脑卒中上肢功能康复对脑功能重塑的影响课件.ppt

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1、脑卒中上肢功能障碍的康复脑卒中上肢功能障碍的康复对脑功能重塑的影响对脑功能重塑的影响上肢功能肩臂功能：肩胛带、上臂及前臂运动肩臂功能：肩胛带、上臂及前臂运动手的功能：手的运动、手的精细运动手的功能：手的运动、手的精细运动日常生活能力：进食、修饰、洗澡、穿衣等日常生活能力：进食、修饰、洗澡、穿衣等从大脑分区来看，上肢占脑从大脑分区来看，上肢占脑皮质皮质 运动区运动区的很大部分，的很大部分，而脑神经损伤而脑神经损伤 后后对上肢功能受损的影响也更大。对上肢功能受损的影响也更大。l脑卒中早期死亡率下降，残疾率的升高。脑卒中早期死亡率下降，残疾率的升高。美国从美国从1973-1994 1973-1994

2、 年间年间,脑卒中的死亡率呈下降趋势脑卒中的死亡率呈下降趋势,从从79/10 79/10 万人下降到万人下降到29/10 29/10 万人万人,存活人数也从存活人数也从1 500 1 500 万增万增加到加到2 400 2 400 万。死亡率的下降和存活人数的增加将使卒中后万。死亡率的下降和存活人数的增加将使卒中后的致残率上升。的致残率上升。l脑卒中大约有脑卒中大约有85%85%患者伴有上肢功能障碍患者伴有上肢功能障碍l55-57%55-57%患者在发病后的患者在发病后的3-63-6个月仍伴有上肢功能障个月仍伴有上肢功能障碍，完全恢复者仅有碍，完全恢复者仅有14-16%14-16%流行病学流行

3、病学-发病及恢复趋势发病及恢复趋势流行病学流行病学-接受正规康复治疗接受正规康复治疗早期康复治疗，早期康复治疗，8080的患者的功能明显改善，的患者的功能明显改善，只有只有10102020的患者留有严重或中度残疾的患者留有严重或中度残疾脑卒中偏瘫患者约脑卒中偏瘫患者约80%80%左右能恢复步行（包括左右能恢复步行（包括部分辅助下的步行在内）部分辅助下的步行在内）50%50%左右偏瘫上肢可以恢复实用的使用功能左右偏瘫上肢可以恢复实用的使用功能上肢的致残率要比下肢更高！上肢的致残率要比下肢更高！脑卒中上肢脑卒中上肢功能障碍功能障碍上肢运动功能障碍上肢运动功能障碍l随随意意运运动动丧丧失失或或部部分

4、分丧丧失失，在在急急性性期期呈呈弛弛缓缓性性瘫瘫痪痪，随随意意运运动动可可完完全全丧丧失失。痉痉挛挛期期虽虽有有随随意意运运动动，但往往不完全；但往往不完全；l痉挛，这是上位运动神经损害的特征表现，常于痉挛，这是上位运动神经损害的特征表现，常于卒中后卒中后1 13 3周内出现，并逐渐加剧达高峰，随着周内出现，并逐渐加剧达高峰，随着病程的发展而逐步消退。病程的发展而逐步消退。若若痉痉挛挛严严重重而而持持续续存存在在，则则运运动动功功能能恢恢复复的的可可能能性性较较小小，并并可可引引起起关关节节挛挛缩缩畸畸形形而而进进一一步步加加重重功能障碍；功能障碍；l异异常常运运动动模模式式，脑脑卒卒中中后后

5、伴伴随随着着随随意意运运动动的的恢恢复复而而 出出 现现 一一 些些 原原 始始 运运 动动 模模 式式，如如 联联 合合 运运 动动（associated associated movementmovement）和和共共同同运运动动（或或称称协协同同动动作作synergiessynergies），影影响响动动作作的的准准确确、协协调调及及效效率率。常见的共同运动模式如下：常见的共同运动模式如下：上肢运动功能障碍上肢运动功能障碍偏瘫肢体共同运动模式构成偏瘫肢体共同运动模式构成 上肢屈曲共同运动模式上肢屈曲共同运动模式：肩胛退缩肩胛退缩 前臂旋前前臂旋前 肩胛下压肩胛下压 肘关节屈曲肘关节屈曲

6、肩关节内旋肩关节内旋 腕关节屈曲腕关节屈曲 肩关节内收肩关节内收 手指关节屈曲手指关节屈曲 上肢伸展共同运动模式：上肢伸展共同运动模式：肩胛前伸肩胛前伸 前臂常旋前前臂常旋前 肩胛下压肩胛下压 肘关节伸展肘关节伸展 肩关节内旋肩关节内旋 腕关节伸展腕关节伸展 肩关节内收肩关节内收 手指关节屈曲手指关节屈曲偏瘫肢体共同运动模式构成偏瘫肢体共同运动模式构成康复评估康复评估脑卒中上肢功能评估脑卒中上肢功能评估 脑脑 卒卒 中中 目目 前前 常常 用用 的的 评评 估估 方方 法法 有有：BrunnstromBrunnstrom法法，Fugl-MeyerFugl-Meyer法法，上上田田敏敏法法。其其

7、中中以以BrunnstromBrunnstrom法法较较为为简简便便实实用用且且易易操操作作。据据BrunnstromBrunnstrom对对中中风风后后运运动动功功能能恢恢复复的的观观察察，将其分为六个阶段。将其分为六个阶段。脑卒中后运动功能恢复的六阶段表脑卒中后运动功能恢复的六阶段表脑卒中后运动功能恢复的六阶段表脑卒中后运动功能恢复的六阶段表（BrunnstromBrunnstromBrunnstromBrunnstrom）阶段 臂 手 弛缓、无反射 弛缓、不能进行 无功能 任何运动 协同动作或其 开始出现痉挛，肢体 能开始粗的抓握，成分的出现；开 协同动作或它们的一 有最小限度的屈 始出

8、现痉挛 些成分开始作为联合 指动作 反应而出现 可随意引起协 痉挛加剧；但可随意 可作粗的抓握和勾 同动作或它们的 地引起协同动作的模 状抓握，但不能释 一些成分；痉挛 式或它们的一些成分 放 达峰点 脱离基本的协 痉挛在消退；可能 粗抓握存在，侧 同动作；痉挛开 有脱离协同动作模 捏在形成，可作 始减弱 式的复合运动出现 少量的伸指运动 和一些拇指的运 动 开始有独立的 协同动作不再占优 掌伸抓、球和园 活动；痉挛明显 势，更多地进行一 柱状抓握及释放 减弱 些脱离协同动作的 都能作 复合运动要容易得多 协同动作大致 痉挛仅在进行快速 可作所有类型的 正常；痉挛轻微 运动时才表现出来，伸抓和

9、个别地活 易于进行独立的关 动手指；有充分 节活动 范围的伸指 Fugl-Meyer 评定(FMA)FMA 实际上是实际上是BRSS(Brunnstrom s re-covery stages of stroke)的细化和数量化。的细化和数量化。上肢大关节评价包括肩、肘、腕关节的屈肌、伸上肢大关节评价包括肩、肘、腕关节的屈肌、伸肌的协同运动肌的协同运动,腕关节稳定性腕关节稳定性,有无反射亢进等有无反射亢进等,手手小关节包括手的抓握、手指侧捏、对指捏等运小关节包括手的抓握、手指侧捏、对指捏等运动方式动方式,且包括协调能力和速度的评价且包括协调能力和速度的评价Fugl-Meyer 评定(FMA)F

10、MA 积分积分临床意义：临床意义：上肢功能评估可分为上肢功能评估可分为10 大项大项,33 小项小项,各项最各项最高为高为2 分分（0、1、2）,上肢共上肢共66 分分;级：严重运动障碍级：严重运动障碍,，积分为总分的积分为总分的50%以下以下;级：明显运动障碍级：明显运动障碍,积分为总分的积分为总分的50%84%;级：中度运动障碍级：中度运动障碍,积分为总分的积分为总分的85%95%;级：轻度运动障碍级：轻度运动障碍,积分为总分的积分为总分的96%以上以上。Barthel指数 Bart hel指数是评定日常生活活动能力的方法指数是评定日常生活活动能力的方法,因为因为日常生活活动主要依靠上肢活

11、动的参与来完成日常生活活动主要依靠上肢活动的参与来完成,所以可以直所以可以直接反映上肢功能状况。接反映上肢功能状况。l60分以上者为良，生活基本自理；分以上者为良，生活基本自理；l6040分者为中度残疾，有功能障碍，生活需要帮助；分者为中度残疾，有功能障碍，生活需要帮助；l4020分者为重度残疾，生活依赖明显；分者为重度残疾，生活依赖明显；l20分以下者为完全残疾，生活完全依赖。分以下者为完全残疾，生活完全依赖。Barthel指数ADL项目自理稍依赖较大依赖完全依赖进食10500洗澡5000修饰(洗脸、梳头、刷牙、刮脸)5000穿衣10500控制大便10500控制小便10500上厕所10500

12、床椅转移151050行走（平地45m）151050上下楼梯10500上肢痉挛的评定 最常应用的办法为修改的最常应用的办法为修改的Ashwort h 痉痉挛评定法。该方法是由检查者对被测患者的挛评定法。该方法是由检查者对被测患者的上肢施以被动关节活动上肢施以被动关节活动(PROM),依该肢体依该肢体完成完成PROM 情况来判定患者的痉挛程度。修情况来判定患者的痉挛程度。修改的改的Ashwort h 痉挛评定标准痉挛评定标准:修改的修改的Ashwort h 方法方法0级级无肌张力的增加无肌张力的增加级级肌张力轻度增加：受累部分被动屈伸时，肌张力轻度增加：受累部分被动屈伸时，ROM之末出现突然的卡住

13、然后释放或出现最小之末出现突然的卡住然后释放或出现最小的阻力的阻力级级肌张力轻度增加：被动屈伸时，在肌张力轻度增加：被动屈伸时，在ROM后后50%范围内突然出现卡住，当继续把范围内突然出现卡住，当继续把ROM检查检查进行到底时，始终有小的阻力进行到底时，始终有小的阻力级级肌张力较明显增加：通过肌张力较明显增加：通过ROM的大部分时，的大部分时，阻力均较明显地增加，但受累部分仍能较容易阻力均较明显地增加，但受累部分仍能较容易地移动地移动级级肌张力严重增高：进行肌张力严重增高：进行PROM检查有困难检查有困难级级僵直：受累部分被动屈伸时呈现僵直状态，不僵直：受累部分被动屈伸时呈现僵直状态，不能活动

14、能活动简易上肢机能检查简易上肢机能检查(STEF)STEF是由日本学者金子翼先生提出是由日本学者金子翼先生提出 ,通过手的取物过程通过手的取物过程,包括手指屈、伸包括手指屈、伸,手抓、握手抓、握,拇指对掌、捏、夹等各种动作拇指对掌、捏、夹等各种动作来完成全套检查测试。来完成全套检查测试。全套检测共分全套检测共分10 项活动项活动,依次为依次为:拿大球、拿中球、拿大拿大球、拿中球、拿大方块、拿中方块、拿木园片、拿小方块、拿人造革片、拿方块、拿中方块、拿木园片、拿小方块、拿人造革片、拿金属片、拿小球、拿金属小棍金属片、拿小球、拿金属小棍,检查要采取标准动作检查要采取标准动作,物品物品从一处拿起从一

15、处拿起,经过标准距离经过标准距离,放在指定位置。放在指定位置。从动作开始到结束从动作开始到结束,同时记录时间同时记录时间,根据完成动作来获取分根据完成动作来获取分数数,每项分数为每项分数为010 分分,最高为最高为10 分。花费时间越短分。花费时间越短,得分越高。每项检查限定时间为得分越高。每项检查限定时间为30 s,即在即在30 s 内仍不内仍不能完成该动作能完成该动作,得得0 分。分。简易上肢机能检查(STEF)u正常人各年龄组参考得分正常人各年龄组参考得分(总分总分)如下如下:1839 岁得岁得99 分分;4054 岁得岁得96 分分,5564 岁得岁得94 分分,6574 岁得岁得83

16、 分分,7584 岁得岁得75 分。分。u也可患侧与健侧对比；患者自身在治疗前后及不同阶段的也可患侧与健侧对比；患者自身在治疗前后及不同阶段的评定结果互相比较评定结果互相比较,有助判定康复效果有助判定康复效果,指导进一步的治疗。指导进一步的治疗。康复治疗康复治疗上肢康复新方法脑神经重塑神经损伤康复机制神经损伤康复机制l强强调调感感觉觉对对运运动动的的重重要要性性，利利用用感感觉觉输输入入促促进进正正常模式的运动功能；常模式的运动功能；l在在治治疗疗中中要要按按人人类类的的正正常常运运动动发发育育顺顺序序发发展展运运动动控制和构成技能基础的基本运动；控制和构成技能基础的基本运动；l利用反射促进随

17、意运动和抑制不必要的运动；利用反射促进随意运动和抑制不必要的运动；l强调整体协调运动技巧的获得需要多次的重复；强调整体协调运动技巧的获得需要多次的重复；脑神经重塑的机制脑神经重塑的机制“康复中最重要的不仅仅是处理患者的残障，而是要让康复中最重要的不仅仅是处理患者的残障，而是要让他们重新学习运用已失去的身体功能他们重新学习运用已失去的身体功能”“这种再学习的可能性是基于脑功能重塑的理论，即这种再学习的可能性是基于脑功能重塑的理论，即脑神经结构间产生新的连接和重组以新的方式完成已脑神经结构间产生新的连接和重组以新的方式完成已丧失的功能丧失的功能.”“大脑的基础研究表明不断的运动刺激会让新的神经连大

18、脑的基础研究表明不断的运动刺激会让新的神经连接更加稳固，而没有运动刺激会让连接变得很弱直到接更加稳固，而没有运动刺激会让连接变得很弱直到消失消失”Source:National Institute of Neurological Disorders and Stroke February,2009脑功能重塑的机制脑功能重塑的机制脑卒中导致脑部受影响部位的脑细胞死亡；引起各脑卒中导致脑部受影响部位的脑细胞死亡；引起各种功能障碍，包括运动功能障碍；种功能障碍，包括运动功能障碍；周围未受损的脑细胞有潜在的代偿能力，新的枝芽周围未受损的脑细胞有潜在的代偿能力，新的枝芽仍可再生连接并变得稳固；仍可再生连

19、接并变得稳固；q“大脑的基础研究表明不断的运动刺激会让新的大脑的基础研究表明不断的运动刺激会让新的神经连接更加稳固，而没有运动神经连接更加稳固，而没有运动刺激会让连接变得很弱直到消失刺激会让连接变得很弱直到消失”28脑功能重塑的表现机制脑功能重塑的表现机制Mechanism of Mechanism of BFROq在这个过程中，重复性的康在这个过程中，重复性的康复训练可加速连接的过程并复训练可加速连接的过程并提高活动能力提高活动能力，像一颗大树，像一颗大树被折断了树枝，新的枝芽仍被折断了树枝，新的枝芽仍可再生连接并变得稳固；可再生连接并变得稳固；q这种康复训练在受损伤后数这种康复训练在受损伤

20、后数周，数月，甚至数年后都可周，数月，甚至数年后都可发生神经结构可塑性的改变发生神经结构可塑性的改变29一定条件的康复训练可促进脑功能重塑一定条件的康复训练可促进脑功能重塑临近未受损的脑细胞具有潜在的代偿能力HOW？一定条件下康复训练神经结构可塑性的改变建立连接提高活动能力脑卒中导致脑部受影响部位的脑细胞死亡 大量重复功能性训练大量重复功能性训练 不断的挑战和刺激不断的挑战和刺激 主动参与、反复学习主动参与、反复学习急性期的康复治疗急性期的康复治疗 发发病病后后数数日日内内应应以以临临床床抢抢救救为为主主，提提倡倡康康复复措措施施要要早早期期介介入入，采采取取的的主主要要方方法法是是体体位位治

21、治疗疗和和患患肢肢被被动动运运动动，目目的的是是预预防防并并发发症症和和关关节节僵僵硬硬、挛挛缩缩等等继继发发性性的的损损害害，为为下下一一步步的的功功能能训训练练做做准准备。备。采采取取正正确确的的卧卧床床体体位位，佩佩带带功功能能位位的的矫矫形形支支具具并并做做患患肢肢各各关关节节的的被被动动运运动动，每每日日2 2次次以以上上。注注意意被被动动运运动动要要轻轻柔柔、缓缓慢慢、充充分分，切切忌忌粗粗暴暴，以以防防造造成成关关节节周周围围软软组组织织损损伤伤。如如患患者者处处于于清清醒醒状状态态且且体体力力允允许许，应应鼓鼓励励并并教教会会患患者者用用健健肢肢带带动动患患肢肢做做被被动运动。

22、动运动。预防关节僵硬、挛缩预防关节僵硬、挛缩 恢复期的康复治疗恢复期的康复治疗 一一般般在在脑脑卒卒中中发发病病后后1-31-3周周（脑脑血血栓栓约约1 1周周左左右右，脑脑出出血血2-32-3周周），患患者者意意识识清清楚楚，生生命命体体征征稳稳定定，无无严严重重并并发发症症，便便进进入入恢恢复复期期，可可进进行行功功能能训训练练。此此期期重重点点是是抑抑制制患患肢肢痉痉挛挛，抑抑制制异异常常的的运运动动模模式式，重重建建正正确确的的运运动动模模式式，辅辅以以必必要要的的力力量训练。量训练。经典上肢及手康复治疗经典上肢及手康复治疗 上肢上肢训练应从早期卧床训练应从早期卧床开始开始l 先先从从

23、肩肩关关节节和和肩肩带带的的活活动动做做起起，仰仰卧卧位位健健手手助力患臂上举、内收、外展助力患臂上举、内收、外展、l伸伸屈屈肘关节肘关节，重点重点诱导主动伸诱导主动伸肘肘 l背背伸腕、腕桡侧偏及前臂旋后伸腕、腕桡侧偏及前臂旋后等等 因因为为上上述述动动作作往往往往难难以以恢恢复复并并因因此此而而影影响响上上肢的运动功能。肢的运动功能。经典上肢及手康复治疗经典上肢及手康复治疗训练训练方法方法Bobath、Brunnstrom、本体感觉神经肌肉促、本体感觉神经肌肉促进法进法（PNF）等等软软瘫肌肉的功能性电刺激瘫肌肉的功能性电刺激。运动量运动量需根据患者体力。每次训练至患者略感疲劳需根据患者体力

24、。每次训练至患者略感疲劳，每日每日可进行治疗师一对一训练可进行治疗师一对一训练12次，鼓励患者在次，鼓励患者在陪护人员保护下自行复习当日训练动作。陪护人员保护下自行复习当日训练动作。手的训练手的训练:应注意保持各指关节活动度，患者容易应注意保持各指关节活动度，患者容易出现勾状抓握，松开困难，应加强出现勾状抓握，松开困难，应加强伸指、分指、拇指伸指、分指、拇指对掌、对指对掌、对指训练。部分恢复较好的患者可进一步训练训练。部分恢复较好的患者可进一步训练手的灵活性、协调性和精细动作，如摆积木、用筷子、手的灵活性、协调性和精细动作，如摆积木、用筷子、写字等。脑卒中后上肢大关节的活动可大部分恢复，写字等

25、。脑卒中后上肢大关节的活动可大部分恢复，手手的精细动作多数恢复较慢较差的精细动作多数恢复较慢较差，有待发展新的治疗，有待发展新的治疗和训练方法。和训练方法。经典上肢及手经典上肢及手运动运动治疗治疗经典上肢及手作业治疗经典上肢及手作业治疗 当当患患肢肢运运动动功功能能有有所所恢恢复复时时，应应适适时时增增加加作作业业治治疗疗训训练练，重重点点是是手手部部精精细细运运动动及及日日常常生生活活活活动动训训练练，以以提提高高患患者者生生活活自自理理能能力力，如如洗洗漱漱、穿衣、进餐、大小便处理、移乘穿衣、进餐、大小便处理、移乘等训练。等训练。经典上肢及手作业治疗经典上肢及手作业治疗手手功功能练习能练习

26、:包括患手或双手持物，对指夹物，解结、持包括患手或双手持物，对指夹物，解结、持笔写字、拍掌、做各种手势，电脑游戏等练习。笔写字、拍掌、做各种手势，电脑游戏等练习。强制性使用运动训练强制性使用运动训练:适用于患侧手腕能够主动背伸至少适用于患侧手腕能够主动背伸至少10度度，除拇指外至少有其他两指背伸达到，除拇指外至少有其他两指背伸达到10度度的患者。的患者。每天每天36小时，持续小时，持续26周。周。使用使用ADL辅具练习辅具练习:后期患手如功能恢复不满意，不能后期患手如功能恢复不满意，不能照常执行照常执行ADL任务，应鼓励使用任务，应鼓励使用ADL辅具，如方便穿脱辅具，如方便穿脱鞋袜、开关电灯、

27、持笔、持牙刷等，以提高日常生活自理鞋袜、开关电灯、持笔、持牙刷等，以提高日常生活自理能力。能力。磨沙训练台磨沙训练台拼板、积木、橡皮泥拼板、积木、橡皮泥木工、金工用具木工、金工用具ADLADL训练成套设施训练成套设施编织用具编织用具作业治疗设备作业治疗设备上肢上肢矫形器及辅具矫形器及辅具 对需要对需要上肢严重上肢严重异常运动模式异常运动模式患者患者，可酌情由矫，可酌情由矫形支具师装配相应的支具，形支具师装配相应的支具，如对如对有肩关节半脱位者，有肩关节半脱位者，可选用可选用Sydney吊带。对有早期上肢屈肌痉挛者可吊带。对有早期上肢屈肌痉挛者可使用气压夹板。适当使用使用气压夹板。适当使用ADL

28、辅具：辅助穿着衣物、辅具：辅助穿着衣物、清洁、整容、如厕、居家活动、家用电器使用等各清洁、整容、如厕、居家活动、家用电器使用等各种特制用具。种特制用具。脑重塑机制源于反复重复性运动反复重复性运动正常的运动模式正常的运动模式主动运动主动运动主动参与积极性主动参与积极性激发主动参与动机激发主动参与动机 反复反复重复性运动重复性运动 脑卒中上肢功能康复关键在于大量反复重复性运动刺激，只有经过大量重复性运动刺激，才能有可能完成脑功能的重塑临床常用人工手法重复康复治疗目前的上肢康复治疗难点目前的上肢康复治疗难点 -无法完成大量持续性重复运动无法完成大量持续性重复运动这样的手法治疗随处可见这样的手法治疗随

29、处可见.需要一对一的人工治疗需要一对一的人工治疗.需要人力资源成本需要人力资源成本几乎不可能做到大量的持续的重复运动几乎不可能做到大量的持续的重复运动平均每一个疗程可重复的平均每一个疗程可重复的运动次数为运动次数为38.838.8次次.主动参与积极性 脑卒中上肢功能康复关键还在于患者能够自始至终积极主动参与到训练当中，更有利于促进患者脑功能恢复常规设备训练人工手法治疗这种一对一的人工手法治疗，枯燥乏味，很难提高患者主动参与积极性目前的上肢康复治疗难点目前的上肢康复治疗难点 患者很难进行积极主动参患者很难进行积极主动参无主动参与无主动参与康复康复 激发主动参与动机 只有激发患者主动参与，通过循序

30、渐进方式，给患者以持续性的挑战，才能更有利于患者功能恢复被动训练器训练被动训练器训练手法被动上肢功能训练手法被动上肢功能训练患者一味的被动接受，不能给患者以持续性挑战，无法激发患者参与动机目前的上肢康复治疗难点目前的上肢康复治疗难点 被动接受无法激发患者参与动机被动接受无法激发患者参与动机被动接受无挑战训练被动接受无挑战训练康复康复患者一味的被动接受，不能给患者以持续性挑战，无法激发患者参与动机目前的上肢康复治疗难点目前的上肢康复治疗难点 被动接受无法激发患者参与动机被动接受无法激发患者参与动机被动接受无挑战训练被动接受无挑战训练康复康复传统手功能康复治疗手法和设备的局限性传统手功能康复治疗手

31、法和设备的局限性缺乏减少或抑制患者痉挛的治疗手段缺乏功能导向性的治疗项目及可帮助患者进行运动控制能力训练的手段与设备共同运动期不能帮助患者尽早引出分离运动上肢康复新技术进展上肢康复的重要性分区 上肢和手部的训练是功能恢复的重点上肢和手部的训练是功能恢复的重点上肢功能上肢功能既复杂又精细，而神经损伤后对上肢功能受损的影既复杂又精细，而神经损伤后对上肢功能受损的影响也更大。下肢功能比较单一；而上肢无论从功能、响也更大。下肢功能比较单一；而上肢无论从功能、动作到活动的自由度都要比下肢复杂的多，而且要动作到活动的自由度都要比下肢复杂的多，而且要求精细程度更高求精细程度更高 而采用传统训练方式，上肢和手

32、部康复最早要而采用传统训练方式，上肢和手部康复最早要5 5周以周以后才有效果后才有效果摘自摘自Sunderland 1992,Feys 1998 Sunderland 1992,Feys 1998 上肢功能在脑功能重塑过程中至关重要上肢功能在脑功能重塑过程中至关重要中枢神经细胞数量多：800-1000亿个神经元大脑的不同区域负责不同的功能中枢神经损伤后不能再生，但周围的细胞可以代偿其功能，从而生成新的通路与网络昏迷状态或卧床期昏迷状态或卧床期患者患者完全丧失肌肉力量无法自己运动时，完全丧失肌肉力量无法自己运动时，可采用可采用高度智能化控制的上肢训练高度智能化控制的上肢训练.在卧床期就在卧床期就

33、模拟正确上肢够物的本体感觉输入模拟正确上肢够物的本体感觉输入及及正确运动模式输出正确运动模式输出。从而从而避免或减轻缺乏运动带避免或减轻缺乏运动带来的不良后果，来的不良后果，如异常运动模式、关节如异常运动模式、关节僵硬、肌僵硬、肌肉萎缩肉萎缩、血液循环、血液循环不畅等。不畅等。双上肢被动、助力、主动运动14康复机器人康复机器人 一种有马达带动的自动化的多功能机器，可模仿一种有马达带动的自动化的多功能机器，可模仿人的某种功能运动模式人的某种功能运动模式 通过传感器感应到的信息整合可制定程序，输入通过传感器感应到的信息整合可制定程序，输入信息，提供任务导向的环境以适应某种运动模式，信息，提供任务导

34、向的环境以适应某种运动模式，为患者和康复目标提供最大帮助。为患者和康复目标提供最大帮助。上肢康复机器人 上肢康复机器人上肢康复机器人通过三通过三维机器臂以满足上肢功维机器臂以满足上肢功能运动的需求，为脑卒能运动的需求，为脑卒中和中和 中枢神经损伤的患中枢神经损伤的患者提供上肢运动能力的者提供上肢运动能力的康复功能评测与训练康复功能评测与训练肩、肘、腕的全面康复上肢的运动是人体最复杂的运动，只有6个自由度的训练才能实现上肢功能的全面康复。独一无二的单轴机械臂腕部：屈/伸、旋内/外、桡、尺偏肘部：屈/伸肩部：屈/伸、旋内/外、内收/外展、水平内收/外展实现目标导向和任务导向的训练目标导向和任务导向

35、的大量重复训练，为脑功能重塑带来不断的运动刺激，以最终得到脑损伤的恢复。30-5030-50次次/30/30分钟分钟210210次次/20/20分钟分钟多种扶手可选，能够满足0-5肌力不同能力患者康复的需求，扩大了适用人群，增加病员，提高收入前臂支撑前臂支撑防痉挛扶手防痉挛扶手抓握训练手柄抓握训练手柄为患者提供真正的支撑每次训练的数据均被清晰地统计丰富的报告：肌张力显著降低主、被动ROM动作的平滑性和协调性运动速度和肌力患者的主动参与程度动作的准确率康复机器人在欧美最新的康复临床实践中康复机器人在欧美最新的康复临床实践中被证明对脑功能重塑有明显疗效被证明对脑功能重塑有明显疗效 61早期介入治疗

36、，以训练上肢和手的功能治疗大脑短时间内完成千百次重复训练，提高预后，减少治疗师工作；不同模式符合脑功能重塑阶段性能够循序渐进不断给患者以挑战，促进其主动参与，提高主动参与兴趣；具有详实的数据报告分析，方便治疗师制定康复方案；急性期亚急性期恢复期提供功能导向功能导向和目标挑战目标挑战，强化重塑和运动控能力唯一适用于从0 0肌力到肌力到5 5肌肌力患者使用的设备；通过独特的5 5种模式种模式来实现来实现神经重塑的神经重塑的5 5个阶段个阶段：能有效防止和抑制痉挛产生；可以通过视觉刺激帮助患者脑神经康复；可以复合认知、注意力、记忆、逻辑的意识训练意识训练；REO上肢康复机器人：神经重塑的金标准63u

37、 想象激发：运动冲动和刺激、大脑皮质兴奋性改变v 单点激发：神经细胞轴突的再生发芽，和联接的产生w 间歇激发：突轴和联接的持续刺激和强化x 连续激发：运动控制能力的激发和训练 y 主动激发：协调及统和能力和随意控制能力的提升ReoGoReoGo独特的五阶段运动模式独特的五阶段运动模式根据脑神经重塑理论的五个阶段设计，拥有被动诱发、单点触发、多点触发、连续触发和主动控制五种运动模式反射反射模式模式随意随意运动运动64SESSIONSMOVEMENT12345678910 11 12 13 14 15 16 17 18 19 200.02.04.06.08.010.012.014.0Disable

38、d movementPartial movementREO-Go work zone全治疗周期评估，推动科研和循证医学发展全治疗周期评估，推动科研和循证医学发展上肢远端与近端，粗大与精细同时训练上肢远端与近端，粗大与精细同时训练ReoGo上肢康复机器人 Amedo康复机器手 Amadeo康复机器手早期手部精细运动品牌：Tyromotion型号：Amadeo产地：奥地利遵循同样运动控制及重塑训练模式遵循同样运动控制及重塑训练模式被动训练-指关节活动度的训练抓握训练：五指共同抓握；拇指分离的抓握单个手指分离运动直接的生物反馈刺激助动训练-指关节活动度和力量训练主动训练-在虚拟环境下，目标及功能导向

39、性手指、手腕精细运动训练设备符合脑功能重塑的被动符合脑功能重塑的被动-助动助动-主动训练模式主动训练模式被动训练-指关节活动度的训练抓握训练：五指共同抓握；拇指分离的抓握单个手指分离运动（根据患者情况可调整手指活动范围）直接的生物反馈刺激助动训练-指关节活动度和力量训练主动训练-在虚拟环境下，目标导向性的主动的功能训练多方向的各项手指评估和训练手指伸展模式拇指屈曲其余四指伸展模式拇指伸展其余四指屈曲模式游戏训练-关节活动度和力量训练多种与日常生活相结合的逻辑、思维认知游戏训练，提高患者主动参与兴趣连续的数据报告详实的数据报告，确保患者每次治疗均被记录和分析，并且保证每次数据的连贯性，方便治疗师

40、制定康复计划以及科学研究上肢远端与近端，粗大与精细同时训练ReoGo上肢康复机器人 Amedo康复机器手 Diego上肢双侧机器人双侧上肢协调运动品牌：Tyromotion型号：Diego产地：奥地利上肢上肢双侧双侧机器人：左右大脑功能促进训练机器人：左右大脑功能促进训练上肢评测和精细运动控制训练系统上肢评测和精细运动控制训练系统D-Box上肢与认知整合评测训练系上肢与认知整合评测训练系Pablo上肢开链运动系统认知认知与运动相结合训练与运动相结合训练上肢中后期训练患者已产生主动运动，但是力量薄弱，运上肢中后期训练患者已产生主动运动，但是力量薄弱，运动控制能力和手眼协调性低下，还需要治疗师或者

41、自己动控制能力和手眼协调性低下，还需要治疗师或者自己健侧的帮助，而且须反复重复训练，患者易产生厌烦情健侧的帮助，而且须反复重复训练，患者易产生厌烦情绪绪通过游戏、计算结合上肢运动控制训练等运动生物反馈激通过游戏、计算结合上肢运动控制训练等运动生物反馈激发了病人参与训练的兴趣，病人由被动参与的角色变为发了病人参与训练的兴趣，病人由被动参与的角色变为主动学习者，治疗师只是老师或者陪练；主动学习者，治疗师只是老师或者陪练；多种生动有趣的训练项目多种生动有趣的训练项目丰富的集认知与功能训练为一体的项目丰富的集认知与功能训练为一体的项目报告直观显示患者康复进展符合中国国情的国际化标准量表符合中国国情的国

42、际化标准量表精确的专业评测精确的专业评测功能功能大静态量角器小静态量角器捏力计握力计对对手手部部精细运动控制能力训练的个性方案精细运动控制能力训练的个性方案游戏方式实现精细的训练游戏可调节阻力、速度、难度临床治疗的期望目标都可实现增加关节活动能力(ROM)提高运动目标准确性的控制能力提高运动速度控制能力增强运动肢体的肌力和耐力控制26上肢康复机器人的治疗上肢康复机器人的治疗大量研究结果表明大量研究结果表明 上上肢肢康复康复机器人机器人l l提供了安全有效的治疗方法，可在相同时间内完成更多的重提供了安全有效的治疗方法，可在相同时间内完成更多的重提供了安全有效的治疗方法，可在相同时间内完成更多的重

43、提供了安全有效的治疗方法，可在相同时间内完成更多的重复性运动，且确保正确的感觉输入及运动的准确性、持续性；复性运动，且确保正确的感觉输入及运动的准确性、持续性；复性运动，且确保正确的感觉输入及运动的准确性、持续性；复性运动，且确保正确的感觉输入及运动的准确性、持续性；l l能够以循序渐进分阶段的训练方式，不断给患者以挑战，激能够以循序渐进分阶段的训练方式，不断给患者以挑战，激能够以循序渐进分阶段的训练方式，不断给患者以挑战，激能够以循序渐进分阶段的训练方式，不断给患者以挑战，激发发发发患者参与患者参与患者参与患者参与的的的的动机动机动机动机，可可可可满足急性期和慢性期脑损伤患者的治满足急性期和

44、慢性期脑损伤患者的治满足急性期和慢性期脑损伤患者的治满足急性期和慢性期脑损伤患者的治疗需求；疗需求；疗需求；疗需求；l l具备大量内置程序及认知游戏训练，让患者时刻积极主动参具备大量内置程序及认知游戏训练，让患者时刻积极主动参具备大量内置程序及认知游戏训练，让患者时刻积极主动参具备大量内置程序及认知游戏训练，让患者时刻积极主动参与到训练当中与到训练当中与到训练当中与到训练当中来来来来，让治疗师可以为患者提供有效的和趣味性让治疗师可以为患者提供有效的和趣味性让治疗师可以为患者提供有效的和趣味性让治疗师可以为患者提供有效的和趣味性的治疗；的治疗；的治疗；的治疗；l l可治疗和记录各种运动数据，比较和分析，连贯的数据分析，可治疗和记录各种运动数据，比较和分析，连贯的数据分析，可治疗和记录各种运动数据，比较和分析，连贯的数据分析，可治疗和记录各种运动数据，比较和分析，连贯的数据分析，更加方便进行科学研究；更加方便进行科学研究；更加方便进行科学研究；更加方便进行科学研究；l l多种扶手可选，满足不同能力患者使用；多种扶手可选，满足不同能力患者使用；多种扶手可选，满足不同能力患者使用；多种扶手可选，满足不同能力患者使用；谢谢！