电力网继电保护原理 第3章 电网的距离保护.ppt
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1、第三章 电网的距离保护第一节第一节 距离保护概述距离保护概述第二节第二节 阻抗继电器阻抗继电器第三节第三节 阻抗继电器的接线方式阻抗继电器的接线方式第四节第四节 影响距离保护正确工作的因素及采取的防止措施影响距离保护正确工作的因素及采取的防止措施第五节第五节 距离保护的整定计算距离保护的整定计算 一、距离保护的基本概念一、距离保护的基本概念 第一节第一节 距离保护概述距离保护概述思思考考:电电流流、电电压压保保护护的的主主要要优优点点是是简简单单、可可靠靠、经经济济,但但是是,对对于于容容量量大大、电电压压高高或或结结构构复复杂杂的的网网络络,它它们们难难于于满满足足电电网网对对保保护护的的要
2、要求求。电电流流、电电压压保保护护一一般般只只适适用用于于35kV及及以以下下电电压压等等级级的的配配电电网网。对对于于110kV及及以以上上电电压压等等级级的的复复杂杂网网,线线路路保保护护采采用用何何种种保保护方式?护方式?解决方法:解决方法:采用一种新的保护方式采用一种新的保护方式距离保护。距离保护。距离保护:距离保护:是反应保护安装处至故障点的距离,并根据是反应保护安装处至故障点的距离,并根据距离的远近而确定动作时限的一种保护装置。距离的远近而确定动作时限的一种保护装置。测量保护安装处至故障点的距离,实际上是测量保测量保护安装处至故障点的距离,实际上是测量保护安装处至故障点之间的阻抗大
3、小,故有时又称之为阻护安装处至故障点之间的阻抗大小,故有时又称之为阻抗保护。抗保护。一、距离保护的基本概念一、距离保护的基本概念 距离保护也有一个保护范围,短路发生在这一范围距离保护也有一个保护范围,短路发生在这一范围内,保护动作,否则不动作,这个保护范围通常只用给内,保护动作,否则不动作,这个保护范围通常只用给定阻抗的大小来实现的。定阻抗的大小来实现的。正常运行时保护安装处测量到的线路阻抗为负荷阻抗,即正常运行时保护安装处测量到的线路阻抗为负荷阻抗,即 一、距离保护的基本概念一、距离保护的基本概念 Zm=在被保护线路任一点发生故障时,测量阻抗为保护在被保护线路任一点发生故障时,测量阻抗为保护
4、安装地点到短路点的短路阻抗,即安装地点到短路点的短路阻抗,即 距离保护反应的信息量比反应单一物理量的电流保距离保护反应的信息量比反应单一物理量的电流保护灵敏度高。护灵敏度高。一、距离保护的基本概念一、距离保护的基本概念 二、时限特性二、时限特性 距离保护的动作时间距离保护的动作时间t与保护安装处到故障点之间的与保护安装处到故障点之间的距离距离l的关系称为距离保护的时限特性,目前获得广泛应的关系称为距离保护的时限特性,目前获得广泛应用的是三阶梯型时限特性。用的是三阶梯型时限特性。三、距离保护的组成三、距离保护的组成 1起动元件起动元件:其主要作用是在发生故障的瞬间起动整套保护。其主要作用是在发生
5、故障的瞬间起动整套保护。采用的是过电流继电器或者阻抗继电器。采用的是过电流继电器或者阻抗继电器。2方向元件方向元件:作用是保证保护动作的方向性。采用单独的方向继作用是保证保护动作的方向性。采用单独的方向继电器,或方向元件和阻抗元件相结合。电器,或方向元件和阻抗元件相结合。3距离元件距离元件:作用是测量短路点到保护安装处的距离(即测量作用是测量短路点到保护安装处的距离(即测量阻抗),一般采用阻抗继电器。阻抗),一般采用阻抗继电器。4时间元件时间元件:作用是根据预定的时限特性确定动作的时限,以作用是根据预定的时限特性确定动作的时限,以保证保护动作的选择性,一般采用时间继电器。保证保护动作的选择性,
6、一般采用时间继电器。跳闸7645ZZZtt起动元件方向元件出口元件12238图32 距离保护原理的组成元件框图正常运行时正常运行时:起动元件起动元件1不起动,保护装置处于被闭锁状态。不起动,保护装置处于被闭锁状态。如果故障点位于距离如果故障点位于距离段之外的距离段之外的距离段保护范围内,段保护范围内,如果故障点位于距离如果故障点位于距离段之外的距离段之外的距离段保护范围内,段保护范围内,如果故障点位于第如果故障点位于第段保护范围内,段保护范围内,正方向发生故障时正方向发生故障时:起动元件起动元件1和方向元件和方向元件2动作,距离保护动作,距离保护投入工作。投入工作。三、距离保护的组成三、距离保
7、护的组成 跳闸7645ZZZtt起动元件方向元件出口元件12238图32 距离保护原理的组成元件框图 第二节第二节 阻抗继电器阻抗继电器 阻抗继电器主要作用是测量短路点到保护安装处之间的距阻抗继电器主要作用是测量短路点到保护安装处之间的距离,并与整定阻抗值进行比较,以确定保护是否应该动作。离,并与整定阻抗值进行比较,以确定保护是否应该动作。继电器的测量阻抗:指加入继电器的电压和电流的比值,即继电器的测量阻抗:指加入继电器的电压和电流的比值,即 Z Zm m可以写可以写成成R+jXR+jX的复数形式,所以可以利用复数平面来的复数形式,所以可以利用复数平面来分析继电器的动作特性,并用一定的几何图形
8、把它表示出来。分析继电器的动作特性,并用一定的几何图形把它表示出来。Zm=以下图中线路以下图中线路BCBC的距离保护第的距离保护第段段为例来进行说明。其整为例来进行说明。其整定阻抗定阻抗 ,并假设整定阻抗角与线路阻抗角相等。,并假设整定阻抗角与线路阻抗角相等。第二节第二节 阻抗继电器阻抗继电器 正方向短路时:正方向短路时:测量阻抗在第一象限,正向测量阻抗测量阻抗在第一象限,正向测量阻抗Z Zm m与与R轴的夹角为线路的阻抗角轴的夹角为线路的阻抗角 d d;第二节第二节 阻抗继电器阻抗继电器 反方向短路时:反方向短路时:测量阻抗在第三象限。如果测量阻抗的相测量阻抗在第三象限。如果测量阻抗的相量,
9、落在向量以内,则阻抗继电器动作;反之,阻抗量,落在向量以内,则阻抗继电器动作;反之,阻抗继电器不动作。继电器不动作。阻抗继电器的动作特性为一个圆。如下图所示的阻抗继电器的动作特性为一个圆。如下图所示的阻抗继电器的动作特性为方向特性圆,圆内为动作区,阻抗继电器的动作特性为方向特性圆,圆内为动作区,圆外为非动作区。圆外为非动作区。第二节第二节 阻抗继电器阻抗继电器 一、具有圆动作特性的阻抗继电器一、具有圆动作特性的阻抗继电器(一)特性分析及电压形成回路(一)特性分析及电压形成回路 1全阻抗继电器全阻抗继电器(1)幅值比较)幅值比较 全全阻阻抗抗继继电电器器的的动动作作特特性性是是以以整整定定阻阻抗
10、抗为为半半径径,以以坐坐标标原原点点为为圆圆心心的的一一个个圆圆,动动作作区区在在圆圆内内。没没有有方方向向性性。全全阻阻抗抗继电器的动作与边界条件为继电器的动作与边界条件为:或或比较两电压量幅值的全比较两电压量幅值的全阻抗继电器的电压形成回路阻抗继电器的电压形成回路如右图所示。全阻抗继电器如右图所示。全阻抗继电器动作方程为动作方程为 一、具有圆动作特性的阻抗继电器一、具有圆动作特性的阻抗继电器(一)特性分析及电压形成回路(一)特性分析及电压形成回路 幅值比较的继电器的动作方程幅值比较的继电器的动作方程 为:为:(2)相位比较)相位比较 继电器的动作边界条件为继电器的动作边界条件为:分子分母同
11、乘以测量电流得分子分母同乘以测量电流得(2)相位比较)相位比较 令令 故相位比较的动作方程为故相位比较的动作方程为 2方向阻抗继电器方向阻抗继电器(1 1)幅值比较)幅值比较 方方向向阻阻抗抗继继电电器器的的动动作作特特性性为为一一个个圆圆,圆圆的的直直径径为为整整定定阻阻抗抗,圆圆周周通通过过坐坐标标原原点点,动动作作区区在在圆圆内内。这这种种继继电电器器的动作具有方向性,的动作具有方向性,阻抗动作方程为阻抗动作方程为幅值比较的动作与边界条件为幅值比较的动作与边界条件为分子分母同乘以测量电流得分子分母同乘以测量电流得2方向阻抗继电器方向阻抗继电器(1 1)幅值比较)幅值比较|故幅值比较的动作
12、方程可写成故幅值比较的动作方程可写成(2)相位比较)相位比较 相位比较的方向阻抗继电器动作特性如下图所示:相位比较的方向阻抗继电器动作特性如下图所示:其动作与边界条件为其动作与边界条件为3偏移特性阻抗继电器偏移特性阻抗继电器(1)幅值比较)幅值比较 偏移特性阻抗继电器的动作特性,偏移特性阻抗继电器的动作特性,圆心坐标圆心坐标 ,圆的半径为圆的半径为 ,其动作与边界条件为,其动作与边界条件为 两边同乘以测量电流得两边同乘以测量电流得 圆的直径为圆的直径为令令故故动动作量:作量:制制动动量:量:令令故幅值比较的动作方程可写成故幅值比较的动作方程可写成(2)相位比较)相位比较 偏移特性阻抗继电器相位
13、比较分析,如下图所示偏移特性阻抗继电器相位比较分析,如下图所示:分式上下同乘以测量电流得分式上下同乘以测量电流得 其相位比较的动作与边界条件为其相位比较的动作与边界条件为 令相位比较偏移特性阻抗继电器的两电气量令相位比较偏移特性阻抗继电器的两电气量 故相位比较的动作方程为故相位比较的动作方程为4直线特性阻抗继电器直线特性阻抗继电器 阻抗圆的半径为无穷大时,圆特性变为直线特性,则阻抗圆的半径为无穷大时,圆特性变为直线特性,则幅值比较的动作与边界条件为幅值比较的动作与边界条件为 两两边边同乘以同乘以测测量量电电流得流得相位比较的动作与边界条件为相位比较的动作与边界条件为 上式中分子分母同乘以测量得
14、上式中分子分母同乘以测量得 4直线特性阻抗继电器直线特性阻抗继电器 总结:总结:幅值比较的幅值比较的 、量与相位比较的量与相位比较的 、量之间在忽略量之间在忽略或或2倍关系时,满足下列关系倍关系时,满足下列关系 或者说,满足或者说,满足(二二)阻抗继电器的比较回路阻抗继电器的比较回路 具有圆特性阻抗继电器可以用比较两个电气量幅值的具有圆特性阻抗继电器可以用比较两个电气量幅值的方法来构成,也可以用比较两个电气量相位的方法来实现。方法来构成,也可以用比较两个电气量相位的方法来实现。所有继电器都可以认为是由两个基本部分组成,即由电压所有继电器都可以认为是由两个基本部分组成,即由电压形成回路和幅值比较
15、或相位比较回路组成。形成回路和幅值比较或相位比较回路组成。1 1、二极管环形相位比较回路、二极管环形相位比较回路 二极管环形相位比较回路基于把两个进行比较的电气二极管环形相位比较回路基于把两个进行比较的电气量的相位变化关系转换为直流输出脉动电压的极性变化。量的相位变化关系转换为直流输出脉动电压的极性变化。假定(1)当当=0=0 时时:输出电压输出电压U Umnmn等于在一周期内电阻等于在一周期内电阻R R1 1、R R2 2上电压降的代数和,上电压降的代数和,即即 2oUM nt M n.P JUou t =0o1E2E2UoU1i 1 R 12 2 R 1i 2 R 2i 1 R 2i 当相
16、位角当相位角 变化时,比相回路的输出电压变化时,比相回路的输出电压U Umnmn脉冲宽度及脉冲宽度及极性相应产生变化极性相应产生变化。(2)当=180=180 时:输出电压的平均值为负极性最大值。输出电压的平均值为负极性最大值。E1oE2 tmn U oo1U2U mn.pJU2=180ou ti 1 R 12 2 R 1i 2 R 2i 1 R 2i(3)当=90=90 时:3tuom nUot234U mn.pJ =0=901E2EU1i2R1i2R22R2i1R2i234i1R21R1iiR112R1iU22U 从波形图可知,从波形图可知,U Umnmn为正、负脉冲,其脉冲宽度均为正、负
17、脉冲,其脉冲宽度均为为9 90 0 。显然,这时输出电压的平均值是零。显然,这时输出电压的平均值是零。当当 为其它任意角度时,同样可得到相应的输出为其它任意角度时,同样可得到相应的输出电压电压U Umnmn的正、负脉冲的宽度及其幅值,从而可绘出如的正、负脉冲的宽度及其幅值,从而可绘出如下图所示的下图所示的U Umn.pjmn.pj=f(=f()关系曲线。关系曲线。由图可知,仅当相位角的变化在由图可知,仅当相位角的变化在-90-909090 范范围的条件下,输出电压平均值为正值,这就保证了阻抗围的条件下,输出电压平均值为正值,这就保证了阻抗继电器动作条件。继电器动作条件。二、具有多边形动作特性的
18、阻抗继电器二、具有多边形动作特性的阻抗继电器 1.四边形特性阻抗继电器的动作特性四边形特性阻抗继电器的动作特性oD RCBA 四边形以内为动作区,以外为不动作区,即测量四边形以内为动作区,以外为不动作区,即测量阻抗末端位于四条边上为动作边界。阻抗末端位于四条边上为动作边界。若测量阻抗落在四边形以内,则阻:、四个阻抗中任两相邻阻抗之间的最大夹角小于180,要求继电器动作。若测量阻抗落在四边形之外,则阻抗:ZI、Z2、Z3、Z4四个阻抗中任两相邻阻抗之间的最大夹角大于180要求继电器不动作。二、具有多边形动作特性的阻抗继电器二、具有多边形动作特性的阻抗继电器 三三.方向阻抗继电器的死区及死区的消除
19、方法方向阻抗继电器的死区及死区的消除方法 思考:思考:对于方向阻抗继电器,当保护出口短路时对于方向阻抗继电器,当保护出口短路时,会不,会不会有死区?为什么?会有死区?为什么?对幅值比较的方向阻抗继电器,其动作条件为对幅值比较的方向阻抗继电器,其动作条件为 对于相位比较的方向阻抗继电器,其动作条件为对于相位比较的方向阻抗继电器,其动作条件为 ,无法进行比相,因而继电器也不动作。,无法进行比相,因而继电器也不动作。,继电器不动作。继电器不动作。1记忆回路记忆回路 思考:思考:对于方向阻抗继电器,当保护出口短路时对于方向阻抗继电器,当保护出口短路时,采用什,采用什么措施消除死区?么措施消除死区?对瞬
20、时动作的距离对瞬时动作的距离I段方向阻抗继电器,采用记忆回路,段方向阻抗继电器,采用记忆回路,将电压回路作成是一个对将电压回路作成是一个对50HZ工频交流的串联谐振回路。工频交流的串联谐振回路。结结论论:在在电电阻阻Rr上上的的压压降降 与与外外加加电电压压同同相相位位,记记忆忆电电压压 通过记忆变压器通过记忆变压器T与与 同相位。同相位。引入记忆电压以后,幅值比较的动边条件为:引入记忆电压以后,幅值比较的动边条件为:在出口短路时,极化电压在出口短路时,极化电压 在衰减到零之前存在,在衰减到零之前存在,与与 同相位,故方向阻抗继电器消除了死区。同相位,故方向阻抗继电器消除了死区。1记忆回路记忆
21、回路 2引入第三相电压引入第三相电压 思考:思考:记忆回路只能保证方向阻抗继电器在暂态过程记忆回路只能保证方向阻抗继电器在暂态过程中正确动作,但它的作用时间有限。中正确动作,但它的作用时间有限。解决方法:解决方法:引入非故障相电压。引入非故障相电压。第三相电压为第三相电压为C相,它通相,它通过高阻值的电阻过高阻值的电阻R接到记忆回接到记忆回路中路中 C Cr r和和R Rr r的连接点上。的连接点上。正常时正常时:电压电压 较高且较高且L Lr r、C Cr r处于工频谐振状态,而处于工频谐振状态,而R值又值又很大,第三相电压很大,第三相电压 基本上不起作用。基本上不起作用。当系统中当系统中A
22、B相发生突然短路时:相发生突然短路时:2引入第三相电压引入第三相电压 结结论论:超超前前 近近90,电电阻阻Rr上上电电压压降降 超超前前 90,即即极极化化电电压压与与故故障障前前电电压压 同同相相位位。因因此此,当当出出口口两两相相短短路路时时,第第三三相相电电压压可可以以保保证证方方向向阻阻抗抗继继电电器器正正确确动动作作,即即能能消消除死区。除死区。2引入第三相电压引入第三相电压 四、阻抗继电器的精工电流和精工电压四、阻抗继电器的精工电流和精工电压 实际上方向阻抗继电器的临界动作方程为实际上方向阻抗继电器的临界动作方程为假设上式中各向量均为同相位,则上列方程可写为假设上式中各向量均为同
23、相位,则上列方程可写为考虑考虑U U0 0的影响后,给出的影响后,给出 的关系曲线如下图所的关系曲线如下图所示。示。当当加加入入继继电电器器的的电电流流较较小小时时,继继电电器器的的动动作作阻阻抗抗将将下下降降,使使阻阻抗抗继继电电器器的的实实际际保保护护范范围围缩缩短短。这这将将影影响响到到与与相相邻邻线线路路阻阻抗抗元元件件的的配配合合,甚甚至至引引起起非非选选择择性性动动作作。为为了了把把动作阻抗的误差限制在一定的范围内,规定了精工电流。动作阻抗的误差限制在一定的范围内,规定了精工电流。四、阻抗继电器的精工电流和精工电压四、阻抗继电器的精工电流和精工电压 0.9ZsetIac.minZs
24、etIm精工电流:精工电流:就是当就是当 时,继电器的动作阻抗时,继电器的动作阻抗 ,即比整定阻抗缩小了,即比整定阻抗缩小了10%。四、阻抗继电器的精工电流和精工电压四、阻抗继电器的精工电流和精工电压 因此,当因此,当 时,就可以保证起动阻抗时,就可以保证起动阻抗的误差在的误差在10%以内,而这个误差在选择可靠系数时,以内,而这个误差在选择可靠系数时,已经被考虑进去了。已经被考虑进去了。在继电器通以精工电流的条件下,其动作方程在继电器通以精工电流的条件下,其动作方程:根据允许条件根据允许条件得得 结论:结论:精工电流与反应元件的灵敏性(精工电流与反应元件的灵敏性(U U0 0)及电抗变压器及电
25、抗变压器的整定阻抗有关。的整定阻抗有关。四、阻抗继电器的精工电流和精工电压四、阻抗继电器的精工电流和精工电压 为了便于衡量阻抗继电器的灵敏度,有时应用精工为了便于衡量阻抗继电器的灵敏度,有时应用精工电压作为继电器的质量指标。电压作为继电器的质量指标。精工电压:精工电压:就是精工电流和整定阻抗的乘积,即就是精工电流和整定阻抗的乘积,即结结论论:它它不不随随继继电电器器的的整整定定阻阻抗抗而而变变,对对某某指指定定的的继继电电器器而而言言,它它是是常常数数。在在整整定定阻阻抗抗一一定定的的情情况况下下,U0越越小小,Iac.min越小,即越小,即Uac越小,继电器性能越好越小,继电器性能越好。四、
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- 电力网继电保护原理 第3章 电网的距离保护 电力网 保护 原理 电网 距离
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