柳州探测器项目实施方案(模板).docx
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1、泓域咨询/柳州探测器项目实施方案柳州探测器项目柳州探测器项目实施方案实施方案xxxx 集团有限公司集团有限公司泓域咨询/柳州探测器项目实施方案目录目录第一章第一章 项目建设背景及必要性分析项目建设背景及必要性分析.7一、扫描系统:混合固态为当前主流,未来看好纯固态.7二、接收系统:探测器由 APD 逐渐向 SPAD 发展,最终有望走向 SiPM.8三、激光雷达产业链蓬勃发展,车企投资整机厂实现强绑定.8四、大力扶持中小企业发展.11五、培育壮大战略性新兴产业.11六、项目实施的必要性.12第二章第二章 市场分析市场分析.13一、路线选择:短期看重过车规,中期侧重降成本,长期比拼性能.13二、智
2、能驾驶风起云涌,激光雷达乘风启航.16三、探测器:海外厂商具备先发优势,国内布局高端有望弯道超车.19第三章第三章 项目总论项目总论.21一、项目名称及投资人.21二、编制原则.21三、编制依据.22四、编制范围及内容.22五、项目建设背景.23六、结论分析.23主要经济指标一览表.25第四章第四章 建筑工程方案建筑工程方案.28一、项目工程设计总体要求.28泓域咨询/柳州探测器项目实施方案二、建设方案.29三、建筑工程建设指标.30建筑工程投资一览表.30第五章第五章 选址方案选址方案.32一、项目选址原则.32二、建设区基本情况.32三、强化科技创新支撑.35四、项目选址综合评价.35第六
3、章第六章 法人治理法人治理.36一、股东权利及义务.36二、董事.41三、高级管理人员.45四、监事.47第七章第七章 发展规划分析发展规划分析.49一、公司发展规划.49二、保障措施.53第八章第八章 项目环保分析项目环保分析.56一、编制依据.56二、环境影响合理性分析.57三、建设期大气环境影响分析.58四、建设期水环境影响分析.58五、建设期固体废弃物环境影响分析.59泓域咨询/柳州探测器项目实施方案六、建设期声环境影响分析.59七、环境管理分析.60八、结论及建议.61第九章第九章 组织机构、人力资源分析组织机构、人力资源分析.63一、人力资源配置.63劳动定员一览表.63二、员工技
4、能培训.63第十章第十章 节能方案节能方案.65一、项目节能概述.65二、能源消费种类和数量分析.66能耗分析一览表.66三、项目节能措施.67四、节能综合评价.69第十一章第十一章 投资计划方案投资计划方案.70一、编制说明.70二、建设投资.70建筑工程投资一览表.71主要设备购置一览表.72建设投资估算表.73三、建设期利息.74建设期利息估算表.74固定资产投资估算表.75泓域咨询/柳州探测器项目实施方案四、流动资金.76流动资金估算表.77五、项目总投资.78总投资及构成一览表.78六、资金筹措与投资计划.79项目投资计划与资金筹措一览表.79第十二章第十二章 经济效益评价经济效益评
5、价.81一、经济评价财务测算.81营业收入、税金及附加和增值税估算表.81综合总成本费用估算表.82固定资产折旧费估算表.83无形资产和其他资产摊销估算表.84利润及利润分配表.86二、项目盈利能力分析.86项目投资现金流量表.88三、偿债能力分析.89借款还本付息计划表.90第十三章第十三章 项目风险防范分析项目风险防范分析.92一、项目风险分析.92二、项目风险对策.95第十四章第十四章 项目总结分析项目总结分析.96第十五章第十五章 附表附表.98泓域咨询/柳州探测器项目实施方案主要经济指标一览表.98建设投资估算表.99建设期利息估算表.100固定资产投资估算表.101流动资金估算表.
6、102总投资及构成一览表.103项目投资计划与资金筹措一览表.104营业收入、税金及附加和增值税估算表.105综合总成本费用估算表.105固定资产折旧费估算表.106无形资产和其他资产摊销估算表.107利润及利润分配表.108项目投资现金流量表.109借款还本付息计划表.110建筑工程投资一览表.111项目实施进度计划一览表.112主要设备购置一览表.113能耗分析一览表.113泓域咨询/柳州探测器项目实施方案第一章第一章 项目建设背景及必要性分析项目建设背景及必要性分析一、扫描系统:混合固态为当前主流,未来看好纯固态扫描系统:混合固态为当前主流,未来看好纯固态按扫描系统分,激光雷达方案分为机
7、械式、混合固态(半固态)和固态三种。1)机械式激光雷达:研发最早,技术最为成熟,特点是竖直方向排列多组激光束,通过 360旋转进行全面扫描。扫描速度快,抗干扰能力强,因此最早应用于自动驾驶测试研发领域,但高频转动和复杂机械结构使机械式激光雷达使用寿命过短,易受损坏,难以符合车规,不适合量产上车。2)混合固态分为转镜、MEMS 和棱镜三种 a)转镜式:激光发射模块和接收模块不动,只有扫描镜在做机械旋转,可实现 145的扫描。优势是容易通过车规认证,成本可控,可以量产。全球第一款通过车规认证的法雷奥 SCALA 转镜式激光雷达于2018 年搭载于奥迪 A8。b)棱镜式:用两个楔形棱镜使激光发生偏转
8、,通过非重复扫描,解决了机械式激光雷达的线式扫描导致漏检物体的问题。点云密度高,可探测距离远,可实现随着扫描时间增加,达到近 100的视场覆盖率。但机械结构更加复杂,零部件容易磨损。c)MEMS:通过控制微振镜以一定谐波频率振荡发射激光器光线,实现快速和大范围扫描,形成点云图效果。机械零部件集成化至芯片级别,减少激光器和探测器数量,尺寸大幅下降,提高稳定性同时量产后成本低、分辨率高,是目前市场的主流选择。但有限的光学口径和泓域咨询/柳州探测器项目实施方案扫描角度限制了测距能力和 FOV,悬臂梁长期反向扭动,容易断裂导致使用寿命缩短。MEMS 是过渡期的暂时选择。二、接收系统:探测器由接收系统:
9、探测器由 APD 逐渐向逐渐向 SPAD 发展,最终有望走发展,最终有望走向向SiPM按接收系统的探测器类型分,逐渐由 APD 向 SPAD 发展,最终有望走向 SiPM。探测器根据增益能力不同,可以分为 PINPD、APD、SPAD(单光子雪崩二极管)和 SiPM(光电倍增管)四类。1)PINPD(光电二极管):成本较低,缺点是探测速度较慢,适用于不需要增益的FMCW 激光雷达。2)APD(雪崩光电二极管):技术成熟,缺点是探测器噪声较高,是目前主流 ToF 激光雷达的主要选择。3)SPAD(单光子雪崩二极管):具备单光子探测能力,灵敏度高,可实现低激光功率下的远距离探测能力,但过于敏锐的接
10、收特征也提升了电路设计等工艺的难度,抬高了制造成本。4)SiPM(硅光电倍增管):集成了成百上千个 SPAD,增益可达 APD 的一百万倍以上,由于 SiPM 易于集成到阵列,在激光雷达阵列化和小型化的趋势推动下,有望成为最终的探测器类型。三、激光雷达产业链蓬勃发展,车企投资整机厂实现强绑定激光雷达产业链蓬勃发展,车企投资整机厂实现强绑定激光雷达产业链蓬勃发展,L3/L4 功能落地实现量产上车。随着汽车智能化加速发展,激光雷达重要性凸显,产业链蓬勃发展。2020 年泓域咨询/柳州探测器项目实施方案海外激光雷达企业密集上市,Velodyne、Luminar 于 2020 年实现借壳上市,Aeva
11、、Ouster、Innoviz 于 2021 年通过 SPAC 上市,Quanergy拟通过 SPAC 上市,已接近达成合并上市的交易。国内有速腾聚创、禾赛科技、镭神智能等老牌初创企业,以及跨界入局的华为、大疆、百度等科技企业。2022 年多款激光雷达产品量产上车,开启激光雷达量产元年,比如奔驰 S 搭载的法雷奥 SCALA2,理想 L9 搭载的禾赛AT128,蔚来 ET7/ET5 搭载的 InnovusionFalcon。全球品牌充分竞争,国内厂商实力出众。法雷奥是全球最大的汽车零部件供应商之一,19 年从四家全球主流车企获得价值约 5 亿欧元订单,其 SCALA1 是全球第一款量产上车的激
12、光雷达,同时在 CES2022上发布了第三代 SCALA 激光雷达,预计将于 24 年搭载在奔驰 s 上。法雷奥已经成为全球激光雷达市占率最高的整机厂,据 Yole 统计,2021年全球车载激光雷达领域法雷奥市场占有率第一,达 28%。同时国内厂商竞争实力不俗,速腾聚创市占率达到 10%,仅次于法雷奥,与广汽埃安、威马等多家车企达成合作;速腾聚创、大疆、图达通、华为、禾赛科技等 5 家国内厂商合计市场份额约 26%,在全球范围内占据较大市场。下游多元布局加强合作,绑定车企提前锁定订单。激光雷达下游涉及智能驾驶、出行服务、机器人等多个领域。Innoviz、禾赛科技、泓域咨询/柳州探测器项目实施方
13、案速腾聚创等几乎所有的激光雷达整机厂积极布局,实现无人配送、机器人、智能驾驶等多元化应用。同时,下游车企、Tier1 多通过投资激光雷达厂商实现高度捆绑,比如蔚来投资图达通,比亚迪投资速腾聚创,小鹏投资一径科技,安波福投资 Quanergy 等。通过投资绑定,一方面车企、Tier1 与激光雷达整机厂加强合作,通过共同研发弱化技术路线不确定性给车企带来的冲击,同时上下游合作可以更快推动激光雷达成本的下行,提高激光雷达未来搭载的性价比;另一方面,激光雷达厂商通过绑定车企股东,提前锁定下游车企订单,也可以将更多精力放在激光雷达的技术研发上,从而在技术快速迭代的军备竞赛中获得更大的胜率。上游高成长确定
14、性,目标客户与定点多寡决定业绩弹性随着 2022 激光雷达量产上车,上游迎来确定性高成长机遇。激光雷达由发射模块、接收模块、扫描模块和信息处理模块组成,对应上游的元器件包括激光器、探测器、光学元件(分布在收发和扫描模块中)以及信息处理芯片(放大器、模数转换器和主控芯片)。随着2022 年多款搭载激光雷达的高级别智能车开启交付,激光雷达迎来放量增长元年。虽然下游车企选择的方案各有不同,但在元器件的使用上具有共性,因此与主流整机厂合作并拿到定点的上游元器件厂商具备高成长确定性。泓域咨询/柳州探测器项目实施方案收发模块成本占比最高,光学元件次之。从激光雷达的 BOM 拆分来看,收发模块的成本占比约为
15、 50-60%,光学元件的成本占比约为10%-15%。其中:1)机械式:以 VelodyneVLP-16 机械式激光雷达为例,探测器+激光器的成本占比高达 75%,光学元件的成本占比约为10%。2)棱镜式半固态:以大疆 LivoxHorizon 棱镜式激光雷达为例,其采用较少数量的收发模组实现等价 100 线数的效果,收发模组的成本占比降至 11%,光学部件(包括扫描透镜组)的成本占比高达 54%。3)转镜式半固态:以法雷奥 SCALA 转镜式激光雷达为例,激光单元板和激光机械部件的合计成本占比约为 33%,光学元件(透镜、滤光片等)等成本占比约为 13%。4)MEMS 半固态:MEMS 方案
16、用微振镜取代马达、棱镜等机械部件,使得发射模块(包括 MEMS 微振镜)的成本占比达到 30%,收发模块合计成本占比达到 55%,其他光学元件成本占比为10%。四、大力扶持中小企业发展大力扶持中小企业发展实施高成长性中小企业培育计划,精准扶持一批骨干企业和高成长性企业,年内新增规模以上工业企业超过 200 家。深入开展中小企业服务月活动,完善“一企一策”工作帮扶机制,清理拖欠民营企业中小企业账款,支持企业心无旁骛做好实业。五、培育壮大战略性新兴产业培育壮大战略性新兴产业泓域咨询/柳州探测器项目实施方案大力发展新能源汽车产业,全力构建上汽通用五菱、东风柳汽新能源汽车产业生态链,加快广西汽车集团新
17、能源整车基地建设。推动智能交通产业园实现低运量胶轮系统车辆组装生产。发展智能电网产业,争取南网科技产业园落地建设。实施机器人产业园二期项目,启动康养机器人产业园建设。推进装配式建筑新型材料研发。加快柳药股份健康产业园、馨海药业中药研制及生产基地建设。大力培育光电信息、高端装备和新材料等产业。力争战略性新兴产业产值占工业比重提高到 20%。六、项目实施的必要性项目实施的必要性(一)提升公司核心竞争力项目的投资,引入资金的到位将改善公司的资产负债结构,补充流动资金将提高公司应对短期流动性压力的能力,降低公司财务费用水平,提升公司盈利能力,促进公司的进一步发展。同时资金补充流动资金将为公司未来成为国
18、际领先的产业服务商发展战略提供坚实支持,提高公司核心竞争力。泓域咨询/柳州探测器项目实施方案第二章第二章 市场分析市场分析一、路线选择:短期看重过车规,中期侧重降成本,长期比拼性能路线选择:短期看重过车规,中期侧重降成本,长期比拼性能可靠性、性能和成本是决定激光雷达落地的三大主要因素。性能一般包括激光雷达的测距范围、探测精度、体积、功耗等指标,可靠性决定激光雷达能否过车规,而成本是决定激光雷达能否大规模量产的关键。从不同应用场景的需求来看:1)港口、矿山等低速封闭式场景对成本和可靠性的要求较高,性能要求相对较低;2)Robotaxi 对性能和可靠性具备极高要求,成本要求相对较低;3)ADAS
19、场景对性能、可靠性和成本都有非常高的要求。短期:小范围上车主要考量能否过车规(可靠性),优先选择成熟度高的转镜/MEMS 方案。智能化已经成为车企打造产品差异化的重要手段,为了实现激光雷达产品的快速上车,满足车规级认证要求是目前车企的主要考量。激光雷达的可靠性主要由收发系统和扫描系统决定,相应模块的供应链越成熟,越易通过车规认证。参考速腾聚创 MEMS 固态激光雷达 RS-LiDAR-M1,从 Demo到 SOP 需要满足不同阶段的可靠性需求,每个阶段通过给主机厂提供测试样品会有一定的营收贡献,一款激光雷达产品从概念到走向稳定量产大概需要几年的时间。目前 905nm+转镜/MEMS+ToF 的
20、方案最为成熟,是下游车企的主流选择,法雷奥 SCALA 转镜式激光雷达于 2018 年搭载于奥迪 A8,成为全球第一款过车规的激光雷达。此外,法雷奥计泓域咨询/柳州探测器项目实施方案划于 2024 年推出第三代扫描激光雷达,由微转镜方案改为 MEMS 方案。中期:成本限制激光雷达大范围推广,降本提效是车企主要考量。目前激光雷达的单车成本约为 1000 美元,要实现百万台/年的出货量,单车成本至少要降到 500 美元以内(约 3000 元)。因此,中期来看激光雷达厂商要实现规模化量产,必须首先解决激光雷达的成本问题。光电系统占分立式激光雷达总成本近 70%,成为主要的降本方向。激光雷达本质是由多
21、种部件构成的光机电系统,从成本占比来看,光电系统的成本占比最高(67%),涵盖了发射模组、接收模组、测时模组(TDC/ADC)和控制模组;此外,人工调试(按照设计光路进行元件对焦等)成本占 25%,机械装臵等其他部件成本占比 8%。由于光电系统占据半数以上的成本,成为激光雷达降本增效的主要方向。目前主要的降本路径有提高收发模块集成度、加快芯片国产替代和提高自动化生产水平三种。1、降本路径一:提高收发模块集成度或自研 SoC 芯片替代 FPGA,有助于系统集成度提升,从而降低制造难度,并提高生产良率。对发射和接收模块进行高度集成化:方向上发射模块可以集成多光学通道,接收模块可以利用 CMOS 工
22、艺集成探测器和电路功能模块,实现探测器的阵列化。收发模块高度集成化,不仅可以在产品形态上大幅减少非机械部分的体积和重量,还能在工艺上用集成式的模组替泓域咨询/柳州探测器项目实施方案代需要逐一进行通道调试的分立式模组,进而大幅降低物料成本和调试成本,同时提高产品的稳定性、可靠性和一致性。自研 SoC 集成 FPGA 和前端模拟芯片。SoC 可以集成探测器、前端电路、算法处理电路、激光脉冲控制等模块,能够直接输出距离、反射率信息。激光雷达厂商通过自研 SoC 替代 FPGA 提高系统集成度,既有利于缩小整机尺寸与体积,也能降低制造难度方便规模化量产,从而提高生产良率、降低制造成本。2、降本路径二:
23、采购更低成本的国产芯片或自研芯片实现垂直一体化。由于海外厂商布局领先,产品成熟度和可靠性较高,目前激光器、探测器、信息处理模块中的模拟芯片和主控芯片均主要由海外厂商所主导。随着国内厂商逐渐积累 knowhow 突破关键技术并提高产品成熟度,未来国内整机厂通过采购更低成本的国产芯片,或通过自研芯片等方式实现垂直一体化布局,有望明显降低原材料采购成本,助力激光雷达成本下行。3、降本路径三:提高生产自动化水平,减少人工调试成本并提高生产效率泓域咨询/柳州探测器项目实施方案随着激光雷达内部模块的集成化程度提升,对人工调试的依赖度降低,标准化程度提升,使得借助机械设备实现大规模的自动化生产成为可能,从而
24、进一步提高生产效率和良率,降低制造成本。长期:性能将成为终极考量,1550nm+OPA+FMCW 的固态技术路线有望占领市场。混合固态方案各有优劣,当前混合固态为市场主流是实现车规量产的暂时性选择,性价比高低和车企需求是关键,但预计都不是最终成熟的车规级激光雷达解决方案。固态激光雷达去掉了大部分的机械部件,是激光雷达产品迈向小型化、高性能、低成本的重要一环。长期来看,随着技术成熟和成本下行,1550nm+OPA+FMCW 有望成为较完美的技术方案。两条路径实现激光雷达向固态方案演进。Flash、OPA 等纯固态设计中无任何运动部件,相比目前主流的半固态方案体积可进一步缩小,并最终实现芯片化和集
25、成化,理论成本可降至 100 美元以下。为了实现向固态化演进,一种路径是从机械式起步,逐渐向固态过渡,产品技术要求高、单价贵,客户对于价格不敏感,以 Velodyne、禾赛科技、速腾聚创为代表;另一种路径是直接对准半固态和固态方案,定位乘用车 ADAS 应用场景,力求过车规、降本、量产上车,以Luminar、Innoviz 以及科技巨头华为、大疆为代表。二、智能驾驶风起云涌,激光雷达乘风启航智能驾驶风起云涌,激光雷达乘风启航泓域咨询/柳州探测器项目实施方案2022 年将是 L2 向 L3/L4 跨越窗口期,智能汽车产业链迎来风口。受益政策驱动和产业链持续推动,汽车智能化发展如火如荼。根据测算,
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