无线传感网技术与应用 教学素材 项目代码（铁道企想学院）.docx

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1、无线传感网技术与应用教学素材项目代码1,编写项目功能代码1)在SampleAppnit函数中初始化PLO和PL1两盏LED灯，使之熄灭,主要功能代 码实现如下斜体字部分：void SampleApp_Init( uint8 task_id )SampleApp_TaskID = task_id;这里是你需要添加的SampleApp_NwkState = DEV_INIT;SampleApp_TransID = 0;滋卜力f妙；|初始化PLO灯熄灭 Fig/熄灭PLI灯熄灭2)调用 osal_set_event(SDApp_TaskID,SDApp_SEND_MSG_EVT)函数触发 SAMPL

2、EAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT系统事件，主要功能代码实现如下斜体字部分：uintl6 SampleApp_ProcessEvent( uint8 task_id, uintl6 events )(aflncomingMSGPacket_t *MSGpkt;(void)taskjd; /有意未引用的参数if ( events & SYS_EVENT_MSG )(MSGpkt =(aflncomingMSGPacket_t )osal_msg_receive( SampleApp_TaskID ); while (MSGpkt)(switch (MSGpkt-hdr.even

3、t)case ZDO_STATE_CHANGE:SampleApp_NwkState 二(devStates_t)(MSGpkt-hdr.status); if (SampleAppJwkState = DE V_ZB_COORD)osal_set_event(SampleApp_TaskIDSAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT);这里是你需要添加的break;default:break;)osal_msg_deallocate( (uint8 *)MSGpkt);MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t )osal_msg_receive( S

4、ampleApp_TaskID );return (events A SYS_EVENT_MSG);return 0;）3）在SampleApp_ProcessEvent系统事件处理函数中，将P1.0引脚所对应的LED灯点 亮，主要功能代码实现如下斜体字部分：uintl6 SampleApp_ProcessEvent( uint8 task_id, uintl6 events )afIncomingMSGPacket_t *MSGpkt;(void)task_id; 有意未引用的参数if ( events & SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT)P1SEL &=0x

5、03;这里是你需要添加的P1DIR：pi_o=o；低电平点亮plo 灯iPl=0;低电平点亮PL1灯/ return unprocessed eventsreturn (events A SAMPLEAPP_SENDPERIODIC_MSG_EVT);）2.编写项目功能代码1）在SampleApp.c中添加头文件引用和定义函数声明。#include haljcd.h#include hal_key.h前Rd；立七亦而:市* LOCAL FUNCTIONS*/void SampleApp_HandleKeys( uint8 shift, uint8 keys );void SampleApp_M

6、essageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pckt);void SampleApp_SendPeriodicMessage( void);void SampleApp_SendFlashMessage( uintl6 flashTime );void initTempSensor(void);初始化温度值float getTemperature(void);获取温度值2）在SampleAppnit函数中初始化串口通信，主要功能代码主要功能代码实现如下：void SampleApp_Init( uint8 task_id )SampleApp_TaskID = ta

7、sk_id;/xSampleApp_NwkState = DEV_INIT;这里是你需要添加的SampleApp_TransID = 0;/MTRw嬴R/MT层串口初始化函数C乐egis%，7hsR)他我d);向应用任务ID登记串口事件3)打开MT_UART.h头文件，将串口波特率修改为115200,主要功能代码实现如下：#if defined MT_UART_DEFAULT_BAUDRATE#define MT UART DEFAULT BAUDRATEAL UART 3K52001 (#endif这里是你需要修改4)打开MT_UART.h头文件，将串口流控关闭，因为串口通信只用RX和T 线

8、，主要功能代码实现如下：#if !defined( MT_UART_DEFAULT_OVERFLOW)void SampleApp_Init( uint8 task_id )(SampleApp_TaskID = task_id;SampleApp_NwkState = DEV_INIT;SampleApp_TransID = 0;MT_UartInit();/MT层串口初始化函数MT_UartRegistefTaskID(task_id);向应用任务 ID 登记串 口事件/这里是你需要添加的P1SEL &=0x03;P1DIR =0x03;初始化熄灭PL0灯Fl二l可初始化熄灭PL1灯)6)

9、打开SampleApp.h头文件，添加自定义事件MY_MSG_EVT,主要功能代码实现如下：#define SAMPLEAPP_ENDPO1NT20#define SAMPLEAPP_PROFID0x0F08#define SAMPLEAPP_DEVICEID0x0001#define SAMPLEAPP_DEVICE_VERSION 0#define SAMPLEAPP_FLAGS0#dcfinc SAMPLEAPP_MAX_CLUSTERS 2#define SAMPLEAPP_PERIODIC_CLUSTERID 1#define SAMPLEAPP_FLASH_CLUSTERID 25

10、000/每五秒这里是你需要添加的/发送消息超时#define SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_TIMEOUT/应用程序事件(OSAL)-这些是位加权定义。#define SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT 0x00014define MY_MSG_EVT0x0002II Flash命令的组ID#define SAMPLEAPP_FLASH_GROUP0x0001/闪存命令持续时间-以毫秒为单位#define SAMPLEAPP_FLASH_DURATION10007)在ZDO_STATE_CHANGE网络状态改变消息处理中调用osal_set

11、_event函数触发协调器的 SAMPLEAPP_SEND_PER10DIC_MSG_EVT 系统事件和调用 osal_start_timerEx 定时器函数 触发MY_MSG_EVT自定义事件，主要功能代码实现如下：uintl6 SampleApp_ProcessEvent( uint8 task_id, uintl6 events )(afIncomingMSGPacket_t *MSGpkt;(void)task_id; / Intentionally unreferenced parameterif( events & SYS_EVENT_MSG )(MSGpkt = (afIncom

12、ingMSGPacket_t *)osal_msg_receive( SampleApp_TaskID );while (MSGpkt)(switch ( MSGpkt-hdr.event) f这里是你需要添加的SampleApp_NwkState = (deuStates_t)(MSGpkt-hdr. status);if (SampleApp_NwkState = DE V_ZB_COORD)(osal_set_event( SampleApp_TaskIDSAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT);if (SampleApp_NwkState = DEV_END_D

13、EVICE)(osal_start_timerEx( SampleApp_TaskIDyMY_MSG_EVT,SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_TIMEOUT );break;default:break;osal_msg_deallocate( (uint8 *)MSGpkt);MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive( SampleApp_TaskID ); )return (events A SYS_EVENT_MSG);)return 0;)8)在SampleApp_ProcessEvent系统事件处理函数

14、中，一旦协调器组建网络成功之后, 将协调器上的P1. 0和Pl. 1引脚所对应的LED灯点亮，主要功能代码实现如下：uintl6 SampleApp_ProcessEvent( uint8 task_id, uintl6 events ) (aflncomingMSGPacket_t *MSGpkt;(void)task_id; /有意未引用的参数if ( events & SAMPLEAPP_SEND_PERI0DIC_MSG_EVT)这里是你需要添加的P1SEL &= -0x03;P1DIR =0x03;Pl J) =0；低电平点亮协调器PLO灯Pl=0;低电平点亮协调器FL1灯retur

15、n (events A SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT);) )9)在SampleApp_ProcessEvent自定义MY_MSG_EVT事件处理函数中，先调用 SampIeApp_SendPeriodicMessage 函数，在 osal_start_timerEx 定时器函数触发 MY_MSG_EVT自定义事件，表示周期性的调用SampleApp_SendPeriodicMessage函数，主 要功能代码实现如下：uintl6 SampleApp_ProcessEvent( uint8 task_id, uintl6 events ) (afIncomin

16、gMSGPacket_t *MSGpkt;(void)task_id; / Intentionally unreferenced parameter这里是你需要添加的if (events & MY_MSG_EVT )低电平点亮PLO灯Pl=-P1_1;/P1.1 灯闪烁SampleApp_SendPeriodicMessage();osal_start_timerEx( SampleApp_TaskIDy MY_MSG_EVT,SAMPLEAPP SEND PERIODIC MSG TIMEOUT); return (events A MY_MSG_EVT);放弃未知事件 return 0;1

17、0）在 SampleApp.c 的 SampleApp_SendPeriodicMessage 函数中，终端节点模块调用 DHT11_TEST调函数采集温度数据，然后调用无线发送函数函数单播方式发送温度信息至 协调器模块，主要功能代码实现如下：void SampleApp SendPeriodicMessage( void ) (uint8 TJ1W;“温度char i;float AvgTemp;initTempSensor();H 初始化 ADCAvgTemp = 0;for(i = 0; i clusterld)case SAMPLEAPP_PERIODIC_CLUSTERID:HalUARr而痴(0；兀)=匚5);HalUARTWrite(0,&pkt-cmd.Data0,2);串口打印收到温度数据HalUARTWrite(O,tf. 回车换行HalUARTWrite(0,&pkt-cmd.Data2,2); 房口打印收到温度数据HalUARTWrite(O,Hn 回车换行