光电传感器上课件.ppt

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1、机械工机械工业业出版社出版社中等中等职业职业教育教育电电气气类规类规划教材划教材 自自动检测动检测与与转换转换技技术术第十章第十章光光电传电传感器感器20141151/4/20231.第十章第十章 光光电传电传感器感器在在这这一一章章里里，卡卡卡卡要要给给大大家家简简单单介介绍绍光光电电效效应应，着着重重讲讲解解光光电电元元件件的的原原理理、分分类类、特特性、性、电电路接路接线线以及光以及光电传电传感器的感器的应应用。用。光光电传电传感器的最大特点是非接触感器的最大特点是非接触测测量。量。1/4/20232.1860年年，英英国国物物理理学学家家麦麦克克斯斯韦韦建建立立了了电电磁磁理理论论，认

2、认识识到到光光是是一一种种电电磁磁波波。1905年年，德德国国物物理理学学家家爱爱因因斯斯坦坦用用光光量量子子学学说说解解释释了了光光电电发发射射效效应应，并并为为此此而而获获得得1921年年诺贝诺贝尔尔物理学物理学奖奖。1/4/20233.第一第一节节 光光电电效效应应及光及光电电元件元件 用光照射某一物体，可以看作物体用光照射某一物体，可以看作物体受到受到一一连连串能量串能量为为hf 的光子的的光子的轰击轰击，组组成成这这物体的材料吸收光子能量而物体的材料吸收光子能量而发发生相生相应应电电效效应应的物理的物理现现象称象称为为光光电电效效应应。外光外光电电效效应应：在光：在光线线的的作用下能

3、作用下能使使电电子逸出物体表子逸出物体表面面的的现现象称象称为为外光外光电电效效应应，基于外光基于外光电电效效应应的光的光电电元件元件有有紫外光紫外光电电管、光管、光电电倍增管、倍增管、光光电摄电摄像管等。像管等。1/4/20234.紫外光紫外光电电管外形管外形 当入射紫外当入射紫外线线照射在紫外管照射在紫外管阴阴极板上极板上时时，电电子克子克服金属表面服金属表面对对它的它的束束缚缚而而逸出金属表逸出金属表面，形成面，形成电电子子发发射射。紫外管多用于紫外管多用于紫外紫外线测线测量量、火焰火焰监测监测等。等。紫外紫外线线1/4/20235.光敏光敏电电阻阻 当光敏当光敏电电阻受到阻受到光照光照

4、时时，阻阻值值减小。减小。1/4/20236.光敏光敏电电阻阻原理演示原理演示 当光敏当光敏电电阻阻受到光受到光照照时时，光生光生电电子子-空穴空穴对对增加增加，阻阻值值减小减小，电电流流增大增大。暗暗电电流（越小越好）流（越小越好）光照光照变变化化产产生的生的电电流流称称为为暗暗电电流流1/4/20237.光敏二极管光敏二极管将光敏二极管的将光敏二极管的PN结设结设置在透明管置在透明管壳壳顶顶部的正下方，部的正下方，光光照射到光敏二极管的照射到光敏二极管的PN结结时时，电电子子-空穴空穴对对数量增加数量增加，光光电电流流与照度成正比与照度成正比。1/4/20238.光敏二极管外形光敏二极管外

5、形光敏二极管光敏二极管阵阵列列包含包含1024个个InGaAs元件的元件的线线性光性光电电二极管二极管阵阵列，可用于分光列，可用于分光镜镜。1/4/20239.红红外外发发射、接收射、接收对对管外形管外形红红外外发发射管射管红红外接收管外接收管1/4/202310.光敏二极管的反向光敏二极管的反向偏置接法偏置接法 在没有光照在没有光照时时，由，由于于二极管反向偏置，所二极管反向偏置，所以反向以反向电电流很小流很小，这时这时的的电电流流称称为为暗暗电电流流，相，相当于普通二极管的反向当于普通二极管的反向饱饱和漏和漏电电流。当光照射流。当光照射在二极管的在二极管的PNPN结结（又称（又称耗尽耗尽层

6、层）上）上时时，在在PNPN结结附近附近产产生的生的电电子子-空穴空穴对对数量也随之增加数量也随之增加，光光电电流也相流也相应应增大增大，光光电电流与照度成正比流与照度成正比。1/4/202311.光敏二极管的反向偏置接光敏二极管的反向偏置接线线（参考上（参考上页图页图）及光）及光电电特性演示特性演示 在在没有光照没有光照时时，由于二，由于二极管反向偏置，极管反向偏置，反向反向电电流流（暗（暗电电流）很小流）很小。当当光照增加光照增加时时，光光电电流流I与光照度成正与光照度成正比比关系。关系。光敏光敏二二极管的极管的反向偏反向偏置接法置接法UO+光照光照1/4/202312.光敏三极管光敏三极

7、管 光敏三极管有两光敏三极管有两个个PN结结。与普通。与普通三极管相似，三极管相似，有有电电流增益，灵敏度比光流增益，灵敏度比光敏二极管高敏二极管高。多数光敏三极管的。多数光敏三极管的基极没基极没有引出有引出线线，只有正只有正负负（C、E）两个引脚，两个引脚，所以其外型与光敏二极管相似，从外所以其外型与光敏二极管相似，从外观观上很上很难难区区别别。1/4/202313.光敏三极管外形光敏三极管外形1/4/202314.光敏三极管内部光敏三极管内部结结构构a)内部内部组组成成b)管芯管芯结结构构c）结结构构简简化化图图1集集电电极引脚极引脚2管芯管芯3外壳外壳4玻璃聚光玻璃聚光镜镜5发发射极引脚

8、射极引脚6N+衬衬底底7N型集型集电电区区8SiO2保保护护圈圈9集集电结电结10P型基区型基区11N型型发发射区射区12发发射射结结 1/4/202315.硅光敏晶体管硅光敏晶体管的光的光谱谱特性特性电电磁波磁波频谱频谱1/4/202316.光敏二极管、三极管的光光敏二极管、三极管的光电电特性比特性比较较0光照光照光光电电流流光敏光敏三三极管极管光敏光敏二二极管极管3000lx4mA请请判断判断光敏二极管、光敏二极管、三极管的三极管的灵敏度灵敏度孰高孰低孰高孰低0.3mAIE1/4/202317.基于光生伏特效基于光生伏特效应应的光的光电电元件元件光光电电池池 在在N型型衬衬底上制造一底上制

9、造一薄薄层层P型型层层作作为为光光照敏感面，就构成最照敏感面，就构成最简单简单的光的光电电池。当入池。当入射光子的能量足射光子的能量足够够大大时时，P型区每吸收一个型区每吸收一个光子就光子就产产生一生一对对光生光生电电子子-空穴空穴对对，光生光生 电电子子-空穴空穴对对的的的的扩扩散运散运动动使使电电子通子通过过漂移运漂移运动动被拉到被拉到N型区，型区，空穴留在空穴留在P区区，所以，所以N区区带负电带负电，P区区带带正正电电。如果光照是。如果光照是连续连续的，的，经经短短暂暂的的时间时间，PN结结两两侧侧就有一个就有一个稳稳定的定的光生光生电动势输电动势输出。出。1/4/202318.基于光生

10、伏特效基于光生伏特效应应的光的光电电元件元件光光电电池池新型的硅光新型的硅光电电池池是在是在P型型衬衬底上制底上制造一造一薄薄层层N型型层层作作为为光照敏感面，效光照敏感面，效率更高。率更高。N N型区每吸型区每吸收一个光子就收一个光子就产产生生一一对对光生光生电电子子-空穴空穴对对。空穴通空穴通过过漂移漂移运运动动被拉到被拉到P型区，型区，带带正正电电；电电子留在子留在N区，区，带负电带负电。1/4/202319.光光电电池池外形外形光敏面光敏面1/4/202320.能提供能提供较较大大电电流的流的大面大面积积光光电电池池外形外形1/4/202321.光光电电池池串串联联，能提高，能提高电压

11、电压；并并联联，可以提高，可以提高输处电输处电流流每一片光每一片光电电池的最大池的最大输输出出电压约为电压约为0.6V，每平方米，晴天的每平方米，晴天的输输出出电电流流约为约为10A。1/4/202322.太阳能太阳能组组件件1/4/202323.其他其他光光电电池及在照度池及在照度测测量中的量中的应应用用柔光罩下面柔光罩下面为圆为圆形光形光电电池池1/4/202324.光光电电池在池在动动力方面的力方面的应应用用太阳能太阳能赛车赛车太阳能太阳能电风电风扇扇太阳能太阳能硅硅光光电电池板池板1/4/202325.光光电电池在池在动动力方面的力方面的应应用（用（续续）住宅太阳能供住宅太阳能供电电1

12、/4/202326.光光电电池在池在动动力方面的力方面的应应用（用（续续）嫦娥一号上的光嫦娥一号上的光电电池板池板1/4/202327.光光电电池的光池的光电电特性特性 一个典型的硅光一个典型的硅光电电池的光池的光电电特性特性 1 1开路开路电压电压曲曲线线 2 2短路短路电电流曲流曲线线 开路开路电压电压为为对对数特性数特性短路短路电电流流为为线线性特性性特性1/4/202328.第二第二节节 光光电电元件的基本元件的基本应应用用电电路路一、光敏一、光敏电电阻的基本阻的基本应应用用电电路路 a）U与光照与光照变变化化趋势趋势相同相同的的电电路路b）U与光照与光照变变化化趋势趋势相反相反的的电

13、电路路 1/4/202329.二、光敏二极管二、光敏二极管应应用用电电路路 利用反相利用反相器可将光敏二器可将光敏二极管的极管的输输出出电电压转换压转换成成TTL电电平。平。当光照增加，当光照增加，Ui（1/2）VDD时时，反相器翻，反相器翻转转,输输出出变为变为什么什么电电平平？1/4/202330.光敏三极管光控光敏三极管光控继电继电器器电电路路当无光照当无光照时时，V1截止截止，I=0，则则V2处处于什么于什么状状态态？继电继电器器KA吸合吸合还还是是释释放放？如果将？如果将V1与与R b2位置位置上下上下对调对调，请请画出画出电电路，并分析工作路，并分析工作过过程。程。1/4/2023

14、31.五、光五、光电电池的池的应应用用电电路路光光电电池短路池短路电电流流测测量量电电路路 I/U 转换电转换电路的路的输输出出电压电压Uo与光与光电电流流I成正成正比比。若光。若光电电池用于微光池用于微光测测量量时时，I可能可能较较小，小，则则应应增加一增加一级级放大放大电电路，并在第二路，并在第二级级使用使用电电位器位器RP微微调总调总的放大倍数。的放大倍数。1/4/202332.第三第三节节 光光电传电传感器的感器的应应用用 、光源本身是被、光源本身是被测测物的物的应应用用实实例例 光的照度光的照度E的的单单位是位是lx（勒勒克斯克斯），它是常），它是常用的光度学用的光度学单单位位之一，

15、它之一，它表示受表示受照物体被照亮程照物体被照亮程度度的物理量，可的物理量，可以用以用照度照度计计来来测测量。量。光光电电池池（外加柔（外加柔光罩）光罩）1/4/202333.1.1.红红外外线辐线辐射温度射温度计计：红红外外辐辐射温度射温度计计既可用于高温既可用于高温测测量，量，又可用于冰点以下的温度又可用于冰点以下的温度测测量，所以是量，所以是辐辐射温度射温度计计的的发发展展趋势趋势。市售的。市售的红红外外辐辐射温射温度度计计的温度范的温度范围围可以从可以从-30-3030003000，中中间间分成若干个不同的分成若干个不同的规规格，可根据需要格，可根据需要选择选择适合的型号。适合的型号。

16、1/4/202334.红红外外线辐线辐射温度射温度计计外形外形 激光激光仅仅 用于瞄准用于瞄准1/4/202335.红红外外线辐线辐射温度射温度计计外形外形 红红外外线辐线辐射温度射温度计计用于食品温度用于食品温度测测量量1/4/202336.红红外外线辐线辐射温度射温度计计的使用的使用1/4/202337.红红外外线辐线辐射温度射温度计计在非接触体温在非接触体温测测量中的量中的应应用（用（续续）1/4/202338.红红外外线辐线辐射温度射温度计计在非接触体温在非接触体温测测量中的量中的应应用用耳温耳温仪仪1/4/202339.红红外外线辐线辐射温度射温度计计用于人体用于人体额额温温测测量量

17、1/4/202340.红红外外线辐线辐射温度射温度计计在在非接触温度非接触温度测测量中的量中的应应用用IC的温的温度度测测量量1/4/202341.红红外外线辐线辐射温度射温度计计在非接触温度在非接触温度测测量中的量中的应应用（用（续续）利用利用红红色激光瞄准被色激光瞄准被测测物（冷藏牛奶和面食）物（冷藏牛奶和面食）1/4/202342.红红外外线辐线辐射温度射温度计计在非接触温度在非接触温度测测量中的量中的应应用（用（续续）温度温度采采集系集系统统利用利用红红色激光瞄准被色激光瞄准被测测物（物（电电控柜、天花板内控柜、天花板内的布的布线层线层）1/4/202343.红红外外线辐线辐射温度射温

18、度计计在非接触温度在非接触温度测测量中的量中的应应用（用（续续）利用利用红红色激光瞄准被色激光瞄准被测测物（物（电电控柜、天花控柜、天花板内的布板内的布线层线层）1/4/202344.红红外外线辐线辐射温度射温度计计在非接触温度在非接触温度测测量中的量中的应应用（用（续续）1/4/202345.红红外外线辐线辐射温度射温度计计的使用距离与的使用距离与目目标标直径、面直径、面积积的关系的关系mmm1/4/202346.红红外外线辐线辐射温度射温度计计的特性参数的特性参数1/4/202347.比色比色计计在高温非接触在高温非接触测测量中的量中的应应用用 比色式温度比色式温度传传感器感器抗烟抗烟雾雾

19、、水蒸、水蒸气和灰气和灰尘尘能力能力较较强强，不受窗口玻璃影不受窗口玻璃影响，能瞄准响，能瞄准,测测量小目量小目标标，可不考，可不考虑虑距离系数，可以不完全被目距离系数，可以不完全被目标标充充满满，不需不需调调焦焦就可准确就可准确测测量。量。比色温度比色温度计计适于适于环环境条件境条件恶恶劣的工劣的工业现场业现场中使用，中使用，如如:烟烟雾雾、水蒸气、灰、水蒸气、灰尘尘比比较严较严重的重的钢铁钢铁、焦化和炉、焦化和炉窑等窑等应应用用现场现场。红色黄色1/4/202348.2.2.热释电传热释电传感器在人体感器在人体检测检测、报报警中的警中的应应用用热释电热释电元件在元件在红红外外线检测线检测中

20、得到广泛的中得到广泛的应应用。它可用于用。它可用于能能产产生生远红远红外外辐辐射的人体射的人体检检测测，如，如防盗防盗门门、宾馆宾馆大大厅厅自自动门动门、自、自动动灯的灯的控制控制等。等。热释电热释电元件外形元件外形1/4/202349.热释电传热释电传感器感器简简介介 热释电红热释电红外外传传感器是一种能感器是一种能检测检测人或人或动动物物发发射的射的红红外外线线而而输输出出电电信号的信号的传传感器感器。热释电热释电晶体广泛用于晶体广泛用于红红外遥感以及外遥感以及热辐热辐射探射探测测器器。除了在。除了在楼道自楼道自动动开关开关、防盗防盗报报警上得到警上得到应应用外，在更多的用外，在更多的领领

21、域得到域得到应应用。比用。比如：如：在房在房间间无人无人时时能自能自动动减小空减小空调调机的功率机的功率；电视电视机机能判断无人能判断无人观观看或看或观观众已众已经经睡睡觉觉后自后自动动关机的关机的电电路路；开启开启监视监视器或自器或自动门铃动门铃上的上的应应用；用；摄摄影机或数影机或数码码照相照相机机自自动记录动动记录动物或人的活物或人的活动动 您可以根据自己的奇思妙想，您可以根据自己的奇思妙想，结结合其他合其他电电路路开开发发出更加出更加优优秀的新秀的新产产品。或品。或自自动动化控制装置化控制装置。1/4/202350.热释电传热释电传感器的内部感器的内部电电路路两两块块反向反向串串联联的

22、的热热释电释电晶片晶片场场效效应应管管1/4/202351.热释电传热释电传感器工作原理感器工作原理热释电热释电晶片表面必晶片表面必须须罩上一罩上一块块由由一一组组平平行的棱柱型透行的棱柱型透镜镜所所组组成菲涅成菲涅尔尔透透镜镜，每一透，每一透镜单镜单元都元都只有一个不大的只有一个不大的视场视场角角，当人体在，当人体在透透镜镜的的监视视监视视野范野范围围中运中运动时动时，顺顺次地次地进进入入第一、第二第一、第二单单元透元透镜镜的的视场视场，晶片上的两个，晶片上的两个反向串反向串联联的的热释电单热释电单元将元将输输出一串交出一串交变变脉冲脉冲信号信号。当然，如果人体静止不。当然，如果人体静止不动

23、动地站在地站在热释热释电电元件前面，它是元件前面，它是“视视而不而不见见”的。的。1/4/202352.菲涅菲涅尔尔透透镜镜菲涅菲涅尔尔透透镜镜热释电热释电晶片晶片1/4/202353.菲涅菲涅尔尔透透镜镜外形外形传传感器不加菲涅感器不加菲涅尔尔透透镜时镜时，其，其检测检测距离距离小于小于2m，而加上，而加上该该透透镜镜后，其后，其检测检测距离可距离可增加增加3倍以上。倍以上。1/4/202354.热释电热释电套件套件1/4/202355.热释电报热释电报警器警器菲涅菲涅尔尔透透镜镜设设定按定按钮钮高分高分贝贝喇叭喇叭1/4/202356.热释电报热释电报警器（警器（续续）菲涅菲涅尔尔透透镜镜

24、5mm接插件接插件1/4/202357.热释电报热释电报警器（警器（续续）吸吸顶顶式式热释电报热释电报警器警器1/4/202358.热释电报热释电报警器警器（续续）无无线报线报警式警式热释电报热释电报警器警器1/4/202359.热释电传热释电传感器感器应应用用热释电传热释电传感器用感器用于自于自动动亮灯，当然也亮灯，当然也可以用于防盗。可以用于防盗。热释电传热释电传感器感器的感的感应应范范围围1/4/202360.热释电热释电感感应应灯灯热释电热释电传传感器感器1/4/202361.自自动动感感应应灯灯（参考施特朗公司（参考施特朗公司资资料）料）1/4/202362.热释电传热释电传感器在智

25、能空感器在智能空调调中的中的应应用用 智能空智能空调调能能检测检测出屋内是否有人，微出屋内是否有人，微处处理器据此自理器据此自动调节动调节空空调调的出的出风风量，以达量，以达到到节节能的目的。能的目的。空空调调中，中，热释电传热释电传感器的菲涅感器的菲涅尔尔透透镜镜做成球形状，从而能感受到屋内做成球形状，从而能感受到屋内一定空一定空间间角范角范围围里是否有人，以及人里是否有人，以及人是静止着是静止着还还是走是走动动着。着。上上下下范范围围左右范左右范围围1/4/202363.二、被二、被测测物吸收光通量的物吸收光通量的应应用用实实例例 光光电电式式浊浊度度计计和和含沙量含沙量测测量量将装有将装

26、有浊浊水的水的试试管管插入插入仪仪器中器中1/4/202364.光光电电式式浊浊度度计计工作原理工作原理 1 1恒流源恒流源 2 2半半导导体激光器体激光器 3 3半反半透半反半透 4 4反射反射镜镜 5 5被被测测水水样样 6 6、99光光电电池池 7 7、1010电电流流/电压转换电压转换器器 8 8标标准水准水样样 参比通道（抵消外界影响）参比通道（抵消外界影响）1/4/202365.2.2.烟烟雾报雾报警器外形警器外形 （参考（参考南京千里通公司南京千里通公司 无无线线烟烟雾报雾报警器警器资资料）料）无烟无烟雾时雾时，光敏，光敏元件接收到元件接收到LED发发射射的恒定的恒定红红外光。而

27、在外光。而在火灾火灾发发生生时时，烟，烟雾进雾进入入检测检测室，遮室，遮挡挡了部了部分分红红外光，使光敏三外光，使光敏三极管的极管的输输出信号减弱，出信号减弱，经阀值经阀值判断判断电电路后，路后，发发出出报报警信号。警信号。烟烟雾雾报报警警1/4/202366.无无线线烟烟雾报雾报警器内部警器内部结结构构 可可发发出高分出高分贝贝笛笛鸣鸣声的蜂声的蜂鸣鸣器器1/4/202367.无无线线火灾烟火灾烟雾传雾传感器感器无无线线火灾烟火灾烟雾传雾传感器可以固定在感器可以固定在墙墙体或者天花体或者天花板上。它内部使用一板上。它内部使用一节节9伏伏层层叠叠电电池供池供电电，工作在警，工作在警戒状戒状态时

28、态时，工作，工作电电流流仅为仅为15微安，微安，报报警警发发射射时时工作工作电电流流为为20毫安。当探毫安。当探测测到初期明火或者烟到初期明火或者烟雾雾达到一达到一定定浓浓度度时时，传传感器的感器的报报警蜂警蜂鸣鸣器立即器立即发发出出90分分贝贝的的连续报连续报警，工作指示灯快速警，工作指示灯快速连续闪烁连续闪烁，无，无线发线发射器射器发发出无出无线报线报警信号，通知警信号，通知远远方的接收主机，将方的接收主机，将报报警警信息信息传递传递出去。出去。无无线发线发射器的射器的报报警距离在空警距离在空旷旷地可地可以达到以达到200米，在有阻米，在有阻挡挡的普通家庭的普通家庭环环境中可以达到境中可以

29、达到20米。米。1/4/202368.三、被三、被测测物体反射光通量的物体反射光通量的应应用用实实例例1.反射式反射式 烟烟雾报雾报警器警器 在没有烟在没有烟雾雾时时，由于，由于红红外外对对管相互垂直，烟管相互垂直，烟雾雾室内又涂有黑室内又涂有黑色吸光材料，所色吸光材料，所以以红红外外LED发发出出的的红红外光无法到外光无法到达达红红外光敏三极外光敏三极管。管。当烟当烟雾进雾进入烟入烟雾雾室后，烟室后，烟雾雾的固体粒子的固体粒子对对红红外光外光产产生漫反射（生漫反射（图图中只画出几个微粒的反中只画出几个微粒的反射示意），使部分射示意），使部分红红外光到达光敏三极管，有外光到达光敏三极管，有光光

30、电电流流输输出。出。1/4/202369.2.2.光光电电式式转转速表速表 光光电电式式转转速表属于速表属于反射式光反射式光电电传传感器，它感器，它可以在距被可以在距被测测物数十毫物数十毫米外非接触米外非接触地地测测量其量其转转速。速。n=60(f/z)1/4/202370.水水泵泵转转速速测测量量1/4/202371.光光电电式式转转速表外形速表外形1/4/202372.3.3.色色标传标传感器感器色色饱饱和和图图色色标传标传感器常用于感器常用于检测检测特定色特定色标标或物体上的斑点，或物体上的斑点，它是通它是通过过与非色与非色标标区相比区相比较较来来实现实现色色标检测标检测，而不是直，而不

31、是直接接测测量量颜颜色。色。人眼人眼对对各色光的敏感程度各色光的敏感程度1/4/202373.色色标传标传感器的用途感器的用途现现代化工代化工业业生生产产中，中，颜颜色色检测检测和和颜颜色色识别识别等的等的应应用越来越多。例如，在包装生用越来越多。例如，在包装生产产中机器要确定哪种中机器要确定哪种产产品放在什么品放在什么颜颜色的色的包装中、如何保包装中、如何保证产证产品的正面朝向包装盒品的正面朝向包装盒的玻璃的玻璃纸纸窗口等等。色窗口等等。色标传标传感器常用于感器常用于检检测测特定色特定色标标或物体上的斑点，它是通或物体上的斑点，它是通过过与与非色非色标标区相比区相比较较来来实现实现色色标检测

32、标检测，而不是，而不是直接直接测测量量颜颜色。色。1/4/202374.各种色各种色标传标传感器外形感器外形色色标传标传感器感器能能识别识别红红、绿绿、蓝蓝等等颜颜色色1/4/202375.色色标传标传感器外形（感器外形（续续）1/4/202376.色色标传标传感器在流水感器在流水线线上上检测产检测产品的品的颜颜色色1/4/202377.用多个色用多个色标传标传感器感器测测量薄板的量薄板的颜颜色色1/4/202378.产产品包装色彩品包装色彩检测检测、分、分选选1/4/202379.4.光光电电自自动门动门自自动门动门光光电传电传感器感器放大放大图图有效有效检测检测区域区域1/4/202380

33、.四、被四、被测测物遮物遮挡挡光通量的光通量的应应用用实实例例1.光光电电式式带带材跑偏材跑偏检测检测器器 光光电传电传感器感器 带带材走偏材走偏时时，边缘经边缘经常常与与传传送机械送机械发发生碰撞，易出生碰撞，易出现现卷卷边边，造成，造成废废品。品。当当带带材材处处于正确位置（中于正确位置（中间间位置）位置）时时，放大器，放大器输输出出电压电压Uo为为零；当零；当带带材左偏材左偏时时，遮光面，遮光面积积减小，减小，输输出出电压电压反映了反映了带带材跑偏的方向及大小。材跑偏的方向及大小。1/4/202381.光光电电式式带带材跑偏材跑偏检测检测控制器原理控制器原理1被被测带测带材材2卷取卷取电电机机3卷取卷取辊辊4液液压压缸缸5活塞活塞6滑台滑台7光光电检测电检测装置装置8光源光源9、10透透镜镜11-光敏光敏电电阻阻R112遮光罩遮光罩 指指针针将偏向左将偏向左边还边还是右是右边边？1/4/202382.带带材材纠纠偏系偏系统统光光电电传传感器感器带带材材液液压压伺服系伺服系统统1/4/202383.带带材材纠纠偏系偏系统统（续续）1/4/202384.出出 去去 动动 一一 动动1/4/202385.谢谢观看！