。二、智能驾驶风起云涌，激光雷达乘风启航智能驾驶风起云涌，激光雷达乘风启航泓域咨询/安徽激光雷达项目建议书2022 年将是 L2 向 L3/L4 跨越窗口期，智能汽车产业链迎来风口。受益政策驱动和产业链持续推动，汽车智能化发展如火如荼。根据测算，2022 年 L2 级智能车的渗透率迈入 20-50%的快速发展期，L3 级别的智能车有望实现小范围落地。2020 年 12 月 10 日，奔驰 L3 级自动驾驶系统获得德国联邦交管局的上路许可，率

32、先吹响了汽车智能化的冲锋号。此外，CES2022 展会上，索尼高调官宣全面进军智能汽车；英伟达、高通、Mobileye 持续升级自动驾驶平台，车企合作进一步深化；Mobileye 宣布将与极氪合作于 2024 年发布全球首款 L4 级汽车。随着针对汽车智能化的业务布局和产业投资加速推进，汽车智能化时代悄然而至，2022 年将成为全球汽车智能化的元年。智能驾驶感知层先行，多种传感器互为补充。智能驾驶涉及感知、决策和执行三层：感知层负责对汽车的周围环境进行感知，并将收集到的信息传输至决策层进行分析、判断，然后由决策层下达操作指令至控制层，最后控制层操纵汽车实现拟人化的动作执行。感知层是汽车获取驾驶

33、环境信息并做出有效决策的重要模块，由多类传感器组成，包括车载摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达以及惯性导航设备（GNSSandIMU）等。不同传感器在感知精度、感知范围、抗环境干扰及成本等多方面各有优劣。1）摄像头：成本较低，可以通过算法实现大部分 ADAS 功泓域咨询/安徽激光雷达项目建议书能，探测距离在 6-100 米；缺点是易受环境干扰，在光照情况不佳（强光/逆光/夜晚/恶劣天气）的情况下作用受限，且摄像头获取的是2D 图像信息，需要通过算法投影至 3D 空间实现测距功能，对算法的要求高。2）激光雷达：可绘制 3D 点状云图，具备高探测精度，可以精准地得到外部环境信息，探测距离在

34、300 米以内；缺点是成本高昂，目前单台价格在 1000 美元左右，且在大雾、雨雪等恶劣天气下效果差。3）毫米波雷达：技术成熟、成本较低，且不受天气影响，可实现全天候工作，有效探测距离可达 200 米；缺点是角分辨率低、较难成像，无法对道路上的小体积障碍物及行人进行有效探测。4）超声波雷达：成本极低，但感知距离较近，有效探测距离通常小于 5 米，主要用于停车辅助。在算力还无法完全弥补硬件感知缺陷的情况下，激光雷达在高级别自动驾驶中具备不可替代的优势。激光雷达是目前精度最高的传感器，精度达到毫米波雷达的 10 倍，且相比摄像头受到的环境干扰更小，可以精准地得到外界的环境信息并进行 3D 建模，在

35、对信息精度具备苛刻要求的高级别自动驾驶中具备不可替代的优势。鉴于当前还无法通过自动驾驶算法完全弥补硬件在环境感知方面的缺陷，采用以激光雷达为主导的多传感器融合方案收集海量信息，是目前提高汽车感知精度和可信度的主流方案。泓域咨询/安徽激光雷达项目建议书随着智能驾驶级别提升加上成本下行，激光雷达有望成为 L3 及以上智能车的标配。目前激光雷达的单台成本约为 1000 美元，由于成本高昂，激光雷达在 L1/L2 级别车型中属于选配，随着 L2 向 L3、L4 跃迁，激光雷达的探测优势开始凸显，L3/L4/L5 分别需要 1/2/4 台激光雷达。同时，出货量增加形成规模效应，以及技术成熟后制造成本降低

36、，激光雷达的价格将持续下行。据 Livox 预测，到 2025 年当整机厂的激光雷达出货量达到百万台/年时，成本有望下降到 500 美金以内。因此，随着成本持续下行推高性价比，激光雷达有望成为高级别智能汽车的标配传感器。激光雷达 2021-2030 年市场规模的 CAGR 达到 79%，在所有感知层传感器中弹性最大。结合此前提到的 ADAS 渗透率、激光雷达单台成本以及不同级别智能车的激光雷达搭载方案，激光雷达的市场规模将从2021 年的 5 亿元，增长至 2030 年的 1042 亿元，CAGR 高达 79%，成为汽车智能化感知层中弹性最大的赛道。三、提高产业链供应链稳定性和现代化水平提高产

37、业链供应链稳定性和现代化水平坚持自主可控、安全高效，开展产业链补链固链强链行动，推行产业集群群长制、产业链供应链链长制、产业联盟盟长制，分行业开展供应链战略设计和精准施策。锻造产业链供应链长板，立足我省产业特色优势、配套优势和部分领域先发优势，打造新兴产业链，推动泓域咨询/安徽激光雷达项目建议书煤炭、钢铁、有色、化工、建材等传统产业高端化、智能化、绿色化，发展服务型制造。实施“个十百千”工程，推动个转企、小升规、规改股、股上市，培育形成 1 个万亿级产业、10 个左右千亿以上重大产业、100 个左右“群主”“链长”企业、1000 个左右专精特新“小巨人”和“冠军”企业。完善质量基础设施，加强标

38、准、计量、专利等体系和能力建设，深入开展质量提升行动。积极承接国内外新兴产业转移布局，支持资源枯竭型城市和老工业基地转型发展。补齐产业链供应链短板，实施科技产业协同创新、产业基础再造、技术改造等重大工程，支持创建制造业创新中心，加大重要产品和关键核心技术攻关力度，发展先进适用技术。积极参与国际产业安全合作。四、项目实施的必要性项目实施的必要性（一）现有产能已无法满足公司业务发展需求作为行业的领先企业，公司已建立良好的品牌形象和较高的市场知名度，产品销售形势良好，产销率超过 100%。预计未来几年公司的销售规模仍将保持快速增长。随着业务发展，公司现有厂房、设备资源已不能满足不断增长的市场需求。公

39、司通过优化生产流程、强化管理等手段，不断挖掘产能潜力，但仍难以从根本上缓解产能不足问题。通过本次项目的建设，泓域咨询/安徽激光雷达项目建议书公司将有效克服产能不足对公司发展的制约，为公司把握市场机遇奠定基础。（二）公司产品结构升级的需要随着制造业智能化、自动化产业升级，公司产品的性能也需要不断优化升级。公司只有以技术创新和市场开发为驱动，不断研发新产品，提升产品精密化程度，将产品质量水平提升到同类产品的领先水准，提高生产的灵活性和适应性，契合关键零部件国产化的需求，才能在与国外企业的竞争中获得优势，保持公司在领域的国内领先地位。泓域咨询/安徽激光雷达项目建议书第四章第四章 选址可行性分析选址可

40、行性分析一、项目选址原则项目选址原则1、符合国家地区城市规划要求；2、满足项目对：原材料、能源、水和人力的供应；3、节约和效力原则；安全的原则；4、实事求是的原则；5、节约用地；6、注意环保（以人为本，减少对生态环境影响）。二、建设区基本情况建设区基本情况安徽，简称“皖”，省名取当时安庆、徽州两府首字合成，是中华人民共和国省级行政区。省会合肥。位于长江三角洲地区，中国华东地区，介于东经 1145411937，北纬 29413438之间，东连江苏，西接河南、湖北，东南接浙江，南邻江西，北靠山东，总面积 14.01 万平方千米。安徽濒江近海，有八百里的沿江城市群和皖江经济带，内拥长江水道，外承沿海

41、地区经济辐射。地势由平原、丘陵、山地构成；地跨淮河、长江、新安江三大水系。安徽省地处暖温带与亚热带过渡地区。淮河以北属暖温带半湿润季风气候，淮泓域咨询/安徽激光雷达项目建议书河以南为亚热带湿润季风气候，南北兼容。安徽省是长三角的重要组成部分，处于全国经济发展的战略要冲和国内几大经济板块的对接地带，经济、文化和长江三角洲其他地区有着历史和天然的联系。安徽文化发展源远流长，由徽州文化、淮河文化、皖江文化、庐州文化四个文化圈组成。截至 2020 年 7 月，安徽省下辖 16 个省辖市，有 9 个县级市，50 个县，45 个市辖区。我省进入加快建设现代化美好安徽的新发展阶段。当前，世界正经历百年未有之

42、大变局，新冠肺炎疫情全球大流行使这个大变局加速演变，国际环境日趋复杂，不稳定不确定因素明显增加，世界进入动荡变革期，我国转向高质量发展阶段，安徽仍处于重要战略机遇期，但机遇和挑战都有新的发展变化。我省发展面临服务全国构建新发展格局的新机遇，国家加快构建以国内大循环为主体、国内国际双循环相互促进的新发展格局，有利于我省发挥区位交通、市场腹地、人力资源、生态环境优势，推进以人为核心的新型城镇化，激发内需潜力，打造商品和要素循环畅通的巨大引力场；面临重大战略叠加效应集中释放的新机遇，国家大力推进长三角一体化发展、共建“一带一路”、长江经济带发展、促进中部地区加快崛起，有利于我省发挥左右逢源双优势，在

43、新一轮高水平对外开放和区域合作中提升发展位势；面临新一轮科技革命和产业变革深入发展的新机遇，前沿引领技泓域咨询/安徽激光雷达项目建议书术和颠覆性技术创新正在塑造新的经济形态，有利于我省发挥科教资源集聚、重大创新平台集中的“关键变量”作用，在世界科技竞争中抢占新的制高点；面临全球产业链供应链调整重构的新机遇，全球生产网络更为倚重供应链基地和大规模消费市场中心，有利于我省依托多层次承接产业转移平台吸引国内外资本和新兴产业布局，扩大传统优势产业转型升级有效投入，加快建设现代产业体系；面临制度优势和治理效能持续彰显的新机遇，随着全面深化改革和制度型开放向纵深推进，有利于我省依托合肥综合性国家科学中心、

44、国家实验室、自由贸易试验区等改革创新平台，加快破除深层次体制机制障碍，更好发挥有效市场和有为政府“两只手”作用，更好利用国内国际两个市场两种资源。同时，我省发展不平衡不充分问题仍然突出，重点领域和关键环节改革任务仍然艰巨，科技成果转化效率、工业“四基”水平不适应高质量发展要求，农业基础还不稳固，城乡区域发展差距和收入分配差距较大，中心城市和城市群竞争力总体不强，县域经济、民营经济发展不充分，生态环保任重道远，民生保障短板较多，社会治理还有弱项。我们要胸怀两个大局，深刻认识新发展阶段带来的新方位新机遇，深刻认识社会主要矛盾变化带来的新特征新要求，深刻认识错综复杂的国际环境带来的新矛盾新挑战，对国

45、之大者心中有数，增强机遇意识和风险意识，保持战略定力，办好安徽的事，认识泓域咨询/安徽激光雷达项目建议书和把握发展规律，准确识变、科学应变、主动求变，善于在危机中育先机、于变局中开新局。发展是解决安徽一切问题的基础和关键，发展必须坚持新发展理念，在质量效益明显提升的基础上实现经济持续健康发展。增长潜力充分发挥，高质量发展走在全国前列，经济总量跻身全国第一方阵，人均地区生产总值与全国差距进一步缩小，现代化经济体系建设取得重大进展。经济结构更加优化，农业基础更加稳固，制造业增加值占地区生产总值比重达到 30%左右，数字经济增加值占地区生产总值比重明显上升，涌现更多在全国有重要影响力的经济强市、强县

46、（市、区）。三、坚定下好创新先手棋，打造具有重要影响力的科技创新策源地坚定下好创新先手棋，打造具有重要影响力的科技创新策源地坚持创新在现代化建设全局中的核心地位，坚持“四个面向”，把科技自立自强作为安徽跨越式发展的战略支撑，深入实施科教兴皖战略、人才强省战略、创新驱动发展战略，以国家实验室为内核、以合肥综合性国家科学中心为基石、以合肥滨湖科学城为载体、以合芜蚌国家自主创新示范区为外延，以全面创新改革试验省建设为网络，打造“四个一”创新主平台和“一室一中心”分平台升级版，加快建设“高原”“高峰”相得益彰、创新创业蓬勃发展的科技强省。泓域咨询/安徽激光雷达项目建议书（一）强化国家战略科技力量落实科

47、技强国行动纲要。加强基础研究、注重原始创新，优化学科布局和研发布局，推进学科交叉融合，支持量子科学、磁约束核聚变科学、脑科学与类脑科学、生命科学、生物育种、空天科技等战略性前沿基础研究，探索建立颠覆性技术发现资助机制，形成更多“高峰技术”。实施国家实验室建设专项推进行动，创新管理体制和科研组织机制，增强科技创新体系化能力，建立国家实验室服务保障机制，为提升国家科技基础能力、打造战略科技力量当好开路先锋。支持建设量子信息创新成果策源地和产业发展集聚区，在技术源头、技术溢出和产业孵化、产业扩增等环节加快形成量子信息产业创新链，打造具有全球影响力的“量子中心”。建设具有全球影响力的合肥综合性国家科学

48、中心，辐射带动全省开展重大科技攻关。巩固扩大国家重点实验室布局，推进科研院所、高校、企业科研力量优化配置和资源共享。促进科技开放合作，积极引进国内外知名高校、大院大所在皖设立分支机构，争创一批国家级国际科技合作基地，实施一批国际科技合作专项。构建科研论文和科技信息高端交流平台。（二）打好关键核心技术攻坚战扩容升级科技创新“攻尖”计划，聚焦人工智能、量子信息、集成电路、生物医药、先进结构材料等重点领域，瞄准工业“四基”瓶泓域咨询/安徽激光雷达项目建议书颈制约，实施省科技重大专项、省重大创新工程攻关等计划，加快突破一批“卡脖子”技术。依托国家战略科技力量，采取“定向委托”“揭榜挂帅”“竞争赛马”等

49、方式，打造探索社会主义市场经济条件下关键核心技术攻关新型举国体制的“试验田”。加强首台套装备、首批次新材料、首版次软件应用的扶持。组建省产业技术创新研究院，支持合肥、芜湖创建国家级产业创新中心。（三）提升企业技术创新能力强化企业创新主体地位，促进各类创新要素向企业集聚，支持龙头企业牵头联合高等院校、科研院所组建创新联合体，承担国家重大科技项目。发挥企业家在技术创新中的重要作用，鼓励企业加大研发投入，落实企业投入基础研究、应用技术开发税收优惠政策，支持建设产业共性技术创新平台和研发公共服务平台。发挥大企业引领支撑作用，实施中小微科技型企业梯度培育计划，支持创新型中小微企业成长为技术创新重要发源地

50、，推动产业链上中下游、大中小企业融通创新。（四）激发人才创新活力制定实施新阶段江淮人才政策，深入推进江淮英才计划，深化编制周转池、首席科学家、股权期权激励、人才团队创新创业基金等制度建设，制定海外引才工作新机制，加大战略科技人才、科技领军人泓域咨询/安徽激光雷达项目建议书才、青年科技人才和基础研究人才引进培养力度，对顶尖人才引进“一事一议”，建立吸引高素质年轻人流入留住机制。健全以创新能力、质量、实效、贡献为导向的科技人才评价体系，构建充分体现知识、技术等创新要素价值的收益分配机制，深化科技成果使用权、处置权、收益权改革，开展赋予科研人员职务科技成果所有权或长期使用权试点。加强创新型、应用型、