我的摩擦学导论五课件.ppt
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1、第第第第5 5 5 5章章章章 摩擦摩擦摩擦摩擦第5 5章 摩擦1.第第第第5 5 5 5章章章章 摩擦摩擦摩擦摩擦目 录5.1 5.1 引言5.2 5.2 固体接触的摩擦5.3 5.3 液膜介质的摩擦5.4 5.4 材料的摩擦特性5.2.1 5.2.1 5.2.1 5.2.1 滑动摩擦定律滑动摩擦定律 5.2.2 5.2.2 5.2.2 5.2.2 滑动摩擦机理滑动摩擦机理 5.2.3 5.2.3 5.2.3 5.2.3 其他摩擦机理其他摩擦机理5.2.4 5.2.4 5.2.4 5.2.4 摩擦状态过度摩擦状态过度5.2.5 5.2.5 5.2.5 5.2.5 静摩擦静摩擦5.2.6 5.
2、2.6 5.2.6 5.2.6 粘滑现象粘滑现象5.2.7 5.2.7 5.2.7 5.2.7 滚动摩擦滚动摩擦 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 金属的摩擦特性金属的摩擦特性 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 陶瓷的摩擦特性陶瓷的摩擦特性 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 聚合物的摩擦特性聚合物的摩擦特性 5.4.4 5.4.4 5.4.4 5.4.4 固体润滑材料的摩擦特性固体润滑材料的摩擦特性2.第第第第5 5 5 5章章章章 摩擦摩擦摩擦摩擦 生活中无处不在的摩擦力3.第第第第5 5 5 5章章章章 摩擦摩擦摩擦摩擦 引言摩擦是运动阻力:当一个
3、固体相对于另一个固体有切向滑动或滚动并且相互接触时 就 会 产 生。如 图5.1.1(a),切向阻力的作用方向正好与运动方向相反,这个切向阻力便称为摩擦力。图5.1.1 (a)物体在表面滑动。(b)物体在水平面滚动。(W是法向载荷力,F是摩擦力)4.第第第第5 5 5 5章章章章 摩擦摩擦摩擦摩擦摩擦的种类按按运运动动状状态态分分静摩擦动摩擦按按运运动动形形式式分分滑动摩擦滚动摩擦干摩擦流体摩擦(润滑)边界摩擦(润滑)混合摩擦(润滑)按润滑状态分5.第第第第5 5 5 5章章章章 摩擦摩擦摩擦摩擦常见的两种摩擦类型:干摩擦 干摩擦是指表面间无任何润滑剂或保护膜的纯金属接触时的摩擦。又称库伦摩擦
4、流体摩擦 是指摩擦表面被流体膜隔开,摩擦性质取决于流体内部分子间粘性阻力的摩擦。流体摩擦时的摩擦系数最小,且不会有磨损产生,是理想的摩擦状态。工程实际中并不存在干摩擦。通常是将未经人为润滑的摩擦状态当作干摩擦处理。干摩擦时摩擦阻力很大,磨损严重,应避免。6.第第第第5 5 5 5章章章章 摩擦摩擦摩擦摩擦 引言如果两个固体放到一块即产生切向力(F)。使它们由静止而相对运动所需施加的切向力的大小 称 为 静 摩 擦 力(Fstatic或Fs)。在进入相对运动状态前需有几微秒的时间来克服静摩擦力。而维持相对运动的切向力称为动摩擦力(Fkinetic或Fk)。(在一定条件下)静摩擦力大于或等于动摩擦
5、力,如图5.1.2。图5.1.2 切向力与滑动时间或位移的关系。Fstatic是使物体运动需克服的静摩擦力。Fkinetic是维持运动所需的动摩擦力。7.第第第第5 5 5 5章章章章 摩擦摩擦摩擦摩擦 引言摩擦并不是材料的固有属性,而是由系统产生的。如果两个固体表面洁净且无化学粘膜和吸附物,则产生较高的摩擦。表面污物和薄膜会影响到摩擦。表面间有很好的润滑则产生较低的粘滞和较低的摩擦。然而,少量的流体存在于表面间却会产生流滞且导致较高的摩擦,尤其是在两个光滑表面间。8.第第第第5 5 5 5章章章章 摩擦摩擦摩擦摩擦 引言摩擦力是好是坏?没有摩擦力就不可能行走,机动车无法行驶在公路上,不能拾取
6、物体。甚至一些机械场合比如车辆制动器,离合器以及以摩擦力为动力的传输装置(如皮带传输),摩擦需最大化。然而许多其它滑动和转动零件比如轴承,密封圈则不希望有摩擦,摩擦会导致能量损失以及磨损接触表面。在这些场合,摩擦需最小化。本章:我们讲述固体与固体接触、液体润滑面接触的各种摩擦机理,还将介绍一些典型材料的摩擦特性。9.第第第第5 5 5 5章章章章 摩擦摩擦摩擦摩擦固体接触的摩擦 最早提出摩擦基本概念的认为是1515世纪的达芬奇(Leonado da VinciLeonado da Vinci)滑动摩擦定律 10.第第第第5 5 5 5章章章章 摩擦摩擦摩擦摩擦 古典摩擦定律内容归纳如下:摩擦力
7、的大小与接触面间的法向力成正比,而与接触面积的大小无关,即摩擦力法向力摩擦因(系)数摩擦力的方向总与接触表面相对运动速度的方向相反。摩擦力的大小与接触面间的相对滑动速度无关。静摩擦力大于动摩擦力。(5.2.15.2.1)11.第第第第5 5 5 5章章章章 摩擦摩擦摩擦摩擦 根据方程5.2.15.2.1,它是独立于载荷的量。根据静止角或摩擦角,此定律可被方便的表达为:s s=tan =tan (5.2.25.2.2)此方程中,是斜面角度,既若任何重量的任何物体放置到斜面其从水平面起的倾斜角度小于,则物体保持静止状态,但若倾斜角度增至,则物体开始滑动,如图5.2.15.2.1。此系数在干摩擦中有
8、很大变化范围,从0.050.05到1010。而对于洁净的软金属在真空中滑动还可更大。滑动摩擦定律12.第第第第5 5 5 5章章章章 摩擦摩擦摩擦摩擦图5.2.1 5.2.1 物体放置在斜面上的力平衡图滑动摩擦定律13.第第第第5 5 5 5章章章章 摩擦摩擦摩擦摩擦 固体接触的摩擦 载荷作用影响下的摩擦系数如钢于空气中在无润滑的铝表面上滑动,如图5.2.25.2.2(a a)所示。尽管载荷变化因子数量级很大 ,但摩擦系数仍保持为一常量不变。图5.2.25.2.2(a a)钢于空气中在铝表面滑动14.第第第第5 5 5 5章章章章 摩擦摩擦摩擦摩擦 固体接触的摩擦 然而在材料表面有薄膜时,无论
9、是有意所加还是由于环境相互作用而产生,载荷作用影响下的摩擦系数就不会再保持不变了。比如铜于空气中在铜表面上滑动,在低载荷时,摩擦系数很低,而在载荷增大时,摩擦因数增至更高数值,如图5.2.25.2.2(b b)。图5.2.25.2.2(b b)铜于空气中在铜表面滑动15.第第第第5 5 5 5章章章章 摩擦摩擦摩擦摩擦产生低摩擦的原因是:铜在空气中易于氧化,因此,低载荷时,氧化膜有效的将两个金属表面分隔,从而造成实际上很少的金属表面接触甚至没有。但氧化膜的抗剪强度很低。在高载荷下,氧化膜被破坏,从而产生密切的金属表面接触,这就导致了较高的摩擦和表面损坏。固体接触的摩擦16.第第第第5 5 5
10、5章章章章 摩擦摩擦摩擦摩擦 固体接触的摩擦图5.2.25.2.2(c c)AISI 440CAISI 440C不锈钢于空气中在Ni3AlNi3Al合金表面滑动 这种摩擦转变在其它金属中也很常见。许多金属摩擦副在高载荷下,摩擦系数随着载荷的增加而减少,如图5.2.25.2.2(c c)。而导致减小的主要原因被认为是表面粗糙度增大和产生了大量的磨损碎片。17.第第第第5 5 5 5章章章章 摩擦摩擦摩擦摩擦在非常光滑的表面,当载荷降低到毫微牛的程度时摩擦系数发生图5.2.35.2.3所示变化。图5.2.35.2.3展示了金刚石探针与SiSi(111111)、二氧化硅图层和天然金刚石表面的动摩擦因
11、数和磨损深度受载荷的影响 固体接触的摩擦图5.2.35.2.318.第第第第5 5 5 5章章章章 摩擦摩擦摩擦摩擦 固体接触的摩擦 木材于空气中在未润滑的钢表面滑动,其摩擦系数如图5.2.45.2.4所示,载荷一定而名义接触面面积的变化因子近250250。由图可见,磨擦系数保持不变。这一事实支持了第二摩擦定律。而对于如橡胶之类有很光滑和洁净表面的软材料,磨擦系数则不会保持不变。比如,车辆轮胎在公路表面的摩擦系数会随轮胎宽度的增大而增大。木材与刚的名义接触面积对摩擦因数的影响图5.2.45.2.419.第第第第5 5 5 5章章章章 摩擦摩擦摩擦摩擦 固体接触的摩擦图4.2.54.2.5钛在3
12、N3N的载荷下在钛表面滑动时滑动速度对摩擦系数的影响由此可知:摩擦力与速度无关并不总是有效的。速度作用影响下的动摩擦系数总是递减的20.第第第第5 5 5 5章章章章 摩擦摩擦摩擦摩擦 固体接触的摩擦 总之,以上摩擦定律在大多数情况下都有大部分相符合。应该强调的是,只有在给定相互滑动的材料及给定滑动过程进行中的条件(温度,湿度,压力和滑动速度),才是严格的常数。许多材料在干摩擦和有润滑的摩擦中显示出与载荷、滑动速度及直接可见接触面面积相独立的静摩擦系数和动摩擦系数。因此,任何给出的数值都应当谨慎使用!21.第第第第5 5 5 5章章章章 摩擦摩擦摩擦摩擦 滑动摩擦机理 库仑以及其它的研究人员提
13、出金属的摩擦是由于微凹凸体接触面之间的机械的相互作用引起的。库仑理论模型认为:随着两面之间的滑动,V V型的粗糙面间的作用使两面分离后又靠拢。在从某处移到另处时,会导致表面越来越粗糙,并且,在两表面靠近的过程中,储存着大部分的运动所蓄的潜在能量。只有一小部分能量消耗在粗糙面的滑动中。由于摩擦是一个耗能过程,所以这种机械相互作用理论不适用了。因此一个真正的摩擦学理论应该包括耗能原理。22.第第第第5 5 5 5章章章章 摩擦摩擦摩擦摩擦 滑动摩擦机理 BowdenBowden和Tabor(1950)Tabor(1950)提出:由于两金属之间的滑动接触,在单个的接触点的高压引起那点产生熔焊,但由此
14、引起的接触会被随之而来的相对滑动破坏。随后,它又提出微小凹凸体不一定产生熔焊,但这必须满足这点:粗糙表面间的相互间的表面粘合足以克服金属与陶瓷的摩擦(BowdenBowden与TaborTabor)。摩擦力除了克服凹凸表面接触所产生的粘合需要消耗能量外,在相对运动的接触表面的微小变形也需要消耗能量。23.第第第第5 5 5 5章章章章 摩擦摩擦摩擦摩擦 如果忽略在滑动中的粘合和变形之间的相互作用,那就可以计算总的内摩擦力FiFi等于克服粘合所需的力FaFa与克服变形所需的力FdFd的和。因此,可以表示为:Fi=Fa+Fd Fi=Fa+Fd (5.2.35.2.3)或:摩擦系数 i i=a a
15、+dd 滑动摩擦机理24.第第第第5 5 5 5章章章章 摩擦摩擦摩擦摩擦 对于聚合物(尤其是人造橡胶),d d几乎等于i i。粘合理论和变形理论的区别是非常明显的,并且没有相互作用的假设是不成立的。这两种情况,都有局部变形,并且摩擦的大小受相互作用的表面的物理和化学特性、载荷、滑动速度、温度等等的影响。并且还有两组成部分的不断的相互作用。对于脆性材料,必须考虑物质的变形和粘合接触的断裂。除此,物质的断裂韧度也很重要。滑动摩擦机理25.第第第第5 5 5 5章章章章 摩擦摩擦摩擦摩擦 粘摩擦机理 当两个名义上的光滑表面在加载下相互接触时,就形成凹凸体顶部的接触,接触的凹凸体承受所加载荷。图5.
16、2.65.2.6,所有接触点的总面积构成真正的接触面,在正常载荷下的大部分材料,真正的接触面积只占名义面积的一小部分。凹凸体的接触引起由其它物理特性导致的粘合接触。剪切由已有的接触交叉面所形成的粘合点需要一个侧力,然后又形成新的接触。由于两表面之间的分子引力产生粘合,所以对于两同类材料,就像分子之间的引力一样存在着粘合力。因此,交叉面像材料一样硬,并且,事实上,在滑过剪切面的过程中会撕下材料碎片。在这种情况下,摩擦力就取决于材料的切变强度。26.第第第第5 5 5 5章章章章 摩擦摩擦摩擦摩擦图5.2.7 5.2.7 表面粗糙度对摩擦系数的影响(a a)表示类金刚石镀膜硬盘与Mn-ZnMn-Z
17、n的铁素体滑块之间产生弹性变形是的摩擦因数。随着粗糙度的升高,摩擦因数的值减小。(b b)表示铜与铜在加载10N10N的情况下以0.1mm/s0.1mm/s的速度滑动(铜与铜接触的塑性变形状况,对于中等的粗糙度,事实上摩擦因数与粗糙度无关;随着真正接触的面积的增加,在低粗糙度条件下,摩擦因数的值往往是变大。粘摩擦机理27.第第第第5 5 5 5章章章章 摩擦摩擦摩擦摩擦 粘摩擦机理塑性变形的粘合摩擦:塑性变形的粘合摩擦:大部分的固体材料的剪切强度是由接触状况决定的。对大部分的固体材料的剪切强度是由接触状况决定的。对于塑料和一些非金属材料,有于塑料和一些非金属材料,有 (5.2.14a)(5.2
18、.14a)(5.2.14a)(5.2.14a)和:和:(5.2.14b)(5.2.14b)(5.2.14b)(5.2.14b)其中:其中:是许用切变强度是许用切变强度 是压力系数是压力系数28.第第第第5 5 5 5章章章章 摩擦摩擦摩擦摩擦 粘摩擦机理弹性变形的粘合摩擦:对于大部分材料来说,有关摩擦的经典粘合理论都适应,但黏弹性材料人造橡胶除外。粘合模型中,从分子角度看,有一部分物理模型考虑了一个简化了的粘合滑动条件,另一些也考虑了一些机械模型的相关信息。29.第第第第5 5 5 5章章章章 摩擦摩擦摩擦摩擦 粘摩擦机理图图5.2.9 5.2.9 5.2.9 5.2.9 橡胶在硬表面橡胶在硬
19、表面间上产生粘着的机理间上产生粘着的机理如图5.2.9a5.2.9a所示,假设一人造橡胶在一刚性表面滑动后,粘合发生在A A点。在这个小系统移动一段距离的过程中,让粘合保持一段时间,然后释放。就会在材料中产生一个相关联的张力,这就会使能量储存在元件的弹性变形中(图5.2.9b5.2.9b)。当弹性张力超过粘合力时,在A A点就会使粘合点断开并且元件就会松弛。然后在新的点AA就会发生新的粘合,依此类推(图5.2.9c5.2.9c)。30.第第第第5 5 5 5章章章章 摩擦摩擦摩擦摩擦粘合摩擦系数就可以用下式来表示:(5.2.15)(5.2.15)其中:阻尼系数。假设一个光滑的半球形橡胶在一个干
20、净的光滑的玻璃表面滑动,它们之间就会发生间断地分离,这样就有高速地从头到尾的滑动。粘合似乎在贯穿于这种波动中,这就使得橡胶表面会有折痕,也有可能会由切向的压力而发生扣死。切线应力梯度是发生间断分离的驱动力。橡胶在玻璃上的运动不是交叉面间的滑动而类似于通过地毯后留下的一段皱褶或者说是像毛毛虫的移动。粘摩擦机理31.第第第第5 5 5 5章章章章 摩擦摩擦摩擦摩擦 粘摩擦机理 当橡胶穿过接触区域时会连续不断地发生在皱的一边粘合断开而在另一当橡胶穿过接触区域时会连续不断地发生在皱的一边粘合断开而在另一边会重新粘合,如图边会重新粘合,如图5.2.105.2.105.2.105.2.10所示。重新粘合所
21、需的能量比断开粘合所需的所示。重新粘合所需的能量比断开粘合所需的能量少。在不断的粘合断开和重新粘合的过程中,摩擦与能量损耗有关。能量少。在不断的粘合断开和重新粘合的过程中,摩擦与能量损耗有关。图图5.2.10.5.2.10.5.2.10.5.2.10.示意图表明光滑的橡胶在光滑的玻璃上滑动时,示意图表明光滑的橡胶在光滑的玻璃上滑动时,间断的分离怎样滑过接触区域的间断的分离怎样滑过接触区域的32.第第第第5 5 5 5章章章章 摩擦摩擦摩擦摩擦v犁沟效应犁沟效应 犁沟是鲍顿和泰伯的总摩擦力中的一部分,也是机械作用形成阻力的另一种形式。它由于硬金属上的粗糙度凸峰陷入较软的金属而引起的,并且由于较软
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