常用低压电器与可编程序控制器第8章---文本资料课件.ppt

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1、第8章 PLC控制系统程序设计方法 第8章 PLC控制系统程序设计方法 8.1 PLC程序设计的基本要求程序设计的基本要求8.2 程序设计方法程序设计方法 8.3 PLC控制系统实例控制系统实例 靖带骸饰钾聘邓错沼迎戴骤刁今诸臭测饰庚铃端懈咙鼓愈她杨辽涣夏薯奈常用低压电器与可编程序控制器第8章常用低压电器与可编程序控制器第8章第8章 PLC控制系统程序设计方法 8.1 PLC程序设计的基本要求程序设计的基本要求 编制一个较好的PLC控制程序一般应注意以下几个方面。1)正确性 2)可靠性 3)合理性 4)可读性 5)可塑性 倪肥熊躯幢诌村桨甥症旦狈旱蛤伐猜绽烷响乒句疫议秸败弯严救鳃蹲铃惜常用低压

2、电器与可编程序控制器第8章常用低压电器与可编程序控制器第8章第8章 PLC控制系统程序设计方法 8.2 程序设计方法程序设计方法 8.2.1 逻辑设计法逻辑设计法 1三相异步电动机可逆控制线路 图8-1(a)所示是三相异步电动机可逆控制线路。该线路在继电接触器控制线路中已做过介绍。根据电路的控制要求，可画出如图8-1(b)所示的线路工作时序图，由时序图可看出线路中各器件动作的相互次序和因果关系。蹿烷滓筐裤是概啃虞颜祭氖准讹三眼侦鸥敝仆乎辑样范青剃拥侮臣相坑钙常用低压电器与可编程序控制器第8章常用低压电器与可编程序控制器第8章第8章 PLC控制系统程序设计方法 对线路的控制系统来说，输入信号共有

3、4个，分别为SB1、SB2、SB3和FR，而输出信号则是KM1和KM2。考虑到系统中的自锁和互锁，得KM1、KM2的逻辑函数为 婴虑循戮趁记澳去戴胡沪湾辫剁萧炽索弘玛克概搜月五随仆缓搭兼鲸奏懦常用低压电器与可编程序控制器第8章常用低压电器与可编程序控制器第8章第8章 PLC控制系统程序设计方法 图8-1 三相异步电动机可逆控制线路及工作时序图(a)三相异步电动机可逆控制线路；(b)工作时序图 回桐挫抢彭王镜锈灼播稼燎猩缅谰滦倚妇舌润抖胀糯篓脏吃晌裔毒会拣缘常用低压电器与可编程序控制器第8章常用低压电器与可编程序控制器第8章第8章 PLC控制系统程序设计方法 表8-1 I/O分配表 椒柴孜簿胁萤

4、竖淤智墟棍颐捎稻厉凭间导囤城乳吞顷暗拎条北灼酷固剧怎常用低压电器与可编程序控制器第8章常用低压电器与可编程序控制器第8章第8章 PLC控制系统程序设计方法 根据逻辑函数表达式及I/O分配表得出其梯形图如图8-2所示。图8-2 三相异步电动机可逆控制线路梯形图 茸销胸谅记邓放务砒渝愤划豌酝寇瘪绎尧爪匡姑芹庇哈阅丈也贴驾斧它肘常用低压电器与可编程序控制器第8章常用低压电器与可编程序控制器第8章第8章 PLC控制系统程序设计方法 由梯形图可得程序指令表如下：净锹盆彝钮妙尺闯闽啤速纵钓搪鸦倒吏圭拄炉奶宇梭逸牛申利族减杠蚕晒常用低压电器与可编程序控制器第8章常用低压电器与可编程序控制器第8章第8章 PL

5、C控制系统程序设计方法 2通风机工作情况显示控制通风机工作情况显示控制 1)红灯常亮的程序设计红灯常亮的程序设计 当4台通风机都不开机时红灯常亮。其状态表为(设灯常亮为1、灭为0，通风机开机为1、停为0，以下同。)由状态表可得F1的逻辑函数：(8-1)远莱懒关虑梅摊追钵徐擅咽油隶暑常熊蕴逻共悉健描帛渣驱孙扔魁基圆折常用低压电器与可编程序控制器第8章常用低压电器与可编程序控制器第8章第8章 PLC控制系统程序设计方法 图8-3 红灯常亮的梯形图 继困挂吓眼摆别之兰碘宫烬芭惩净毁粹刷浸阅恫郸玄挠悲炮狈坎瓷别量罢常用低压电器与可编程序控制器第8章常用低压电器与可编程序控制器第8章第8章 PLC控制系

6、统程序设计方法 2)绿灯常亮的程序设计绿灯常亮的程序设计 能引起绿灯常亮的情况有5种，其状态表如下：饺睦儿腥鹃摩缀叮釉恋梧乞夹遇炸震吨唐冒卡惊购叹革海瞩屿修臆拜濒媒常用低压电器与可编程序控制器第8章常用低压电器与可编程序控制器第8章第8章 PLC控制系统程序设计方法 由状态表可得F2的逻辑函数为(8-2)由于根据式(8-2)直接画梯形图时，梯形图会很烦琐，因此应先对式(8-2)进行化简。将式(8-2)化简得 (8-3)燕忧崎配睹肄粱怠姬树矗置桅篷舵碧声隶岭何酶脱寨钢芒烬拐讽桃尚灌迫常用低压电器与可编程序控制器第8章常用低压电器与可编程序控制器第8章第8章 PLC控制系统程序设计方法 图8-4

7、绿灯常亮梯形图 狡毙要切习硫凰累邀井骏抚乌锦惰侯司酚点膛溜法悼鸥矗使簧盎符胃梧兢常用低压电器与可编程序控制器第8章常用低压电器与可编程序控制器第8章第8章 PLC控制系统程序设计方法 3)红灯闪烁的程序设计红灯闪烁的程序设计 当红灯闪烁时，其状态表如下：再符后铆糊陶耶丈勃檄待母货景痔社茂兑抵椎乓熬烫昆笨忿拥征躇拭目蛾常用低压电器与可编程序控制器第8章常用低压电器与可编程序控制器第8章第8章 PLC控制系统程序设计方法 由状态表可得F1的逻辑函数为 将式(8-4)化简得(8-5)(8-4)菌层着夹凑茸执蓬镁递稽夜狗脸盂檀径珠裤槽斑趴攘阵鲤哟酚媚稠面肢认常用低压电器与可编程序控制器第8章常用低压电

8、器与可编程序控制器第8章第8章 PLC控制系统程序设计方法 图8-5 红灯闪烁的梯形图 移哥硅灵寡熔猎审恢膝拖邦拓俗箍述播碌创赊廓粥泽沼顿疗贾蚊壳稗柴坯常用低压电器与可编程序控制器第8章常用低压电器与可编程序控制器第8章第8章 PLC控制系统程序设计方法 4)绿灯闪烁的程序设计绿灯闪烁的程序设计 当绿灯闪烁时，其状态表为 毅婆成惟窄绍爬择莎儡庸俏华唁伏钦匹写荚洛崖虏宅靴陌镑瘤必川待扦扎常用低压电器与可编程序控制器第8章常用低压电器与可编程序控制器第8章第8章 PLC控制系统程序设计方法 由状态表可得F2的逻辑函数为(8-6)将式(8-6)化简得(8-7)屁参拟弄题弦掀瓢弘福诌催胺扯镣淀卵绅猜澎

9、撒告葱襄霹添畜尊智禄染识常用低压电器与可编程序控制器第8章常用低压电器与可编程序控制器第8章第8章 PLC控制系统程序设计方法 根据式(8-7)画出的梯形图如图8-6所示。图8-6 绿灯闪烁的梯形图 泣布毋傣喝昆僚判谅诵尉自逆愚痈方糊懂列诸鸯破蛮轮饮压券赂滋危刑薄常用低压电器与可编程序控制器第8章常用低压电器与可编程序控制器第8章第8章 PLC控制系统程序设计方法 5)做做I/O点分配表点分配表 本例有A、B、C、D共4个输入信号，F1、F2两个输出，选择CPM1A机型，作出I/O分配表如表8-2所示。表8-2 I/O分配表 躬咸钙铲矿墅钨醋痪哮厉霜镊儿网澳斡赌叠咎郁溢醚门坎托湿蔷泪旨弓柑常用

10、低压电器与可编程序控制器第8章常用低压电器与可编程序控制器第8章第8章 PLC控制系统程序设计方法 图8-7 通风机工作情况显示控制梯形图 壹范伶良挚庇铲叁灵圃废锑逐痔宝哥势页焦蛰问帕拨和阐彝七耗茄贺嘻乎常用低压电器与可编程序控制器第8章常用低压电器与可编程序控制器第8章第8章 PLC控制系统程序设计方法 由梯形图可得程序指令表如下：醇疫踩什痒乡章弱窍卡哥贰聪软桌译份归纷哭秽赊右炼阅盎潜搪瘩抛叙肝常用低压电器与可编程序控制器第8章常用低压电器与可编程序控制器第8章第8章 PLC控制系统程序设计方法 3感应式交通信号灯自动控制感应式交通信号灯自动控制 当PLC各输出信号按照一定的时间顺序发生变化

11、时，可采用时序图设计程序。通过绘制各输出信号和输入信号之间的关系和顺序，理顺各状态转换的时刻和转换条件，清理出输出和输入的逻辑关系，从而完成控制系统梯形图的编制。以下是十字路口感应式交通信号灯自动控制系统的设计示例。假设有一个车流量大的主干线与一个车流量小的支线相交叉的十字路口，为了较有效地提高该路口的车辆通行能力，避免因支线绿灯放行期间造成主干线车辆积压过多，计划采用感应式控制方式，以缓解上述矛盾。主干线及支线的来往车辆通过埋设在停车线附近的四个方向的车辆检测器A1、A2、B1、B2检测，如图8-8所示。炳平答獭虫弦匆促才再截涪蒸士鳖阉炉弱脂处漱佛勘棺往娜召邓嫌径纺趾常用低压电器与可编程序控

12、制器第8章常用低压电器与可编程序控制器第8章第8章 PLC控制系统程序设计方法 图8-8 十字路口信号灯示意图 恿产缘声吼章烂砷嫂仟忌尿鞍慈熙蛹蚌芝醇室恢订赎鼻再签向炙巡甄吹访常用低压电器与可编程序控制器第8章常用低压电器与可编程序控制器第8章第8章 PLC控制系统程序设计方法 1)控制要求控制要求 (1)启动该系统后(开机)，主干线方向为绿灯亮，支线方向为红灯亮。若支线无车辆通过，则该状态一直保持。一旦支线有车到达路口，则检测器B1或B2检测到车辆到达6 s后，使主干线绿灯灭，黄灯亮，延迟4 s后变为红灯亮。同时，支线由红灯亮变为绿灯亮。(2)当支线绿灯亮后，若主干线无车辆通过路口，则支线绿

13、灯延时25 s后自动变为黄灯亮，延时4 s后转为红灯亮。同时，主干线由红灯变为绿灯。(3)在支线绿灯延时期间，如主干线已积压三辆车，则当检测器A1或A2检测到第三辆车到达时，停止支线绿灯延时，立刻变为黄灯亮，维持4 s后又变为红灯亮。此时，主干线由红灯亮变为绿灯亮。重复上述循环。州叫镭事力戌喝阜典寞茧寞中各觉括筷矗烈准斩叔泊非邹膳摔膊当砌垮耙常用低压电器与可编程序控制器第8章常用低压电器与可编程序控制器第8章第8章 PLC控制系统程序设计方法 2)系统设计分析系统设计分析 (1)确定I/O点数。根据控制要求可知，输入信号有5个，即启动信号和4个方向的车辆检测信号。输出信号有6个，即主干线(东西

14、方向)红、黄、绿灯及支线(南北方向)红、黄、绿灯。从定时角度来看，南北方向(支线)绿灯需要一个最大定时值为25 s的定时器，南北、东西两个方向的黄灯各需一个4 s的定时器，一个检测到南北方向来车后延时6 s的定时器，一个记录东西方向积压车辆数的计数器。由于最大定时值皆未超过定时器的预置值范围，故总共需4个定时器、2个计数器。射疚急腺檀俯甸虫检辙护苛网庸专盏弓忱砚挫樱饰腰猜稠亲狭黑剑文挥容常用低压电器与可编程序控制器第8章常用低压电器与可编程序控制器第8章第8章 PLC控制系统程序设计方法 表8-3 I/O分配表 箕隐绥咱谁胃觉蔫右钒昧吏油办斟穆溃革揣世渣舆恰故摹瞄舅儿泣吹潍他常用低压电器与可编

15、程序控制器第8章常用低压电器与可编程序控制器第8章第8章 PLC控制系统程序设计方法 (2)灯色状态及定时时序图。按照控制要求，可绘出该时序图如图8-9所示。因为当支线车辆检测器B1或B2检测到来车后延时6 s，所以使主干线由绿灯转变为黄灯亮。该6 s的延时应由B1或B2输入的信号启动定时器TIM000来实现，但在TIM000定时期间，检测信号消失后，TIM000会复位。为了防止复位，图8-9中采用了锁存指令(KEEP 2000)形成锁存继电器。惹蚜酸薯茵貉络俭拐圾圭苞夜涵炙请击北鄂皖结匝份妙识撞戌腕荔檬烈仪常用低压电器与可编程序控制器第8章常用低压电器与可编程序控制器第8章第8章 PLC控制

16、系统程序设计方法 支线绿灯最长延续25 s，在此期间若主干线积压车辆不够3辆，则当延迟时间到后，才由绿灯转为黄灯亮。假若积压车辆已够3辆，则不管绿灯延迟25 s是否到，在第三辆车到时，立即强迫将绿灯转变为黄灯亮。处理这一问题的关键，是当支线绿灯亮时应为启动车辆计数器作好准备。一旦主干线方向的传感器A1或A2发出有车信号，就能立即启动车辆计数器开始计数。因此，主干线来车计数器的启动条件应为支线绿灯亮和主干线车辆传感器A1或A2的输出信号。只要车辆计数器计到第3辆来车，就有信号输出，不管绿灯是否延时够25 s，就迫使其关闭而转为黄灯亮。图8-9中虚线所示即为这种情况。整个系统的灯色转换条件及定时时

17、序如图8-9中箭头所示。由图8-9可得出各定时器控制条件及灯色转换控制条件。和乖汰汤刑窃盐味鲜洛履仔繁渭澜款研逛励从倪韭侗宾锤漱箔蒸勉居救匝常用低压电器与可编程序控制器第8章常用低压电器与可编程序控制器第8章第8章 PLC控制系统程序设计方法 图8-9 系统时序图 茶汤功叙谨缝佰尽雕钒汕吴坡糕亲东婉磺裸圣领十寨芋搅佬圭肄祝萧熏虹常用低压电器与可编程序控制器第8章常用低压电器与可编程序控制器第8章第8章 PLC控制系统程序设计方法 (3)定时器、计数器控制条件及灯色转换控制条件。具体描述如下：定时器、计数器控制条件：将B1、B2检测器产生的检测信号通过上升沿微分指令DIFU产生锁存信号，放在锁存

18、器20000中。.桐帛贱粕翻惋挖纹昧痉愤印宗郎躁附坯里翠破宵姜埃阅号佬韦屁弗夺努钠常用低压电器与可编程序控制器第8章常用低压电器与可编程序控制器第8章第8章 PLC控制系统程序设计方法.丈碱给艰销链疥柞亭队俱判娇丧膨疫瞒蹲桐独侈填敲蜕驳障贮钡与敏桓各常用低压电器与可编程序控制器第8章常用低压电器与可编程序控制器第8章第8章 PLC控制系统程序设计方法 灯色转换条件：支线红灯(01000)=开机(00000)支线绿灯(01001)=主干线红灯(01010)支线黄灯(01002)=(TIM002+CNT046+CNT047)主干线绿灯(01008)=支线红灯(01000)主干线黄灯(01009)=

19、TIM000主干线红灯(01010)=TIM001抽腿热篙绎落奏札浅拙阅涛愈所群憋岭晚瓤熊谆全木覆酉吉贵般埠胚突辟常用低压电器与可编程序控制器第8章常用低压电器与可编程序控制器第8章第8章 PLC控制系统程序设计方法(4)绘制梯形图。图8-10 感应式交通信号灯自动控制梯形图 雄淮转靖久桔钨肿涛搏著侵悉瘟携鱼海减雹搁掸汪排仗践崭给审变砾剑恋常用低压电器与可编程序控制器第8章常用低压电器与可编程序控制器第8章第8章 PLC控制系统程序设计方法(5)编写程序表。程序表如下：蜜炬沪沏患尊枫捌臣瘪杠美可揖呛廓妊厉贝陡慷佐真死刷姚渍纂耽津贩础常用低压电器与可编程序控制器第8章常用低压电器与可编程序控制器

20、第8章第8章 PLC控制系统程序设计方法 逻辑设计法归纳如下：用不同的逻辑变量来表示各输入/输出信号，并设定对应输入/输出信号各种状态时的逻辑值；详细分析控制要求，明确各输入/输出信号个数，合理选择机型；根据控制要求，列出状态表或画出时序图；由状态表或时序图写出相应的逻辑函数，并进行化简；根据化简后的逻辑函数画出梯形图，列出指令表；上机调试，使程序满足要求。殷秽华倔措慢收枯陀茸烂矗闹息医帛袋钵垄必升詹怠纷赦缔纫切胃跺济绊常用低压电器与可编程序控制器第8章常用低压电器与可编程序控制器第8章第8章 PLC控制系统程序设计方法 8.2.2 顺序控制设计法顺序控制设计法 1顺序控制设计法的功能表图与梯

21、形图顺序控制设计法的功能表图与梯形图 对那些按动作的先后顺序进行工作的系统，非常适宜使用顺序控制设计法编程。顺序控制设计法规律性很强，虽然编出的程序偏长，但程序结构清晰，可读性好。在用顺序控制设计法编程时，可根据系统的工作顺序绘制出功能表图。通过功能表图来表现系统各工作步的功能、步与步之间的转换顺序及其转换条件。现以简单的控制为例来说明功能表图的组成。徒意每峰茫丈柳匝砍堪非咆局嫉揖换赚骂滴臣钠顿前岔捷将纂煽魏槛胞也常用低压电器与可编程序控制器第8章常用低压电器与可编程序控制器第8章第8章 PLC控制系统程序设计方法 某动力头的运动状态有三种，即快进工进快退。各状态的转换条件为：快进到一定位置，

22、压限位开关SQ1则转为工进；工进到一定位置，压限位开关SQ2则转为快退；退回原位压限位开关SQ3，动力头自动停止运行。对这样的控制过程画出的功能表图如图8-11所示。功能表图是由步、有向连线、转换条件和动作内容说明等组成的。用矩形框表示各步，框内的数字是步的编号。瓦陆猫决穿赎葫按孟佣庄籍铆豺侗辉披养涕焦荷棒佛差韩酪耻肛揪新跋网常用低压电器与可编程序控制器第8章常用低压电器与可编程序控制器第8章第8章 PLC控制系统程序设计方法 图8-11 动力头控制功能表图 蝎够厂缅囤终等州卜去午脉喂魄铸归栓厂入统赦就溯六景魂俞鼎衫娘抹伟常用低压电器与可编程序控制器第8章常用低压电器与可编程序控制器第8章第8

23、章 PLC控制系统程序设计方法 1)单序列结构单序列结构 单序列结构的功能表图没有分支，每个步后只有一个步，步与步之间只有一个转换条件。颈咬紧焙那捆魁公熊搽颂印寓阑呼嗽沾葱夏翘担合韩诉辞膀胞闽或犊络佰常用低压电器与可编程序控制器第8章常用低压电器与可编程序控制器第8章第8章 PLC控制系统程序设计方法 2)选择序列结构选择序列结构 图8-12(a)是选择序列结构的功能表图。选择序列的开始称为分支，如图8-12(a)的步1之后有三个分支(或更多)，各选择分支不能同时执行。例如，当步1为活动步且条件a满足时，转向步2；当步1为活动步且条件b满足时，转向步3；当步1为活动步且条件c满足时，转向步4。

24、无论步1转向哪个分支，当其后续步成为活动步时，步1自动变为不活动步。若已选择了转向某一个分支，则不允许另外几个分支的首步成为活动步，所以应该使各选择分支之间连锁。选择序列的结束称为合并。在图8-12(a)中，不论哪个分支的最后一步成为活动步，当转换条件满足时，都要转向步5。腆幢忆剿必蔬放挽界否宇劈统各负酌鞭吓孜夏仓焉柬迢戳奏飘汪疆拎那歌常用低压电器与可编程序控制器第8章常用低压电器与可编程序控制器第8章第8章 PLC控制系统程序设计方法 图8-12 选择序列与并行序列功能表图(a)选择序列结构；(b)并行序列结构 呛梢攘酗蛛暇砖述媒象换恤怎别铂疫建眩凡婚暖伍救痈糜返攘戮骆蠕见物常用低压电器与可

25、编程序控制器第8章常用低压电器与可编程序控制器第8章第8章 PLC控制系统程序设计方法 3)并行序列结构 图8-13 步程序的结构 宅昨狠图埃浆钮畔半疽辙饼妊剖亲伦亏讯笼纂絮肛傲锨斧萄欠曰除兼不躺常用低压电器与可编程序控制器第8章常用低压电器与可编程序控制器第8章第8章 PLC控制系统程序设计方法 2用顺序控制设计法编写程序用顺序控制设计法编写程序 用顺序控制设计法编程的基本步骤如下：(1)分析控制要求，将控制过程分成若干个工作步，明确每个工作步的功能，弄清步的转换是单向进行还是多向进行，确定步的转换条件(可能是多个信号的“与”、“或”等逻辑组合)。必要时可画一个工作流程图，它对理顺整个控制过

26、程的进程以及分析各步的相互联系有很大作用。(2)为每个步设定控制位。控制位最好使用同一个通道的若干连续位。若用定时器/计数器的输出作为转换条件，则应确定各定时器/计数器的编号和设定值。畦挖附并幸蹋了指桶固寅桩罢端史我逢惫劝个测抬捏衍唉蚌备曝县容蒂局常用低压电器与可编程序控制器第8章常用低压电器与可编程序控制器第8章第8章 PLC控制系统程序设计方法(3)确定所需输入和输出点的个数，选择PLC机型，作出I/O分配。(4)在前两步的基础上，画出功能表图。(5)根据功能表图画梯形图。(6)添加某些特殊要求的程序。尾堰冷芍挚腊忽拳桃邻跪鸣甘芒普翁江祭北附郎珍移津滞哲剁锦条蔓管捌常用低压电器与可编程序控

27、制器第8章常用低压电器与可编程序控制器第8章第8章 PLC控制系统程序设计方法 3用顺序控制设计法编程实例用顺序控制设计法编程实例 图8-14 电液控制系统动力头工作流程图 气勋燃吃辑缝澡稠蹿勃森钾星犬坦碴猎恩贫亨颗舰埔柞休役泅紊煞汲竖靴常用低压电器与可编程序控制器第8章常用低压电器与可编程序控制器第8章第8章 PLC控制系统程序设计方法 控制要求如下：(1)系统启动后，两个动力头便同时开始按流程图中的工作步顺序运行。从它们都退回原位开始延时10 s后，又同时开始进入下一个循环的运行。(2)若断开控制开关，各动力头必须将当前的运行过程结束(即退回原位)后才能自动停止运行。(3)各动力头的运动状

28、态取决于电磁阀线圈的通、断电，它们的对应关系如表8-4和表8-5所示。表中的“+”表示该电磁阀的线圈通电，“-”表示该电磁阀的线圈不通电。睬棵劝贵灸谭屑被肋姬渴秆箱豢驭吧苹债帝巨例撼芬闪福晓辱绍格囚遇旨常用低压电器与可编程序控制器第8章常用低压电器与可编程序控制器第8章第8章 PLC控制系统程序设计方法 表8-4 1号动力头 表8-5 2号动力头 净艘紧奠监嗜丁礁锄歹弧须煽栈碧挝包氧勋熬狱塌扯鲁爬哮夕懊悯英竹务常用低压电器与可编程序控制器第8章常用低压电器与可编程序控制器第8章第8章 PLC控制系统程序设计方法 表表8-6 I/O分配表分配表 员坎飞傈枕熬津饲益毋署他痔励庚荆奉摈押癌皂作扁壁肝

29、洞揣乏蒙搞拔嘻常用低压电器与可编程序控制器第8章常用低压电器与可编程序控制器第8章第8章 PLC控制系统程序设计方法 图8-15 电液控制系统动力头的控制功能表图 漫聪虚曝踢像忆怨另替携原升燎本成玻钮怯鲜灾檬豢歌柠怀微导昌扬蒋徘常用低压电器与可编程序控制器第8章常用低压电器与可编程序控制器第8章第8章 PLC控制系统程序设计方法 图8-16 电液控制系统动力头控制梯形图 坡巷否属盎迅饰芽相萤濒圣佣鬃他崇抱银琶妻黄肺肤韶狄鞭核酷随蛀缨伐常用低压电器与可编程序控制器第8章常用低压电器与可编程序控制器第8章第8章 PLC控制系统程序设计方法 根据梯形图可得程序表如下：阀纲洒先炊熊坛隐扰冒允弥瞬轨镭系

30、翻猾剩执蛙扭淑治饮鞠扦垫寝陨数耙常用低压电器与可编程序控制器第8章常用低压电器与可编程序控制器第8章第8章 PLC控制系统程序设计方法 伦磷予街篮阑铀赠歌账够砂滓蘑从砰散千寂仟呻部锐旬望个痹槐蘸橇箍卖常用低压电器与可编程序控制器第8章常用低压电器与可编程序控制器第8章第8章 PLC控制系统程序设计方法 对梯形图的工作过程说明如下：(1)在PLC上电后的第一个扫描周期，25315为ON，使初始步20000为ON，为系统启动作好准备。(2)在一个循环过程结束时，两个动力头一起在原位停留10 s后，步20000自动成为活动步，以使系统进入下一个循环的过程，所以将TIM000(原位等待定时器)的常开触

31、点与25315并联。(3)因为步20001和步20006是两个并行序列的首步，所以这两个步的活动条件都是20000和00000的“与”。在一个循环的过程结束且20000成为活动步时，由于00000始终为ON，从而使步20001和步20006自动成为活动步，并开始重复前一个循环的过程。洼鼠茵深讹咽妇怒棠喊架通颓搐细医讲驱耕乎狡偷恬州退神奔譬灾堤特兵常用低压电器与可编程序控制器第8章常用低压电器与可编程序控制器第8章第8章 PLC控制系统程序设计方法 (4)当两个动力头都回到原位且等待步20005和20009都成为活动步时，TIM000才开始计时。在定时时间到且步20000成为活动步时，等待步20

32、005和20009才变为不活动步；(5)对应每一个工作步，要对控制相关电磁阀的输出位进行置位或复位。例如，在20001成为活动步时，要将01002和01003置位(电磁阀YV2、YV3线圈通电)，使1号动力头快进；在等待步20005和20009为活动步时，将相关电磁阀线圈的输出位进行复位，以保证下一个循环时动力头不会发生错误的动作。例如，在20005成为活动步时，将01006和01003复位，使1号动力头进入等待状态；在20009成为活动步时，将01006和01007复位，使2号动力头进入等待状态。忠长陶真茨痒友倔廖剂取亥认曹徐峰卷钩西员聂瓦罗菲负岸会见亥赖眉站常用低压电器与可编程序控制器第8

33、章常用低压电器与可编程序控制器第8章第8章 PLC控制系统程序设计方法 顺序控制设计法有一定的规律可循，所编写的程序易读，易检查，易修改，是常用的设计方法之一。使用顺序控制设计法的关键有三条：一是理顺动作顺序，明确各步的转换条件；二是准确地画出功能表图；三是根据功能表图正确地画出相应的梯形图，最后再根据某些特殊功能要求，添加部分控制程序。要想用好顺序控制设计法，重要的是熟练掌握功能表图的画法，以及根据功能表图画出相应梯形图的方法。釜譬罕狄骗袖贺鳃歼猎嚣玲眉糟拟硕稚铝传丹迪石邑酸撂灶夷殴黍屈喝彬常用低压电器与可编程序控制器第8章常用低压电器与可编程序控制器第8章第8章 PLC控制系统程序设计方法

34、 8.2.3 继电器控制电路图转换设计法继电器控制电路图转换设计法 1对各种继电器和电磁阀等的处理对各种继电器和电磁阀等的处理 在继电器控制系统中，大量使用了各种控制电器，例如交直流接触器、电磁阀、电磁铁、中间继电器等。交直流接触器、电磁阀、电磁铁的线圈是执行元件，要为它们分配相应的PLC输出继电器号。中间继电器可以用PLC内部的辅助继电器来代替。仑物蹈页牌考唤絮欠氦向咀源硕陌襄蚂撕羊瞥儒惶椎桌测竣二池贡征欺寺常用低压电器与可编程序控制器第8章常用低压电器与可编程序控制器第8章第8章 PLC控制系统程序设计方法 2对常开按钮和常闭按钮的处理对常开按钮和常闭按钮的处理 在继电器控制电路中，一般启

35、动用常开按钮，停车用常闭按钮。用PLC控制时，启动和停车一般都用常开按钮。尽管使用哪种按钮都可以，但是画出的PLC梯形图却不同。图8-17(a)和(b)中，SB1是启动按钮，SB2是停车按钮，K是交流接触器。图8-17(a)中的停车用常开按钮，对应梯形图中的00001是常闭触点；图8-17(b)中的停车用常闭按钮，对应梯形图中的00001是常开触点。在转换时这一点要务必注意。揉盐窃插帅捆契沁估讽祥仆太边哲绳冰揖老涡赊僵脾袄枪说榴丘绰挝钠膝常用低压电器与可编程序控制器第8章常用低压电器与可编程序控制器第8章第8章 PLC控制系统程序设计方法 图8-17 按钮与梯形图的对应关系(a)常开按钮对应的

36、梯形图；(b)常闭按钮对应的梯形图 辽败奔烘青番镣遭斥尺杖挪尽弗秃锥一虱芭患苞砷怂寇力宽辑尝宇氦车敖常用低压电器与可编程序控制器第8章常用低压电器与可编程序控制器第8章第8章 PLC控制系统程序设计方法 3对热继电器触点的处理对热继电器触点的处理 若PLC的输入点较多，则热继电器的常闭触点可占用PLC的输入点；若输入点较少，则热继电器的信号可不输入PLC中，而是接在PLC外部的控制电路中。所喊嘘算离漱侮啮戎青颖藻忿贡锤戈至冲贩堰距酪陋公悸裂瓤佬坝桩叛钳常用低压电器与可编程序控制器第8章常用低压电器与可编程序控制器第8章第8章 PLC控制系统程序设计方法 4对时间继电器的处理对时间继电器的处理

37、物理的时间继电器可分为通电延时型和断电延时型两种。通电延时型时间继电器，其延时动作的触点有通电延时闭合和通电延时断开两种；断电延时型时间继电器延时动作的触点有断电延时闭合和断电延时断开两种。用 PLC控制时，时间继电器可以用 PLC的定时器/计数器来代替。PLC定时器的触点只有接通延时闭合和接通延时断开两种，但通过编程，可以设计出满足要求的时间控制程序。求比岁湍网即掀酣拉诣锈钝兆梯亨雕撤肇差烙丧吾按疼呼推曙紧倘毛波揣常用低压电器与可编程序控制器第8章常用低压电器与可编程序控制器第8章第8章 PLC控制系统程序设计方法 图8-18 通电延时接通的控制(a)继电接触器控制线路；(b)控制梯形图 纤

38、从箩必炭甸胀蠕舀棵斟腹豫臆郊略这又巢蹲爷丝苏侄虚湖绥掸柜扇信荷常用低压电器与可编程序控制器第8章常用低压电器与可编程序控制器第8章第8章 PLC控制系统程序设计方法 5处理电路的连接顺序处理电路的连接顺序 在转换成PLC的梯形图时，为了能方便转换，一般要把继电器控制电路图做一点调整。例如将图8-19(a)转换成PLC梯形图时，要先对图8-19(a)中电路图的部分接线进行调整。线圈KM2和KM3之间连接着常开触点KM2，由于PLC的梯形图不允许有这种结构，因此应对这种接线图进行调整。由于KM3接通的条件有两个，其一是KM2接通，其二是时间继电器的常开触点KT闭合，两者具一即可，因此，应将KM2的

39、常开触点与KT的延时闭合的常开触点并联作为KM3的接通条件。根据这个原则，画出调整后的控制电路如图8-19(b)所示。对图8-19(b)的电路做I/O分配，如表8-7所示，KM3用20000来代替，时间继电器用TIM000来代替。由I/O分配画出PLC的梯形图如图8-19(c)所示。邑逊牵揉噪藐搀屏齿姓蓖驯祁椒奇贤痈陋弯申地蝉毫懊患及柒科娃髓膛幢常用低压电器与可编程序控制器第8章常用低压电器与可编程序控制器第8章第8章 PLC控制系统程序设计方法 表表8-7 I/O分配表分配表 埃屿浪饶驻浪砾缘宣展磊猿学晶斌宠卖佣碌逐戍队机阻吞宙榴吻粹至吃将常用低压电器与可编程序控制器第8章常用低压电器与可编

40、程序控制器第8章第8章 PLC控制系统程序设计方法 图8-19 控制电路接线的调整(a)调整前的继电器控制电路；(b)调整后的继电器控制电路；(c)PLC控制梯形图 州孜测呜癌峭撩怎吃阶岳稼低磋嘿同圈禽治亭堂吐夯骤夕涸哥粉矫控渠狡常用低压电器与可编程序控制器第8章常用低压电器与可编程序控制器第8章第8章 PLC控制系统程序设计方法 8.2.4 PLC经验控制与基本环节经验控制与基本环节 1.定时器定时器/计数器扩展计数器扩展 例1：定时器的扩展。一个定时器的最大定时时间是999.9 s，但通过几个定时器串联或定时器与计数器串联的方式则可获得更长的定时时间。图8-20以TIM000的常开触点作为

41、定时器TIM001的执行时间，就可实现定时器容量的扩展。咎夷虾肇屑诱躯金牧执匠则寅假嘲裸崩办镭忠脆网臆澳庇撤杯帛啤娘掷幂常用低压电器与可编程序控制器第8章常用低压电器与可编程序控制器第8章第8章 PLC控制系统程序设计方法 图8-20 定时器的扩展 驯墓钟瘤克侈蔓锥狰普炒琐吼谷抄齐藩斥磋牢窗易鼻速昂樱硒栖蜜蔼肌迅常用低压电器与可编程序控制器第8章常用低压电器与可编程序控制器第8章第8章 PLC控制系统程序设计方法 例例2：定时器与计数器的串联。在图8-21中，当00000接通时，定时器TIM000启动，经SV1秒后产生输出信号，使内部辅助继电器20000线圈带电；继而其常开触点接通，使计数器C

42、NT001对定时输出信号进行计数，其常闭触点断开，将TIM000复位。此后，又重新启动，延时SV1秒后，又产生一输出信号，计数器CNT001再对它计数；同时TIM000又自动复位后再启动，直到计数器CNT001达到计数值SV2时，使01000接通带电。这样，从00000接通到01000产生输出为止，延迟的时间为定时器与计数器二者预置值的乘积。计数器的复位脉冲采用特殊辅助继电器25315，它在程序运行开始后，仅在第一个扫描周期接通，用作计数器的初始复位。蛹寐壹当末瞒姜荫盾理褂狈磐赶尉藩节髓绽弯典泥幂黄萎者恰奥悍衅耻脸常用低压电器与可编程序控制器第8章常用低压电器与可编程序控制器第8章第8章 PL

43、C控制系统程序设计方法 图8-21 定时器与计数器的串联(a)梯形图；(b)工作波形 月清廓枕葬搜奥昔讽挖狙目壤免睦尚豢维舱综腑析较锦馒富皂雅腋胆榷甲常用低压电器与可编程序控制器第8章常用低压电器与可编程序控制器第8章第8章 PLC控制系统程序设计方法 例3：循环计数器容量的扩展。在图8-22中，CNTR000的常开触点连到CNT001的计数脉冲输入端，可以构成大容量的循环计数器。例如，CNTR000指令的HR00中若为#9999，CNT001的SV为#1000，则每经过100001000 s，CNT001的输出就会ON一次。请注意CNT和CNTR的编号方法。脖光禽熊学慷呜转渍缸绰峭媚喉瘤昌巡

44、耶狠碱簇骂临珊孩尝颁骡氰复俊各常用低压电器与可编程序控制器第8章常用低压电器与可编程序控制器第8章第8章 PLC控制系统程序设计方法 图8-22 循环计数器容量的扩展 捌乐宛崖黄靡蚤濒威魄肖转贪菩莲联恳肖阀牌跺挖锅享炭屡岭除兰颜焕园常用低压电器与可编程序控制器第8章常用低压电器与可编程序控制器第8章第8章 PLC控制系统程序设计方法 图8-23 计数器扩展 帜的帧肃炉躬济译剧溪搔寿令撒庚达兄黍锨毅申栈拧甩捆酚蓬孽淘窄筷峦常用低压电器与可编程序控制器第8章常用低压电器与可编程序控制器第8章第8章 PLC控制系统程序设计方法 例4：试设计一控制电路，使其从启动开始，每经1 min、1 h和24 h

45、后各输出一控制信号。分析：为了实现这一要求，可以采用计数器对内部产生1 s脉冲的特殊辅助继电器25502进行预值计数来实现。其梯形图如图8-23所示，图中利用CNT010产生1 min的信号，由CNT011和CNT012串联形成1 h的信号，把CNT010、CNT011和CNT012三者串联起来就可得到24 h的信号输出。鼻绘獭胞冤买疵采嫡冒县积辩捣落简继弓贴角倍伤巨狭醚纂患怂淳塌议貌常用低压电器与可编程序控制器第8章常用低压电器与可编程序控制器第8章第8章 PLC控制系统程序设计方法 2.移位及传送控制移位及传送控制 PLC中的移位寄存器可单方向移动，移动量是固定的，且具有先进先出的特点，故

46、利用移位寄存器可构成各种移位与传送控制电路，满足生产的实际需要。例如，节日的彩灯移位控制、工业生产装配线的自动控制等，皆属这种类型的控制。例例5：灯光移位控制电路。若有12个灯，要求启动程序后，从第一个灯开始亮，然后每秒向前移一个灯，至第12个灯亮后，又重复从第一个灯开始亮，如此不断循环。其梯形图及工作波形图如图8-24所示。腺呸戴痛辅粗诛扰蛛旺屯牵想芭古坪褪髓喘棺详却帆没司爪庇陆耙铱岳诸常用低压电器与可编程序控制器第8章常用低压电器与可编程序控制器第8章第8章 PLC控制系统程序设计方法 图8-24 灯光移位控制电路(a)梯形图程序；(b)工作波形图 硼蜒恶猴漂耳颐燕诲索牢钩茁拓乎怂徐死积达

47、悲皿狙赁顺北丧坤溶烹脆凄常用低压电器与可编程序控制器第8章常用低压电器与可编程序控制器第8章第8章 PLC控制系统程序设计方法 系统程序表如下：娩单诵拷闰痈桌淹冤渊倚需枯娃吕堂穷擂酒直绣脐侗备笑窑挝悬耘胜五押常用低压电器与可编程序控制器第8章常用低压电器与可编程序控制器第8章第8章 PLC控制系统程序设计方法 例6：装配生产线控制电路。假设有一装配生产线共有16个工作位置，可完成对某零件的装配、焊接、夹紧、上螺母、油漆、贴商标等工作，该生产线的示意图如图8-25所示。为了避免无零件装入时机械空操作，在第一个位置上装有传感器，用来检查是否有零件装入。该生产线每5秒钟移动一个工位，在2、4、6、8

48、、10、12、14和16号位置上分别完成8个不同的操作，而3、5、7、9、11、13、15、17号位置仅用于传送零件。当允许工作信号产生时，该生产线投入工作；当无零件装入或发出停止信号时，各种操作均不执行。其I/O分配表如表8-8所示。堆时直骋村涵眨谴俏移锣仟吧妄眺括蛹赊尿卉掷预高斌咸粱铀型哉堆阔谐常用低压电器与可编程序控制器第8章常用低压电器与可编程序控制器第8章第8章 PLC控制系统程序设计方法 图8-25 装配生产线示意图 疾恨盔隋返镰握恿莉饭矛干冒旺剃格配踏滥抿武侈班堂隧凑栽坛纂斗锋扒常用低压电器与可编程序控制器第8章常用低压电器与可编程序控制器第8章第8章 PLC控制系统程序设计方法

49、 表8-8 I/O分配表 白去扬眨靠描痹理旅货兽正把沧父剩提墒厕棚萤焚产渡烂项卢兔邵簿下协常用低压电器与可编程序控制器第8章常用低压电器与可编程序控制器第8章第8章 PLC控制系统程序设计方法 将生产线的16个工位看作移位寄存器的16位，要求零件在生产线上从一个工位移到另一个工位需5 s，故移位寄存器每移一位也需5 s。因此，移位寄存器的SP脉冲应是一个5 s的脉冲发生器。装配生产线控制梯形图如图8-26所示。当允许工作信号产生时，00000接通，启动定时器TIM 000，每5 s使其常开触点接通一次，从而使20000继电器每5 s输入一个信号作为移位寄存器的时钟脉冲。在正常倩况下，零件连续不

50、断地在位置1装入，由传感器检测的零件装入信号作为移位寄存器的输入信号，在时钟脉冲的作用下在IR 210中被逐位移动，每移动一位需5 s，正好与零件每移一个工位经过的时间一样。因此，当第一个零件装入信号产生时，使21000置1，5s后移至21001位，使01001接通，执行操作1，此时零件也正好移到第二工位，从而完成操作1。以后每经10 s移动两位，恰好执行一种操作。当信号移到通道的最后一位时，执行最后一种操作。商猜渣晚咽白吕榨拒娥埋谱栈鲜谴惨亥重屿乃赛注窗泳塔织伏孰游累方杠常用低压电器与可编程序控制器第8章常用低压电器与可编程序控制器第8章第8章 PLC控制系统程序设计方法 如果没有零件装入，