微分方程模型.pdf
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1、1 一、物体在液面上的浮沉振动问题一、物体在液面上的浮沉振动问题 问题:问题:一个边长为一个边长为3米的立方体浮于水面上,米的立方体浮于水面上,已知立方体上下振动的周期为已知立方体上下振动的周期为2秒,试求物体沉秒,试求物体沉浮振动的规律和质量。浮振动的规律和质量。问题的分析:设水的密度为问题的分析:设水的密度为1000kg ,当,当物体侵入水中时,它受到一个向上的浮力,由阿物体侵入水中时,它受到一个向上的浮力,由阿基米德原理知:浮力的大小等于与物体侵入水中基米德原理知:浮力的大小等于与物体侵入水中的那部分同体积的水的重量。的那部分同体积的水的重量。3m 设物体的质量为设物体的质量为m,物体在
2、,物体在t时刻相对于静止时刻相对于静止位置的位移为位置的位移为x,即,即xx(t),由阿基米德原理知,引起振动的浮力为:由阿基米德原理知,引起振动的浮力为:x331000g9000gx(N)第三章第三章 微分方程模型微分方程模型 1 微分方程的简单应用微分方程的简单应用 2 由牛顿第二定律得由牛顿第二定律得 )41(900022gxdtxdm其中其中g9.8m 。2s方程方程(1-4)就是物体沉浮振动的数学模型。就是物体沉浮振动的数学模型。易得方程易得方程(1-4)的通解为的通解为 tmgctmgcx9000sin9000cos21于是周期为于是周期为 290002mgT 解得解得 )(893
3、790002kggm 3 三、液体的浓度稀释问题三、液体的浓度稀释问题 问题:有两只桶内各装问题:有两只桶内各装100加仑的盐水,其浓度为加仑的盐水,其浓度为0.5磅盐加仑。现用管子将净水以磅盐加仑。现用管子将净水以2加仑分钟的速加仑分钟的速度输送到第一只桶内,搅拌均匀后,混合液又由管度输送到第一只桶内,搅拌均匀后,混合液又由管子以子以2加仑分钟的速度被输送到第二只桶内,再将加仑分钟的速度被输送到第二只桶内,再将混合液搅拌均匀,然后用管子以混合液搅拌均匀,然后用管子以1加仑分钟的速度加仑分钟的速度输出,问在输出,问在t时刻从第二只桶流出的盐水浓度是多少?时刻从第二只桶流出的盐水浓度是多少?解:
4、解:、设设)(11tyy)(22tyy 分别表示分别表示t时刻第一只和第二只桶内盐的数量,时刻第一只和第二只桶内盐的数量,单位为磅,单位为磅,4 第一只桶在第一只桶在t到到t 内盐的改变量为内盐的改变量为 tttyttytty2100)(20)()(11150)0(50)(111ytydtdy50150tey故故第二只桶在第二只桶在t到到t 内盐的改变量内盐的改变量 t流出流出流入流入)()(22tyttytttytty1)12(100)(2100)(215 50)0(100)()(5012212yttytydtdy代入得:代入得:将将50150tey50)0(100)(22502yttyed
5、tdyt 解一阶线性微分方程得解一阶线性微分方程得 5022)150(5012500)(tettyy所以所以t时刻从第二只桶内流出的盐水的浓度为时刻从第二只桶内流出的盐水的浓度为 502)100150(5010012500100tetttty(磅盐加仑)(磅盐加仑)6 2 铅球掷远的数学模型铅球掷远的数学模型 问题、设铅球初始速度为问题、设铅球初始速度为V,出手高度为出手高度为h,出,出手角度为手角度为 (与地面的夹角),建立投掷距离与(与地面的夹角),建立投掷距离与V、h、的关系式,并在的关系式,并在V、h一定的条件下求最一定的条件下求最佳出手角度和最远距离。佳出手角度和最远距离。模型模型1
6、抛射模型抛射模型 在这个模型中,我们不考虑投掷者在投掷圆内在这个模型中,我们不考虑投掷者在投掷圆内用力阶段的力学过程,只考虑铅球脱手时的初速度用力阶段的力学过程,只考虑铅球脱手时的初速度和投掷角度对铅球的影响。和投掷角度对铅球的影响。假设:假设:1、铅球被看成一个质点。、铅球被看成一个质点。2、铅球运动过程中的空气阻力不计。、铅球运动过程中的空气阻力不计。7 3、投掷角和初速度是相互独立的。、投掷角和初速度是相互独立的。4、设铅球的质量为、设铅球的质量为m,建立坐标系如图建立坐标系如图 在在t时刻,铅球的位置在时刻,铅球的位置在M(x,y)点,则由力学点,则由力学定律知,铅球运动的两个微分方程
7、是:定律知,铅球运动的两个微分方程是:),(yxM sin)0(cos)0()0(0)0(0vyvxhyxmgymxm 8 解之得解之得 hvtgtyvtx sin21cos2所以铅球的运动轨迹为所以铅球的运动轨迹为 )12(tancos2222hxxvgy 令令y=0,铅球落地的距离为,铅球落地的距离为 )22(cos)2sin(sincos212222 vghgvgvx 它描述了铅球投掷的距离与投掷时的出手它描述了铅球投掷的距离与投掷时的出手速度和投掷角度的关系,这也是我们所要的铅球速度和投掷角度的关系,这也是我们所要的铅球投掷模型。投掷模型。9 由(由(2-1),关系式(),关系式(2-
8、2)可表示为)可表示为 )tan(cos2222 xhvgx,由由0 ddx得最佳出手角度为得最佳出手角度为 )(2arcsin2*ghvv 投掷的最远距离投掷的最远距离 ghvgvx22*设设h=1.5米,米,v=10米米/秒秒,则,则 o4.41*米米4.11*x10 模型模型2铅球投掷模型铅球投掷模型 下面将考虑铅球的投掷过程建立铅球投掷模型。下面将考虑铅球的投掷过程建立铅球投掷模型。关于铅球的投掷过程我们假设:关于铅球的投掷过程我们假设:1、滑步阶段为水平运动,铅球随人的身体产生、滑步阶段为水平运动,铅球随人的身体产生一个水平的初速度一个水平的初速度 。0v 2、在用力阶段,运动员从开
9、始用力推铅球到、在用力阶段,运动员从开始用力推铅球到铅球出手有一段时间铅球出手有一段时间 。0t 3、在运动员用力的时间内,运动员作用在铅球、在运动员用力的时间内,运动员作用在铅球上的推力大小上的推力大小F是不变的,力的方向与铅球的出手是不变的,力的方向与铅球的出手角度角度 相同。相同。用这三个假设代替模型用这三个假设代替模型1中的假设中的假设3来进一步组来进一步组建铅球的投掷模型。建铅球的投掷模型。11 模型模型(2-2)很好地描述了铅球出手以后的运动状况,很好地描述了铅球出手以后的运动状况,因此模型因此模型2主要在于建立描述铅球出手速度的形成过主要在于建立描述铅球出手速度的形成过程以得到出
10、手速度与出手角度之间的依赖关系。程以得到出手速度与出手角度之间的依赖关系。若记若记x(t),y(t)为开始用力后铅球运动轨迹的水平和为开始用力后铅球运动轨迹的水平和铅垂方向的坐标。则根据牛顿第二运动定理,由假铅垂方向的坐标。则根据牛顿第二运动定理,由假设设3我们有我们有 cos)(Ftxm)32(sin)(mgFtym 式中式中m为铅球的质量,为铅球的质量,F是对铅球的推力,是对铅球的推力,为力的为力的方向既铅球的出手角度。方向既铅球的出手角度。根据假设根据假设2,令,令t=0时运动员开始用力推球,时运动员开始用力推球,时铅球出手,在区间时铅球出手,在区间 上积分(上积分(2-3)可得)可得
11、0tt)t,0(012 100cos)(CtmFtx 2000sin)(CgttmFty 其中其中 分别是分别是t=0时铅球的水平与垂直的初速度。时铅球的水平与垂直的初速度。21,CC由假设由假设1,有,有 0,201CvC于是我们得到于是我们得到 000cos)(vtmFtx 000sin)(gttmFty 由此可以得到铅球的合速度,即铅球的出手速度由此可以得到铅球的合速度,即铅球的出手速度 2002002020)sin()cos()()(gttmFvtmFtytxv 13)42(cos2)sin2(00020222 vtmFvtgmFgmF式中式中 是推铅球时力的作用时间。是推铅球时力的作
12、用时间。0t将将(2-4)与与(2-2)合并就得到了铅球掷远的数学模型。合并就得到了铅球掷远的数学模型。14)22(cos)2sin(sincos212222 vghgvgvx)42(cos2)sin2(00020222 vtmFvtgmFgmFv 分析出手速度模型分析出手速度模型(2-4),不难看出,不难看出v随着随着F和和 的增加而增大,显然的增加而增大,显然v随着随着 的增加而增大。这与的增加而增大。这与我们的常识也是一致的。由于我们的常识也是一致的。由于 ,由,由(2-4)式式还可以看出还可以看出v将随着将随着 的增加而减少。因此,当的增加而减少。因此,当推力推力F和作用时间和作用时间
13、 不变时,运动员要提高铅球不变时,运动员要提高铅球的出手角度的出手角度 ,就必须以降低出手速度为代价,就必须以降低出手速度为代价,所以对于铅球投掷来说,模型所以对于铅球投掷来说,模型1所给出的“最佳出所给出的“最佳出手角度”不一定是最佳的。手角度”不一定是最佳的。0t0v20 0t15 进一步分析铅球投掷模型进一步分析铅球投掷模型2,我们还可以得到铅球,我们还可以得到铅球投掷存在一个最佳出手角度,它要小于模型投掷存在一个最佳出手角度,它要小于模型1所给出所给出的最佳角度。对模型的最佳角度。对模型2还可以给出类似于模型还可以给出类似于模型1的全的全部分析,这些我们留给读者去完成。部分析,这些我们
14、留给读者去完成。思考题:思考题:1、建立跳高的数学模型。、建立跳高的数学模型。16 3 减肥的数学模型减肥的数学模型 问题:如何建立减肥的数学模型?问题:如何建立减肥的数学模型?问题分析:问题分析:“肥者”从某种意义下说就是脂肪过多以至肥者”从某种意义下说就是脂肪过多以至超过标准,数学建模就要由此入手。超过标准,数学建模就要由此入手。模型假设:模型假设:(1)设某人每天从食物中摄取的热量是设某人每天从食物中摄取的热量是a焦耳,其焦耳,其中中b焦耳用于新陈代谢(即自动消耗),而从事工作、焦耳用于新陈代谢(即自动消耗),而从事工作、生活每天每千克体重必须消耗生活每天每千克体重必须消耗焦耳的热量,从
15、事体焦耳的热量,从事体育锻炼每千克体重消耗育锻炼每千克体重消耗焦耳的热量。焦耳的热量。(2)某人以脂肪形式储存的热量是百分之百地有某人以脂肪形式储存的热量是百分之百地有效,而效,而1千克脂肪含热量是千克脂肪含热量是42000焦耳。焦耳。17(3)设体重设体重W是时间是时间t的连续可微函数,即的连续可微函数,即WW(t)。数学建模:数学建模:每天:体重的变化输入输出每天:体重的变化输入输出 输入:指扣除了新陈代谢之外的净吸收量。输入:指扣除了新陈代谢之外的净吸收量。输出:就是进行工作、生活以及体育锻炼的总耗量。输出:就是进行工作、生活以及体育锻炼的总耗量。于是每天净吸收量于是每天净吸收量 420
16、00ba每天净输出量每天净输出量 w42000 所以在所以在t到到t t 时间内体重的变化:时间内体重的变化:ttwtbatwttw)(4200042000)()(18 体重变化的数学模型:体重变化的数学模型:)13()0(42000)()(0wwwbadtdw 应用分离变量法,解方程应用分离变量法,解方程(3-1)得得 )23(42000)()(ln1Ctwba利用初始条件得利用初始条件得 0)()(ln1wbaC从而得从而得 )33()(42000)(0tewbabaw 19 对对(3-3)式求导得式求导得 )43(42000)()(42000)(0tewbadtdw 由由(3-1)、(3
17、-3)及及(3-4)可以对减(增)肥分析如下:可以对减(增)肥分析如下:、若、若ab ,即净吸收大于总消耗,即净吸收大于总消耗,0,则体重增加。则体重增加。0)(w dtdw 、若、若ab ,即净吸收小于总消耗,即净吸收小于总消耗,0,则体重减少。则体重减少。0)(w dtdw 、若、若ab ,即净吸收等于总消耗,即净吸收等于总消耗,=0 ,则体重不变。则体重不变。0)(w dtdw、当、当t时,由时,由(3-3)式知式知 batW)(20 这表明只要适当控制这表明只要适当控制a(进食)、(进食)、b(新陈代(新陈代谢)、谢)、(工作、生活)、(工作、生活)、(体育锻炼),要使(体育锻炼),要
18、使体重等于多少是“可能”的体重等于多少是“可能”的.正确的减肥策略最主要是有一个良好的饮食、正确的减肥策略最主要是有一个良好的饮食、工作和锻炼的习惯,即要适当控制工作和锻炼的习惯,即要适当控制a、。对于少。对于少数肥胖者和运动员来说,研究不伤身体的新陈代谢数肥胖者和运动员来说,研究不伤身体的新陈代谢的改变也是必要的。的改变也是必要的。21 思考题思考题:某人每天由饮食获取某人每天由饮食获取10500焦耳的热量,其中焦耳的热量,其中5040焦耳用于新陈代谢。此外每千克体重需支付焦耳用于新陈代谢。此外每千克体重需支付67.2焦耳热量作为运动消耗。其余热量则转化为脂焦耳热量作为运动消耗。其余热量则转
19、化为脂肪。已知脂肪形式储存的热量利用率为肪。已知脂肪形式储存的热量利用率为100%,问,问此人的体重如何随时间变化?此人的体重如何随时间变化?22 4 万有引力定律的发现万有引力定律的发现 历史背景:历史背景:开普勒三定律:开普勒三定律:、各颗行星分别在不同的椭圆轨道上绕太、各颗行星分别在不同的椭圆轨道上绕太阳运行,太阳位于这些椭圆的一个焦点上。阳运行,太阳位于这些椭圆的一个焦点上。、每颗行星运行过程中单位时间内太、每颗行星运行过程中单位时间内太阳阳行星向径扫过的面积是常数。行星向径扫过的面积是常数。、各颗行星运行周期的平方与其椭圆轨、各颗行星运行周期的平方与其椭圆轨道长半轴的道长半轴的3次方
20、成正比。次方成正比。23 模型假设模型假设 开普勒三定律和牛顿第二定律是导出万有引力开普勒三定律和牛顿第二定律是导出万有引力定律的基础,所以需要将它们表述为这个模型的假定律的基础,所以需要将它们表述为这个模型的假设条件。设条件。对于任意一颗行星的椭圆运动轨道建立极坐标对于任意一颗行星的椭圆运动轨道建立极坐标系系(r,),以太阳为坐标原点,以太阳为坐标原点r0,以椭圆长半轴,以椭圆长半轴方向为方向为0,用向量,用向量 表示行星位置,如图表示行星位置,如图 r24(1)轨道方程为轨道方程为 )15(cos1 epr其中其中 abp2)1(222eaba、b为椭圆的长、短半轴,为椭圆的长、短半轴,e
21、为离心率。为离心率。(2)单位时间内向径单位时间内向径 扫过的面积是常数,即扫过的面积是常数,即 r)25(212 Ar(3)行星运行周期行星运行周期T满足满足 )35(32 aT 其中其中是绝对常数,与哪一颗行星无关。是绝对常数,与哪一颗行星无关。(4)行星运动时受的作用力等于行星加速度行星运动时受的作用力等于行星加速度 和质量和质量m的乘积,即的乘积,即 r)45(rmf 25 模型建立模型建立 首先引入基向量(如图)首先引入基向量(如图))55(cossinsincosjiujiur 向径向径 可表示为可表示为 r)65(rurr由由(5-5)式可以算出式可以算出 )75(rruuuu
22、26 所以由所以由(5-6),(5-7)式得到行星运动的速度和加速度为式得到行星运动的速度和加速度为 )85(ururrr)95()2()(2 urrurrrr 根据根据(5-2)式可得式可得 22rA)105(43rrA 于是于是(5-9)式右端第二项式右端第二项 02 rr(5-9)式化为式化为 )115()(2rurrr 对对(5-1)式求导并利用式求导并利用(5-10)式式 的结果得的结果得 )125(sin2 pAer 27)135()(4cos43222prrpApreAr 将将(5-10)和和(5-13)代入代入(5-11)式得式得 )145(422ruprAr 最后把最后把(5
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