现代检测技术自动测试仪器接口系统课件.ppt
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1、自动测试仪器接口系统自动测试仪器接口系统智能仪器仪器仪表中含有微处理器、单片计智能仪器仪器仪表中含有微处理器、单片计算机或体积很小的微型机,有时亦称为内含算机或体积很小的微型机,有时亦称为内含微处理器的仪器或基于微型机的仪器微处理器的仪器或基于微型机的仪器。2023/1/41现代测试系统主要有三大类:现代测试系统主要有三大类:智能仪器、自动测试系统和虚拟仪器智能仪器、自动测试系统和虚拟仪器 智能仪器和自动测试系统的区别在于它们所用的微机是否与仪器测量部分融合在一起,也即是采用专门设计的微处理器、存储器、接口芯片组成的系统(智能仪器),还是用现成的PC配以一定的硬件及仪器测量部分组合而成的系统(
2、自动测试系统)。而虚拟仪器与前二者的最大区别在于它将测试仪器软件化成模块化,这些软件化和模块化的仪器具有特定的功能(如滤波器、频谱仪)与计算机结合构成了虚拟仪器。2023/1/42 智能仪器的基本组成智能仪器的基本组成2023/1/431 1、微处理器接收来自键盘或、微处理器接收来自键盘或GPIBGPIB接口命令,解释并执接口命令,解释并执行这些命令;行这些命令;2 2、微处理器通过接口发出各种控制信息给测试电路,、微处理器通过接口发出各种控制信息给测试电路,以规定功能、启动测量、改变工作方式等,以规定功能、启动测量、改变工作方式等,3 3、当测试电路完成一次测量后,微处理器读取测量数、当测试
3、电路完成一次测量后,微处理器读取测量数据,进行必要的加工、计算、变换等处理,最后以据,进行必要的加工、计算、变换等处理,最后以各种方式输出。各种方式输出。软件软件是智能仪器的灵魂。智能仪器的管理程序也称监控是智能仪器的灵魂。智能仪器的管理程序也称监控程序,分析、接受、执行来自键盘或接口的命令,完成程序,分析、接受、执行来自键盘或接口的命令,完成测试和数据处理等任务。软件存于测试和数据处理等任务。软件存于ROM或或EPROM.智能仪器工作过程智能仪器工作过程2023/1/44自动测试系统:自动测试系统:使用具有一定自动化能力的测试系统进行使用具有一定自动化能力的测试系统进行的测量和实验,称为自动
4、测试的测量和实验,称为自动测试 (Automatic measurement and testAutomatic measurement and test););通通常常把把在在人人最最少少参参与与的的情情况况下下,利利用用计计算算机机执执行行程程序序,控控制制测测试试过过程程并并进进行行数数据据处处理理直直至至以以适适当当方方式式给给出出测测试试结结果果的的测测试试系系统统称称为为自自动动测测试试系系统统(Automated Automated Test Test System System ATSATS)或或 自自 动动 测测 试试 设设 备备(Automated Test Equipme
5、nt Automated Test Equipment ATE ATE)。)。2023/1/452023/1/46一般意义的自动测试系统一般意义的自动测试系统是对那些能自动完成激励、测是对那些能自动完成激励、测量、数据处理并显示或输出测试结果的一类系统的统称。量、数据处理并显示或输出测试结果的一类系统的统称。通常这类系统是在标准的测控系统总线或仪器总线通常这类系统是在标准的测控系统总线或仪器总线(CAMAC、GPIB、VXI、PXI等)的基础上组建而成的,等)的基础上组建而成的,并且具有高速度、高精度、多功能、多参数和宽测量范并且具有高速度、高精度、多功能、多参数和宽测量范围等众多特点。围等众
6、多特点。工程上的自动测试系统工程上的自动测试系统(为(为ATS)往往针对一定的应用)往往针对一定的应用领域和被测对象,并且常以应用对象命名,如飞机自动领域和被测对象,并且常以应用对象命名,如飞机自动测试系统,发动机自动测试系统,雷达自动测试系统,测试系统,发动机自动测试系统,雷达自动测试系统,印制电路板自动测试系统等,也可以按照应用场合来划印制电路板自动测试系统等,也可以按照应用场合来划分,例如可分为生产过程用自动测试系统,场站维护用分,例如可分为生产过程用自动测试系统,场站维护用自动测试系统等。自动测试系统等。2023/1/472023/1/482023/1/492023/1/410二、自动
7、测试系统的发展二、自动测试系统的发展自动测试技术创始于自动测试技术创始于5050年代,从年代,从5050年代至今大致分为以年代至今大致分为以下下三代三代。1 1、第一代自动测试系统第一代自动测试系统 采用了计算机技术,主要用来进行逻辑定时控制。采用了计算机技术,主要用来进行逻辑定时控制。主要功能:进行数据自动采集和自动分析,完成大量重主要功能:进行数据自动采集和自动分析,完成大量重复的测试工作,承担繁重的数据运算和分析任务。复的测试工作,承担繁重的数据运算和分析任务。系统中的仪器采用专用接口,通用性差。复杂的被控对系统中的仪器采用专用接口,通用性差。复杂的被控对象的所有功能、性能测试若采用专用
8、型象的所有功能、性能测试若采用专用型ATSATS,则,则自动测自动测试系统试系统 数目巨大,费用高昂,一旦被控对象退役,则数目巨大,费用高昂,一旦被控对象退役,则相应相应自动测试系统自动测试系统 报废。报废。2023/1/4112023/1/4122 2、第二代自动测试系统第二代自动测试系统 采用标准化的通用接口采用标准化的通用接口(如如IEEE 488)IEEE 488)及可程序控制及可程序控制的仪器和测控计算机的仪器和测控计算机(控制器控制器),从而使得自动测试,从而使得自动测试系统的设计、使用和组装都比较容易。系统的设计、使用和组装都比较容易。优点:测量速度快、高精度和高分辨力、多功能和
9、优点:测量速度快、高精度和高分辨力、多功能和多种参数的测量、频带宽、量程宽、自校正、自诊多种参数的测量、频带宽、量程宽、自校正、自诊断以及多种显示与输出方式等。断以及多种显示与输出方式等。2023/1/4132023/1/4143 3、第三代自动测试系统第三代自动测试系统 设计目标:充分发挥计算机的能力,使整个设计目标:充分发挥计算机的能力,使整个ATSATS简化到简化到仅由仅由计算机计算机、通用硬件通用硬件和和应用软件应用软件三部分组成三部分组成主主要要由由模模块块化化的的仪仪器器/设设备备所所组组成成。VXIVXI总总线线(VMEbus VMEbus eXtensions eXtensio
10、ns for for InstrumentationInstrumentation)是是VMEVME计计算算机机总总线线向向仪仪器器/测测试试领领域域的的扩扩展展,具具有有高高达达40Mbytes/s40Mbytes/s的的数数据据传传输输速速率率。PXIPXI总总线线是是PCIPCI总总线线(其其中中的的Compact Compact PCIPCI总总线线)向向仪仪器器/测测量量领领域域的的扩扩展展,其其中中数数据据传传输输速速率率为为132132264Mbytes/s264Mbytes/s。以以这这两两种种总总线线为为基基础础,可可组组建建高高速、大数据吞吐量的自动测试系统。速、大数据吞吐
11、量的自动测试系统。二、自动测试系统的发展二、自动测试系统的发展2023/1/4152023/1/416n第三代自动测试系统的基本组成第三代自动测试系统的基本组成2023/1/4172023/1/4182023/1/4192023/1/4202023/1/421 互联的设备与设备(或系统与系互联的设备与设备(或系统与系统)之间的用于信息交接的一部分界面,统)之间的用于信息交接的一部分界面,称之为接口。称之为接口。为了在开放式互联设备之间实行数为了在开放式互联设备之间实行数字式信息交换所必须的一整套与设备有字式信息交换所必须的一整套与设备有关的接口的机械、电气和功能要素,称关的接口的机械、电气和功
12、能要素,称为数字接口系统。为数字接口系统。标准数字接口总线系统标准数字接口总线系统2023/1/422在测试领域得以广泛流行的有在测试领域得以广泛流行的有GPIBGPIB,RS232CRS232C,CAMACCAMAC(Computer Automat Computer Automat Measurement And ControlMeasurement And Control),),VXIbusVXIbus等等现代自动测试系统分类如下现代自动测试系统分类如下:基基于于GPIBGPIB数数字字接接口口总总线线(也也含含RS232RS232、等等):):积木式自动测试系统。积木式自动测试系统。基
13、于基于VXIVXI、CAMACCAMAC、PXIPXI数字接口总线:数字接口总线:模块式自动测试系统。模块式自动测试系统。基于嵌入式基于嵌入式pp内总线:内总线:智能化仪器系统。智能化仪器系统。基于多数字接口总线:基于多数字接口总线:多总线融合式自多总线融合式自动测试系统动测试系统2023/1/423GPIBGPIB接口接口1965年年,Hewlett-Packard设计了惠普接口总线设计了惠普接口总线(HP-IB,用用于连接惠普的计算机和可编程仪器于连接惠普的计算机和可编程仪器.由于其高转换速率由于其高转换速率(通通常可达常可达1Mbytes/s),这种接口总线得到普遍认可这种接口总线得到普
14、遍认可,并被接收并被接收为为IEEE标准标准488-1975和和ANSI/IEEE标准标准488.1-1987。后来。后来,GPIB(General-PurposeInterfaceBus)比比HP-IB的名称用的名称用得更广泛。得更广泛。ANSI/IEEE488.2-1987加强了原来的标准加强了原来的标准,精确定义了控制器和仪器的通讯方式精确定义了控制器和仪器的通讯方式.StandardCommandsforProgrammableInstruments(SCPI)采纳了采纳了IEEE488.2定义的命令结构定义的命令结构,创建了一整套编程命令。创建了一整套编程命令。IEEE488标准(标
15、准(GPIB),),是一种在是一种在ATE系统中用来连接计系统中用来连接计算机和仪器的总线接口。一般来讲,算机和仪器的总线接口。一般来讲,IEEE488.1定义了硬定义了硬件标准,而件标准,而IEEE488.2定义了软件标准。定义了软件标准。IEEE488标准被标准被仪器厂商广泛接受。今天,仪器厂商广泛接受。今天,GPIB已经成为计算机与仪器已经成为计算机与仪器间最通用的总线标准。间最通用的总线标准。2023/1/4242023/1/425GPIBGPIB标准接口包括标准接口包括接口与总线接口与总线两部分。两部分。接口部分接口部分由各种逻辑电路组成,与各仪器装置由各种逻辑电路组成,与各仪器装置
16、安装在一起,用于对传送的信息进行发送、接安装在一起,用于对传送的信息进行发送、接收、编码和译码。收、编码和译码。总线部分总线部分是一条无源多芯电缆,用于传输各种是一条无源多芯电缆,用于传输各种消息,消息指的是总线上传递的各种信息。消息,消息指的是总线上传递的各种信息。图图(a)(a)为具有为具有GPIBGPIB接口的仪器通过接口的仪器通过GPIBGPIB总线连总线连接起来的标准接口总线系统,接起来的标准接口总线系统,GPIBGPIB标准接口系统的概述标准接口系统的概述2023/1/426接口部分控/讲/听者(计算机)接口部分听/讲者(测量仪器)接口部分听者(信号源)接口部分听者(记录仪)用户编
17、程DUT硬拷贝IFCATNEQIRENSRQDAVNRFDNDACDIO1DIO8接口管理控制线数据挂钩联络线数据总线通用接口总线(a)1121324(b)图:GPIB标准接口总线系统及GPIB24线总线插座仪器装置接口仪器装置本身图图(b)为为GPIB24线总线插座外形结构。线总线插座外形结构。(DeviceUnderTest)为被测)为被测器件。器件。2023/1/427在一个在一个GPIBGPIB标准接口总线系统中,要进行有效的通标准接口总线系统中,要进行有效的通信联络,至少有信联络,至少有“讲者讲者”、“听者听者”、“控者控者”三类仪三类仪器装置。器装置。讲者讲者是通过总线发送仪器消息
18、的仪器装置,如是通过总线发送仪器消息的仪器装置,如测量仪器、数据采集器、计算机等。测量仪器、数据采集器、计算机等。听者听者是通过总线接是通过总线接收由讲者发出消息的装置,如打印机等。收由讲者发出消息的装置,如打印机等。控者控者是数据传是数据传输过程中的组织者和控制者,通常由计算机担任。一个输过程中的组织者和控制者,通常由计算机担任。一个GPIBGPIB系统中,可以设置多个讲者、听者和控者,不允许系统中,可以设置多个讲者、听者和控者,不允许有两个或两个以上的讲者或控者同时起作用,但允许多有两个或两个以上的讲者或控者同时起作用,但允许多个听者同时工作。控者、听者、讲者被称为系统功能的个听者同时工作
19、。控者、听者、讲者被称为系统功能的三要素,系统中的某一个装置可以具有三要素中的一个、三要素,系统中的某一个装置可以具有三要素中的一个、两个或全部功功能。两个或全部功功能。2023/1/428基于基于GPIBGPIB可程控测试设备数字接口总线组建的可程控测试设备数字接口总线组建的自动测试系统,称为积木式自动测试系统自动测试系统,称为积木式自动测试系统,或称或称“迭叠式自动测试系统迭叠式自动测试系统”。主要特点是:主要特点是:(1 1)系统组建灵活、方便,)系统组建灵活、方便,GPIBGPIB设备利用率高。设备利用率高。(2 2)测测试试系系统统规规模模较较小小,如如:最最多多不不能能超超过过15
20、15台设备,总线长度小于台设备,总线长度小于2020米。米。(3 3)总线型连接方式,组建方便、可靠性好。)总线型连接方式,组建方便、可靠性好。(4 4)数数据据(比比特特)并并行行传传输输,速速率率较较低低,小小于于1MB/S1MB/S。(5 5)组建成测试系统的设备资源冗余量较大。)组建成测试系统的设备资源冗余量较大。GPIBGPIB自动测试系统是小型实验室试验研究测试自动测试系统是小型实验室试验研究测试系统。系统。GPIBGPIB主要特点主要特点2023/1/429总线是一条总线是一条2424芯电缆,其中芯电缆,其中1616条被用作信号线,条被用作信号线,其余则被用作逻辑地线及屏蔽线。电
21、缆两端是与图其余则被用作逻辑地线及屏蔽线。电缆两端是与图(b)(b)相似的双列相似的双列2424芯叠式结构插头。芯叠式结构插头。GPIBGPIB标准接口总线中的标准接口总线中的1616条信号线按功能可分为条信号线按功能可分为以下三组:以下三组:8 8条双向数据总线条双向数据总线(DIODIO1 1DIODIO8 8),用于传递包),用于传递包括数据、命令和地址等的仪器或接口消息,所传递消括数据、命令和地址等的仪器或接口消息,所传递消息的类型由其余两组信号线加以区分。息的类型由其余两组信号线加以区分。GPIBGPIB标准接口的总线结构标准接口的总线结构2023/1/43033条数据挂钩联络线条数
22、据挂钩联络线(DAVDAV、NRFDNRFD和和NDACNDAC),用于控),用于控制数据总线的时序,以保证数据总线能正确、有节奏制数据总线的时序,以保证数据总线能正确、有节奏地传输信息,这种传输技术称为三线挂钩技术。三线地传输信息,这种传输技术称为三线挂钩技术。三线挂钩指的是挂钩指的是讲者、控者、听者讲者、控者、听者之间的逻辑联接与接续之间的逻辑联接与接续关系。定义如下:关系。定义如下:DAV(DadaValid)数据有效线:当数据线上出现数据有效线:当数据线上出现有效数据时,讲者置该线为低(负逻辑),示意听者有效数据时,讲者置该线为低(负逻辑),示意听者从数据线上接收数据。从数据线上接收数
23、据。GPIBGPIB标准接口的总线结构标准接口的总线结构2023/1/431 NRFD(Not Ready For Data)NRFD(Not Ready For Data)数据未就绪线:只数据未就绪线:只要听者中有一个尚未准备好接收数据,该线就为低,要听者中有一个尚未准备好接收数据,该线就为低,示意讲者暂不要发出信息。示意讲者暂不要发出信息。NDAC(Not Data Accepted)NDAC(Not Data Accepted)数据未收到线:只要数据未收到线:只要听者中有一个尚未从数据总线上接收完数据,该线就听者中有一个尚未从数据总线上接收完数据,该线就为低,示意讲者暂不要撤掉数据总线上
24、的信息。为低,示意讲者暂不要撤掉数据总线上的信息。5 5条接口管理控制线条接口管理控制线(ATNATN、IFCIFC、RENREN、EOIEOI和和SRQSRQ),用于控制),用于控制GPIBGPIB总线接口的状态。定义如下:总线接口的状态。定义如下:GPIBGPIB标准接口的总线结构标准接口的总线结构2023/1/432 ATN(Attention)ATN(Attention)注意线:该线由控者使用,用注意线:该线由控者使用,用来指明数据线上数据的类型。当它为来指明数据线上数据的类型。当它为1 1时,数据总线时,数据总线上的信息是由控者发出的、用于管理接口部分工作的上的信息是由控者发出的、用
25、于管理接口部分工作的消息(命令、设备地址等),这时,一切设备均要接消息(命令、设备地址等),这时,一切设备均要接收这些信息。当它为收这些信息。当它为0 0时,数据总线上的信息是由讲时,数据总线上的信息是由讲者发出的、用于完成仪器自身工作的仪器消息(数据、者发出的、用于完成仪器自身工作的仪器消息(数据、设备的控制命令等),所有听者都必须听。设备的控制命令等),所有听者都必须听。IFC(Interface Clear)IFC(Interface Clear)接口清除线:该线由控接口清除线:该线由控者使用,当它为者使用,当它为1 1时,整个接口系统恢复到初始状态。时,整个接口系统恢复到初始状态。GP
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