FANUC伺服报警维修解读课件.ppt

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1、伺服报警BEIJING-FANUC3 37 7或或或或4 48,9,A8,9,Ab,c,db,c,d2 26 6FAN:A散热器散热器,2单元单元FAN:F散热器散热器,1单元单元CXA2ACXA2BCXA2B5 56 68.,9.,A.8.,9.,A.4304474531/6/20231TRAINING-LZW伺服报警BEIJING-FANUC变换器变换器逆变器逆变器伺服伺服电机电机LSIl信号控制信号控制l报警检测报警检测l继电器控制继电器控制l再生控制再生控制LSIl伺服控制伺服控制l通讯控制通讯控制l信号控制信号控制l报警检测报警检测LSICNC通讯通讯注意）注意）lMCOFF:MCC

2、 OFFlCALM:变换器报警变换器报警l*CRDY:变换器准备变换器准备lIALM:逆变报警逆变报警lRV:接收器接收器lDV:驱动器驱动器注意）注意）lISO:隔离放大器隔离放大器lDB:动态制动器动态制动器l*MCON:MCC ONl*DRDY:驱动驱动(Amp.)准备准备l*PWM:脉冲宽度调制脉冲宽度调制lIU,IV:电流反馈电流反馈lBATT:SV编码器电池编码器电池PC1/6/20232TRAINING-LZW伺服报警BEIJING-FANUCLSIl信号控制l报警检测l继电器控制l再生控制LSIl信号控制l报警检测l动态制动器控制注意)lISO:隔离放大器lIR,IS:电流反馈

3、lHV:高电压lLV:低电压lHC:高电流lIPM:集成功率模块输入电输入电流报警流报警缺相缺相报警报警继电器继电器动态动态制动器制动器伺服伺服电机电机1/6/20233TRAINING-LZW伺服报警BEIJING-FANUCLSIl信号控制信号控制l报警检测报警检测l继电器控制继电器控制l放电控制放电控制LSIl信号控制信号控制l报警检测报警检测l动态制动器动态制动器控制控制注意）注意）lISO:隔离放大器隔离放大器lIR,IS:电流反馈电流反馈lHV:高电压高电压lLV:低电压低电压lHC:高电流高电流lIPM:集成功率模块集成功率模块动态动态制动器制动器伺服伺服电机电机缺相缺相报警报警

4、继电器继电器1/6/20234TRAINING-LZW伺服框图伺服框图431#电源单元温度升高3437#电源单元输入过电流1442#电源单元充电异常5433#电源单元直流侧低压4439#电源单元直流侧高压7435#伺服单元直流侧低压5600#伺服单元直流侧过流8,9,A602#伺服单元过热6449#IPM报警8.9.A.603#IPM过热报警8.9.A.438#电机电流异常b,c,d1/6/20235TRAINING-LZW报警号报警号SVMPSM 报警内容报警内容4313PSM：主电路过载。系列：发生过热。4326PSM、PSMR:控制电压降低。4334PSM、PSMR、：DCLINK电压低

5、。4342SVM:控制电源低电压。4355SVM:DC链路部低电压436数字伺服软件检测到软件过热（OVC).4371输入电路过电流438b、c、dL、M、N轴变频器电机电流异常。4397PSM、PSMR、：DCLINK过电压。440HPSMR、系列SVU:再生放电总量过大。441数字伺服软件检测到电机电流检测回路异常。4425PSM、PSMR：DCLINK的备用放电回路异常4432PSM、PSMR、系列SVU：内部风扇不转。4441内部冷却风扇不转。445数字伺服软件检测到某脉冲编码器断线。446硬件检测到内置脉冲编码器断线447硬件检测到分离型检测器断线伺服报警相应含义伺服报警相应含义1/

6、6/20236TRAINING-LZW报警号报警号SVMPSM报警内容报警内容448内置脉冲编码器的反馈数据符号与分离型检测器的反馈数据符号不同4498.、9.、A.L、M、N轴放大器IPM报警。453脉冲编码器软断线6008、9、AL、M、N轴放大器DC链路电流异常601F放大器散热器冷却风扇不转。6026放大器过热。6038.L轴放大器IPM报警（OH)6039.M轴放大器IPM报警（OH)603A.N轴放大器IPM报警（OH)604P放大器模块之间通信异常6058PSMR:再生电流过大。606APSM、PSMR:散热器冷却风扇不转。607E输入电源缺相伺服报警相应含义伺服报警相应含义1/

7、6/20237TRAINING-LZWPSM上显示上显示1;SPM-30;437#报警内容:PSM5.5i-15i检测出主电路IPM模块异常处理方法:1.IPM模块控制电压降低,测量IPM模块2.输入电压低,输入电源电压不平衡3.更换单元报警内容:PSM15i-37i主电路流过的电流大处理方法:1.输入电压低,输入电源电压不平衡2.IGBT模块故障,更换单元437报警：报警：PSM输入回路过电流。原因可能是输入电源电压不平衡1/6/20238TRAINING-LZWPSM上显示上显示2;443 主轴9059报警内容:PSM内部排风扇失效.处理方法:观察冷却风扇的状态.更换风扇,更换侧板443报

8、警：报警：PSM内部排风扇停止。系列SVU内部排风扇失效。610报警报警：警告状态下伺服放大器的报警号。伺服放大器警告状态及与他们相关的警告信号:F93#7=1(SVMRN4),F93#6=1(SVMRN3),从警告状态信号产生到报警发生的时间为1分钟.1/6/20239TRAINING-LZW1/6/202310TRAINING-LZWPSM上显示上显示 A 主轴主轴9113 SPM-b3606报警：报警：PSM散热冷却风扇停转。611报警：报警：警告状态下伺服放大器的报警号。1/6/202311TRAINING-LZW.PSM上显示上显示3 主轴主轴9058报警内容:PSM主电路过载 主回

9、路散热器过热431报警：报警：PSM过热，系列SVU过热。612报警报警，警告状态下伺服放大器的报警号看一下是否有看一下是否有414报警报警,同时观察诊断同时观察诊断200号的状态和号的状态和201#7的状的状态态伺服放大器警告状态及与他们相关的警告信号:F93#7,#6,#5=1,1,1(SVMRN4),从警告状态信号产生到报警发生的时间为1分钟处理方法:1.切削负荷(加工一段时间后出现)2.冷却风扇的运转状态(风扇机械卡死,风扇故障,控制侧板故障)3.环境,电路板上有灰尘.4.底板和侧板的连接处1/6/202312TRAINING-LZWPSM上显示4.PSM DC LINK低电压 主轴9

10、051SVM上显示5 (435).433报警：报警：PSM DC link电压降低，或者，系列SVU的DC link电压降低433报警，主轴9051报警，电网电压不稳，电网电压低。433报警，将CX19B的A1，B1，A2，B2都接上+24V，0V就不报警了。处理方法:1.主电源瞬间停止(关机开机后故障消失),检查外部电源2.外部电源不平衡或外部电源输入被切断3.模块故障,测量模块4.功率板测量电阻烧断,更换功率板1/6/202313TRAINING-LZW PSM上显示上显示5 主轴主轴9033报警内容:PSM DC LINK充电回路异常442报警：报警：PSM DC link的备用放电回路

11、异常。处理方法:1.SVM,SPM连接台数过多,确认电源单元的规格2.直流DC侧短路(测量模块)3.充电电阻损坏,更换功率板或单元1/6/202314TRAINING-LZWPSM上显示6.PSM控制电源降低主轴9111SPM-b1SVM上显示2(434).432报警：报警：控制电源电压(24V)降低处理方法:1.检查PSM输出的24V电源2.检查CXA2A/CXA2B电缆的连接3.伺服单元故障1/6/202315TRAINING-LZWPSM上显示上显示7 主轴主轴9011报警内容:DC回路电压异常升高.439报警：报警：PSM DC link电压过高，或者，系列SVU的DC link电压过

12、高处理方法:1.再生能量过高(主轴或电机频繁加减速)超过单元的容量2.电源的阻抗过高(最大输出时电网波动不应超过70)3.PSM故障9011报警:主轴转低速200rpm压下急停不报警，主轴转高速600RPM压下急停报警。同时伺服也有DC link电压过高439报警。主轴转速高,惯量大.参数4024设定速度零检测信号(SSTA)的检测范围,当电机转速小于等于最高转速的(设定数据/100)时,SSTA(F45.1)的状态就成为1.4024的标准设定值是75,如果SSTA信号出不来,电源单元回馈给电网的这个能量消耗不掉.1/6/202316TRAINING-LZWF45.1零速信号,M05正常停止急

13、停时,急停切断了MCC电路.拍了急停不切断MCC,到F45.1出来才切断MCC.主轴没有动态制动电路.当皮带连接时,主轴缓慢停.不是拍了急停就停,解决办法可以减小4024的值,值越小越好.但是当参数值是0时,刹车没有问题.但是F45.1出不来.因为主轴惯量大,电源单元回馈给电网这个能量消耗不掉,参数4024=75是标准设定1/6/202317TRAINING-LZW0I-TC439（X）不间断报警更换SVM,A06B-6130-H002-J结果：观察CNC单元:A02B-0311-B530伺服单元:A06B-6130-H002/H003主轴:模拟1/6/202318TRAINING-LZW0I

14、-MATETC系统X轴,Z轴401#,439#,440#用户处380V进线电压为400V,变出220V为240V,偏高.更换伺服放大器A06B-6130-H002*2后报警消失.建议用户加稳压器,使380V稳定.1/6/202319TRAINING-LZWMDI或MEM方式下转动主轴或移动各伺服轴时出现“准备不足”报警，几秒钟后又自动恢复，无法正常运行，但在回零方式、JOG方式和手轮方式都正常.有时偶尔出现414、424、434、409报警,PSM和SPM分别显示07和11.1.准备不足”的瞬间G121.4和X21.4瞬间确有断开，更换I/O板，MEM板故障依旧2.在报警的瞬间测量X21.4与

15、OV之间的电压发现报警瞬间，电压由24v下降至17v左右后又自动上升至24v，排除EMG线松、零线悬空，据此判定M1上的X21.4与急停控制继电器回路上的点之间的信号线可能接触不良，更换后故障排除;但10天后又再次出现同样的故障,这次更换急停控制继电器座，并将引入X21.4的+24V端子位置更换后，故障再次排除;10天后换型加工大件(切削量大)时,故障再次出现,彻底排查从急停控制继电器上的急停信号X21.4线到24v稳压电源之间的两个虚点后故障依旧;量24v稳压电源的220v输入电压也很稳定，更换24v稳压电源后，故障仍不能排除.是否为机床振动太大,将急停继电器触点阵松（瞬间断开，然后又马上吸

16、合了）。这样就会出现瞬间准备不足。接下来只有怀疑该路24V所控制的一些外部开关或其他电器元件是否有瞬间短路了.找到该路所控部分B3-X13,直接整体甩掉后故障马上排除了。再看该路所控部分是机床工作指示灯（自动运行指示绿灯）有短路，拔掉其控制用继电器F1-KA15后再将B3-X13接上，故障果然也不再出现.询问客户得知该机床的工作指示灯(包括黄灯和绿灯)都早已坏掉不用了.在MDI或MEM方式由于自动运行指示绿灯要点亮,自然就会把短路引进去拉低24V引发报警,而报警正好又将绿灯熄灭,点亮红灯,短路自然又被断开,24v自动上升,EMG报警自动消除.1/6/202320TRAINING-LZW既然出现

17、过高电压报警（PSM-07，SPM-11）。1.更换PSM、SPM或两个一起更换故障依旧2.检查3相200输入电压uw相略高一点，与另一台同型号机床交换输入电源后仍未排除故障；3.估计可能是总的电源进线有虚接的地方，或者外部调压器，变压器等问题。4.或者是24V控制电压瞬间被拉低导致PSM与SPM之间回馈制动不能正常完成而引发的报警。1/6/202321TRAINING-LZW例:使用0I-MATE-MC系统采用SVPM放大器1，M3S1800以下运转，按RESET键主电机能够正常减速停下来，直接按EMG也能减速停下来，并立即显示EMG报警2，M3S1800以上运转，按RESET键主电机能够正

18、常减速停下来，但是按EMG后，按照常理主电机应该减速停下来，然后出现EMG报警，但是这种情况下按EMG按钮，直接出现X,Y,Z轴439报警，主轴9011报警，此时主电机自由转动直到停止.更换放大器，出现高电压报警，表示电源放电回路有问题，换放大器故障消除才对,但故障依旧.可能问题出在3项电源输入端(MCC，变压器，空气开关等是否有接触不好的地方),量此种情况下进线电源AC223V，没有突然升高.检查按EMG后的断电顺序，把放大器上的ESP信号直接短接，故障依旧.如果说ESP没有完全脱开,为什么1800转以下拍EMG却是可以的.检查主轴电机动力线连接是否良好，动力线绝缘是否下降，用兆欧表测,阻抗

19、正常，若把动力线分开会是什么情况呢？1/6/202322TRAINING-LZW检查按EMG后的断电顺序，把放大器上的ESP信号直接短接，考虑时序把ESP短接.但是如果是时序问题应该出9015才对.高速时拍完急停后除了439和9011报警外,最终EMG报警出了吗?如果没出那就还得查急停回路.另外还有一点很关键,高速时拍急停后主轴是自然停止的,说明拍急停的瞬间电机失控了,也有可能是相关的电机参数PRM4081(电机动力切断之前的迟延时间)被修改了,电机在这个时候惯性旋转,反而充当了发电机的作用,从而导致DCLINK过电压,出现439报警.在电机旋转中设定*ESPA=0时，主轴电机将立即减速并停止

20、，速度零检测信号SSTA(F45.1)的状态就成为1.主轴电机停止后，主轴放大器模块输出为将MCC置于OFF的信号但是急停时,急停切断MCC电路.主轴没有动态制动电路，主轴电机通过再生制动而停止主轴转速高时,惯量大.正常时SSTA信号出来才切断MCC.*ESPA=0时，电源单元不工作，伺服回馈给电网的这个能量消耗不掉,出现439报警.参数4024速度零检测水平标准设定75（参照主轴参数说明书B-65280的416页）参数含义:设定速度零检测信号(SSTA)的检测范围,当电机转速小于或等于最高转速的(设定数据/100)时,速度零检测信号SSTA(F45.1)的状态就成为1.主轴正常停止.1/6/

21、202323TRAINING-LZWPSMR上显示上显示8 主轴主轴9112 SPM-b2605号报警.报警内容:短时间再生电流过大(PSMR型).处理方法:1.再生能量过高(主轴或电机频繁的加减速)超过电阻的容量2.再生电阻损坏3.再生电路异常,更换单元1/6/202324TRAINING-LZWPSM上显示E主轴9004607报警:PSM主电源缺相.613报警:警告状态下伺服放大器的报警号.607,613报警,伺服放大器上显示5,DCLINK连接松动,电压低,电流大,这时主轴转动会烧主轴.607，613，9004（x,y）,401(x,y,z,c),9004,603,开关电源容量小开关电源

22、容量小.1/6/202325TRAINING-LZWPSMR上显示H,PSM减速电力过大主轴9057440报警：报警：系列SVU再生放电总量过大，或者再生放电回路异常。再生放电单元报警，如果没有再生放电单元，最下角的过热报警信号没有短接。三针中最上面的两个短接。1/6/202326TRAINING-LZWSVM上显示上显示1444报警：报警：SVM内部排风扇失效。608报警报警，警告状态下伺服放大器的报警号。i伺服系统可以在以下目标报警之前做出警告状态报告.当警告状态产生时,会报告到PMC确认.例如此信号可用于机床使刀具从产生警告开始到伺服报警期间进行回退.伺服放大器警告状态及与他们相关的警告

23、信号:F93#7=1(SVMRN4),从警告状态信号产生到报警发生的时间为1分钟.处理方法:1.确认风扇状态(运转状态,机械卡紧,电源,风扇坏了)2.放大器坏了 1/6/202327TRAINING-LZWSVM上显示F.601报警：报警：SVM散热冷却风扇停转。609报警：报警：警告状态下伺服放大器的报警号。1/6/202328TRAINING-LZWPSM上显示6.PSM控制电源降低SVM上显示2(434).432报警：报警：控制电源电压(24V)降低处理方法:1.检查PSM输出的24V电源2.检查CXA2A/CXA2B电缆的连接3.伺服单元故障1/6/202329TRAINING-LZW

24、PSM上显示4.PSM DC LINK低电压SVM上显示5 (435).433报警：报警：PSM DC link电压降低，或者，系列SVU的DC link电压降低433报警，主轴9051报警，电网电压不稳，电网电压低。433报警，将CX19B的A1，B1，A2，B2都接上+24V，0V就不报警了。处理方法:1.主电源瞬间停止(关机开机后故障消失),检查外部电源2.外部电源不平衡或外部电源输入被切断3.模块故障,测量模块4.功率板测量电阻烧断,更换功率板诊断200#6LV1/6/202330TRAINING-LZW报警代码报警代码6（新）（新）内容：变频器过热HC,系统显示602号报警原因：电机

25、使用条件苛刻。环境温度过高。SVM故障。原因分析：检测到直流侧异常电流？解决办法：1.确认电机是否在小于等于连续额定下使用。2.确认机架的冷却能力是否下降(检查风扇和过 滤器等)。3.确认环境温度是否过高。4.确认控制板是否插牢。5.更换SVM。1/6/202331TRAINING-LZWSVM上显示上显示b,c,d.438过流报警过流报警,L,M,N轴逆变器轴逆变器,电机异常电流电机异常电流处理方法:1.确认伺服参数2.确认电机是否在加减速时产生报警,可适当延长加减速时间增大快速加减速时间常数 1620=112-224和1621=16切削加减速时间常数1622=48-56-643.将电机动力

26、线拆下,如果还有报警,更换单元4.如果没有报警,检查外部动力线相间电阻,对地绝缘.(3.4同449)机床上电438号报警，电机电流过高。伺服参数重新初始化或 SVM异常。机床速度高时负载大。速度越快电流越大。走G01时438号报警，将2013和2014#1，2，3由1改为0。2145=50，2043=170，2323（1/2PI=1024）。高速看空载是否有问题。1/6/202332TRAINING-LZW0i Mate-TC伺服单元移动X轴时401.438-AL1）用户已经自己更换了Beta SV和电机，故障依旧。伺服初始化后仍出现报警。检查参数也正常。2）测量X轴电机动力线绝缘也正常，和另

27、一台机器更换电机动力线后报警消除，用户自己处理电缆。结果：系统正常。CNC构成:(1)A20B-8101-0285(2)A20B-3300-0283.0281(3)A20B-3900-0163伺服单元:A06B-6130-H002.H0031/6/202333TRAINING-LZW21I-TB1,用户反映机床加工中会自动停止,无报警,怀疑系统问题2,另一放大器风扇坏,给客户更换1.到用户处检查得知,加工自动停止时,诊断中有到位检查信号没有满足,所以停止.用户反映E轴转不动.2.检查E轴(旋转轴).给转动指令后,E轴不转且无报警,用手轻轻一推E轴立刻转动起来,负载正常,脱开机器故障现象一样!3

28、.怀疑电机与AMP有问题,与旁机互换检测,发现电机和AMP都无问题,产生了报警E438,AMP上显示6,于是检查动力线发现,动力线已经烧断,只是虚接在一起,从旁机拿线来测试,确认动力线故障引起!4.系统正常,AMP电机都正常,是动力线问题,伺服单元:A06B-6114-H303,H103*2伺服电机:A06B-6114-H303,H103*2主轴单元:A06B-6111-H002#H550*2更换元件:A90L-0001-0507#A1/6/202334TRAINING-LZW SVM上显示上显示8.,9.,A.报警内容:L,M,N轴逆变器IPM报警.449报警：报警：SVM的IPM（智能电源

29、模块）检测到报警。系列SVU的IPM（智能电源模块）检测到报警。处理方法:1.将电机动力线拆下,如果还有报警,更换单元2.如果没有报警,检查外部动力线相间电阻,对地绝缘.603报警报警：INV IPM 报警（OH），IPM（智能电源模块）检测到过热报警。处理方法:1.检查散热器的冷却风扇2.电机的使用是否在额定范围内3.环境温度4.更换单元1/6/202335TRAINING-LZW0i-Mate-TC经常性加工中出现926#报警，X、Z轴449#报警，且无法开机，黑屏。经检测给系统和伺服供电的+24V电源与机床床身在变档开关处虚接，使+24V瞬间保护，引起故障。排除短路，开机长时间运行观察正

30、常。电源模块:A06B-6130-H002，H0031/6/202336TRAINING-LZW SVM上显示上显示8,9,A600号报警号报警:L,M,N轴逆变器DC LINK 电流异常600号号报警到613号号报警是伺服报警：1/6/202337TRAINING-LZW放大器上显示P604报警报警:放大器模块之间通讯异常.放大器上显示P，反馈电缆接错了。两个放大器都坏了，显示P。1/6/202338TRAINING-LZWSVM报警1/6/202339TRAINING-LZW401报警：报警：放大器没有准备好。大的伺服电机需要有一个动态刹车制动，就是能耗制动的电阻。如果没有接就是401报警

31、，这时查找358诊断，显示是否有动态刹车制动，将动态刹车制动电阻接上401报警消失。对于90B0以上的版本，看诊断来分析将的值转化成位的二进制数，第到位都为正常哪一位先为零哪一位就是故障发生的原因1/6/202340TRAINING-LZW伺服伺服VRDY-OFF(ALM-401)报警警诊断表断表1514131211109876543210SRDYDRDYINTLRLYCRDYMCOFFMCONAMCONS*ESPHRDYDAG_3589930000001111100001#6*ESP急停信号#7MCONSNC-SVAmp的指令信号#8MCONASV-PSM的指令信号#9MCOFFSV-PSM

32、的接触器关断信号#10CRDY整流正常准备信号#11RLY释放（动态制动器）#12INTL检测打开#13DRDYSV-NC准备完成信号#14SRDYNC侧的伺服准备完成信号1/6/202341TRAINING-LZW0I-MATE-TC系统开不了，并有401报警1，现场开机，有时能起来，有时起不来2，开启来后，过一会马上出现401报警3，用万用表测量AC200正常，上电MCC也吸合，更换电源，但是还是有一样的故障4，对照机床电气图仔细的检测强电回路，发现强电回路的接线没有问题，后仔细观测发现机床开启来后，过一会MCC接触器会自动跳掉5，更换新的MCC接触器，故障消除。401报警分析报警分析系统

33、上电后，主轴模块、伺服模块自检，当各个模块自检通过后，电源模块的MCC吸合，三相交流200V送进电源模块，系统正常工作。如果模块自检有故障，MCC不吸合，切断送进电源模块的三相交流200V电源，伺服处于没有准备好状态，系统出现401报警。1/6/202342TRAINING-LZW0i Mate-TC伺服单元5136.401-AL（Z轴）1）更换Z轴SV侧板后，5136-AL消除，但出现401-AL2）查诊断358,Z轴为441，有ESP信号进入，检查发现Z轴SV的CX30没有插头，但图纸上标有封头，用电缆对CX30的Pin1.3脚短接后，401-AL消除，之前厂家进行过维修，请用户和厂家联系

34、解决封头问题。结果：系统正常。CNC构成:(1)A20B-8200-0395.0361(2)A20B-3900-0163伺服单元:A06B-6130-H002*2更换元件:Z轴伺服放大器侧板:A20B-2101-00501/6/202343TRAINING-LZW1/6/202344TRAINING-LZW1/6/202345TRAINING-LZW409报警21i-TBX轴是与水平成30度的斜重力轴，用自己的制动器.放大器AI20/20电机BIS8/3000HRV2,伺服软件90B0故障现象：X轴在不同位置空切削，进给量小于5mm/分，即出现409报警，X轴扭矩异常报警之前，观察电流负载值，

35、一直往上冲，下行能冲到90-100%，上行冲到150-160%，然后报警重新初始化电机代码后，下行不再报警，上行故障依旧1/6/202346TRAINING-LZW在电机速度较低时，如果此时负载又很大，电机就类似处于断续工作区，每次都需要克服静摩擦力进行运动，时间稍长就很容易产生过热，从而出现436报警（或者409），而在高速连续运行时，克服的为动摩擦力，所需要的力就小，对应的电流值就小，相对低速运行时不容易出现过热报警。一般来说动态电流值不应该超过80（最好在60以内），所以来说，应该还是电机太小的原因，适当改大一号的电机应该有明显的作用。爬行现象不明显，没有明显的异响，也没有明显的振动感觉

36、倒像是就没走，比如从178.00走到180.00（F3MM/分），在178.04左右的位置就报警了用SERVOGUIDE观察电流波形,TCMD反映的就是电流变化。电机参数2000-3000号之间参数可以手动删除，重新设定，初始化不能将全部的2000-3000号参数重新设定。若是故障依旧，考虑从机械入手（电机没有损坏的前提下，电机损坏的几率比较小）.1/6/202347TRAINING-LZW409#ALM时伺服单元显示一横杠，无报警信息.此情况一种是抱闸没有完全松开(请确认有无抱闸).另外,是动力线UVW有一根出现了问题.确认动力线是否完好!若伺服放大器本身功率模块异常，在吃重载的时候，也可能

37、会出现报警。以前也有类似故障出现，更换伺服放大器后负载电流明显改善，没有出现报警409ALM为伺服电机遇到异常负载后的报警.制动器直接与电机连接，脱开丝杠后，运行，负载正常，8%以下.那么机械负载(主要还是静摩擦)过大的可能性应该比较大,压表仔细观察一下是否有发1个,2个,甚至更多个脉冲不动,而累计到若干个脉冲后突然一窜的现象(爬行).如果是这样那就得检修机械了.409报警,碰到过是伺服功率板的问题,单元号A06B-6114-H207.1/6/202348TRAINING-LZW410报警：报警：用于检查转子的位置，定子产生旋转磁场，转子跟着定子走,才能提供正确的反馈。如果转子位置发生改变，电

38、机转了，实际定子没有让它走，电机在静止状态，反馈出脉冲了，就产生410报警。两个电机的动力线接反了,上电就飞车,出现410报警。两个电机反馈线接反了，电机不动，出现410报警。1/6/202349TRAINING-LZW0i Mate-TCCNCZ轴电机用手轻微一动就报警410-AL1）检查伺服参数正常，测量Z轴电机动力线也正常，更换Z轴电机后故障依旧。2）调整参数1829从10-500后，安装电机后就手动丝杠不会转动，试运行时移动X轴机械未动，出现436-AL，将导轨夹条松开后可以移动，但移动时有异响，脱开机械移动电机正常，请用户和厂家联系解决机械问题。结果：系统正常。CNC构成:A20B-

39、8200-0395.0361(2)A20B-3900-0163伺服单元:A06B-6130-H002*2伺服电机:A06B-0075-B103*21/6/202350TRAINING-LZW411报警：报警：轴锁住,反馈的超过指定的。或者增益小，速度小，G00快速时，反馈的跟不上，也产生411，指定的大于反馈了。不插动力线，不报警。给指令就出现411报警。位置增益1825=20,出现411报警.1/6/202351TRAINING-LZW0i-MC1.旧单元：A06B-6114-H207故障，现场机床MDI方式下，运行Y轴，Y轴无动作，超差之后系统#411报警。2.用户处原在北京查无故障的单元

40、：A06B-6114-H207故障，现场机床MDI方式下，运行X轴，起初X轴运行有震动，之后系统#411报警。一.处理过程1.检查设备接线与屏蔽，一切OK。2.检查参数，参数OK。4.A06B-6114-H207（旧单元），将X轴与Y轴模块交换，故障转移，确定模块损坏，更换后现场测试OK。5.A06B-6114-H207，更换X轴模块，放大器现场测试OK。二.维修结果1.两个放大器分别各自更换一个A50L-0001-0384的模块后，测试OK。电源单元:A06B-6110-H011伺服单元:A06B-6114-H207/A06B-6114-H104伺服电机:A06B-0227-B101/A06

41、B-0227-B401更换元件:A50L-0001-03841/6/202352TRAINING-LZW413报警：报警：超差，误差寄存器溢出。M值设定大。1/6/202353TRAINING-LZW414报警：看诊断报警：看诊断200,201,204。没有指令电压。上电时序错误。414报警，伺服参数初始化错误，电机代码错误。指令线接线错误。414低电压报警，DC24V电源容量小。15A电源不好或者容量小。1/6/202354TRAINING-LZW有关放大器报警（No.414）的详细内容在诊断显示的No.200.No.201,No.204上显示。201#7ALD报警内容过载报警OVL1电动机

42、过热0伺服放大器过热#7(OVL):发生过载报警。（详细内容显示在诊断显示No.201上）430报警,电机过载。1/6/202355TRAINING-LZW有关放大器报警（No.414）的详细内容在诊断显示的No.200.No.201,No.204上显示。诊断显示No.200#1的(FBA)为时:发生了断线报警。（详细内容显示在诊断显示的No.201上。）201#7,201#4ALDEXP报警内容断线报警（）10内装编码器断线（硬件）,祥看诊断202#311分离式编码器断线（硬件）00脉冲编码器断线（软件）3（RCA）：串行编码器不良。转数计数器错误。当RCA1时，报警1#1（FBA）1，报警

43、2 ALD1和EXP0（内装编码器断线）时，脉冲编码器出现CMAL报警（计数报警）。02021/6/202356TRAINING-LZW有关放大器报警（No.414）的详细内容在诊断显示的No.200.No.201,No.204上显示。#6(LV):伺服放大器电压不足的报警。确认伺服放大器的5.#5(OVC):在数字伺服内部，检查出过电流报警。436报警.#4(HCA):检测出伺服放大器电流异常报警。确认伺服放大器的8 9 A。#3(HVA):检测出伺服放大器过电压报警。确认伺服放大器的7(PSM)。#2(DCA):伺服放大器再生放电电路报警。确认伺服放大器的5(PSM)。#0(OFA):数字

44、伺服内部发生了溢出报警。#6(OFS):数字伺服电流值的A/D转换异常。#5(MCC):伺服电磁接触器的接点熔断了。#4(LDA):LED表明串行编码器C异常。#3(PMS):由于反馈电缆异常导致反馈脉冲错误。1/6/202357TRAINING-LZW0I-MA“Z”轴，“B”轴 414#报警。诊断：204.61、检查2轴放大器正常。2、查系统3/4轴卡，是否连接好。开机故障出现。3、更换3/4轴卡，开机报警排除。机床工作正常电源单元:A06B-6087-H137伺服单元:A06B-6079-H105、H106、H207主轴单元:A06B-6122-H226#520更换元件:轴卡,A20B-

45、2902-02901/6/202358TRAINING-LZW417报警：报警：看诊断352(B-64115C0IC维修第71页)。看诊断203#4=1时，看诊断280。1/6/202359TRAINING-LZW出现No.417号伺服报警时，NC检测出报警。PRM（诊断No.203#4）=1时，伺服侧检测出报警。#0（MOT）:No.2020电机代码参数，设定了指定范围以外的值。#2（PLC）：No.2023参数中设定的电机每转速度反馈脉冲数等于/小于0。#3（PLS）：No.2024参数中设定的电机每转位置反馈脉冲数等于/小于0。#4（DIR）：No.2022参数中设定的电机旋转方向错误（

46、111或-111之外的值）#6（AXS）：No.1023参数（伺服轴号）中没有按1控制轴数的范围进行设定(例，用4取代3)，或设定了不连续的值。1/6/202360TRAINING-LZW430报警：报警：伺服电机过热报警，机床带载加工一个小时后出现。看一下是否有看一下是否有414报警报警,同时观察诊断同时观察诊断200#7的的状态和状态和201#7的状态的状态.伺服电机过热报警，电机内部大于140度报警，编码器温度大于100度报警，温度数据通过串行I/F接口反馈给CNC。电机温度在诊断号308里可以显示；编码器温度在诊断309里可以显示。1/6/202361TRAINING-LZW1/6/2

47、02362TRAINING-LZW21iX轴366报警，430报警经检测X轴编码器损坏，更换编码器，调整机械原点后运行正常。更换元件:A8602005T301CNC构成:A06B6110H026电源单元:A06B6114H105，H209伺服单元:A06B6111H022H5501/6/202363TRAINING-LZW436报警：报警：数字伺服软件检测到软件过热（OVC）机床运动436号报警，停止时电机叫，电机动力线缺相?伺服电机的反馈线受干扰造成的。维修手册中对436报警的解释是：n AXIS OVERLOAD ALARM（SOFTTHERMAL，OVC）用户常常因此理解成过热、过负荷报

48、警，按手册中的提示继续处理时，往往会很困惑：电机不热，无抖动，动力线接插也很牢实，伺服参数怎么修正也排除不了故障，脱开电机轴上的机械负荷，电机运行却很正常。实际上，用预警性过热、过载警示来解释436报警的出现，更确切，即：电机在当前的负荷状态下长期工作，将会“过热、过负荷”。所以，出现436报警时，应当把更多的注意力放在检查电机的机械负荷上，如：重力轴制动器回路、电机绝缘状况、与丝杠联轴器的连接等等。还有一点，北京FANUC工程师们所处理的几乎所有的436报警，最终都可以归结为机械故障：机械构件连接不当导致电机轻微抖动、重力轴制动器回路出问题等等，所谓以交换手段排查认定的有故障电机，经核实都是

49、误判。1/6/202364TRAINING-LZW441报警：报警：数字伺服软件检测到电机电流检测回路异常。电流偏移异常1/6/202365TRAINING-LZW0i Mate-TC伺服单元偶尔441-AL1）检查外部AC380V,AV200V均正常，从Z轴SV到电机的连接也正常。2）更换Z轴SV，待观察。结果：系统正常。CNC构成:(1)A20B-8200-0395.0361 (2)A20B-3900-0163伺服单元:A06B-6130-H002.H003更换元件:A06B-6130-H003-J1/6/202366TRAINING-LZW伺服单元开机就出现439.441.465-AL(

50、X轴)1）检查连接也正常，外部电压均正常，但X轴SV风扇不转。2）更换SV后，报警消除，试运行正常。结果：系统正常。1/6/202367TRAINING-LZW445报警：报警：数字伺服软件检测到脉冲编码器断线。反馈软断线报警，机械安装间隙大。反馈软断线报警，机械安装间隙大。ALARM1 200#1=1，ALARM6 205#3=1光栅尺软断线报警。2003#1=1，2064=4，8，16等。位置编码器软报警.电机动了好多,编码器的信号还没过去.1/6/202368TRAINING-LZW446报警：报警：硬件检测到内置脉冲编码器断线。1/6/202369TRAINING-LZW447报警：报