自动变速器拉维娜行星齿轮机构检查与资料课件.ppt

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1、8 8课时课时任务单元任务单元101101：拉维娜行星齿轮机构检查与分析：拉维娜行星齿轮机构检查与分析 职业行动能力职业行动能力目标目标专业能力专业能力应知应知单排行星齿轮机构的结构与工作原理拉维娜行星齿轮机构的结构与工作原理拉维娜行星齿轮机构各档动力传递路线换档执行元件的结构与工作原理应会应会会检查、测试换档执行元件技术状况及性能熟练拆装、调整拉维娜行星齿轮机构变速器会分析拉维娜行星齿轮机构变速器各档传动路线社会能力社会能力通过分组活动，培养团队协作能力通过规范文明操作，培养良好的职业道德和安全环保意识通过小组讨论、上台演讲评述，培养沟通能力方法能力方法能力通过查阅资料、文献，培养个人自学能

2、力和获取信息能力通过情境化的任务单元活动，掌握解决实际问题的能力填写任务工作单，制订工作计划，培养工作方法能力教学目标教学目标 :案例导入案例导入:某上海别克某上海别克4T65E4T65E自动变速器轿车在发动机运转状态下，变速杆自动变速器轿车在发动机运转状态下，变速杆置入置入“P P”或或“N N”位时，变速器侧异响明显。位时，变速器侧异响明显。在发动机运转状态下，踩住制动踏板，变速杆从在发动机运转状态下，踩住制动踏板，变速杆从“P”P”挂入挂入 “R”R”位或前进档时，变速器异响消失。位或前进档时，变速器异响消失。当车辆前进运行至一定车速时，变速器异响又出现。当车辆前进运行至一定车速时，变速

3、器异响又出现。思考思考:分析可能的原因，拆检变速器分析可能的原因，拆检变速器组成：太阳轮、齿圈、行星轮与行星架组成：太阳轮、齿圈、行星轮与行星架 。1 1、行星齿轮机构的结构与传动原理行星齿轮机构的结构与传动原理1.1.1 1.1.1 单排行星齿轮机构单排行星齿轮机构齿轮传动机构类型分：固定轴式（平行轴式），齿轮传动机构类型分：固定轴式（平行轴式），行星齿轮式传动机构行星齿轮式传动机构结构结构运转运转1.1 1.1 行星齿轮机构传动原理行星齿轮机构传动原理令令太阳轮齿数为太阳轮齿数为Z1Z1、半径为半径为r r1 1，齿圈齿数为齿圈齿数为Z2Z2、半径为半径为r r2 2。设。设=Z2/Z1=

4、r=Z2/Z1=r2 2/r/r1 1；则有公式则有公式:n n1 1+n+n2 2-(1+)n-(1+)n3 3=0=0。分别把三元件中任一元件当主动件，被动件及固定件就可以得到以下分别把三元件中任一元件当主动件，被动件及固定件就可以得到以下不同的传动方案：不同的传动方案：1.1.2 1.1.2 单排行星齿轮机构传动过程分析单排行星齿轮机构传动过程分析行星轮行星轮齿圈齿圈n2n2太阳轮太阳轮n1n1行星架行星架n3n3r1r1r2r2一、一、不传递动力不传递动力一）、不传递动力：传动比一）、不传递动力：传动比=0=0条件：三个元件自由转动条件：三个元件自由转动n1+n2-(1+)n3=0n1

5、+n2-(1+)n3=0齿圈齿圈n2n2太阳轮太阳轮n1n1行星架行星架n3n3二二)减速：传动比减速：传动比=1+=1+条件：条件：主动件主动件-太阳轮，被动件太阳轮，被动件-行星架，固定件行星架，固定件-齿圈齿圈。n1+n2-(1+)n3=0n1+n2-(1+)n3=0n2=0n2=0传动比传动比=n1/n3=1+=n1/n3=1+制动制动n2输入输入n1输出输出n3二、减速传动二、减速传动制动制动n1n1输入输入n2n2输出输出n3n3二）、二）、减速：传动比减速：传动比=（1+1+）/条件：条件：主动件主动件-齿圈，被动件齿圈，被动件-行星架，固定件行星架，固定件-太阳轮。太阳轮。n1

6、+n2-(1+)n3=0n1+n2-(1+)n3=0n1=0n1=0传动比传动比=n2/n3=n2/n3=（1+1+）/减速反向：传动比减速反向：传动比=-=-条件：条件：主动件主动件-太阳轮，被动件太阳轮，被动件-齿圈，固定件齿圈，固定件-行星架。行星架。n1+n2-(1+)n3=0n1+n2-(1+)n3=0n3=0n3=0传动比传动比=n1/n2=-=n1/n2=-制动制动n3n3输入输入n1n1输出输出n2n2三、减速反向传动三、减速反向传动直接传动：传动比直接传动：传动比=1=1条件：任何两元件被刚性联接。条件：任何两元件被刚性联接。n1+n2-(1+)n3=0n1+n2-(1+)n

7、3=0n3=n1n3=n1或或n3=n2n3=n2或或n1=n2n1=n2传动比传动比=1=1四、直接传动四、直接传动刚性联接刚性联接3 3n1n1n2n2制动制动n1n1输入输入n3n3输出输出n2n2一）、一）、增速传动：传动比增速传动：传动比=/（1+1+）条件：主动件条件：主动件-行星架，被动件行星架，被动件-齿圈，固定件齿圈，固定件-太阳轮。太阳轮。n1+n2-(1+)n3=0n1+n2-(1+)n3=0n1=0n1=0传动比传动比=n3/n2=/=n3/n2=/（1+1+）五、增速传动五、增速传动制动制动n2n2输入输入n3n3输出输出n1n1二）、二）、增速传动：传动比增速传动：

8、传动比=1/1/（1+1+）条件：条件：主动件主动件-行星架，被动件行星架，被动件-太阳轮，固定件太阳轮，固定件-齿圈。齿圈。n1+n2-(1+)n3=0n1+n2-(1+)n3=0n2=0n2=0传动比传动比=n3/n1=1/=n3/n1=1/（1+1+）增速反向传动：传动比增速反向传动：传动比=-=-1/1/条件：主动件条件：主动件-齿圈，被动件齿圈，被动件-太阳轮，固定件太阳轮，固定件-行星架。行星架。n1+n2-(1+)n3=0n1+n2-(1+)n3=0n3=0n3=0传动比传动比=n2/n1=-1/=n2/n1=-1/六、增速反向传动六、增速反向传动制动制动n3n3输出输出n1n1

9、输入输入n2n2主动件主动件被动件被动件单排行星齿轮机构的传动方案单排行星齿轮机构的传动方案超速或超速或4 4档档倒档倒档3 3档档2 2档档1 1档档1 1、单排行星齿轮机构能否满足车辆的档位要求？、单排行星齿轮机构能否满足车辆的档位要求？2 2、三元件主动、被动与固定的变换如何实施？采用什么机构？、三元件主动、被动与固定的变换如何实施？采用什么机构？传动比传动比=1=1C1C1C2C2B1B1讨论讨论3 3、当直接传动时，图中利用离合器使行星架与齿圈连成一体；还有其他的方法、当直接传动时，图中利用离合器使行星架与齿圈连成一体；还有其他的方法实现直接传动吗？实现直接传动吗？C1C1结合，结合

10、，B1B1作用或结合，传动比作用或结合，传动比=1+=1+；C1C1，C2C2同时结合，同时结合，传动比传动比=1=1C1C1，C2C2离合器离合器，B1B1制动带制动带，（，（B1B1）制动器；制动器；设计出能实现传动比设计出能实现传动比1+1+，1 1，1/1/（1+1+）的单排的单排行星齿轮机构离合器，制动带行星齿轮机构离合器，制动带的配置方法。的配置方法。输出输出n2n2输入输入n3n3C CB B输出输出n2n2输入输入n3n3C CB B单排行星齿轮传动单排行星齿轮传动输出输出n2输入输入n3CB档位档位CB传动比传动比1档档12档档/(1+/(1+)输出输出n2输入输入n3CB如

11、果输入如果输入n2,输出输出n3?CBCB输出输出n3输入输入n2输出输出n3输入输入n2如果输入如果输入n2,输出输出n3?档位档位CB传动比传动比1档档(1+(1+)/)/2档档1常见的有常见的有多片离合器，制动器多片离合器，制动器(制动带制动带)及单向离合器及单向离合器三种；三种；其中，单向离合器的工作情况是由运动条件所决定，而离合其中，单向离合器的工作情况是由运动条件所决定，而离合器的接合和分离及制动器的制动和释放是由液压控制系统自器的接合和分离及制动器的制动和释放是由液压控制系统自动控制的。动控制的。有什么作用有什么作用?-?-连接、连锁和固定连接、连锁和固定 1.2 1.2 换档执

12、行机构换档执行机构一、一、离合器结构离合器结构1.2.11.2.1、多片式离合器多片式离合器离合器鼓；离合器鼓；离合器活塞离合器活塞弹簧座弹簧座钢片、摩擦片钢片、摩擦片卡环；卡环；回位弹簧回位弹簧接合接合分离分离二、二、离合器工作过程离合器工作过程三、三、带有球阀的多片离合器带有球阀的多片离合器 单向阀作用：防止高速运转时，不作用的离合器被压紧。单向阀作用：防止高速运转时，不作用的离合器被压紧。进油时，球阀封死泄油孔进油时，球阀封死泄油孔泄油后、球阀离开泄油孔。？泄油后、球阀离开泄油孔。？1-1-球阀球阀 2-2-进油腔进油腔 3-3-油封油封 4-4-泄油通道泄油通道 5-5-活塞活塞C0C

13、0连锁作用连锁作用(1)(1)连接作用连接作用将行星齿轮机构中某一元件与主动部分相连。将行星齿轮机构中某一元件与主动部分相连。(2)(2)连锁作用连锁作用将行星齿轮机构中任二元件连锁为一体，实现直接传动。将行星齿轮机构中任二元件连锁为一体，实现直接传动。C1C1C2C2连接作用连接作用四、离合器作用四、离合器作用C2C2C1C1C1C1C2C2C1C1C2C2连接作用与连锁作用连接作用与连锁作用一、作用与种类一、作用与种类作用：作用：固定作用固定作用将行星齿轮机构中某一元件与壳体相连，使将行星齿轮机构中某一元件与壳体相连，使该元件固定。该元件固定。种类：带式和多片式制动器。种类：带式和多片式制

14、动器。1.2.21.2.2、制动器、制动器固定作用固定作用B0B0B2B2B1B1二、片式制动器二、片式制动器 结构基本同离合器，所不同的是制动器的壳体，活塞上没有单向阀结构基本同离合器，所不同的是制动器的壳体，活塞上没有单向阀 。三、三、带式制动器带式制动器带式制动器结构：带式制动器结构：1-1-变速器壳体变速器壳体 2-2-制动带制动带 3-3-制动鼓制动鼓 4-4-活塞活塞 5-5-液压缸施压腔液压缸施压腔 6-6-液压液压缸端盖缸端盖 7-7-液压缸释放腔液压缸释放腔 8-8-推杆推杆 9-9-调整螺钉调整螺钉 10-10-回位弹簧回位弹簧间隙如何测量、调整？间隙如何测量、调整？带式制

15、动器工作过程：带式制动器工作过程：1.2.31.2.3、单向离合器、单向离合器常见类型有：棘轮式、滚柱斜槽式常见类型有：棘轮式、滚柱斜槽式 和和 楔块式单向（超越）离合器楔块式单向（超越）离合器作用：作用：连锁作用，固定作用，改善换档的平稳性。连锁作用，固定作用，改善换档的平稳性。1-1-外环外环 2-2-内环内环 3-3-滚柱滚柱 4-4-弹簧。弹簧。1 1、滚柱斜槽式单向（超越）离合器滚柱斜槽式单向（超越）离合器二、二、楔块式单向（超越）离合器楔块式单向（超越）离合器1-1-外环外环 2-2-内环内环 3-3-楔块。楔块。三、三、棘轮式单向（超越）离合器棘轮式单向（超越）离合器1-1-外轮

16、外轮 2-2-棘爪棘爪 3-3-棘轮棘轮 4-4-叶片弹簧。叶片弹簧。四、单向离合器作用四、单向离合器作用(1)(1)连锁作用连锁作用 -将二元件直接连接使之一起运动。将二元件直接连接使之一起运动。(2)(2)固定作用固定作用将行星齿轮机构中某一元件与壳体相连，使该元件被固定。将行星齿轮机构中某一元件与壳体相连，使该元件被固定。(3(3）改善换档的平稳性。）改善换档的平稳性。连锁作用连锁作用锁止作用锁止作用单向离合器会装反吗？单向离合器会装反吗？单向离合器装反会如何？单向离合器装反会如何？1.2.41.2.4、换档执行元件检修、换档执行元件检修1 1、离合器、制动器检修、离合器、制动器检修2

17、2、单向离合器检修、单向离合器检修1 1、通过教师集中多媒体讲解通过教师集中多媒体讲解行星齿轮机构行星齿轮机构及动力及动力传动路线，传动路线，分组演示讲解（实物教学法），学生观察、分组演示讲解（实物教学法），学生观察、识别识别行星齿轮机构行星齿轮机构及对照实物绘制动力传动路线，了解及对照实物绘制动力传动路线，了解行星齿轮机构工作过程；行星齿轮机构工作过程；2 2、在自动变速器实训室或自动变速器专项维修中在自动变速器实训室或自动变速器专项维修中心现场心现场学生动手、使用工量具，检查换档执行机构是否学生动手、使用工量具，检查换档执行机构是否合格，测试换档执行元件性能。合格，测试换档执行元件性能。理

18、实一体化现场教学理实一体化现场教学/实物教学实物教学小结小结一、行星齿轮机构一、行星齿轮机构 n1+n2-(1+)n3=0超速或超速或4档档倒档倒档3档档2档档1档档小结小结二、二、换档执行机构换档执行机构常见有常见有多片离合器，制动器多片离合器，制动器(制动带制动带)及单向离合器及单向离合器三种三种离合器离合器单向阀作用：防止高速运转时，不作用的离合器被压紧。单向阀作用：防止高速运转时，不作用的离合器被压紧。离合器作用：离合器作用：(1)(1)连接作用连接作用将行星齿轮机构中某一元件与主动部分相连。将行星齿轮机构中某一元件与主动部分相连。(2)(2)连锁作用连锁作用将行星齿轮机构中任二元件连

19、锁为一体，实现直接将行星齿轮机构中任二元件连锁为一体，实现直接传动。传动。制动器制动器作用：固定作用作用：固定作用将行星齿轮机构中某一元件与壳体相连，使该将行星齿轮机构中某一元件与壳体相连，使该元件固定。元件固定。制动器制动器种类：带式和多片式制动器。种类：带式和多片式制动器。单向离合器单向离合器常见类型有：棘轮式、滚柱斜槽式常见类型有：棘轮式、滚柱斜槽式 和和 楔块式单向（超越）楔块式单向（超越）离合器离合器单向离合器单向离合器作用：作用：连锁作用，固定作用，改善换档的平稳性。连锁作用，固定作用，改善换档的平稳性。由单排行星齿轮按一定规则组合，通过执行机构的作用实由单排行星齿轮按一定规则组合

20、，通过执行机构的作用实现不同的档位。主要类型有现不同的档位。主要类型有辛普森辛普森(Simpson)(Simpson)行星齿轮，拉行星齿轮，拉维娜维娜(RavigneauxRavigneaux)行星齿轮行星齿轮 ，CR-CRCR-CR双行星排式齿轮机构，双行星排式齿轮机构，其他组合式行星齿轮机构。其他组合式行星齿轮机构。行星齿轮机构行星齿轮机构1.3 1.3 拉维娜（拉维娜（RavigneauxRavigneaux）行星齿轮机构行星齿轮机构 拉维娜行星齿轮机构有拉维娜行星齿轮机构有2 2速、速、3 3速和速和4 4速自动变速器；以速自动变速器；以4 4速速最广。最广。一、特点一、特点:该系统的

21、两排行星齿轮机构该系统的两排行星齿轮机构共用共用一个齿圈和一一个齿圈和一个行星架个行星架，行星架上的两套行星齿轮相互啮合，其中短行星齿，行星架上的两套行星齿轮相互啮合，其中短行星齿轮与小太阳轮啮合，长行星齿轮与大太阳轮、齿圈内齿啮合。轮与小太阳轮啮合，长行星齿轮与大太阳轮、齿圈内齿啮合。拉维娜传动拉维娜传动C1C1C2C2B1B1B2B2F FC1C1C2C2C3C3B1B1B2B2F F3 3速速4 4速速C1-C1-倒档倒档(前前)离合器；离合器；C2-1-3C2-1-3档档(后后)离合器；离合器；C3-3-4C3-3-4档档(终端终端)离合器；离合器；B1-2-4B1-2-4档档制动器；

22、制动器；B2-B2-低低/倒倒(跳合跳合)制动带；制动带；F-F-单向离合器；单向离合器；C1C1C2C2C3C3B1B1B2B2F FC0C0B0B0F0F0C1C1C2C2B1B1B2B2B3B3F1F1F2F2拉维娜与辛普森比较：拉维娜与辛普森比较：辛普森辛普森-有明显的双行星排，共用太阳轮、有明显的双行星排，共用太阳轮、齿圈行星架合用并输出齿圈行星架合用并输出；拉维娜拉维娜-双行星排不明显，行星架合用、双行星排不明显，行星架合用、共用齿圈并输出共用齿圈并输出；长短行星齿轮相互啮合。；长短行星齿轮相互啮合。二、4 4速拉维娜行星齿轮机构速拉维娜行星齿轮机构长行星轮长行星轮短短行行星星轮轮

23、小太阳轮小太阳轮 大太阳大太阳轮轮输出输出输入输入C3C3C2C2C1C1齿圈齿圈F FB2B2B1B1行星架行星架动力输出动力输出C1C1C2C2C3C3B1B1B2B2F FB1B1C1C1C2C2C3C3B2B2F F动力输入动力输入Z1Z1Z2Z2Z4Z4Z3Z3Z5Z5 4 4速拉维娜行星齿轮机构传速拉维娜行星齿轮机构传动路线简图动路线简图D1D1档传动路线档传动路线C1-C1-倒档倒档(前前)离合器；离合器；C2-1-3C2-1-3档档(后后)离合器；离合器；C3-3-4C3-3-4档档(终端终端)离合器；离合器；B1-2-4B1-2-4档档(跳合跳合)制动带；制动带；B2-B2-

24、低低/倒制动器；倒制动器；F-F-单向离合器；单向离合器；长行星轮长行星轮短短行行星星轮轮小太阳轮小太阳轮 大太阳大太阳轮轮输出输出输入输入C3C3C2C2C1C1齿圈齿圈F FB2B2B1B1行星架行星架D1D1执行元件工作状况执行元件工作状况D1D1传动状况传动状况D1D1平面传动状况平面传动状况D1D1传动路线简图传动路线简图i1=Z5/Z1i1=Z5/Z1C1C1C2C2C3C3B1B1B2B2F FC1-C1-倒档倒档(前前)离合器；离合器；C2-1-3C2-1-3档档(后后)离合器；离合器；C3-3-4C3-3-4档档(终端终端)离合器；离合器；B1-2-4B1-2-4档档(跳合跳

25、合)制动带；制动带；B2-B2-低低/倒制动器；倒制动器；F-F-单向离合器；单向离合器；D2D2档传动路线档传动路线C1-C1-倒档倒档(前前)离合器；离合器；C2-1-3C2-1-3档档(后后)离合器；离合器；C3-3-4C3-3-4档档(终端终端)离合器；离合器；B1-2-4B1-2-4档档(跳合跳合)制动带制动带；B2-B2-低低/倒制动器；倒制动器；F-F-单向离合器；单向离合器；长行星轮长行星轮短短行行星星轮轮小太阳轮小太阳轮 大太阳大太阳轮轮输出输出输入输入C3C3C2C2C1C1齿圈齿圈F FB2B2B1B1行星架行星架D2D2执行元件工作状况执行元件工作状况D2D2传动状况传

26、动状况D2D2平面传动状况平面传动状况D2C1C1C2C2C3C3B1B1B2B2F FB1B1C1C1C2C2C3C3B2B2F F动力输入动力输入Z1Z1Z2Z2Z4Z4Z3Z3Z5Z5动力输出动力输出i2=(Z1+Z2)*Z5)/Z1*(Z2+Z5)i2=(Z1+Z2)*Z5)/Z1*(Z2+Z5)D3D3档传动路线档传动路线C1-倒档倒档(前前)离合器；离合器；C2-1-3档档(后后)离合器；离合器；C3-3-4档档(终端终端)离合器；离合器；B1-2-4档档(跳合跳合)制动带；制动带；B2-低低/倒制动器；倒制动器；F-单向离合器；单向离合器；长行星轮长行星轮短短行行星星轮轮小太阳轮

27、小太阳轮 大太阳大太阳轮轮输出输出输入输入C3C3C2C2C1C1齿圈齿圈F FB2B2B1B1行星架行星架D3D3执行元件工作状况执行元件工作状况D3D3传动状况传动状况D3D3平面传动状况平面传动状况D3C1C1C2C2C3C3B1B1B2B2F FB1B1C1C1C2C2C3C3B2B2F F动力输入动力输入Z1Z1Z2Z2Z4Z4Z3Z3Z5Z5动力输出动力输出i3=1i3=1D4D4档传动路线档传动路线C1-C1-倒档倒档(前前)离合器；离合器；C2-1-3C2-1-3档档(后后)离合器；离合器；C3-3-4C3-3-4档档(终端终端)离合器；离合器；B1-2-4B1-2-4档档(跳

28、合跳合)制动带；制动带；B2-B2-低低/倒制动器；倒制动器；F-F-单向离合器；单向离合器；长行星轮长行星轮短短行行星星轮轮小太阳轮小太阳轮 大太阳大太阳轮轮输出输出输入输入C3C3C2C2C1C1齿圈齿圈F FB2B2B1B1行星架行星架D4D4执行元件工作状况执行元件工作状况D4D4传动状况传动状况D4D4平面传动状况平面传动状况D4C1C1C2C2C3C3B1B1B2B2F FB1B1C1C1C2C2C3C3B2B2F F动力输入动力输入Z1Z1Z2Z2Z4Z4Z3Z3Z5Z5动力输出动力输出i4=Z5/(Z2+Z5)i4=Z5/(Z2+Z5)R R档传动路线档传动路线C1-C1-倒档

29、倒档(前前)离合器；离合器；C2-1-3C2-1-3档档(后后)离合器；离合器；C3-3-4C3-3-4档档(终端终端)离合器；离合器；B1-2-4B1-2-4档档(跳合跳合)制动带；制动带；B2-B2-低低/倒制动器；倒制动器；F-F-单向离合器；单向离合器；长行星轮长行星轮短短行行星星轮轮小太阳轮小太阳轮 大太阳大太阳轮轮输出输出输入输入C3C3C2C2C1C1齿圈齿圈F FB2B2B1B1行星架行星架R R档执行元件工作状况档执行元件工作状况R R档传动状况档传动状况R R档平面传动状况档平面传动状况RC1C1C2C2C3C3B1B1B2B2F FB1B1C1C1C2C2C3C3B2B2

30、F F动力输入动力输入Z1Z1Z2Z2Z4Z4Z3Z3Z5Z5动力输出动力输出irir=-Z5/Z2=-Z5/Z21 1、通过教师集中多媒体讲解拉威娜式通过教师集中多媒体讲解拉威娜式行星齿轮机行星齿轮机构构及动力传动路线，及动力传动路线，分组练习。分组练习。2 2、在自动变速器实训室或自动变速器专项维修中在自动变速器实训室或自动变速器专项维修中心现场心现场学生拆检拉威娜式学生拆检拉威娜式行星齿轮机构行星齿轮机构及对照实物绘制及对照实物绘制动力传动路线，了解拉威娜式行星齿轮机构工作过程动力传动路线，了解拉威娜式行星齿轮机构工作过程。理实一体化现场教学理实一体化现场教学/实物教学实物教学动力输出动

31、力输出特点特点:1 1、共用、共用一个一个齿圈齿圈和一个和一个行星架行星架；2 2、行星架行星架上的两上的两套行星齿轮相互套行星齿轮相互啮合；啮合；1 1）、短行星齿轮）、短行星齿轮与与小太阳轮小太阳轮啮合；啮合；2 2）、长行星齿轮）、长行星齿轮与与大太阳轮大太阳轮啮合啮合的同时与的同时与齿圈齿圈啮啮合。合。C1C1C2C2C3C3B1B1B2B2F FB1B1C1C1C2C2C3C3B2B2F F动力输入动力输入Z1Z1Z2Z2Z4Z4Z3Z3Z5Z5总结总结C1C1C2C2C3C3B1B1B2B2F F 离合离合器器档位档位C1C1C2C2C3C3B1B1B2B2F FD D1 1O O

32、O O2 2O OO O3 3O OO O4 4O OO O1 11 1O OO OR RR RO OO O总结总结2 2C1-C1-倒档倒档(前前)离合器；离合器；C2-1-3C2-1-3档档(后后)离合器；离合器；C3-3-4C3-3-4档档(终端终端)离合器；离合器；B1-2-4B1-2-4档档(跳合跳合)制动带；制动带；B2-B2-低低/倒制动器；倒制动器；F-F-单向离合器；单向离合器；前进档：前进档：从小太阳轮处输入；从小太阳轮处输入；倒倒 档：档：从大太阳轮处输入；从大太阳轮处输入；超速档：超速档：从行星架处输入；从行星架处输入；直接档：直接档：三元件中任意二元件连锁；三元件中任意二元件连锁；L/RL/R档：档：固定行星架；固定行星架；2/42/4档：档：固定大太阳轮。固定大太阳轮。单排行星齿轮机构的结构单排行星齿轮机构的结构单排行星齿轮机构的运动单排行星齿轮机构的运动