《自动控制理论》课程简介（模板）.docx

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自动控制理论英文名称：Automatic Control Theory学分：3总学时：72先修课程：高等数学、复变函数与积分变换、大学物理、电路分析基础、信号与系统内容简介：自动控制理论是研究各类控制系统共性的一门技术基础科学，具有科学方法论的特点，研究的问题带 有普遍性，对工程实践具有重要指导意义，为培养学生运用控制原理的方法，分析和解决各种工程问题奠定扎实的理 论基础。本课程以经典控制理论的基本理论和基本方法为主，基本要求是通过学习，使学生掌握闭环控制系统的基本概念，数 学模型的建立，方块图概念及等效变换、掌握控制系统的时域分析法、根轨迹分析法和频域分析法，并用频域法设计 线性控制系统、掌握离散线性系统的时域和频域的分析方法、用描述函数法和相平面分析法分析非线性控制系统。适用专业及层次：自动化专业、电气工程及其自动化、测控技术与仪器专业考核方式：考试选用教材：胡寿松：自动控制原理，国防工业出版社，2004参考书目：戴忠达：自动控制理论，清华大学出版社，20002吴麒：自动控制原理，清华大学出版社，2000李友善：自动控制原理，国防科技大学出版社，1999