机电设备装配基础知识课件.ppt

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1、第一章第一章机械零部件装配基本知识11.1 机器装配概述机器装配概述1.1.1装配的概念装配的概念 机械产品是由许多零、部件组成，按照规机械产品是由许多零、部件组成，按照规定的技术要求定的技术要求,将若干个零件组装成部件或将将若干个零件组装成部件或将若干个零件和部件组装成产品的过程若干个零件和部件组装成产品的过程,称作装称作装配。配。组件部件21.1.2机器零件一般包括：机器零件一般包括：1.基本零件。即主体件。如机座、床身等2.通用零件或部件。带有通用性质的零件3.标准零件。如：螺钉、螺母、轴承等4.外购零件。如：密封填料、电气零件等31.1.3装配是一个多层次的工作装配是一个多层次的工作合

2、件：若干零件永久链接或联接后再加工成套件组件（组装）：若干零件组合或若干零件与若干合件组合部件（部装）：若干零件、合件、和组件合成，是机器中具有完整功能的一个组成部分机器产品（总装）4 比较复杂的产品，其装配工艺常分为部装和总装两个过程。把产品划分成若干个部装是保证缩短装配周期的基本措施。这样课在装配工艺上组织平行装配作业，扩大装配工作面，而且能使装配按流水线组织生产，或便于大协作生产。同时各部装能预先调整试验，各部分以比较完善的状态送去总装，有利于保证产品质量。5 产品的总装通常是在工厂的装配车间或装配工段内进行。但是某些场合下（如中兴机床、大型汽轮机等），产品在制造厂内只进行部装工作，而在

3、产品安装的现场进行总装工作.61.1.4装配工作的重要性装配工作的重要性装配不仅是最终保证产品质量的重要环节，而且在装配过程中可以发现机器在设计和制造过程中所存在的问题，如设计上的错误和结构工艺性不好，零件加工过程中存在的质量问题以及装配工艺本身的问题，从而在设计、制造和装配方面不断改进。装配质量的好坏，对整个产品质量起着决定性的作用。通过装配才能形成最终产品，并保证它具有规定的精度及设计所定的使用功能以及验收质量标准。如果装配不当，不重视清理工作，不按工艺技术文件要求装配，即使所有零件加工质量都合格，也不一定能够装配出合格、优质的产品。71.2装配工艺规程装配工艺规程五步骤准备工作校正、调整

4、与配作 试验与验收 喷漆、涂油、装箱 装配工作81.2.1装配工艺规程的概念 装配工艺规程：规定装配部件和整个产品的工艺过程，以及该过程中所使用的设备和工具、夹具、量具等的技术文件。1.提高劳动生产率 2.保证产品质量 3.降低成本91.2.2装配工艺过程装配工艺过程1.装配前的准备工作（1）研究装配图及工艺文件、技术资料，了解产品结构，熟悉各零件、部件的作用、还有相互关系及连接方法。（2）确定装配方法，准备工具。（3）平衡实验（4）某些情况下进行渗漏试验和气密性试验等。102.装配工作装配工作并不只是将合格零件简单的连接起来（1）去掉零件上的毛刺（2）检查（3）清理和清洗（4）联接（可拆与不

5、可拆）3.校正、调整与配作在机器装配过程中，完全靠零件互换装配以保证装配精度往往是不经济的，有的甚至是不可能的，所以在装配过程中常常需要做校正、调整与配作。11校正是指相关零、部件间相互位置的找正、找直、找平及相应的调整工作。调整是指相关零、部件间相互位置的调节工作，使机构或机器工作协调。配作是指几个零件配钻、配铰、配刮和配磨等，这是装配中间附加的一些钳工和机械加工工作。124.试验和验收机器装配完成以后，要按照有关技术标准和规定进行试验与验收。如特性试验、寿命试验，机床进行温升试验、振动和噪声试验等5.喷漆、涂油、装箱131.3生产类型及组织形式生产类型及组织形式 生产类型一般可分为三类:单

6、件生产、成批生产和大量生产。l单件生产：件数很少,甚至完全不重复生产的,单个制造的一种生产方式 l成批生产：每隔一定时期后，成批地制造相同的产品 l大量生产：产品的制造数量很庞大，各工作地点 经常重复地完成某一工序，并有严格的节奏性 装配组织形式有固定式和移动式。14151.4 装配方法装配方法 根据产品的结构、生产的条件和生产批量的不同，装配方法可分为：完全互换法、选配法、调整法和修配法四种。l完全互换装配法完全互换装配法 在装配时，对任何零件不再经过选择或修配就能装上去，并能达到规定的技术要求，这种装配方法称为完全互换装配法。l选配装配法选配装配法 装配前，按公差范围将零件分为若干组，然后

7、把尺寸相当的零件进行装配，以达到要求的装配精度。这种装配法，称为选配装配法。l调整装配法调整装配法 装配时,通过适当调整调整件的相对位置,或选择适当的调整件来达到装配精度要求,这种装配方法称调整装配法。161.5装配时常用的工具装配时常用的工具 为了减轻劳动强度、提高劳动生产率和保证装配质量，一定要选用合适的装配工具和设备。对通用工具的选用，一般要求工具的类型和规格要符合被装配机件的要求，不得错用活乱用，要积极采用专用工具。工程机械由于结构的特点，有时仅用通用工具不能或不便于完成装配作用，因此必须采用专用工具；此外，还应该积极采用一些机动工具和设备，如机动扳手、压力机等。这样，有利于提高生产效

8、率和确保装配质量。17 1.螺钉旋具 用于拧紧或松开头部形状不同的螺钉。常用的有：一字槽螺钉旋具、双弯头一字槽螺钉旋具、十字槽螺钉旋具、十字槽机用螺钉旋具、夹柄螺钉旋具、螺旋棘轮螺钉旋具、多用螺钉旋具等。以上的螺钉旋具形状大致都类似.多用螺钉旋具气动起子 扭力起子风动起子182.扳手 用于拧紧和松开多种规格的六角头或方头螺栓、螺钉或螺母。常用的有：活扳手、多用活扳手、双头呆扳手、单头呆扳手、梅花扳手、套筒扳手、钩形扳手、内六角扳手、管子扳手、手动套筒扳手等。以上的扳手形状大致都类似。管子扳手 液压扳手棘轮扳手19风动扳手 气动扳手 电动扳手扭力扳手 万能扳手203.钳子 用于夹持或弯折薄形片、

9、切断金属丝材及其他用途。常用的有：钢丝钳、多用钳、弯嘴钳、扁嘴钳、挡圈钳、剥线钳、断线钳、开箱钳、顶切钳、针钳、鸭嘴钳、修口钳、羊角起钉钳、水泵钳、扎线钳、尖嘴钳等各种钳子。以上的钳子形状大致都类似。普通钳子 紧线钳 铆钉钳 多功能钳子 21 4.其他装卸工具 (1)螺钉取出器 取出断头螺钉 （2）手虎钳 夹持轻巧工件以便进行加工装配的手持工具。（3）多用压管钳 维修液压油管用，压型、切断等。22电动工具常用的有电钻、磁座钻、电钻螺丝刀、电动攻丝机、切割机、磨光机、电动胀管机、电动拉铆枪等。电动角向磨光机23 气动工具常用的有气钻、气扳机、气砂轮、气螺刀 用于螺钉的装拆、气动截断机、气动攻丝机

10、、气动铆钉机、气动射钉枪等。气动射钉枪241.6 旋转零件的平衡试验旋转零件的平衡试验1.6.1旋转零件不平衡的原因旋转零件不平衡的原因 旋转体的离心力 F=mr2=mr（n30）2 式中 F离心力 m不平衡量（）r旋转件的重心到旋转重心的距离（）n每分钟转数（）。旋转体的重心偏移量即使不大,当转速增加时,离心力将迅速增加。这样会加速轴承的磨损，使机器发生摆动、振动及噪音，甚至大的事故。因此在机器中，一般对旋转精度要求较高的零件或部件，如带轮、齿轮、飞轮、曲轴、叶轮、电机转子，砂轮等都要进行平衡试验。251.6.2旋转件的不平衡形式旋转件的不平衡形式l根据回转件不平衡质量的分布，平衡主要有静不

11、平衡和动不平衡两种。旋转件在径向位置有偏重的现象，叫静不平衡。旋转体的主惯性轴线和旋转轴线不重合,但互相平行,也就是旋转体的重心不在旋转轴线上。如图25a，在旋转时，由于离心力的作用使轴朝偏重方向弯曲，并使机器振动 旋转件在径向位置有偏重（或相互抵消）而在轴向位置上两个偏重相隔一定距离时，叫动不平衡。旋转体的主惯性轴线和旋转轴线相交,并相交于旋转体的重心上,旋转时，产生一不平衡力矩而使轴朝弯曲。26 实际情况，大多数旋转体是既存在静不平衡，又存在动不平衡这种就叫静动不平衡。旋转零件的动不平衡旋转零件的动不平衡271.6.3旋转零件平衡的方法旋转零件平衡的方法平衡试验的方法有静平衡试验和动平衡试

12、验两种。1.静平衡试验 调整产品或零、部件使其达到静态平衡的过程叫静平衡试验。旋转线速度小于6m/s的零件或长度与直径之比小于3的零件，可以只作静平衡试验；如带轮、齿轮、飞轮、砂轮等盘类零件。静平衡试验的装置是由框架和支承等组成。支承有圆柱形的、凌形刀口的。28 2.动平衡试验。对旋转的零、部件，在动平衡试验机上进行试验和调整，使其达到动态平衡的过程，叫动平衡。动平衡试验要在动平衡机上进行。动平衡机有支架平衡机、摆动式平衡机，电子动平机，动平衡仪等数种，使用方法参阅有关资料。平衡架a)圆柱形平衡架 b)棱形刀口平衡架29习题与思考题习题与思考题l1.什么叫装配？装配的工艺过程有哪些？l2.零件

13、的清理清洗方法及步骤有哪些？l3.常见的装配方法有哪些？l4.旋转零件不平衡的类型有哪些？l5.安装平衡块作静平衡试验有哪些步骤？30第二章第二章联接零部件的装配312.1 螺纹联接螺纹联接 螺纹联接是一种可拆的固定联接。1.螺纹联接它具有如下优点：结构简单。联接可靠。装拆方便，迅速。装拆时不易损坏机件。因而在机械固定联接中应用极为广泛。螺纹联接的类型有螺栓联接、双头螺柱联接、螺钉接、紧定螺钉联接。螺纹联接形式 322.2.1 螺纹联接的装配技术要求螺纹联接的装配技术要求 1.拧紧力矩的大小 为了达到联接可靠和紧固目的,装配时要有一定的拧紧力矩,使螺纹间产生足够的预紧力和摩擦力矩。预紧力的大小

14、是根据装配要求确定的。一般紧固螺纹无预紧力的要求，只要采用普通扳手等由装配者按经验控制。规定预紧力的螺纹联接，预紧力的大下，可用下式计算出拧紧力矩：（）式中拧紧力矩（）螺母公称直径（）拧紧力矩系数（一般为：有滑润时，无滑润时，）。预紧力。332.2.1 螺纹联接的装配技术要求螺纹联接的装配技术要求 2.控制螺纹预紧力的方法 （1）利用专用的装配工具，如测力扳手，定扭矩扳手，电动，风动扳手等，测力扳手是常用的一种。（2）测量螺栓的伸长法。拧紧前先测出，再根据预紧力拧紧螺母。这时螺栓受拉伸长为，即：伸长数，根据伸长数便可确定拧紧力矩是否正确。（3）扭角法。其原理与测量螺栓伸长法相同，只是将伸长量折

15、算成螺母在原始拧紧位置上（各被联接件贴紧后），再拧转一个角度。（4）螺栓不应有歪斜或者弯曲现象，螺母应与被联接件接触良好。（5）被联接件平面要有一定的紧固力，并且受力均匀，联接牢固。342.2.2 双头螺柱联接的装配方法双头螺柱联接的装配方法1.双螺母拧紧法 先将两个螺母相互锁紧在双头螺柱上,然后转动上面的螺母,即可把双头螺柱拧入螺孔.2.长螺母拧紧法 先将长六角螺母旋在双头螺柱上，再拧紧止动螺钉，然后扳动长螺母，即可将双头螺柱拧入螺孔。3.装入双头螺柱时，必须先用润滑油将螺栓，螺孔间隙润滑，以免拧入时产生咬住现象；应保证双头螺栓与机体螺纹的配合紧固性；保证双头螺栓轴心线与机体表面垂直。352

16、.2.3 螺栓、螺钉、螺母的装配螺栓、螺钉、螺母的装配 1.单独螺栓、螺钉、螺母的装配比较简单，首先零件装配处的平面应经过加工。装配前，要将螺栓、螺钉、螺母和零件的表面擦净；螺孔内的赃物应清理干净。2.装配后螺栓、螺钉、螺母的表面必须与零件的平面紧密贴合，以保证联接牢固可靠。3.一组螺栓、螺钉、螺母装配成直线型与长方形分布时，先将螺母分别拧到贴近零件表面，然后按图示的顺序，从中间开始，向两边对称地依次拧紧。36 4.拧紧成组螺母时要做到分次逐步拧紧，一般不少于三次，并且必须按一定的拧紧力矩拧紧。若有定位销，拧紧要从定位销附近开始。37l螺纹联接一般都具有自锁性，在静载荷作用下或者是工作温度变化

17、不大时，一般不会自行松脱。但是在冲击、震动或者是工作温度变化很大时，螺纹联接就能松动。为了保证螺纹联接可靠，就必须采用放松装置。螺纹联接防松原理、种类、特点及应用场合。2.2.4螺纹联接常用的防松装置螺纹联接常用的防松装置38392.3键联接键联接l就是用键将轴与轴上零件联接在一起，用以传递扭矩的一种联接方法称键联接。l键联接具有结构简单、工作可靠，装拆方便等优点，所以在机器装配中广泛应用。如：齿轮、带轮、联轴器等与轴多采用键联接。402.3.1键联接的种类键联接的种类号种类联接特点应用场合松键普通平键 靠侧面传递扭矩，对中性良好，但不能传递轴向力 主要用在轴上固定齿轮、带轮、链轮、凸轮和飞轮

18、等旋转零件半圆键 靠侧面传递较小的扭矩，对中性好，半圆面能围绕圆心作自适性调节，不能承受轴向力 主要用于载荷较小的锥形联接或作为辅助的联接装置。如：汽车、拖拉机和机床等应用较多导向平键 除具有普通平键特点外，还可以起导向作用 一般用于轴与需作相对轴向滑动处412.3.1键联接的种类键联接的种类紧键靠上、下面传递扭矩，键本身有：的斜度，能承受单向轴向力，但对中性差一般用于需承受单方向的轴向力及对中性要求不严格的联接处花键矩形接触面大，轴的强度高，传递扭矩大，对中性及导向性好，但成本高一般用于需对中性好、强度高、传递年代大的场合。如汽车和拖拉机以及切削力较大的机床传动轴等渐开线 形三角形422.3

19、.2松键联接的装配松键联接的装配l1.装配前要清理键和键槽的锐边，毛刺以防装配时造成过大的过盈。l2.对重要的键联接，装配前应检查键的直线度、键槽对称度和倾斜度。l3.用键头与轴槽试配松紧，应能使键紧紧地嵌在轴槽中。键的顶面与轴槽之间应有0.30.5mm 间隙。l4.锉配键长，键宽与轴键槽间应留左右的间隙。l5.在配合面涂上机油，用铜棒或台虎钳（钳口上应加铜皮垫）将键压装在轴槽中，直至与槽底面接触。l6.试配并安装套件，安装套件时要用塞尺检查非配合面间隙，以保证同轴度要求。432.3.2松键联接的装配松键联接的装配7.半圆键装拆方便，如图332所示。8.对于导向平键，装配后应滑动自如，为了拆卸

20、方便,设有起键螺钉,但不能摇晃，以免引起冲击和振动，如图333所示。442.3.3紧键联接的装配紧键联接的装配 1.先去除键与键槽的锐边、毛刺。2.将轮装在轴上，并对正键槽。3.键上和键槽内涂机油，用铜棒将键打入，两侧要有一定的间隙，键的底面与顶面要紧贴。4.配键时，要用涂色法检查斜面的接触情况，若配合不好，可用锉刀，刮刀修整键或键槽，如图334所示。5.若是钩头紧键，不能使钩头贴紧套件的端面，必须留有一定距离，以便拆卸，如图335所示。452.3.4花键联接的装配花键联接的装配花键的联接有固定套和滑动套两种类型。1.固定套联接的装配要点(1)检查轴、孔的尺寸是否在允许过盈量的范围内。(2)装

21、配前必须清除轴、孔锐边和毛刺。(3)装配时可用铜棒等软材料轻轻打入，但不得过紧，否则会拉伤配合表面。(4)过盈量要求较大时，可将花键套加热（）后再进行装配。2.滑动套联接的装配要点(1)检查轴孔的尺寸是否在允许的间隙范围内。(2)装配前必须清除轴、孔锐边和毛刺。(3)用涂色法修正各齿间的配合，直到花键套在轴上能自动滑动，没有阻滞现象，但不应有径间隙感觉。(4)套孔径若有较大缩小现象，可用花键推刀修整。462.4销联接销联接用销钉将机件联接在一起的方法称销联接。销联接的作用有：（1）定位作用，如图336所示。（2）起联接作用，如图337所示。（3）起保险作用，如图338所示。销联接具有结构简单、

22、联接可靠和装拆方便等优点。常用的销联接有圆柱销、圆锥销、糟销、开口销、安全销等。472.4.1圆柱销的装配圆柱销的装配 1.圆柱销一般多用于各种机件的定位（如夹具、各类冲模等）。所以装配前应检查销钉与销孔是否有合适的过盈量。一般过盈量在0.01左右适宜。2.为保证联接质量，应将联接件两孔一起钻铰。3.装配时，销上应涂机油润滑。4.装入时，应用软金属垫在销子端面上，然后用锤子将销孔打入孔中。也可用压入法装入。5.在打不通孔的销孔前，应先用带切销锥的铰刀最后铰到底，同时在销钉外圆用油石磨一通气平面，否则由于空气排不出，销钉打不进去。482.4.2圆锥销的装配圆锥销的装配1.将被联接工件的两孔一起钻

23、铰。2.边铰孔，边用锥销试测孔径，以销能自由插入销长的为宜。3.销锤入后，销子的大头一般以露出工件表面或使之一样平为适。4.不通锥孔内应装带有螺孔的锥销，以免取出困难。49第三章第三章传动零部件503.1齿轮传动机构概述齿轮传动机构概述齿轮传动可用来传递运动和转矩，改变转速的大齿轮传动可用来传递运动和转矩，改变转速的大小和方向。小和方向。齿轮机构是现代机械中应用最为广泛的一种传动齿轮机构是现代机械中应用最为广泛的一种传动机构，可以用来传递空间任意两轴间的运动和机构，可以用来传递空间任意两轴间的运动和动力。传动准确、平稳、机械效率高、使用寿动力。传动准确、平稳、机械效率高、使用寿命长、工作安全可

24、靠。命长、工作安全可靠。513.2.13.2.1圆形齿轮机构的类型圆形齿轮机构的类型1.1.平面齿轮机构平面齿轮机构 3.2齿轮传动机构的类型齿轮传动机构的类型523.2.2 空间齿轮机构空间齿轮机构 53齿顶圆齿顶圆r ra a齿根圆齿根圆r rf f齿厚齿厚s si i齿槽宽齿槽宽e ei i齿距齿距p pi i 齿距齿距p pi ie ei is si i一、外齿轮一、外齿轮分度圆分度圆d d齿顶高齿顶高h ha a齿根高齿根高h hf f齿全高齿全高h h齿宽齿宽B B分度圆分度圆3.3标准齿轮机构的名称和基本参数标准齿轮机构的名称和基本参数54 d=mz d=mz，p=mp=m2.2

25、.基本参数基本参数1 1）齿数）齿数z z：指齿轮整个圆周上轮齿的总数。指齿轮整个圆周上轮齿的总数。2 2）模数）模数m m为了便于计算、制造和检验，而人为地把 p/的比值规定为一个有理数列，称为模数，单位为mm.d=z pd=z p55=分度圆直径：d=mz=齿顶高：ha=m ha*;=齿根高：hf=(ha*+c*)m;=齿全高：h=ha+hf=(2 ha*+c*)m=齿顶圆直径 da=d+2ha=(2 ha*+z)m=齿根圆直径 df=d-2hf=(z-2 ha*-2 c*)m=基圆直径 db=d cosa=齿距p=m=法(基)节 pb=p cosa3.3.齿轮各部分尺寸的计算公式齿轮各部

26、分尺寸的计算公式56齿数为无穷多的齿轮的一部分就是齿条二、齿条二、齿条1.1.特点特点v齿条齿廓上各点的压力角都相同，其大小等于齿廓的倾斜角（齿形角）。v与齿顶平行的各直线上的齿距都相同。中线中线2.2.齿条的基本尺齿条的基本尺寸寸齿顶高：ha=ha*m 齿根高：hf=(ha*+c*)m齿厚：齿厚：齿槽宽：齿槽宽：57三、内齿轮三、内齿轮1.1.内齿轮和外齿轮的区别内齿轮和外齿轮的区别1）内齿轮的齿廓则是内凹的。其齿厚和齿槽宽分别对应外齿轮的齿槽宽和齿厚。2）内齿轮的分度圆大于齿顶圆，而齿根圆又大于分度圆。内齿轮的齿顶圆必须大于基圆。内齿轮的齿顶圆必须大于基圆。注意注意58内齿轮的齿顶圆直径内

27、齿轮的齿顶圆直径内齿轮的齿根圆直径内齿轮的齿根圆直径2.2.内齿轮的基本尺寸内齿轮的基本尺寸59 齿条型刀具齿条型刀具(如齿条插如齿条插刀和齿轮滚刀等刀和齿轮滚刀等)。1.1.范成法范成法(包络法或展成法包络法或展成法)1 1）刀具）刀具:齿轮刀具齿轮刀具(如齿轮插刀如齿轮插刀)3.4齿廓切制的基本原理齿廓切制的基本原理602 2）用齿轮插刀加工齿轮时，刀具与轮坯之间的相对运动）用齿轮插刀加工齿轮时，刀具与轮坯之间的相对运动 范成运动范成运动 切削运动切削运动 进给运动进给运动 让刀运动让刀运动3 3）范成法的）范成法的优点优点 同一刀具可以加工模数和压力角相同的齿不同数的齿轮 生产效率较高。

28、612.2.仿形法仿形法1 1）刀具）刀具:指状铣刀常用于加工大模数m20mm的齿轮和人字齿轮。盘形铣刀和指状铣刀盘形铣刀和指状铣刀2 2）仿形法的）仿形法的缺点缺点:分度的误差会影响齿形的精度；加工不连续，生产率低，不宜用于大量生产。铣刀的号数有限，造成加工出的齿轮齿形有误差；62 齿轮滚刀齿轮滚刀633.5.13.5.1直齿轮啮合特点直齿轮啮合特点1 1）一对直齿轮相啮合时一对直齿轮相啮合时,其轮齿沿其轮齿沿整个齿宽同时进入接触或同时分离。整个齿宽同时进入接触或同时分离。不适用于高速重载的传动。不适用于高速重载的传动。2 2）直齿轮传动的重合度小。直齿轮传动的重合度小。容易引起冲击、振动和

29、噪音。容易引起冲击、振动和噪音。每对轮齿的负荷大；每对轮齿的负荷大；传动不够平稳；传动不够平稳；3.5斜齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动643.5.2 3.5.2 斜齿轮啮合特点斜齿轮啮合特点 齿面上的接触线为一斜直线齿面上的接触线为一斜直线重合度重合度；两轮轮齿逐渐进入啮合两轮轮齿逐渐进入啮合冲击、振动冲击、振动，传动的平稳性传动的平稳性 。斜齿轮传动适合高速传动斜齿轮传动适合高速传动653.5.33.5.3斜齿轮传动主要的优缺点斜齿轮传动主要的优缺点F Fa a 随着螺旋角的增大而增大。随着螺旋角的增大而增大。1.1.优点：优点：啮合性能好；啮合性能好；重合度大，承载能力高；重合度大，承载能

30、力高；可获得更为紧凑的机构；可获得更为紧凑的机构；2.2.缺点：缺点：运转时会产生轴向推力运转时会产生轴向推力F Fa a=F=Ft t tgtgb b=8=8 20 20 解决办法：解决办法：采用人字齿轮：采用人字齿轮：=25=25 35 35 663.6蜗杆传动蜗杆传动一、蜗杆传动的特点及应用一、蜗杆传动的特点及应用 蜗杆传动用来传递空间交错轴之间的运动和动力。蜗轮的螺旋角等于蜗杆的导程角v具有螺旋机构的某些特点，蜗轮相当于螺母，蜗杆相当于螺杆，有右旋、左旋及单头、多头之分，多用右旋蜗杆。v 蜗杆传动是一种特殊的交错轴斜齿轮机构，其特殊之处在于：=1+2=90 z1 很少，一般 z1=14

31、（蜗杆头数蜗杆头数 z1）67 1 1）传动比大，结构紧凑；）传动比大，结构紧凑；二、蜗轮蜗杆的特点二、蜗轮蜗杆的特点1.1.蜗杆传动的特点：蜗杆传动的特点：2 2）具有自锁性；）具有自锁性；3 3）传动平稳，无噪声。）传动平稳，无噪声。4 4）机械效率低；）机械效率低；5 5）齿间相对滑动速度大，磨损较严重；）齿间相对滑动速度大，磨损较严重；6 6）蜗杆轴向力较大，轴承磨损大。）蜗杆轴向力较大，轴承磨损大。优点优点缺点缺点2.2.蜗杆传动的应用：蜗杆传动的应用：两轴交错、传动比较大，传递功率不太大或间歇工作两轴交错、传动比较大，传递功率不太大或间歇工作的场合。的场合。68三、蜗轮蜗杆正确啮合的条件三、蜗轮蜗杆正确啮合的条件1.1.蜗轮蜗杆传动的主截面蜗轮蜗杆传动的主截面 指过蜗杆的轴线所作的垂直于蜗轮轴线的平面。在主指过蜗杆的轴线所作的垂直于蜗轮轴线的平面。在主截面内蜗轮蜗杆的啮合相当于齿轮与齿条的啮合。截面内蜗轮蜗杆的啮合相当于齿轮与齿条的啮合。692.2.正确啮合条件正确啮合条件主截面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角彼此相等。主截面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角彼此相等。70