数控机床维修及维护基础课件.ppt

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1、PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT1_数控机床维修及维护数控机床维修及维护基础基础2023/1/5数控机床维修及维护基础PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT 数控设备是技术密集型和知识密集型机电一数控设备是技术密集型和知识密集型机电一体化产品，其技术先进、结构复杂、价格昂贵。体化产品，其技术先进、结构复杂、价格昂贵。数控机床维修的基本要求数控机床维修的基本要求及必要的维修用器具及必要的维修用器具对维修人员的素质要求对维修人员的素质要求2023/1/52数控机床维修及维护基础PPTPPT文档演模板文档演模板 Offic

2、e Office PPTPPT对维修人员的素质要求对维修人员的素质要求工作态度要端正。高度的责任心和良好的职业道德。工作态度要端正。高度的责任心和良好的职业道德。具有较广的知识面具有较广的知识面 ：掌握或了解计算机原理、电掌握或了解计算机原理、电子技术、电工原理、自动控制与电动机拖动、检测技子技术、电工原理、自动控制与电动机拖动、检测技术、机械传动及术、机械传动及 机加工工艺方面的基础知识机加工工艺方面的基础知识既要懂电、又要懂机既要懂电、又要懂机 。具有一定的外语基础和专业外语基础具有一定的外语基础和专业外语基础 善于学习，勤于学习，善于思考善于学习，勤于学习，善于思考 有较强的动手能力和实

3、验技能有较强的动手能力和实验技能 养成良好的工作习惯养成良好的工作习惯2023/1/53数控机床维修及维护基础PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT1、测量仪器、仪表 万用表 数字转速表 示波器 常用的长度测量工具必要的维修用器具必要的维修用器具2023/1/54数控机床维修及维护基础PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT2 2、维修工具维修工具 钳类工具钳类工具 ：常用的是平头钳、常用的是平头钳、尖嘴钳、尖嘴钳、斜口钳、斜口钳、剥线钳；剥线钳；扳手扳手:大小活络扳手、各种尺寸的内六角扳手；大小活络扳手、各种尺寸的内六角扳

4、手；其他其他:电烙铁、吸锡器、螺丝刀；剪刀、镊子、刷子、吹电烙铁、吸锡器、螺丝刀；剪刀、镊子、刷子、吹尘器、清洗盘、带鳄鱼钳连接线等。尘器、清洗盘、带鳄鱼钳连接线等。3 3、化学用品、化学用品 松香、纯酒精、清洁触点用喷剂、润滑油等。松香、纯酒精、清洁触点用喷剂、润滑油等。2023/1/55数控机床维修及维护基础PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT 维修工作做得好坏，排除故障的速度快慢，主要决定于维修人员对系统的熟悉程度和运用技术资料的熟练程度。必要的技术资料和技术准备必要的技术资料和技术准备2023/1/56数控机床维修及维护基础PPTPPT文档演模板文

5、档演模板 Office Office PPTPPT1 1、数控装置安装、使用（包括编程）、数控装置安装、使用（包括编程）、操作和维修方面的技术说明书，操作和维修方面的技术说明书，2 2、系统参数的意义及其设定方法，、系统参数的意义及其设定方法，3 3、装置的自诊断功能和报警清单，、装置的自诊断功能和报警清单，4 4、装置接口的分配及其含义等等、装置接口的分配及其含义等等。数控装置部分数控装置部分2023/1/57数控机床维修及维护基础PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT1 1、PLC PLC装置及其编程器的连接、编程、操装置及其编程器的连接、编程、操 作方

6、面的技术说明书作方面的技术说明书.2 2、PLC PLC用户程序清单或梯形图用户程序清单或梯形图.3 3、I/O I/O地址及意义清单地址及意义清单.4 4、报警文本以及报警文本以及PLCPLC的外部连接图。的外部连接图。PLC PLC装置部装置部分分2023/1/58数控机床维修及维护基础PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT1 1、进给和主轴伺服单元原理、连接、调整、进给和主轴伺服单元原理、连接、调整和维修方面的技术说明书和维修方面的技术说明书.其中包括伺服其中包括伺服单元的电气原理框图和接线图，主要故障单元的电气原理框图和接线图，主要故障的报警显示，重

7、要的调整点和测试点。的报警显示，重要的调整点和测试点。2 2、伺服单元参数的意义和设置。、伺服单元参数的意义和设置。伺服单伺服单元元2023/1/59数控机床维修及维护基础PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT1 1、机床安装、使用、操作和维修方面的机床安装、使用、操作和维修方面的技术说明书，其中包括机床的操作面板技术说明书，其中包括机床的操作面板布置及其操作，机床电气原理图、布置布置及其操作，机床电气原理图、布置图以及接线图。图以及接线图。2 2、机床的液压回路图和气动回路图。机床的液压回路图和气动回路图。机床部机床部分分2023/1/510数控机床维修及

8、维护基础PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT1 1、有关元器件方面的技术资料，如数控设备所用的、有关元器件方面的技术资料，如数控设备所用的元器件清单，备件清单以及各种通用的元器件手册。元器件清单，备件清单以及各种通用的元器件手册。维修人员应熟悉各种常用的元器件。维修人员应熟悉各种常用的元器件。2 2、做好数据和程序的备份十分重要。、做好数据和程序的备份十分重要。3 3、故障维修记录是一份十分有用的技术资料。、故障维修记录是一份十分有用的技术资料。其其他他2023/1/511数控机床维修及维护基础PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office

9、PPTPPT 数控机床是一种技术复杂的机电一体化数控机床是一种技术复杂的机电一体化设备，其故障发生的原因一般都比较复杂，这设备，其故障发生的原因一般都比较复杂，这给故障诊断和排除带来不少困难。为了便于故给故障诊断和排除带来不少困难。为了便于故障分析和处理，本节按故障部件、故障性质及障分析和处理，本节按故障部件、故障性质及故障原因等对常见故障作了如下分类。故障原因等对常见故障作了如下分类。常见故障分类常见故障分类2023/1/512数控机床维修及维护基础PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT1 1、机械故障：、机械故障：数控机床的主机部分，主要包括机械、润滑、

10、冷却、数控机床的主机部分，主要包括机械、润滑、冷却、排屑、液压排屑、液压,气动与防护等装置。气动与防护等装置。2 2、电气故障、电气故障 电气故障分弱电故障与强电故障：电气故障分弱电故障与强电故障：按数控机床发生故障的部件分按数控机床发生故障的部件分类类2023/1/513数控机床维修及维护基础PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT1 1、系统性故障。、系统性故障。系统性故障，通常是指只要满足一定的条系统性故障，通常是指只要满足一定的条件或超过某一设定的限度，工作中的数控机床件或超过某一设定的限度，工作中的数控机床必然会发生的故障。必然会发生的故障。按数控机

11、床发生的故障性质分类按数控机床发生的故障性质分类2 2、随机性故障。、随机性故障。随机性故障，通常是指数控机床在同样的随机性故障，通常是指数控机床在同样的条件下工作时只偶然发生一次或两次的故障。条件下工作时只偶然发生一次或两次的故障。有的文献上称此为有的文献上称此为“软故障软故障”。2023/1/514数控机床维修及维护基础PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT1 1、有报警显示的故障、有报警显示的故障 硬件报警硬件报警 软件报警软件报警2 2、无报警显示的故障、无报警显示的故障按故障发生后有无报警显示分按故障发生后有无报警显示分类类2023/1/515数控

12、机床维修及维护基础PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT1.1.数控装置故障数控装置故障2.2.进给伺服系统故障进给伺服系统故障3.3.主轴系统故障主轴系统故障4.4.刀架、刀库、工作台故障等等。刀架、刀库、工作台故障等等。按故障发生的部位分按故障发生的部位分:2023/1/516数控机床维修及维护基础PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT1.1.确认故障现象，调查故障现场，充分掌握故障信息。确认故障现象，调查故障现场，充分掌握故障信息。2.2.根根据据所所掌掌握握故故障障信信息息，明明确确故故障障的的复复杂杂程程度度并并

13、列列出出故故障障部部位位的全部疑点。的全部疑点。3.3.分析故障原因，制定排除故障的方案。分析故障原因，制定排除故障的方案。4.4.检测故障，逐级定位故障部位。检测故障，逐级定位故障部位。5.5.故障的排除故障的排除 6.6.解决故障后的资料的整理解决故障后的资料的整理数控机床故障的排除思路和原则数控机床故障的排除思路和原则2023/1/517数控机床维修及维护基础PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT 数数控控机机床床发发生生故故障障时时，操操作作人人员员应应首首先先停停止止机机床床，保保护护现现场场，然然后后对对故故障障进进行行尽尽可可能能详详细细的的记

14、记录录，并并及及时时通通知知维维修修人人员员。故故障障的的记记录录可可为为维维修修人人员员排排除除故故障障提提供供第第一一手手材材料料，应应尽尽可能详细。记录内容最好包括下述几个方面：可能详细。记录内容最好包括下述几个方面：1 1）发发生生故故障障时时的的机机床床型型号号，采采用用的的控控制制系系统统型型号，系统的软件版本号。号，系统的软件版本号。故障记故障记录录故障发生时的情况记录故障发生时的情况记录2023/1/518数控机床维修及维护基础PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT2 2）故障的现象，发生故障的部位，以及发生故障时）故障的现象，发生故障的部位

15、，以及发生故障时 机床与控制系统的现象，机床与控制系统的现象，如：是否异常声音、烟、味等如：是否异常声音、烟、味等3 3）发生故障时系统所处的操作方式，）发生故障时系统所处的操作方式，如：如：AUTO/SINGLEAUTO/SINGLE、MDIMDI、STEPSTEP、HANDLEHANDLE、JOGJOG、HOMEHOME等。等。4 4）如故障在自动方式下发生，则应记录发生故障时）如故障在自动方式下发生，则应记录发生故障时 的加工程序号，出现故障的程序段号，加工时采的加工程序号，出现故障的程序段号，加工时采 用的刀具号以及刀具的位置等。用的刀具号以及刀具的位置等。2023/1/519数控机床

16、维修及维护基础PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT5 5）若故障发生在精度超差或轮廓误差过大时，）若故障发生在精度超差或轮廓误差过大时，应记录被加工工件号，并保留不合格工件。应记录被加工工件号，并保留不合格工件。6 6）在发生故障时，若系统有报警显示，则应记）在发生故障时，若系统有报警显示，则应记 录报警显示情况与报警号。录报警显示情况与报警号。7 7）通过诊断画面，记录机床故障时所处的工作）通过诊断画面，记录机床故障时所处的工作 状态。状态。如如：系系统统是是否否在在执执行行M M、S S、T T等等功功能能？系系统统是是进进入入暂暂停停状状态态或或是是

17、急急停停状状态态？系系统统坐坐标标轴轴是是否否出出于于“互互锁锁”状状态态？进给倍率是否为？进给倍率是否为0%0%？等等。？等等。2023/1/520数控机床维修及维护基础PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT8 8）记记录录发发生生故故障障时时，各各坐坐标标轴轴的的位位置置跟跟随随误误差差的值。的值。9 9）记记录录发发生生故故障障时时，各各坐坐标标轴轴的的移移动动速速度度、移移动方向，主轴转速、转向，等等。动方向，主轴转速、转向，等等。2023/1/521数控机床维修及维护基础PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT1

18、1）故障发生的时间与周期：故障发生的时间与周期：如：机床是否一直存在故障？若为随机故障，则一天发如：机床是否一直存在故障？若为随机故障，则一天发 生几次？是否频繁发生？生几次？是否频繁发生？2 2）故障发生时的环境情况：）故障发生时的环境情况：如：是否总是在用电高峰期发生？故障发生时（如雷击如：是否总是在用电高峰期发生？故障发生时（如雷击 后），周围其他机械设备的工作情况？后），周围其他机械设备的工作情况？3)3)若若为为加加工工零零件件是是发发生生的的故故障障，则则应应记记录录加加工工同类工件时发生故障的概率情况。同类工件时发生故障的概率情况。4 4）检检查查故故障障是是否否与与“进进给给速

19、速度度”、“换换刀刀方方式式”或是或是“螺纹切削螺纹切削”的等特殊动作有关。的等特殊动作有关。故故障障发发生生的的频频繁繁程程度度的的记记录录2023/1/522数控机床维修及维护基础PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT1 1）在在不不危危及及人人身身安安全全和和设设备备安安全全的的情情况况下下，是是否可以重演故障现象？否可以重演故障现象？2 2）检查故障是否与机床的外界因素有关？）检查故障是否与机床的外界因素有关？3 3）检检查查故故障障时时在在执执行行某某固固定定程程序序段段时时出出现现，可可利利用用MDIMDI方方式式单单独独执执行行该该程程序序段段

20、，检检查查是是否否还还存在同样故障？存在同样故障？故障的规律性记录故障的规律性记录2023/1/523数控机床维修及维护基础PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT4 4）若若机机床床故故障障与与机机床床动动作作有有关关，在在可可能能的的情情况况下下，应应检检查查在在手手动动情情况况下下执执行行该该动动作作，是是否否也也有同样的故障？有同样的故障？5 5）机机床床是是否否发发生生过过同同样样的的故故障障？周周围围的的数数控控机机床是否也发生同一故障？等等。床是否也发生同一故障？等等。2023/1/524数控机床维修及维护基础PPTPPT文档演模板文档演模板 O

21、ffice Office PPTPPT1 1）发生故障时的周围环境温度是否超过允许温）发生故障时的周围环境温度是否超过允许温 度？是否有局部的高温存在？度？是否有局部的高温存在？2 2）故障发生时，周围是否有强烈的振动源存在？）故障发生时，周围是否有强烈的振动源存在？3 3）故障发生时，系统是否受到阳光的直射？）故障发生时，系统是否受到阳光的直射？4 4）检查故障发生时，电气柜内是否有切削液、）检查故障发生时，电气柜内是否有切削液、润滑油、水的进入？润滑油、水的进入？5 5）故障发生时，输入电压是否超过了系统允许）故障发生时，输入电压是否超过了系统允许 的波动范围？的波动范围？故障的外界条件记

22、录故障的外界条件记录2023/1/525数控机床维修及维护基础PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT6 6）故故障障发发生生时时，车车间间内内或或线线路路上上是是否否有有使使用用大大电流的装置正在进行起、制动？电流的装置正在进行起、制动？7 7）故故障障发发生生时时，机机床床附附近近是是否否存存在在吊吊车车、高高频频机械、焊接机或电加工机床等强电磁干扰源？机械、焊接机或电加工机床等强电磁干扰源？2023/1/526数控机床维修及维护基础PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT 维维修修人人员员故故障障维维修修前前，应应根根据

23、据故故障障现现象象与与故故障障记记录录，认认真真对对照照系系统统、机机床床使使用用说说明明书书进进行行各各项项检检查查，以以便便确确认认故故障障的的原原因因。这这些些检检查查包括：包括：1 1）机床的工作状况检查）机床的工作状况检查 2 2）机床运转情况检查）机床运转情况检查 3 3）机床和系统之间连接情况的检查）机床和系统之间连接情况的检查 4 4）CNCCNC装置的外观检查装置的外观检查 维修前的检查维修前的检查2023/1/527数控机床维修及维护基础PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT1 1）机床的调整状况如何？机床工作条件是否符合要求？）机床的调

24、整状况如何？机床工作条件是否符合要求？2 2）加工时所使用的刀具是否符合要求？切削参数选择是否合理、正确？）加工时所使用的刀具是否符合要求？切削参数选择是否合理、正确？3 3）自动换刀时，坐标轴是否到达了换刀位置？程序中是否设置了刀具偏移量？）自动换刀时，坐标轴是否到达了换刀位置？程序中是否设置了刀具偏移量？4 4）系统的刀具补偿量等参数设定是否正确？）系统的刀具补偿量等参数设定是否正确？5 5）系统的坐标轴的间隙补偿量是否正确？）系统的坐标轴的间隙补偿量是否正确？6 6）系统的设定参数）系统的设定参数7 7）系统的工作坐标系位置，）系统的工作坐标系位置，“零点偏置值零点偏置值”的设置是否正确

25、？的设置是否正确？8 8）工件安装是否合理？测量手段、方法是否正确、合理？）工件安装是否合理？测量手段、方法是否正确、合理？9 9）机械零件是否存在因温度、加工而产生变形的现象？等等。）机械零件是否存在因温度、加工而产生变形的现象？等等。机床的工作状况检查机床的工作状况检查2023/1/528数控机床维修及维护基础PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT1 1）在在机机床床自自动动运运转转过过程程中中是是否否改改变变或或调调整整过过操操作作方方式式？是是否否插插入入了了手动操作？手动操作？2 2）机机床床侧侧是是否否处处于于正正常常加加工工状状态态？工工作作台

26、台、夹夹具具等等装装置置是是否否处处于于正正常工作位置？常工作位置？3 3）机机床床操操作作面面板板上上的的按按钮钮、开开关关位位置置是是否否正正确确？机机床床是是否否处处于于锁锁住住状态？倍率开关是否设定为状态？倍率开关是否设定为“0”“0”？4 4）机机床床各各操操作作面面板板上上、数数控控系系统统上上的的“急急停停”按按钮钮是是否否处处于于急急停停状状态？态？5 5）电气柜内的熔断器是否有熔断？自动开关、断路器是否有跳闸？）电气柜内的熔断器是否有熔断？自动开关、断路器是否有跳闸？6 6）机机床床操操作作面面板板上上的的方方式式选选择择开开关关位位置置是是否否正正确确?进进给给保保持持按按

27、钮钮是是否被按下？否被按下？机床运转情况检查机床运转情况检查2023/1/529数控机床维修及维护基础PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT问问机床的故障现象、加工状况等机床的故障现象、加工状况等看看CRTCRT报报警警信信息息、报报警警指指示示灯灯、熔熔丝丝断断否否、元元器器件件烟烟熏熏烧烧焦焦、电电容容器器膨膨胀胀变变形形、开开裂裂、保保护护器脱扣、触点火花等器脱扣、触点火花等听听异常声响（铁芯、欠压、振动等）异常声响（铁芯、欠压、振动等）闻闻电气元件焦糊味及其它异味电气元件焦糊味及其它异味摸摸发热、振动、接触不良等发热、振动、接触不良等直观直观法法常用

28、的故障检查方法常用的故障检查方法2023/1/530数控机床维修及维护基础PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT 开开机机自自诊诊断断系系统统内内部部自自诊诊断断程程序序通通电电后后动动执执行行对对CPUCPU、存存储储器器、总总线线和和I/OI/O等等模模块块及及功功能能板板、CRTCRT、软软盘盘等等外外围围设设备备进进行行功功能能测测试试，确确定定主主要要硬硬件件能能正正常常工工作。作。充充分分利利用用数数控控系系统统的的自自诊诊断断功功能能，根根据据CRTCRT上上显显示示的的报报警警信信息息及及各各模模块块上上的的发发光光二二极极管管等等器器件件的

29、的指指示示，可可判判断断出出故故障障的的大大致致原原因因。进进一一步步利利用用系系统统的的自自诊诊断断功功能能，还还能能显显示示系系统统与与各各部部分分之之间间的的接接口口信信号号状状态态，找找出出故故障障的的大大致致部部位位，它它是是故故障障诊诊断断过过程程中中最最常常用用、有效的方法之一。有效的方法之一。CNCCNC系系统统的的自自诊诊断断功功能能2023/1/531数控机床维修及维护基础PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPTCNCCNC系统的自诊断不但能在系统的自诊断不但能在CRTCRT上显示故障报警信上显示故障报警信息息，而而且且还还能能以以多多页页

30、“诊诊断断地地址址”和和“诊诊断断数数据据”的的形式提供机床参数和状态信息形式提供机床参数和状态信息 接口检查接口检查 参数检查参数检查数据和状态检查数据和状态检查接口检查：接口检查：系统与机床、系统与系统与机床、系统与PLCPLC、机床与、机床与PLCPLC的输入的输入/输出信输出信号，号，“1”“1”表示通，表示通，“0”“0”表示断。表示断。2023/1/532数控机床维修及维护基础PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT 利利用用状状态态显显示示可可以以检检查查数数控控系系统统是是否否将将信信号号输输出出到到机机床床侧侧，机机床床侧侧的的开开关关信信号

31、号是是否否已已输输入入到到系系统统，从从而而确确定定故故障障是是在在机机床床侧侧还还是是在在系系统侧。统侧。案例：案例：1 1）某数控车床，上电后，按下主轴正转）某数控车床，上电后，按下主轴正转 按键后，主轴不转，试分析一下原因：按键后，主轴不转，试分析一下原因：2023/1/533数控机床维修及维护基础PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT 功功能能程程序序测测试试法法是是将将所所修修数数控控系系统统的的G G、M M、S S、T T、F F功功能能的的全全部部使使用用指指令令编编成成一一个个试试验验程程序序，存存储储在在硬硬盘盘、电电子子盘盘、软软盘盘上

32、上。在在故故障障诊诊断断时时运运行行这这个个程程序序，可可快快速速判判定定哪哪个个功功能能不不良良或丧失。功能程序测试法常应用于以下场合：或丧失。功能程序测试法常应用于以下场合：功能程序测试法功能程序测试法2023/1/534数控机床维修及维护基础PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT1.1.机机床床加加工工造造成成废废品品而而一一时时无无法法确确定定是是编编程程，操操作不当、还是数控系统故障时；作不当、还是数控系统故障时；2.2.数数控控系系统统出出现现随随机机性性故故障障，一一时时难难以以区区别别是是外外来来干干扰扰，还还是是系系统统稳稳定定性性不不好好

33、。如如不不能能可可靠靠地地执执行行各各加加工工指指令令，可可连连续续循循环环执执行行功功能能测测试试程程序来诊断系统的稳定性；序来诊断系统的稳定性；3.3.闲闲置置时时间间较较长长的的数数控控机机床床在在投投入入使使用用时时或或对对数数控机床进行定期检修时。控机床进行定期检修时。2023/1/535数控机床维修及维护基础PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT 现现代代数数控控系系统统大大都都采采用用模模块块化化设设计计，按按功功能能不不同同划划分分为为不不同同的的模模块块，随随着着现现代代数数控控技技术术的的发发展展，电电路路的的继继承承规规模模越越来来越越

34、大大，技技术术也也越越来来越越复复杂杂，按按照照常常规规的的方方法法，很很难难把把故故障障定定位位在在一一个个很很小小的的区区域域，而而一一旦旦系系统统发发生生故故障障利利用用此方法可缩短停机时间，快速找到故障板。此方法可缩短停机时间，快速找到故障板。交换法（备件替换法）交换法（备件替换法）2023/1/536数控机床维修及维护基础PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT 在在数数控控系系统统中中往往往往有有型型号号完完全全相相同同的的电电路路板板、模模块块、集集成成电电路路和和其其它它零零部部件件。我我们们可可将将相相同同部部分分互互相相交交换换，观观察察故

35、故障障转转移移情情况况，以以快快速速确确定定故故障障部部位位。当当数数控控系系统统某某个个轴轴运运动动不不正正常常，如如爬爬行行、抖抖动动、时时动动时时不不动动、一一个个方方向向动动另另一一个个方方向向不不动动等等故故障障时时，常常采采用用换换轴轴法法来来确确定故障部位。定故障部位。2023/1/537数控机床维修及维护基础PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT 例例如如，某某数数控控车车床床，X X轴轴不不动动，其其它它功能正常。试分析原因：功能正常。试分析原因：2023/1/538数控机床维修及维护基础PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Of

36、fice PPTPPT1 1）必须断电后才能更换电路板或组件。）必须断电后才能更换电路板或组件。2 2）有有些些电电路路板板，例例如如PLCPLC的的I/OI/O板板上上有有地地址址开开关关，交换时要相应改变设置值。交换时要相应改变设置值。3 3）有有些些电电路路板板上上有有跳跳线线及及桥桥接接调调整整电电阻阻、电电容容，也应与原板相同，方可交换。也应与原板相同，方可交换。4 4）模模块块的的输输入入输输出出必必须须相相同同。以以驱驱动动器器为为例例，型型号号要要相相同同，若若不不同同，则则要要考考虑虑接接口口、功功率率的的影响，避免故障扩大。影响，避免故障扩大。注意事项：注意事项：2023/

37、1/539数控机床维修及维护基础PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT 有有些些故故障障，如如轴轴抖抖动动、爬爬行行，一一时时难难以以区区分分是是数数控控部部分分，还还是是伺伺服服系系统统或或机机械械部部分分造造成成，常常可可采采用用隔隔离离法法将将机机电电分分离离，数数控控与与伺伺服服分分离离，或或将将位位置置闭闭环环分分离离作作开开环环处处理理这这样样复复杂杂的的问问题题就化为简单，就能较快地找到故障原因就化为简单，就能较快地找到故障原因隔离隔离法法事例：机电分离事例：机电分离 或将位置闭环分离作开环处理或将位置闭环分离作开环处理 数控与伺服分离数控与伺

38、服分离2023/1/540数控机床维修及维护基础PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT 人人为为地地将将元元器器件件温温度度升升高高（应应注注意意器器件件的的温温度度参参数数）或或降降低低，加加速速一一些些温温度度特特性性较较差差的的元元器器件件产产生生“病病症症”或或使使“病病症症”消消除除来来寻寻找找故障原因。故障原因。升降温升降温法法2023/1/541数控机床维修及维护基础PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT 原原理理分分析析法法是是排排除除故故障障的的最最基基本本方方法法，当当其其它它检检查查方方法法难难以以奏

39、奏效效时时，可可从从电电路路基基本本原原理理出出发发，一一步步一一步步地进行检查，最终查出故障原因。地进行检查，最终查出故障原因。运运用用这这种种方方法法必必须须对对电电路路的的原原理理有有清清楚楚的的了了解解，掌掌握握各各个个时时刻刻各各点点的的逻逻辑辑电电平平和和特特征征参参数数（如如电电压压值值、波波形形），然然后后用用万万用用表表、逻逻辑辑笔笔、示示波波器器或或逻逻辑辑分分析析仪仪对对被被测测点点进进行行测测量量，并并与与正正常常情情况况相相比比较较，分分析析判判断断故故障障原因的可能性，再缩小故障范围，直至找出故障。原因的可能性，再缩小故障范围，直至找出故障。原理分析法原理分析法事例

40、：回参考点类故障事例：回参考点类故障2023/1/542数控机床维修及维护基础PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT 拔拔插插法法是是通通过过监监视视插插件件板板或或组组件件拔拔出出再再插插入入的的过过程程，确确定定拔拔出出插插入入的的连连接接界界面面是是否否为为故故障部位。障部位。值值得得注注意意的的是是，在在插插件件板板或或组组件件拔拔出出再再插插入入的的过过程程中中，改改变变状状态态的的部部位位可可能能不不只只是是连连接接接接口口。因因此此，不不能能因因为为拔拔出出插插入入后后故故障障消消失失，就就肯肯定定是是接接口口的的接接触触不不良良，还还有有内内

41、部部的的焊焊点点虚虚焊焊恢恢复复接接触触状状态态、内内部部的的短短路路点点恢恢复复正正常常等等可可能性。能性。拔拔 插插法法2023/1/543数控机床维修及维护基础PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT 数数控控系系统统是是由由各各种种电电路路板板组组成成，电电路路板板上上、接接插插件件等等处处有有虚虚焊焊或或接接口口槽槽接接触触不不良良都都会会引引起起故故障障。可可用用绝绝缘缘物物轻轻轻轻敲敲打打疑疑点点处处，若若出出现现，则敲击处很可能就是故障部位。则敲击处很可能就是故障部位。敲击法敲击法2023/1/544数控机床维修及维护基础PPTPPT文档演模板

42、文档演模板 Office Office PPTPPT 每每台台机机床床数数控控系系统统在在运运行行一一定定时时间间之之后后，某某些些元元器器件件或或机机械械部部件件难难免免出出现现一一些些损损坏坏或或故故障障现现象象，问问题题在在于于对对这这种种高高精精度度、高高效效益益且且又又昂昂贵贵的的设设备备，如如何何延延长长元元器器件件的的寿寿命命和和零零部部件件的的磨磨损损周周期期，预预防防各各种种故故，特特别别是是将将恶恶性性事事故故消消灭灭在在萌萌芽芽状状态态，从从而而提提高高系系统统的的平平均均无无故故障障工工作作时时间间和和使使用用寿寿命命，一一个个重重要要方方面面是是要要作作好好预防性维护

43、。预防性维护。数控机床的维护数控机床的维护预防性维护的重要性预防性维护的重要性2023/1/545数控机床维修及维护基础PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT 数数控控机机床床通通常常是是一一个个企企业业的的关关键键设设备备，有有时时在在运运行行中中出出现现了了一一些些不不正正常常现现象象，如如级级别别较较低低的的报报警警，虽虽然然不不影影响响一一时时运运行行，但但如如果果怕怕停停机机影影响响生生产产，不不及及时时进进行行维维护护和和排排除除，而而让让其其长长时时间间“带带病病”工工作作，必必然然会会造造成成“小小病病不不治治，大大病病吃吃苦苦”的的后后果果

44、。例例如如：有有些些地地区区电电网网质质量量差差，电电压压波波动动大大，常常造造成成数数控控系系统统跳跳闸闸。有有些些使使用用者者对对此此现现象象并并不不重重视视，让让系系统统继继续续在在恶恶劣劣的的供供电电环环境境中中运运行行，最最后后造造成成主主要要模模块块烧烧坏坏的的严重后果。严重后果。2023/1/546数控机床维修及维护基础PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT 总总之之，做做好好预预防防性性维维护护工工作作是是使使用用好好数数控控机机床床的的一一个个重重要要环环节节，数数控控维维修修人人员员、操操作作人人员及管理人员应共同做好这项工作。员及管理人

45、员应共同做好这项工作。2023/1/547数控机床维修及维护基础PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT 数数控控系系统统的的维维护护保保养养的的具具体体内内容容，在在随随机机的的使使用用和和维维修修手手册册中中通通常常都都作作了了规规定定，现现就就共共同性的问题作以下要求：同性的问题作以下要求：预防性维护工作的主要内容预防性维护工作的主要内容2023/1/548数控机床维修及维护基础PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT1.1.严格遵循操作规程。严格遵循操作规程。按按机机床床和和系系统统使使用用说说明明书书的的要要求求正正

46、确确、合合理理地地使使用用。应应尽尽量量避避免免因因操操作作不不当当引引起起的的故故障障，用用的的第第一一年年内内，有有三三分分之之一一以以上上的的系系统统故故障障是是由于操作不当引起的。由于操作不当引起的。数控系统日常维数控系统日常维护护2023/1/549数控机床维修及维护基础PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT2.2.防止数控装置过热。防止数控装置过热。定定期期清清理理数数控控装装置置的的散散热热通通风风系系统统。应应经经常常检检查查数数控控装装置置上上各各冷冷却却风风扇扇工工作作是是否否正正常常。应应视视车车间间环环境境状状况况，每每半半年年或或一

47、一个个季季度度检检查查清清扫一次。扫一次。由由于于环环境境温温度度过过高高，造造成成数数控控装装置置内内温温度度超超过过55556060时时应应及及时时加加装装空空调调装装置置。这这在在我我国国南南方方常常会会发发生生这这种种情情况况，安安装装空空调调装装置置之之后，数控系统的可靠性有比较明显的提高。后，数控系统的可靠性有比较明显的提高。2023/1/550数控机床维修及维护基础PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT3.3.经常监视数控系统的电网电压。经常监视数控系统的电网电压。通通常常，数数控控系系统统允允许许的的电电网网电电压压范范围围在在额额定定值值的

48、的+10+10-15-15，如如果果超超出出此此范范围围，轻轻则则使使数数控控系系统统不不能能稳稳定定工工作作，重重则则会会造造成成重重要要电电子子部部件件损损坏坏。因因此此，要要经经常常注注意意电电网网电电压压的的波波动动。对对于于电电网网质质量量比比较较恶恶劣劣的的地地区区，应应及及时时配配置置数数控控系系统统专专用用的的交交流流稳稳压压电电源源装装置置，这这将将使使故障率有比较明显的降低。故障率有比较明显的降低。2023/1/551数控机床维修及维护基础PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT4.4.定期检查和更换直流电动机电刷。定期检查和更换直流电动机

49、电刷。目目前前一一些些老老的的数数控控机机床床上上使使用用的的大大部部分分是是直直流流电电动动机机。这这种种电电机机电电刷刷的的过过度度磨磨损损会会影影响响其性能甚至损坏。所以，必须定期检查电刷。其性能甚至损坏。所以，必须定期检查电刷。2023/1/552数控机床维修及维护基础PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT5.5.防止尘埃进入数控装置内。防止尘埃进入数控装置内。a.a.除了进行检修外，应尽量少开电气柜门除了进行检修外，应尽量少开电气柜门b.b.一一些些已已受受外外部部尘尘埃埃、油油雾雾污污染染的的电电路路板板和和接接插插件可采用专用电子清洁剂喷洗。件

50、可采用专用电子清洁剂喷洗。2023/1/553数控机床维修及维护基础PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT6.6.存储器用电池定期检查和更换。存储器用电池定期检查和更换。通通常常，数数控控系系统统中中部部分分CMOSCMOS存存贮贮器器中中的的存存贮贮内内容容在在断断电电时时靠靠电电池池供供电电保保持持。一一般般采采用用锂锂电电池池或或可可充充的的镍镍镉镉电池。电池。当电池电压下降至一定值就会造成参数丢失当电池电压下降至一定值就会造成参数丢失。因因此此，要要定定期期检检查查电电池池电电压压，当当该该电电压压下下降降至至限限定定值或出现电池电压报警，应及时更换