数字图像处理ppt.ppt
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1、Digital Image ProcessingDigital Image Processing 陕西省精品课程陕西省精品课程学校首批研究生精品课程学校首批研究生精品课程数字图像处理数字图像处理 课课程程相相关关资资料料(讲讲讲讲义义义义、上上上上机机机机题题题题、上上上上机机机机用用用用图图图图像像像像数数数数据据据据,显显显显示示示示图图图图像像像像的的的的MablibMablibMablibMablib程程程程序序序序、作作作作业业业业参参参参考考考考答答答答案案案案、MATLABMATLABMATLABMATLAB讲座等讲座等讲座等讲座等)可下载获取。可下载获取。网址:网址:http:
2、/course/dipDigital Image ProcessingDigital Image Processing 数数 字字 图图 像像 处处 理理主讲教师主讲教师:许录平许录平 冯冬竹冯冬竹研研究究生生课课程程研研究究生生课课程程 联系电话:联系电话:联系电话:联系电话:029-88202263-601029-88202263-601 Email: Email: Digital Image ProcessingDigital Image Processing 理解概念理解概念 掌握方法掌握方法 学会应用学会应用教教 学学 目目 的的Digital Image ProcessingDig
3、ital Image Processing 教教 材材Digital Image ProcessingDigital Image Processing 教教 材材(2009200920092009年年年年8 8 8 8月第三次印刷)月第三次印刷)月第三次印刷)月第三次印刷)或或或或(2010201020102010年年年年8 8 8 8月第五次印刷月第五次印刷月第五次印刷月第五次印刷)Digital Image ProcessingDigital Image Processing 第第1 1章章 绪论绪论 考核方法考核方法 课程统一闭卷笔试课程统一闭卷笔试(70%)(70%)上机及作业上机及作
4、业(30%)(30%)Digital Image ProcessingDigital Image Processing 1.1 1.1 图像和图像处理图像和图像处理1.2 1.2 数字图像处理的步骤和方法数字图像处理的步骤和方法1.3 1.3 数字图像处理系统的组成数字图像处理系统的组成1.4 1.4 数字图像处理的主要应用数字图像处理的主要应用1.5 1.5 课程内容简介课程内容简介第第1 1章章 绪论绪论Digital Image ProcessingDigital Image Processing 图像图像图像图像 什么是图像什么是图像什么是图像什么是图像:“图图图图”是物体透射或反射光
5、的分布,是客观存在的。是物体透射或反射光的分布,是客观存在的。是物体透射或反射光的分布,是客观存在的。是物体透射或反射光的分布,是客观存在的。“像像像像”是人的视觉系统对图在大脑中形成的印象或认识,是人的是人的视觉系统对图在大脑中形成的印象或认识,是人的是人的视觉系统对图在大脑中形成的印象或认识,是人的是人的视觉系统对图在大脑中形成的印象或认识,是人的感觉。图像(感觉。图像(感觉。图像(感觉。图像(imageimageimageimage)是图和像的有机结合,既反映物体的客观)是图和像的有机结合,既反映物体的客观)是图和像的有机结合,既反映物体的客观)是图和像的有机结合,既反映物体的客观存在,
6、又体现人的心理因素;是客观对象的一种可视表示,它包存在,又体现人的心理因素;是客观对象的一种可视表示,它包存在,又体现人的心理因素;是客观对象的一种可视表示,它包存在,又体现人的心理因素;是客观对象的一种可视表示,它包含了被描述对象的有关信息。含了被描述对象的有关信息。含了被描述对象的有关信息。含了被描述对象的有关信息。图像分类图像分类图像分类图像分类:根据图像空间坐标和幅度(亮度或色彩)的连续性可根据图像空间坐标和幅度(亮度或色彩)的连续性可根据图像空间坐标和幅度(亮度或色彩)的连续性可根据图像空间坐标和幅度(亮度或色彩)的连续性可分为模拟(连续)图像和数字图像。模拟图像是空间坐标和幅度分为
7、模拟(连续)图像和数字图像。模拟图像是空间坐标和幅度分为模拟(连续)图像和数字图像。模拟图像是空间坐标和幅度分为模拟(连续)图像和数字图像。模拟图像是空间坐标和幅度都连续变化的图像,而数字图像是空间坐标和幅度均用离散的数都连续变化的图像,而数字图像是空间坐标和幅度均用离散的数都连续变化的图像,而数字图像是空间坐标和幅度均用离散的数都连续变化的图像,而数字图像是空间坐标和幅度均用离散的数字(一般是整数)表示的图像。字(一般是整数)表示的图像。字(一般是整数)表示的图像。字(一般是整数)表示的图像。1.1 1.1 图像和图像处理图像和图像处理Digital Image ProcessingDigi
8、tal Image Processing 图像的类别图像的类别图像图像图像图像数学数学数学数学函数函数函数函数不可见的不可见的不可见的不可见的物理图像物理图像物理图像物理图像可见的图像可见的图像可见的图像可见的图像 光光光光图图图图像像像像照片、照片、照片、照片、图与画图与画图与画图与画Digital Image ProcessingDigital Image Processing 400nm400nm700nm700nm紫外光紫外光紫外光紫外光546.1n m546.1n m435.8nm435.8nm780nm780nm单波段、多波段和超波段图像单波段、多波段和超波段图像图像的类别图像的类
9、别Digital Image ProcessingDigital Image Processing 1.1 1.1 图像和图像处理图像和图像处理三种典型地物的波谱反射特性三种典型地物的波谱反射特性三种典型地物的波谱反射特性三种典型地物的波谱反射特性Digital Image ProcessingDigital Image Processing 1.1 1.1 图像和图像处理图像和图像处理Digital Image ProcessingDigital Image Processing 彩色与非彩色图像彩色与非彩色图像彩色与非彩色图像彩色与非彩色图像Digital Image Processing
10、Digital Image Processing 红外图像红外图像Digital Image ProcessingDigital Image Processing 图像处理图像处理图像处理图像处理 图像处理(图像处理(图像处理(图像处理(image processingimage processingimage processingimage processing)就是对图像信息进行加工处)就是对图像信息进行加工处)就是对图像信息进行加工处)就是对图像信息进行加工处理和分析,以满足人的视觉心理需要和实际应用或某种目的(如理和分析,以满足人的视觉心理需要和实际应用或某种目的(如理和分析,以满足人
11、的视觉心理需要和实际应用或某种目的(如理和分析,以满足人的视觉心理需要和实际应用或某种目的(如压缩编码或机器识别)的要求。图像处理可分为以下压缩编码或机器识别)的要求。图像处理可分为以下压缩编码或机器识别)的要求。图像处理可分为以下压缩编码或机器识别)的要求。图像处理可分为以下3 3 3 3类类类类 :模拟图像处理(模拟图像处理(模拟图像处理(模拟图像处理(analogue image processinganalogue image processinganalogue image processinganalogue image processing);数字图像处理(数字图像处理(数字图像
12、处理(数字图像处理(digital image processingdigital image processingdigital image processingdigital image processing););););光电结合处理(光电结合处理(光电结合处理(光电结合处理(optoelectronic processingoptoelectronic processingoptoelectronic processingoptoelectronic processing)。)。)。)。模模模模拟拟拟拟图图图图像像像像处处处处理理理理:也也也也称称称称光光光光学学学学图图图图像像像像处
13、处处处理理理理,它它它它是是是是利利利利用用用用光光光光学学学学透透透透镜镜镜镜或或或或光光光光学学学学照照照照相相相相方方方方法法法法对对对对模模模模拟拟拟拟图图图图像像像像进进进进行行行行的的的的处处处处理理理理,其其其其实实实实时时时时性性性性强强强强、速速速速度度度度快快快快、处处处处理理理理信信信信息息息息量量量量大大大大、分辨率高,但是处理精度低,灵活度差,难有判断功能分辨率高,但是处理精度低,灵活度差,难有判断功能分辨率高,但是处理精度低,灵活度差,难有判断功能分辨率高,但是处理精度低,灵活度差,难有判断功能 。1.1 1.1 图像和图像处理图像和图像处理Digital Imag
14、e ProcessingDigital Image Processing 1.1 1.1 图像和图像处理图像和图像处理数字图像处理数字图像处理:即利用计算机对数字图像进行处理即利用计算机对数字图像进行处理即利用计算机对数字图像进行处理即利用计算机对数字图像进行处理 ,它具有精度,它具有精度,它具有精度,它具有精度高、处理内容丰富、方法易变、灵活度高等优点。但是它的处高、处理内容丰富、方法易变、灵活度高等优点。但是它的处高、处理内容丰富、方法易变、灵活度高等优点。但是它的处高、处理内容丰富、方法易变、灵活度高等优点。但是它的处理速度受到计算机和数字器件的限制,一般也是串行处理,因理速度受到计算机
15、和数字器件的限制,一般也是串行处理,因理速度受到计算机和数字器件的限制,一般也是串行处理,因理速度受到计算机和数字器件的限制,一般也是串行处理,因此处理速度较慢。此处理速度较慢。此处理速度较慢。此处理速度较慢。光电结合处理光电结合处理:用光学方法完成运算量巨大的处理(如频谱变换等)用光学方法完成运算量巨大的处理(如频谱变换等)用光学方法完成运算量巨大的处理(如频谱变换等)用光学方法完成运算量巨大的处理(如频谱变换等),而用计算机对光学处理结果(如频谱)进行分析判断等处理。,而用计算机对光学处理结果(如频谱)进行分析判断等处理。,而用计算机对光学处理结果(如频谱)进行分析判断等处理。,而用计算机
16、对光学处理结果(如频谱)进行分析判断等处理。该方法是前两种方法的有机结合,它集结了二者的优点。光电该方法是前两种方法的有机结合,它集结了二者的优点。光电该方法是前两种方法的有机结合,它集结了二者的优点。光电该方法是前两种方法的有机结合,它集结了二者的优点。光电结合处理是今后图像处理的发展方向,也是一个值得关注的研结合处理是今后图像处理的发展方向,也是一个值得关注的研结合处理是今后图像处理的发展方向,也是一个值得关注的研结合处理是今后图像处理的发展方向,也是一个值得关注的研究方向。究方向。究方向。究方向。Digital Image ProcessingDigital Image Processi
17、ng 图像的表示图像的表示图像的表示图像的表示图像的数学表示图像的数学表示图像的数学表示图像的数学表示:一幅图像所包含的信息首先表现为光的强度一幅图像所包含的信息首先表现为光的强度一幅图像所包含的信息首先表现为光的强度一幅图像所包含的信息首先表现为光的强度(intensityintensity),即一幅图像可看成是空间各个坐标点上的光强度即一幅图像可看成是空间各个坐标点上的光强度即一幅图像可看成是空间各个坐标点上的光强度即一幅图像可看成是空间各个坐标点上的光强度I I I I 的集合,其普遍数学表达式为:的集合,其普遍数学表达式为:的集合,其普遍数学表达式为:的集合,其普遍数学表达式为:I=f
18、(x I=f(x,y y,z z,t)t)式中式中式中式中(x,y,z)(x,y,z)(x,y,z)(x,y,z)是空间坐标,是空间坐标,是空间坐标,是空间坐标,是波长,是波长,是波长,是波长,t t t t是时间,是时间,是时间,是时间,I I I I是光点是光点是光点是光点(x,y,z)(x,y,z)(x,y,z)(x,y,z)的强度的强度的强度的强度(幅度)。(幅度)。(幅度)。(幅度)。上式表示一幅上式表示一幅上式表示一幅上式表示一幅运动的运动的运动的运动的(t)(t)(t)(t)、彩色、彩色、彩色、彩色/多光谱的多光谱的多光谱的多光谱的()、立体的、立体的、立体的、立体的(x,y,z
19、)(x,y,z)(x,y,z)(x,y,z)图像。图像。图像。图像。1.1 1.1 图像和图像处理图像和图像处理Digital Image ProcessingDigital Image Processing 1.1 1.1 图像和图像处理图像和图像处理 静止图像,与时间静止图像,与时间静止图像,与时间静止图像,与时间t t t t无关;单色图像(也称灰度图像),无关;单色图像(也称灰度图像),无关;单色图像(也称灰度图像),无关;单色图像(也称灰度图像),波长波长波长波长为一常数;平面图像,则与坐标为一常数;平面图像,则与坐标为一常数;平面图像,则与坐标为一常数;平面图像,则与坐标z z z
20、 z无关。无关。无关。无关。即在每一种情况下,图像的表示可省略掉一维,即即在每一种情况下,图像的表示可省略掉一维,即即在每一种情况下,图像的表示可省略掉一维,即即在每一种情况下,图像的表示可省略掉一维,即 (1 1 1 1)静止图像:静止图像:静止图像:静止图像:I=f I=f I=f I=f(x x x x,y y y y,z,z,z,z,)(2 2 2 2)灰度图像:灰度图像:灰度图像:灰度图像:I=f I=f I=f I=f(x x x x,y y y y,z z z z,t t t t)(3 3 3 3)平面图像:平面图像:平面图像:平面图像:I=f I=f I=f I=f(x x x
21、 x,y,t y,t y,t y,t)而对于平面上的静止灰度图像,其数学表达式可简化为:而对于平面上的静止灰度图像,其数学表达式可简化为:而对于平面上的静止灰度图像,其数学表达式可简化为:而对于平面上的静止灰度图像,其数学表达式可简化为:I=f I=f I=f I=f(x x x x,y y y y)Digital Image ProcessingDigital Image Processing 彩色图像可分解成三基色(彩色图像可分解成三基色(彩色图像可分解成三基色(彩色图像可分解成三基色(红红红红、绿绿绿绿、蓝蓝蓝蓝)图像)图像)图像)图像Digital Image ProcessingDi
22、gital Image Processing 运动图像可用(静止)图像序列表示运动图像可用(静止)图像序列表示运动图像可用(静止)图像序列表示运动图像可用(静止)图像序列表示Digital Image ProcessingDigital Image Processing 三维图像可由二维重建三维图像可由二维重建三维图像可由二维重建三维图像可由二维重建Digital Image ProcessingDigital Image Processing 1.1 1.1 图像和图像处理图像和图像处理 运动图像可用(静止)图像序列表示,彩色图像可分解成三基色运动图像可用(静止)图像序列表示,彩色图像可分解
23、成三基色图像,三维图像可由二维重建。因此本书主要针对平面上的静止灰度图图像,三维图像可由二维重建。因此本书主要针对平面上的静止灰度图像进行论述。像进行论述。图像的特点图像的特点图像的特点图像的特点:(1)空间有界)空间有界:人的视野有限,一幅图像的大小也有限。人的视野有限,一幅图像的大小也有限。(2)幅度(强度)有限)幅度(强度)有限:即对于所有的:即对于所有的x,y都有都有 0f(x,y)Bm ,其中其中Bm为有限值为有限值。所以,人看到的平面图象是一个二元、有界、非负的连续(指模拟所以,人看到的平面图象是一个二元、有界、非负的连续(指模拟 光学图象)函数,故是光学图象)函数,故是解析解析
24、的,其具有良好的可分析特性:的,其具有良好的可分析特性:可微,可积,可微,可积,可逆可逆FT,可进行变换处理可进行变换处理 等。等。Digital Image ProcessingDigital Image Processing 数字图像处理的基本步骤数字图像处理的基本步骤数字图像处理的基本步骤数字图像处理的基本步骤 图像信息的获取:图像信息的获取:图像信息的获取:图像信息的获取:采用图像扫描仪等将图像数字化。采用图像扫描仪等将图像数字化。采用图像扫描仪等将图像数字化。采用图像扫描仪等将图像数字化。图像信息的存储:图像信息的存储:图像信息的存储:图像信息的存储:对获取的数字图像、处理过程中的图
25、像对获取的数字图像、处理过程中的图像对获取的数字图像、处理过程中的图像对获取的数字图像、处理过程中的图像信息以及处理结果存储在计算机等数字系统中。信息以及处理结果存储在计算机等数字系统中。信息以及处理结果存储在计算机等数字系统中。信息以及处理结果存储在计算机等数字系统中。图像信息的处理:图像信息的处理:图像信息的处理:图像信息的处理:即数字图像处理,它是指用数字计算机即数字图像处理,它是指用数字计算机即数字图像处理,它是指用数字计算机即数字图像处理,它是指用数字计算机 或数字系统对数字图像进行的各种处理或数字系统对数字图像进行的各种处理或数字系统对数字图像进行的各种处理或数字系统对数字图像进行
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