下载- 第10章气压传动系统实例.ppt

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1、第第1010章气压传动系统实例章气压传动系统实例河南机电学校河南机电学校 刘刘建明建明2023/1/4河南机电学校教学目的教学目的掌握：1.分析气压传动系统原理图的方法2.气压传动系统原理图中回路及各元件的图形符号 了解：气压传动系统设备的功用、特点 技技能要求能要求掌握:阅读和分析气压传动系统的步骤和方法2023/1/4河南机电学校10.1 10.1 气动机械手气压传动系统气动机械手气压传动系统10.1.1 10.1.1 概述概述机械手是工业自动化设备和生产线上的重要装置之一，它可根据各种自动化设备的工作需要，按照预定的控制程序动作，例如实现自动取料、上料和自动换刀等功能。气动机械手是机械手

2、的一种，它具有结构简单、重量轻、动作迅速、平稳、可靠以及省能等。2023/1/4河南机电学校10.1.2 10.1.2 气动机械手工作原理气动机械手工作原理图10-1所示是用于某专用设备上的气动机械手结构示意图，图中A缸为夹紧缸，其活塞杆退回时夹紧工件，活塞杆伸出时松开工件。B缸为长臂伸缩缸，可实现伸出和缩回动作。C缸为立柱升降缸。D缸为立柱回转缸2023/1/4河南机电学校气动机械手结构示意图2023/1/4河南机电学校气动机械手的回路原理若要求该气动机械手的工作顺序为“立柱下降C0伸臂B1夹紧工件A0缩臂B0立柱顺时针转D1立柱上升C1放开工作A1立柱逆时针转D0”。2023/1/4河南机

3、电学校2023/1/4河南机电学校传动系统的工作循环1 1.按下启动阀按下启动阀q q，主控阀，主控阀C C将处于将处于C C0 0位，活塞杆退回，即得到位，活塞杆退回，即得到C C0 0。2.2.当当C C缸活塞杆上的挡铁碰到缸活塞杆上的挡铁碰到C C0 0，则控制气将主控阀，则控制气将主控阀B B处于处于B B1 1位，使位，使B B缸活塞杆伸出，即得到缸活塞杆伸出，即得到B B1 1。3.3.当当B B缸活塞杆上的挡铁碰到缸活塞杆上的挡铁碰到b b1 1，则控制气将主控阀，则控制气将主控阀A A处于处于A A0 0位，使位，使A A缸活塞杆退回，即得到缸活塞杆退回，即得到A A0 0。4

4、.4.当当A A缸活塞杆上的挡铁碰到缸活塞杆上的挡铁碰到a a0 0，则控制气将主控阀，则控制气将主控阀B B处于处于B B0 0位，使位，使B B缸活塞杆退回，即得到缸活塞杆退回，即得到B B0 0。5.5.当当B B缸活塞杆上的挡铁碰到缸活塞杆上的挡铁碰到b b0 0，则控制气将主控阀，则控制气将主控阀D D处于处于D D1 1位，使位，使D D缸活塞杆往右，即得到缸活塞杆往右，即得到D D1 1。2023/1/4河南机电学校传动系统的工作循环6.6.当当D D缸活塞杆上的挡铁碰到缸活塞杆上的挡铁碰到d d1 1，则控制气，则控制气将主控阀将主控阀C C处于处于C C1 1位，使位，使C

5、C缸活塞杆伸出，缸活塞杆伸出，即得到即得到C C1 1。7.7.当当C C缸活塞杆上的挡铁碰到缸活塞杆上的挡铁碰到c c1 1，则控制气，则控制气将主控阀将主控阀A A处于处于A A1 1位，使位，使A A缸活塞杆伸出，缸活塞杆伸出，即得到即得到A A1 1。8.8.当当A A缸活塞杆上的挡铁碰到缸活塞杆上的挡铁碰到a a1 1，则控制气，则控制气将主控阀将主控阀D D处于处于D D1 1位，使位，使D D缸活塞杆往左，缸活塞杆往左，即得到即得到D D0 0。9.9.当当D D缸活塞杆上的挡铁碰到缸活塞杆上的挡铁碰到d d0 0，则控制气，则控制气经启动阀经启动阀q q又使主控阀又使主控阀C

6、C处于处于C C0 0位，于是又位，于是又开始新的一轮工作循环。开始新的一轮工作循环。2023/1/4河南机电学校10.2 10.2 数控加工中心气动换刀系数控加工中心气动换刀系统统图10-3所示为某数控加工中心气动换刀系统原理图，该系统在换刀过程中实现“主轴定位主轴松刀拔刀向主轴锥孔吹气插刀”。2023/1/4河南机电学校数控加工中心气动换刀系统2023/1/4河南机电学校10.3 10.3 气液动力滑台气液动力滑台图10-4所示为气液动力滑台的回路原理图。图中阀1、2、3和阀4、5、6分别组成两个组合阀。该气液动力滑台能够完成下面两种工作循环：1.快进工进快退停止2.快进工进慢退快退停止2023/1/4河南机电学校气液动力滑台的回路原理图2023/1/4河南机电学校10.4 10.4 工件夹紧气压传动系统工件夹紧气压传动系统动作循环为缸A活塞杆伸出压下（定位）夹紧缸B和C活塞杆伸出夹紧（加工）夹紧缸B和C活塞杆返回缸A的活塞杆返回。2023/1/4河南机电学校