7计算机数据采集与分析系统.ppt
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1、东北大学机械工程与自动化学院(东北大学机械工程与自动化学院(2012)Page 2学习导航学习导航7.1 7.1 数据采集与分析系统的构成数据采集与分析系统的构成7.2 7.2 信号数字化处理中的主要问题信号数字化处理中的主要问题7.3 7.3 快速傅里叶变换原理快速傅里叶变换原理7.4 7.4 数据采集元件数据采集元件7.5 7.5 虚拟仪器虚拟仪器7.67.6基于计算机的数据采集系统设计基于计算机的数据采集系统设计Page 37.1 7.1 数据采集与分析系统的构成数据采集与分析系统的构成计算机数据采集与分析系统Page 4(1)(1)信号调理信号调理目的是把信号变成便于数字处理的形式,包
2、括:目的是把信号变成便于数字处理的形式,包括:电压电压幅值幅值的放大或衰减,以便于采样;的放大或衰减,以便于采样;用用低通滤波器低通滤波器消除信号中的高频噪声;消除信号中的高频噪声;如果信号中不应有如果信号中不应有直流分量直流分量,则隔离信号中的则隔离信号中的 直流分量;直流分量;如果原信号为调制信号,则应如果原信号为调制信号,则应解调解调。应应根根据据测测试试对对象象、信信号号特特点点和和数数字字处处理理设设备备的的能能力力安安排排信信号号调调理理环节。环节。7.1 7.1 数据采集与分析系统的构成数据采集与分析系统的构成Page 5(2)(2)模数模数 (A/D)(A/D)转换转换对对原原
3、信信号号时时间间上上等等间间隔隔采采样样、保保持持和和幅幅值值上上的的量量化化及及编编码码,模模拟量拟量数字量,即连续信号数字量,即连续信号离散的时间序列。离散的时间序列。(3)(3)数字信号分析数字信号分析截断,有时序列加权,数字滤波。然后按给定的程序运算。截断,有时序列加权,数字滤波。然后按给定的程序运算。(4)(4)输出结果输出结果可可直直接接显显示示或或打打印印,也也可可用用数数模模 (D/A)(D/A)转转换换器器转转换换成成模模拟拟量量,输输入入受受控控装装置置。如如有有必必要要可可将将处处理理结结果果输输入入后后续续计计算算机机用用专专门门程序做后续处理。程序做后续处理。7.1
4、7.1 数据采集与分析系统的构成数据采集与分析系统的构成Page 61 1、A/DA/D转换转换 1)A/D转换过程转换过程 采样采样利用采样脉冲序列利用采样脉冲序列s(t)s(t),从连续时间信从连续时间信号号x(t)x(t)中抽取一系列离散样值,使之成为采样信中抽取一系列离散样值,使之成为采样信号号x(nTsx(nTs)的过程的过程 7.2 7.2 信号数字化处理中的主要问题信号数字化处理中的主要问题编码编码将离散幅值经过量化以后变为二进制数将离散幅值经过量化以后变为二进制数字的过程。字的过程。量量化化把把采采样样信信号号x x(nTsnTs)经经过过舍舍入入变变为为只只有有有限个有效数字
5、的数,这一过程称为量化有限个有效数字的数,这一过程称为量化Page 77.2.1 7.2.1 采样采样(1)(1)采样和迭混现象采样和迭混现象采采样样是是在在模模数数转转换换过过程程中中以以一一定定时时间间间间隔隔对对连连续续时时间间信信号号进进行行取值的过程。取值的过程。数学描述是用间隔为数学描述是用间隔为T Ts s的的周期单位脉冲序列周期单位脉冲序列 去乘模拟信号去乘模拟信号x x(t t)。各采样点的信号各采样点的信号幅值:幅值:7.2 信号数字化处理中的主要问题信号数字化处理中的主要问题Page 8采样结果必须唯一地确定原始信号。采样结果必须唯一地确定原始信号。采采样样间间隔隔太太小
6、小(采采样样频频率率高高),对对定定长长的的时时间间记记录录,数数字字序序列列长长,计算量大;计算量大;如如果果数数字字序序列列长长度度一一定定,则则只只能能处处理理很很短短的的时时间间历历程程,可可能能产产生较大的误差。生较大的误差。若采样间隔太大若采样间隔太大(采样频率低采样频率低),可能丢掉有用的信息。,可能丢掉有用的信息。7.2 信号数字化处理中的主要问题信号数字化处理中的主要问题Page 9时域采样迭混现象7.2 信号数字化处理中的主要问题信号数字化处理中的主要问题Page 10(2)(2)采样函数的频谱采样函数的频谱采样函数:采样函数:写成复指数形式:写成复指数形式:傅里叶级数的复
7、指数形式傅里叶级数的复指数形式 利用筛选特性,系数利用筛选特性,系数C Cn n 为:为:一个周期内,一个周期内,n=0n=0,有,有g(t)=(t)g(t)=(t)筛选特性筛选特性7.2 信号数字化处理中的主要问题信号数字化处理中的主要问题Page 11时时域域上上不不恰恰当当地地选选择择采采样样的的时时间间间间隔隔而而引引起起的的频频域域上上的的高高低低频频彼彼此混淆称为迭混。此混淆称为迭混。间间距距为为T Ts s的的采采样样脉脉冲冲系系列列的的傅傅里里叶叶变变换换也也是是脉脉冲冲系系列列,其其间间距距为为1/1/T Ts s 。由卷积定理,并考虑到由卷积定理,并考虑到-函数与其它函数卷
8、积的特性,有:函数与其它函数卷积的特性,有:取傅里叶变换,有:取傅里叶变换,有:7.2 信号数字化处理中的主要问题信号数字化处理中的主要问题Page 12采样过程7.2 信号数字化处理中的主要问题信号数字化处理中的主要问题Page 13(3)(3)采样定理采样定理采样频率应大于信号中最高频率采样频率应大于信号中最高频率 的的2 2倍倍,即即一般选为最高频率的一般选为最高频率的 2.56 2.56 倍。倍。fs 2fc不产生迭混的条件7.2 信号数字化处理中的主要问题信号数字化处理中的主要问题Page 14如如果果确确知知测测试试信信号号中中的的高高频频部部分分是是由由噪噪声声干干扰扰引引起起的
9、的,为为了了满满足足采采样样定定理理又又不不使使数数据据过过长长,可可先先把把信信号号做做低低通通滤滤波波处处理理。这这种种滤滤波器称为波器称为抗混滤波器抗混滤波器,在信号预处理过程中是非常必要的。,在信号预处理过程中是非常必要的。在在设设备备状状态态监监测测过过程程中中,如如果果只只对对某某一一个个频频带带感感兴兴趣趣,那那么么可可用用低低通通滤滤波波器器或或带带通通滤滤波波器器滤滤掉掉其其它它频频率率成成分分,这这样样可可以以避避免免迭迭混混并减少信号中其它成分的干扰。并减少信号中其它成分的干扰。7.2 信号数字化处理中的主要问题信号数字化处理中的主要问题Page 157.2.2 7.2.
10、2 量化量化在在模模数数转转换换过过程程中中,首首先先以以同同样样的的时时间间间间隔隔对对模模拟拟信信号号x x(t t)采采样,因为转换需要一段时间,所以要在转换期间保持采样值。样,因为转换需要一段时间,所以要在转换期间保持采样值。采样与保持7.2 信号数字化处理中的主要问题信号数字化处理中的主要问题Page 16然然后后,用用量量化化单单位位(一一般般用用q q表表示示)量量化化模模拟拟量量,并并且且以以编编码码的的形式表示量化后的数字量。形式表示量化后的数字量。量化an0q2q3q4q编码000001010011100编码的方式7.2 信号数字化处理中的主要问题信号数字化处理中的主要问题
11、Page 17式中式中 FSRFSR满量程输出值;满量程输出值;n nA/DA/D转换器的位数。转换器的位数。量化单位越量化单位越()(),精度越高,但任何量化都会引起,精度越高,但任何量化都会引起误差误差。量量化化是是在在模模数数转转换换过过程程中中,对对时时域域上上每每个个间间隔隔采采样样分分层层取取值值的的过过程。程。量量化化单单位位是是数数字字量量最最低低位位所所代代表表的的数数值值,是是分分层层的的标标准准尺尺度度,定定义为:义为:小小7.2 信号数字化处理中的主要问题信号数字化处理中的主要问题Page 18舍入处理的最大量化误差为舍入处理的最大量化误差为q q/2/2,均值为,均值
12、为0 0。截尾处理的最大误差截尾处理的最大误差q q。每增加一位字长,量化信噪比增加每增加一位字长,量化信噪比增加6dB6dB。用于振动与冲击信号处理的用于振动与冲击信号处理的A/DA/D转换器至少应有转换器至少应有1212位字长。位字长。7.2 信号数字化处理中的主要问题信号数字化处理中的主要问题Page 19 为便于数学处理,通常对截断的信号做周期延拓,为便于数学处理,通常对截断的信号做周期延拓,得到虚拟的无限长的信号。得到虚拟的无限长的信号。当当运运用用计计算算机机进进行行测测试试信信号号处处理理时时,不不可可能能对对无无限限长长的的信信号号进进行行测测量量和和运运算算,而而是是取取其其
13、有有限限的的时时间间片片段段进进行行分分析,这个信号截取过程成为析,这个信号截取过程成为信号的截断信号的截断。7.2.37.2.3泄漏和窗函数泄漏和窗函数 (1)(1)截断和泄漏截断和泄漏7.2 信号数字化处理中的主要问题信号数字化处理中的主要问题Page 20矩形窗函数矩形窗函数主瓣主瓣旁瓣旁瓣旁瓣旁瓣为了减少泄漏应该尽量寻找频域中接近为了减少泄漏应该尽量寻找频域中接近(f f)的窗函数,即主瓣窄的窗函数,即主瓣窄旁瓣小的窗函数。旁瓣小的窗函数。7.2 信号数字化处理中的主要问题信号数字化处理中的主要问题Page 21显显然然,主主瓣瓣高高度度等等于于窗窗口口面面积积或或宽宽度度值值,频频域
14、域图图形形的的面面积积等等于于窗窗口高度口高度1 1。窗窗口口宽宽度度与与W W(f f)关关系系可可用用傅傅里里叶叶变变换换的的时时间间尺尺度度改改变变性性质质或或面积定理描述。面积定理描述。面积定理面积定理:当当,W W(f f)(f f),任任何何X X(f f)与与(f f)的的卷卷积积为为X X(f f),所所以以加加大大窗窗口口宽宽度度可可使使泄泄漏漏减减小小。但但无无限限加加宽宽等等于于不不截截断断,这这是不可能的。是不可能的。为为了了减减少少泄泄漏漏应应该该尽尽量量寻寻找找频频域域中中接接近近(f f)的的窗窗函函数数,即即主主瓣瓣窄旁瓣小的窗函数。窄旁瓣小的窗函数。7.2 信
15、号数字化处理中的主要问题信号数字化处理中的主要问题Page 222 2 窗函数的评价窗函数的评价对时间窗的一般要求:对时间窗的一般要求:w w(t t)是非负的实偶函数。从对称中心开始应是非递增的。是非负的实偶函数。从对称中心开始应是非递增的。7.2 信号数字化处理中的主要问题信号数字化处理中的主要问题Page 23窗函数性能的频域指标:窗函数性能的频域指标:3dB 3dB(分贝)(分贝)带宽带宽 B B;最最小小旁旁瓣瓣峰峰值值 A A (dB)(dB);旁旁瓣瓣谱谱峰峰渐渐进进衰衰减减速速度度 D D(dB/dB/octoct)。窗函数的频域指标7.2 信号数字化处理中的主要问题信号数字化
16、处理中的主要问题Page 243dB3dB带带宽宽 B B是是主主瓣瓣归归一一化化幅幅值值20 20 lg|lg|W W(f)/(f)/W W(0)|(0)|下下降降到到 3dB 3dB 时的带宽。时的带宽。当当时时间间窗窗的的宽宽度度为为,采采样样间间隔隔为为 T Ts s 时时,对对应应于于 N N 个个采采样样点点,其其最最大大的的频频率率分分辨辨率率可可达达到到1/(1/(NTNTs s)=1/=1/,令令ff=1/=1/,则则 B B 的单位可以是的单位可以是f f 。对窗函数频谱(频域窗)的要求:对窗函数频谱(频域窗)的要求:B B小小 ,即主瓣尽量窄,以提高频率分辨率;,即主瓣尽
17、量窄,以提高频率分辨率;A A小小,D D小小,即即 旁旁 瓣瓣 尽尽 量量 低低,以以 减减 少少 泄泄 漏漏。但但两两者者往往往往不不能能同同时时满满足足,需需要要根根据据不不同同的的测测试试对对象象选选择择窗窗函函数。数。7.2 信号数字化处理中的主要问题信号数字化处理中的主要问题Page 25矩矩形形窗窗是是使使用用最最普普遍遍的的,因因为为习习惯惯中中的的不不加加窗窗就就相相当当使使用用了了矩矩形窗,并且矩形窗的主瓣是最窄的。形窗,并且矩形窗的主瓣是最窄的。3 3 常用的窗函数常用的窗函数 矩形窗矩形窗7.2 信号数字化处理中的主要问题信号数字化处理中的主要问题Page 26式中式中
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