宿迁智能驾驶设备项目申请报告(参考模板).docx
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1、泓域咨询/宿迁智能驾驶设备项目申请报告宿迁智能驾驶设备项目宿迁智能驾驶设备项目申请报告申请报告xxxx(集团)有限公司(集团)有限公司泓域咨询/宿迁智能驾驶设备项目申请报告目录目录第一章第一章 行业、市场分析行业、市场分析.8一、毫米波雷达:22GHz 转向 77GHz,国内外市场快速增长.8二、车载摄像头:视觉方案的关键.9三、域控制器:智能驾驶大势所趋.12第二章第二章 背景、必要性分析背景、必要性分析.15一、竞争格局.15二、激光雷达:迎来量产元年,国产有望弯道超车.16三、智能驾驶芯片的发展趋势.18四、推动先进制造业集群发展.18五、聚焦区域融合高标准,着力提升协调发展水平.19第
2、三章第三章 项目总论项目总论.22一、项目名称及投资人.22二、编制原则.22三、编制依据.23四、编制范围及内容.24五、项目建设背景.24六、结论分析.25主要经济指标一览表.26第四章第四章 选址方案选址方案.29一、项目选址原则.29泓域咨询/宿迁智能驾驶设备项目申请报告二、建设区基本情况.29三、提升科技创新水平.33四、项目选址综合评价.33第五章第五章 产品规划方案产品规划方案.34一、建设规模及主要建设内容.34二、产品规划方案及生产纲领.34产品规划方案一览表.34第六章第六章 运营管理模式运营管理模式.37一、公司经营宗旨.37二、公司的目标、主要职责.37三、各部门职责及
3、权限.38四、财务会计制度.42第七章第七章 SWOT 分析分析.45一、优势分析(S).45二、劣势分析(W).47三、机会分析(O).47四、威胁分析(T).49第八章第八章 法人治理法人治理.57一、股东权利及义务.57二、董事.59三、高级管理人员.64四、监事.67泓域咨询/宿迁智能驾驶设备项目申请报告第九章第九章 工艺技术说明工艺技术说明.69一、企业技术研发分析.69二、项目技术工艺分析.71三、质量管理.72四、设备选型方案.73主要设备购置一览表.74第十章第十章 劳动安全分析劳动安全分析.75一、编制依据.75二、防范措施.78三、预期效果评价.80第十一章第十一章 项目环
4、境保护项目环境保护.82一、编制依据.82二、环境影响合理性分析.83三、建设期大气环境影响分析.84四、建设期水环境影响分析.88五、建设期固体废弃物环境影响分析.88六、建设期声环境影响分析.89七、环境管理分析.90八、结论及建议.91第十二章第十二章 项目投资计划项目投资计划.93一、编制说明.93二、建设投资.93泓域咨询/宿迁智能驾驶设备项目申请报告建筑工程投资一览表.94主要设备购置一览表.95建设投资估算表.96三、建设期利息.97建设期利息估算表.97固定资产投资估算表.98四、流动资金.99流动资金估算表.100五、项目总投资.101总投资及构成一览表.101六、资金筹措与
5、投资计划.102项目投资计划与资金筹措一览表.102第十三章第十三章 项目经济效益评价项目经济效益评价.104一、经济评价财务测算.104营业收入、税金及附加和增值税估算表.104综合总成本费用估算表.105固定资产折旧费估算表.106无形资产和其他资产摊销估算表.107利润及利润分配表.109二、项目盈利能力分析.109项目投资现金流量表.111三、偿债能力分析.112借款还本付息计划表.113泓域咨询/宿迁智能驾驶设备项目申请报告第十四章第十四章 项目风险防范分析项目风险防范分析.115一、项目风险分析.115二、项目风险对策.117第十五章第十五章 项目总结项目总结.119第十六章第十六
6、章 附表附件附表附件.122建设投资估算表.122建设期利息估算表.122固定资产投资估算表.123流动资金估算表.124总投资及构成一览表.125项目投资计划与资金筹措一览表.126营业收入、税金及附加和增值税估算表.127综合总成本费用估算表.128固定资产折旧费估算表.129无形资产和其他资产摊销估算表.130利润及利润分配表.130项目投资现金流量表.131本期项目是基于公开的产业信息、市场分析、技术方案等信息,并依托行业分析模型而进行的模板化设计,其数据参数符合行业基本情况。本报告仅作为投资参考或作为学习参考模板用途。泓域咨询/宿迁智能驾驶设备项目申请报告泓域咨询/宿迁智能驾驶设备项
7、目申请报告第一章第一章 行业、市场分析行业、市场分析一、毫米波雷达:毫米波雷达:22GHz 转向转向 77GHz,国内外市场快速增长,国内外市场快速增长毫米波雷达天线的主流方案是微带阵列,将多根天线集成在 PCB基板上实现天线的功能。由于毫米波频率较高,对于电路尺寸精度有一定要求,因此选用高频板材 PCB 作为印刷电路板。目前雷达天线高频 PCB 板由沪电股份、Rogers(罗杰斯)、Isola、Schweizer(施瓦茨,目前沪电股份持有公司 19.74%股权)、松下电工、雅龙等少数公司掌握。国内大多数高频 PCB 板厂商暂无技术储备,只能根据图纸代加工,元器件仍需国外进口。国内的沪电股份是
8、大陆和博世的 PCB 板材供应商,目前已就 24GHz 和 77GHz 高频雷达用 PCB 产品与国际顶尖厂商 Schweizer 开展合作。生益科技于 2016 年实现了产品出货,年产150 万平方米高频 PCB 板一期项目已于 2019 年 3 月试产,预计 2020 年可实现满产。天线高频 PCB 板成本占比达到约 10%左右。毫米波雷达的核心部件为MMIC(MonolithicMicrowaveIntegratedCircuit,单片微波集成电路)芯片和天线 PCB 板。技术领先的国家对中国采取了技术封锁的手段,核心芯片几乎被 TI、英飞凌、NXP、ADI、ST、富士通、安森美、瑞萨等
9、国际半导体公司垄断。泓域咨询/宿迁智能驾驶设备项目申请报告毫米波雷达的数字信号处理功能通过 DSP 芯片或 FPGA 芯片实现。高端 DSP 芯片和 FPGA 芯片主要被国外企业垄断,DSP 芯片供应商有飞思卡尔、英飞凌、亚德诺半导体、意法半导体等公司,FPGA 芯片供应商有赛灵思、阿尔特拉、美高森美、莱迪思等公司。数字信号处理器(DSP/FPGA)成本占比达到约 10%左右。从行业趋势来看,毫米波雷达的第一个发展方向是从 24GHz 转向 77GHz,79GHz 毫米波雷达则为更进一步的发展目标。国内 77GHz 毫米波雷达出货量在 2019 年超过 24GHz毫米波雷达.目前,国外已经有
10、79GHz 的毫米波雷达,因国内较少开发该频段,79GHz 及以上的产品目前只有少量企业已有相关产品,如深圳承泰科技有限公司、浙江杭州智波科技有限公司等。二、车载摄像头:视觉方案的关键车载摄像头:视觉方案的关键车载摄像头是智能驾驶汽车的重要传感器,功能是监控汽车内外环境以辅助驾驶员行驶。按照安装位置的不同可以分为前视、后视、环视、内视等等。从产业链脉络来看,从上游的晶圆、保护膜,到中游的 CMOS、DSP,再到下游的模组,基本都具有高技术壁垒,由海外公司主导,在部分领域中国厂商已经开始起步,但是均存在一定的追赶空间。图像传感器主要分为CCD图像传感器(ChargedCoupledDeviceI
11、mageSensor,电荷耦合器件图像传感器)和泓域咨询/宿迁智能驾驶设备项目申请报告CMOS图像传感器(ComplementaryMetal-Oxide-SemiconductorImageSensor,互补金属氧化物半导体图像传感器)两大类,CMOS 已经成为图像传感器市场的主导产品。CCD 和 CMOS 图像传感器的主要区别在于二者感光二极管的周边信号处理电路和对感光元件模拟信号的处理方式不同。CCD 图像传感器中感光元件接受的模拟信号直接进行依次传递,在感光元件末端将所传递的模拟信号统一输出,并由专门的数模转换芯片及信号处理芯片进行放大、数模转化及后续数字信号处理,CCD 图像传感器具
12、有高解析度、低噪声等优点,但生产成本相对较高,主要用于专业相机、摄影机等设备。而 CMOS 图像传感器中每个感光元件均能够直接集成放大电路和数模转换电路,无需进行依次传递和统一输出,再由图像处理电路对信号进行进一步处理,CMOS 图像传感器具有成本低、功耗小等特点,且其整体性能随着产品技术的不断演进而持续提升。由于 CMOS 图像传感器具有集成度高、标准化程度高、功耗低、成本低、体积小、图像信息可随机读取等一系列优点,从 90 年代开始被重视并获得大量研发资源,其市场份额占比逐年提升,目前已广泛应用于智能手机、功能手机、平板电脑、笔记本电脑、汽车电子、移动支付、医疗影像等应用领域,成为移动互联
13、网和物联网应用的核心传感器件。目前,全球主要 CMOS 图像传感器供应商包括三星、索尼、豪威科技、格科微等。泓域咨询/宿迁智能驾驶设备项目申请报告根据 Frost&Sullivan 统计,2012 年,全球图像传感器市场规模为99.6 亿美元,其中 CMOS 图像传感器和 CCD 图像传感器占比分别为55.4%和 44.6%。随着 CMOS 图像传感器设计水平及生产工艺的不断成熟,其性能及成本上的综合优势凸显,逐渐取代了部分 CCD 图像传感器的市场份额。至 2019 年,全球图像传感器市场规模增长至 198.7 亿美元,而 CMOS 图像传感器占比增长至 83.2%。预计到 2024 年,全
14、球图像传感器市场规模将达到 267.1 亿美元,实现 6.1%的年均复合增长率,而 CMOS 图像传感器的市场份额也将进一步提升至 89.3%。根据 Frost&Sullivan 统计,2012 年,全球 CMOS 图像传感器出货量为 21.9 亿颗,市场规模为 55.2 亿美元。至 2019 年,全球 CMOS 图像传感器市场出货量为 63.6 亿颗,市场规模达到 165.4 亿美元,分别较 2018 年度增长了 21.4%和 29.0%,相对于 2012 年的年均复合增长率分别达到 16.5%和 17.0%。得益于智能手机、汽车电子等下游应用的驱动,预计未来全球 CMOS 图像传感器市场仍
15、将保持较高的增长率,至2024 年全球出货量达到 91.1 亿颗,市场规模将达到 238.4 亿美元,分别实现 7.5%7.6%的年均复合增长率。车载摄像头领域,CMOS 是主流传感器。CMOS 全球市场份额来看,索尼常年占据了市场 40%以上的份额,其 CMOS 业务主要集中在手机。但是车载应用 CMOS 的行业龙头为安森美,韦尔股份旗下的豪威科技紧泓域咨询/宿迁智能驾驶设备项目申请报告随其后。根据 Yolereport 的数据,车载 CIS(CIS:CMOS 图像传感器)市场,安森美占据龙头地位,市场占有率高达 60%,韦尔股份旗下的豪威科技占有率也在不断提升。索尼和三星作为手机 CIS
16、的龙头,进入车载市场较晚,正在快速切入。国外厂商在车载摄像头前装市场优势明显,占主要市场份额,头部公司包括索尼、松下、法雷奥、麦格纳等等。国内公司逐渐涌现,包括海康威视、德赛西威、舜宇光学、联创电子、欧菲光、苏州智华、辉创电子、同致电子、信利国际、豪恩汽电等,但是仍有一定的追赶空间。国内的模组封装厂商主要包括舜宇光学和欧菲光,两家厂商在手机摄像头模组封装领域发展迅速,已经进入车载摄像头模组封装领域。非上市公司如苏州智华、深圳豪恩、联合光学等模组封装厂商也在发展。整体来看国产厂商与国外头部厂商存在明显差距。根据 Yole 数据,全球平均每辆汽车搭载摄像头数量将从 2018 年的 1.7 颗增加至
17、 2023 年的 3 颗。我国 2020 年汽车摄像头平均搭载数量仅有 1.3 颗,市场空间巨大。根据测算,2025 年国内乘用车车载摄像头市场空间约为 180 亿元。三、域控制器:智能驾驶大势所趋域控制器:智能驾驶大势所趋泓域咨询/宿迁智能驾驶设备项目申请报告从单车价值量看,自驾域单车价值量较大。目前市面 L3 级以上的智能驾驶域控制器的单价在 3000 元10000 元左右,L2 级自驾域单价2000 元左右;座舱域控制器的单价在 2000 元左右;底盘域由于需要达到 ASIL-D 安全等级,故价格和座舱域相当,也是 2000 元左右;车身域控制器单价在 500 元左右。国内外巨头纷纷布局
18、智能驾驶域控制器。目前智能驾驶域控制器主要有四类玩家:1、头部新势力企业,如特斯拉自研智能驾驶芯片,蔚来自研域控制器然后找第三方代工;2、国际 Tier1,自己与芯片商合作,做方案整合后研发域控制器并向整车厂销售,例如大陆 ADCU、采埃孚 ProAI、麦格纳 MAX4 等;3、域控软件供应商,例如 TTTech 与上汽集团合资成立了创时智驾,为上汽成员企业配套智能驾驶域控制器产品;4、本土 Tier1,目前采用英伟达Orin 系列方案的车企客户包括奔驰、沃尔沃、蔚来汽车、小鹏汽车、理想汽车、上汽智己以及 R 汽车,德赛西威拿到了其中大部分的域控制器定点订单。此外还有华为、经纬恒润、福瑞泰克等
19、企业布局了这一领域。市场空间:根据调查,智能驾驶域控制器方面,预计国内市场 2025 年出货量将超 400 万套,随着支持 L3 级智能驾驶的域控制器逐渐放量,平均价格有望从现在 2000 元左右提升 3000 元以上;座舱域控制器方面,预计 2025 年出货量将超 500 万套,随着入局者增多行泓域咨询/宿迁智能驾驶设备项目申请报告业区域成熟,价格略微下滑。预计国内市场 2025 年座舱+智能驾驶域控制器市场规模将超 200 亿元。泓域咨询/宿迁智能驾驶设备项目申请报告第二章第二章 背景、必要性分析背景、必要性分析一、竞争格局竞争格局智能驾驶芯片行业参与者较为多样化。有以恩智浦、德州仪器为代
20、表的传统汽车芯片厂商,有英特尔、高通、英伟达等电子芯片巨头,有以特斯拉为代表的车企,以及以地平线、芯驰科技为代表的创业公司。国内芯片厂商成长很快,众多车企考虑地平线、黑芝麻等作为 back-upplan,避免出现芯片供应问题;同时国际芯片大厂研发部门不在国内,车企难以从国际芯片厂商学习芯片相关技术,这是本土芯片厂商的优势。除此之外,越来越多的车企也开始尝试自主研发智能驾驶芯片。国外车企以特斯拉为代表。特斯拉早期搭载的芯片包括MobileyeEyeQ3 与英伟达 DRIVEPX2,后期选择自研 FSD 芯片自用。在国内市场,蔚来汽车在今年 10 月被曝出有意涉足智能驾驶芯片这一领域,造车新势力零
21、跑汽车推出了具有自主知识产权的凌芯 01 智能驾驶芯片。吉利集团旗下亿咖通科技与云知声共同出资成立合资公司芯智科技。此外比亚迪、长城汽车等也在芯片业务上有所布局。促使车企自主研发的原因有很多。首先,以 Mobileye 为代表的芯片供应商提供的芯片和算法紧密耦合且打包出售,车企希望通过自主研发获得更多自主权。其次,车企自研智能驾驶芯片可以降低成本、积累人才,增强品牌效应。此外,车企自研芯片可以节省采购开支。泓域咨询/宿迁智能驾驶设备项目申请报告二、激光雷达:迎来量产元年,国产有望弯道超车激光雷达:迎来量产元年,国产有望弯道超车激光雷达按照测距方法可以分为飞行时间(TimeofFlight,To
22、F)测距法、基于相干探测的 FMCW 测距法、以及三角测距法等,其中 ToF与 FMCW 能够实现室外阳光下较远的测程(100250m),是车载激光雷达的优选方案。ToF 是目前市场车载中长距激光雷达的主流方案。大部分 ToF 激光雷达产品采用分立器件,即发射端使用边发射激光器(EdgeEmittingLaser,EEL)配合多通道驱动器、接收端使用线性雪崩二极管探测器(AvalanchePhotodiode,APD)配合多通道跨阻放大器(Trans-ImpedanceAmplifier,TIA)的方案。ToF 激光雷达系统主要包括发射模块、接收模块、控制及信号处理模块和扫描模块(如有)。未来
23、随着 FMCW 激光雷达整机和上游产业链的成熟,ToF 和 FMCW激光雷达将在市场上并存。机械式激光雷达:其发射系统和接收系统存在转动,通过不断旋转发射头,将速度更快、发射更准的激光从线变成面,并在竖直方向上排布多束激光,形成多个面,达到动态扫描并动态接收信息的效果。传统机械式激光雷达要实现更高线束,需要增加发射模块与接收模块的数量。但是由于种种缺点,机械式较难应用在规模量产车型当中。转镜式激光雷达:通过反射镜面围绕圆心不断旋转,将激光反射到不同的角度完成对前方一定角度内的扫描,激光发生器本身固定不泓域咨询/宿迁智能驾驶设备项目申请报告动。在转镜方案中,存在一面扫描镜(一维转镜)和一纵一横两
24、面扫描镜(二维转镜)两种技术路线。一维转镜线束与激光发生器数量一致,而二维转镜可以实现等效更多的线束,在集成难度和成本控制上存在优势。相较于同为混合固态激光雷达的 MEMS 微振镜激光雷达,它在功耗、散热等方面有着更大优势。不过转镜方案与 MEMS 微振镜一样存在信噪比低,和有效距离短,FOV 视场角受限等问题。转镜式方案中有法雷奥 Scala 的成功案例,是已经通过车规认证并实现了前装量产的技术方案。MEMS 激光雷达:MEMS 扫描镜内部集成了可动的微型镜面,MEMS 扫描镜兼具固态和运动两种属性,故称为混合固态。MEMS 激光雷达可以直接在硅基芯片上集成体积十分精巧的 MEMS 微振镜来
25、代替传统的机械式旋转装置,在驱动电路的带动下,MEMS 振镜产生高频旋摆,而激光源是固定不动的,打在振镜上的电磁波就会在振镜的转动下,快速扫描镜头前方的环境。这一变化带来的最大优点在于本身不用再大幅度地进行旋转,可以有效降低整个系统在行车环境出现问题的几率。另外,主要部件运用芯片工艺生产之后,量产能力也得以大幅度提高,有利于降低激光雷达的成本,可以从上千乃至上万美元降低到数百美元。固态激光雷达:是完全没有移动部件的激光雷达。且由于装配调试可以实现自动化,若能实现量产则可以大幅降低成本。固态激光雷泓域咨询/宿迁智能驾驶设备项目申请报告达的技术路线尚未定型,目前分为 OPA 固态激光雷达和 Fla
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