第四章共面力系的平衡.ppt
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1、第四章共面力系的平衡第四章共面力系的平衡內容大綱內容大綱4.1概論概論4.2平衡的定義平衡的定義4.3物體之自由體圖物體之自由體圖4.4共面力系之平衡方程式共面力系之平衡方程式4.5列舉與求解平衡方程式列舉與求解平衡方程式4.6單一物體之平衡分析單一物體之平衡分析4.7含內力之自由體圖含內力之自由體圖4.8組合體之平衡分析組合體之平衡分析4.9二力及三力構件二力及三力構件4.10桁架概述桁架概述4.11接點法接點法4.12截面法截面法概論概論概述概述l介紹自由體圖介紹自由體圖l介紹單物件之平衡介紹單物件之平衡l介紹組合體之平衡介紹組合體之平衡l介紹桁架之平衡介紹桁架之平衡平衡的定義平衡的定義平
2、衡平衡之之條件條件1l點點的的平平衡衡必必須須處處於於靜靜止止狀狀態態,或或以以等等速速度度運運動動。欲欲滿滿足足上上述要求,則其充要條件為質點上受力的和必須為零。述要求,則其充要條件為質點上受力的和必須為零。(a)(b)平衡平衡之之條件條件2l應應用用上上述述原原理理,將將推推展展出出剛剛體體平平衡衡的的條條件件。考考慮慮下下圖圖(a)中中的的剛剛體體,對對x、y、z軸軸為為靜靜止止或或等等速速度度運運動動。剛剛體體中中第第i 個個質質點點的的自自由由體體圖圖,如如圖圖(b),有兩種型態的力量作用於此質點,其一為內力,可表示為,有兩種型態的力量作用於此質點,其一為內力,可表示為l即即其其他他
3、質質點點作作用用於於此此i質質點點而而得得合合力力fi,圖圖(b)中中僅僅顯顯示示一一個個質質點點,但但卻卻對對整整個個物物體體中中的的 n 個個質質點點作作總總和和,在在總總和和的的過過中中i=j是是無無意意義義的的,因質點無法對本身施力。因質點無法對本身施力。(a)(b)l另另一一型型態態則則為為外外力力Fi,如如重重力力、電電力力、磁磁力力或或由由鄰鄰近近物物體體或或質質點點所所施施予予的的接接觸觸力力。若若質質點點處處於於平平衡衡狀狀態態,根根據據牛牛頓頓第一定律,可得第一定律,可得l當當平平衡衡方方程程式式應應用用於於物物體體中中各各質質點點,可可得得相相同同的的方方程程式式,若將這
4、些方程式以向量相加,可得若將這些方程式以向量相加,可得l其其中中內內力力的的總總和和為為零零,因因各各質質點點問問的的內內力力大大小小相相等等但但方方向向相相反反,且且在在同同一一線線上上。故故僅僅有有外外力力存存留留,令令 Fi=F,上上述方程式可以寫成述方程式可以寫成Fi+fi=0 Fi+fi=0 F=0(a)(b)l若若考考慮慮作作用用於於i質質點點之之力力對對任任意意點點 O 的的力力矩矩,圖圖(b)應應用用點點平衡方程式以及向量積適用分配律得平衡方程式以及向量積適用分配律得l可以對其它的質點得同樣的方程式,並以向量相加可以對其它的質點得同樣的方程式,並以向量相加l上上式式第第二二項項
5、,因因兩兩質質點點間間之之內內力力相相反反,以以及及力力的的遞遞移移性性,以致此內力之力矩和為零,可將以致此內力之力矩和為零,可將 MO=ri fi表示成表示成l即使一物體達成平衡必須滿足即使一物體達成平衡必須滿足ri(Fi+fi)=ri Fi+ri fi=0 ri Fi+ri fi=0 MO=0 F=0;MO=0l欲欲使使一一物物體體成成平平衡衡必必須須作作用用於於物物體體上上所所有有外外力力和和為為零零,以以及及所所有有外外力力對對一一點點的的力力矩矩和和為為零零。以以上上為為平平衡衡的的必必要要條條件件,亦亦為為充充分分條條件件。為為說說明明此此充充分分性性質質,假假設設物物體體不不平平
6、衡衡卻卻滿滿足足上上式式,必必須須加加上上F 才才能能使使物物體體成成平平衡衡,則則平平衡衡方方程程式為式為l其其中中MO 為為F 對對O的的力力矩矩,由由於於F=0及及 MO=0,故故必必須須F=0(及及MO=0),即即不不需需F 以以使使物物體體平平衡衡。所以式所以式 F=0,MO=0亦為物體平衡的充分條件。亦為物體平衡的充分條件。F+F=0;MO+MO=0物體之自由體圖物體之自由體圖(free-bodydiagram)自由體圖自由體圖(free-bodydiagram)l所所謂謂自自由由體體圖圖就就是是將將物物體體的的外外形形畫畫出出,而而由由環環境境中獨立出來。中獨立出來。l繪繪出出物
7、物體體的的自自由由體體圖圖,必必須須將將所所有有作作用用在在此此質質點點上上的的力力量量標標示示出出來來;畫畫完完此此圖圖,即即可可輕輕易易地地利利用用式式 F=0分析問題。分析問題。l因因此此在在解解力力學學問問題題時時,充充分分地地了了解解如如何何繪繪製製自自由由體圖是十分重要的。體圖是十分重要的。彈簧彈簧(springs)l若若以以一一線線性性彈彈簧簧作作為為作作支支撐撐(support),則則彈彈簧簧的的變變形形量量與與作作用用力力成成正正比比例例的的關關係係。彈彈簧簧的的彈彈性性由由彈彈簧簧常常數數 k(springconstant)所所定定義義,若若一一彈彈簧簧的的彈彈簧簧常常數數
8、 k,其其變變形量為形量為 s,則作用力之大小為,則作用力之大小為F=ks變變形形量量s 為為彈彈簧簧受受力力後後的的全全長長l與與原原長長度度lo的的差差值值,即即 s=l lo。若若 s為為正正值值,則則 F為為拉拉伸伸彈彈簧簧之之力力;若若s為負值,則為負值,則F 為壓縮彈簧之力。為壓縮彈簧之力。例例如如圖圖中中,彈彈簧簧的的原原長長lo=0.4m,彈彈簧簧常常數數 k=500N/m,若若伸伸長長至至l=0.6m,則則作作用用力力為為 F=ks=(500N/m)(0.6m 0.4m)=100N。同同理理,若若彈彈簧簧壓壓縮縮至至 l=0.2m,則則作作用用力力為為F=ks=(500N/m
9、)(0.2m 0.4m)=100N。繩索與滑輪繩索與滑輪(cablesandpulleys)l除除特特別別說說明明外外,所所有有的的繩繩索索或或纜纜繩繩都都假假設設為為無無重重量量,且且不不具具有有伸伸縮縮性性。繩繩索索只只能能承承受受張張力力或或拉拉力力,且且作作用用力力方方向向必必定定沿沿著著繩繩索索方方向向。一一穿穿過過無無摩摩擦擦滑滑輪輪的的連連續續繩繩索索(continuouscable),將將受受到到一一張張力力T,不不論論角角度度 為為何何值值,T 值的大小都是一樣的。值的大小都是一樣的。ProcedureforDrawingFBDlToconstructafree-bodydi
10、agram,thefollowingstepsarenecessary:Draw Outline ShapeImaginethattheparticleiscutfreefromitssurroundingsorisolatedbydrawingtheoutlineshapeoftheparticleonly.Show All ForcesShowonthissketchalltheforcesactingontheparticle.Therearetwoclassofforcesthatactontheparticle.Theycanbeactiveforces,whichtendtoset
11、theparticleinmotion,ortheycanbereactiveforceswhichare the results of the constraints or supports that tend to preventmotion.Identify Each ForceThe forces that are known should be labeled complete with theirmagnitudes and directions.Letters are used to represent themagnitudesanddirectionsofforcesthat
12、arenotknown.支承之反作用支承之反作用l在討論如何作自由體圖之前,必須先認識不同的支承形式。在討論如何作自由體圖之前,必須先認識不同的支承形式。l一一般般而而言言,若若支支承承限限制制物物體體某某方方向向移移動動,則則該該方方向向必必有有一一力力作作用用,同同理理,若若支支承承限限制制旋旋轉轉,則則必必有有一一力力矩矩施施加加在在物物體上。體上。Supports&ReactionsCoplanar force systemsSurface forces at supports or points of contact between bodies are called REACTIO
13、NSSupports&ReactionsTranslations and RotationsForces and MomentsPin connections allow rotation.Reactions at pins are forces and NOT MOMENTS.Degrees of Freedoml在在此此將將介介紹紹水水平平梁梁三三種種常常見見的的尾尾端端支支承承形形式式,第第一一種種形形式式為為一一滾滾筒筒,如如下下圖圖(a),其其不不允允許許在在平平面面的的垂垂直直方方向向運運動動,則在此點施有同方向的垂直力則在此點施有同方向的垂直力F,如圖,如圖(b)。l梁梁上上另另
14、有有一一種種限限制制更更多多的的支支承承形形式式,如如銷銷在在下下圖圖(a),其其銷銷不不允允許許桿桿件件在在任任何何方方向向產產生生移移動動,故故F其其有有兩兩個個未未知知量量,一一為為其其大大小小,另另一一為為方方向向角角,如如圖圖(b),為為便便於於分分析析,通通常常將將其其表表示示成成Fx及及Fy 二二分分量量,如如圖圖(c),若若Fx及及Fy已已知知,則則F及及即可求得得。即可求得得。l限限制制最最多多的的形形式式為為一一固固定定端端,如如下下圖圖(a)。此此種種支支承承形形式式會會限限制制梁梁作作平平移移及及轉轉動動,故故在在支支點點會會有有一一力力及及一一力力偶偶矩矩作作用,如圖
15、用,如圖(b),通常此方可表示成兩分量,通常此方可表示成兩分量Fx及及Fy。l常常見見二二維維力力系系的的接接觸觸形形式式如如右右(圖圖中中 均均為為已已知知角角),請請仔仔細細研研讀讀每每一一圖圖形形所所代代表表接接觸觸的的形形式式,雖雖然然表表中中所所示示的的各各集集中中力力與與力力偶偶矩矩,事事實實上上是是接接觸觸面面間間分分佈佈力力的的合合成成。然然而而在在此此情情況況下下,其其作作用用力力的的分分佈佈情情形形,因因接接觸觸面面積積極極小小,故故求求取取其其確切作用點並不重要。確切作用點並不重要。l(1)繩索繩索-未知力數為未知力數為1,作用力為張力,方向與繩索同向,作用力為張力,方向
16、與繩索同向l(2)重量可忽略之連桿重量可忽略之連桿-未知力數為未知力數為1,力的作用方向與連桿同向,力的作用方向與連桿同向l(3)滾筒滾筒-未知力數為未知力數為1,力的作用方向與接觸面成垂直,力的作用方向與接觸面成垂直l(4)導軌中滾筒支撐導軌中滾筒支撐-未知力數為未知力數為1,力的作用方向與準槽垂直,力的作用方向與準槽垂直l(5)搖板搖板-未知力數為未知力數為1,力的作用方向與接觸平面垂直,力的作用方向與接觸平面垂直l(6)與光滑面接觸與光滑面接觸-未知力數為未知力數為1,力的作用方向與接觸平面垂直,力的作用方向與接觸平面垂直l(7)光滑導桿中移動光滑導桿中移動-未知力數為未知力數為1,力的
17、作用方向與導桿垂直,力的作用方向與導桿垂直l(8)光光滑滑銷銷連連桿桿-未未知知力力數數為為2,可可為為兩兩個個分分量量,亦亦可可為為大大小小及及角角度度。其中其中 與與 不必相同不必相同l(9)連連桿桿固固定定於於光光滑滑導導桿桿-未未知知力力數數為為2,為為力力偶偶矩矩及及與與光光滑滑桿桿垂垂直直之之力力l(10)固固定定端端-未未知知力力數數為為3,兩兩力力及及一一力力偶偶矩矩或或一一力力偶偶矩矩及及力力的的大大小小與與方向方向外力與內力外力與內力l由由於於剛剛體體是是由由質質點點所所構構成成,可可承承受受內內力力與與外外力力。然然而而作作自自由由體體圖圖時時,物物體體的的內內力力並並不
18、不須須要要繪繪出出,如如前前一一節節中中所所述述,內內力力都都是是以以大大小小相相等等卻卻是是反反向向作作用用於於一一直直線線上上,故故對對物物體體的作用效果為零。的作用效果為零。WABCWBCBAFreeBodyDiagram1.Twocablessupportthetrafficlightweighing250pounds.DeterminethetensioninthecablesABandBC.lSolution:lResolvingT1alongxandydirections:lResolvingT2alongxandydirections:AB200lbACBT1T2T1T2T1Y
19、T2YT1XT2XT3=200lb1lSubstitutingequation1intheaboveequation,weget.342T1+.5425T2=200.8845T1=200T1=226lblFromequation1wegetT2=1.085*226T2=245.56lbAnswers:Tension in cable AB=226lbTension in cable BC=245.56lb重量與重心重量與重心l當當一一物物體體處處於於重重力力場場中中,每每一一質質點點都都其其有有一一定定的的重重量量,可可由由牛牛頓頓萬萬有有引引力力 F=Gm1m2/r2,若若假假設設物物體體的
20、的大大小小與與地地球球比比較較為為極極小小,可可將將此此重重力力表表示示為為一一平平行行力力系系分分別別作作用用於於物物體體上上各各質質點點。前前一一章章節節曾曾述述及及此此力力系系可可化化簡簡此此力力系系為為一一單單力力,且且作作用用於於特特定定點點,將將此此單單力力稱稱之之為為物物體體的的重重量量W,而而其其作作用用點點稱稱為為重重心心。求求取取重重心心的的方方法法將將在在後後面面章章節節予予以以介介紹。紹。l物物體體的的重重量量若若是是相相當當重重要要,將將在在敘敘述述中中指指明明其其值值。又又若若物物體體為為均均質質材材料料,物物體體的的重重心心即即為為物物體體的的形形狀狀中中心心。若
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- 第四 共面力系 平衡
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