扫描探针显微镜幻灯片.ppt
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1、扫描探针显微镜第1页,共70页,编辑于2022年,星期六大纲1.SPM发展历史,基本原理概述;2.AFM基本结构及关键硬件组成;3.AFM常用模式简介;4.AFM应用,部分研究成果展示。5.其它SPM简介第2页,共70页,编辑于2022年,星期六显微镜的发展:光学显微镜n16世纪末,荷兰的眼镜商Zaccharias Janssen,第一台复合式显微镜,倍数太低(约300倍)第3页,共70页,编辑于2022年,星期六显微镜的发展:高级显微镜n1938年,德国工程师Max Knoll和Ernst Ruska制造出了世界上第一台透射电子显微镜(TEM)n1952年,英国工程师Charles Oatl
2、ey制造出了第一台扫描电子显微镜(SEM)至此,电子显微镜的分辨率达到纳米级 第4页,共70页,编辑于2022年,星期六扫描探针显微镜的产生的必然性扫描探针显微镜的产生的必然性低能电子衍射低能电子衍射低能电子衍射低能电子衍射和和和和X X射线衍射射线衍射射线衍射射线衍射光学显微镜光学显微镜光学显微镜光学显微镜和和和和扫描电子显微镜扫描电子显微镜扫描电子显微镜扫描电子显微镜高分辨透射电子高分辨透射电子高分辨透射电子高分辨透射电子显微镜显微镜显微镜显微镜场电子显微镜场电子显微镜场电子显微镜场电子显微镜和和和和场离子显微镜场离子显微镜场离子显微镜场离子显微镜X X射线光电子射线光电子射线光电子射线光
3、电子能谱能谱能谱能谱样品具有周期性结构样品具有周期性结构样品具有周期性结构样品具有周期性结构不足分辨出表面原子不足分辨出表面原子不足分辨出表面原子不足分辨出表面原子用于薄层样品的体相和界面研究用于薄层样品的体相和界面研究用于薄层样品的体相和界面研究用于薄层样品的体相和界面研究只能探测在半径小于只能探测在半径小于只能探测在半径小于只能探测在半径小于100nm100nm的针尖上的原子的针尖上的原子的针尖上的原子的针尖上的原子结构和二维几何性质,且制样技术复杂结构和二维几何性质,且制样技术复杂结构和二维几何性质,且制样技术复杂结构和二维几何性质,且制样技术复杂只能提供空间平均的电子结构只能提供空间平
4、均的电子结构只能提供空间平均的电子结构只能提供空间平均的电子结构信息信息信息信息第5页,共70页,编辑于2022年,星期六扫描探针显微镜的特点扫描探针显微镜的特点分辨率分辨率分辨率分辨率工作环境工作环境工作环境工作环境样品环境样品环境样品环境样品环境温度温度温度温度对样品对样品对样品对样品破坏程度破坏程度破坏程度破坏程度检测深度检测深度检测深度检测深度扫描探扫描探扫描探扫描探针显微针显微针显微针显微镜镜镜镜原子级原子级原子级原子级(0.1nm)(0.1nm)(0.1nm)(0.1nm)实环境、大气、实环境、大气、实环境、大气、实环境、大气、溶液、真空溶液、真空溶液、真空溶液、真空 室温或低室温
5、或低室温或低室温或低温温温温 无无无无 100100mm量级量级量级量级透射电镜点分辨(0.30.5nm)晶格分辨(0.10.2nm)高真空室温小接近SEM,但实际上为样品厚度所限,一般小于100nm.扫描电镜610nm高真空室温小10mm(10倍时)1m(10000倍时)场离子显微镜原子级超高真空3080K有原子厚度相较于其它相较于其它相较于其它相较于其它显微镜技术的各项性能指标比较显微镜技术的各项性能指标比较 第6页,共70页,编辑于2022年,星期六扫描探针显微镜的产生扫描探针显微镜的产生扫描隧道扫描隧道显微镜显微镜1982年年 人类第一次能够实时人类第一次能够实时人类第一次能够实时人类
6、第一次能够实时地观察单个原子在物质表地观察单个原子在物质表地观察单个原子在物质表地观察单个原子在物质表面的排列状态和与表面电面的排列状态和与表面电面的排列状态和与表面电面的排列状态和与表面电子行为有关的物理、化学子行为有关的物理、化学子行为有关的物理、化学子行为有关的物理、化学性质,在表面科学、材料性质,在表面科学、材料性质,在表面科学、材料性质,在表面科学、材料科学、生命科学等领域的科学、生命科学等领域的科学、生命科学等领域的科学、生命科学等领域的研究中有着重大的意义和研究中有着重大的意义和研究中有着重大的意义和研究中有着重大的意义和广阔的应用前景,被国际广阔的应用前景,被国际广阔的应用前景
7、,被国际广阔的应用前景,被国际科学界公认为八十年代世科学界公认为八十年代世科学界公认为八十年代世科学界公认为八十年代世界十大科技成就之一。界十大科技成就之一。界十大科技成就之一。界十大科技成就之一。第7页,共70页,编辑于2022年,星期六第8页,共70页,编辑于2022年,星期六扫描隧道显微镜(Scanning Tunneling Microscope)工作原理:一个粒子的动能E低于前方势垒的高度V0:n经典物理学:不可能越过此势垒,透射系数等于零,粒子将完全被弹回。n量子力学:一般情况下,其透射系数不等于零,粒子可以穿过比它能量更高的势垒(隧道效应)。第9页,共70页,编辑于2022年,星
8、期六第10页,共70页,编辑于2022年,星期六 隧道效应是由于粒子的波动性而引起的,只有在一定的条件下,隧道效应才会显著。经计算,透射系数T为:第11页,共70页,编辑于2022年,星期六n 实验设想:n将原子线度的极细探针和被研究物质的表面作为两个电极;n当样品与针尖距离非常接近(通常小于1nm);n加入外加电场的作用下。结果:电子会穿过两个电极之间的势垒流向另一电极,形成电流,即隧道电流。第12页,共70页,编辑于2022年,星期六nSTM就是运用了“隧道效应”这一原理,如图:n探针与样品之间的缝隙就相当于一个势垒,电子的隧道效应使其可以穿过这个缝隙,形成电流,并且电流对探针与样品之间的
9、距离十分敏感,因此通过电流强度就可以知道到探针与样品之间的距离第13页,共70页,编辑于2022年,星期六原子力显微镜(AFM)nSTM的原理是电子的“隧道效应”,所以只能测导体和部分半导体n1985年,IBM公司的Binning和Stanford大学的Quate研发出了原子力显微镜(AFM),弥补了STM的不足第14页,共70页,编辑于2022年,星期六n图1、原子与原子之间的交互作用力因为彼此之间的距离的不同而有所不同,其之间的能量表示也会不同。原子间范德华力第15页,共70页,编辑于2022年,星期六n原子力显微镜:利用微小探针与待测物之间交互作用力,来呈现待测物表面的物理特性。n利用斥
10、力与吸引力的方式发展出两种操作模式:(1)利用原子斥力的变化而产生表面轮廓为接触式原子力显微镜(contact AFM),探针与试片的距离约数个。(2)利用原子吸引力的变化而产生表面轮廓为非接触式原子力显微镜(non-contact AFM),探针与试片的距离约数十到数百。第16页,共70页,编辑于2022年,星期六SPMs检测物理量 横向分辨率STMScanning Tunneling Microscope 隧穿电流0.1 nmMFMMagnetic Force Microscope 磁力0.2 nmEFMElectrostatic Force Microscope静电力50 nmAFMAt
11、omic Force Microscope 原子间作用力0.2 nmLFMLateral Force Microscope切向力 2 nm第17页,共70页,编辑于2022年,星期六AFM的操作原理第18页,共70页,编辑于2022年,星期六SPM基本结构第19页,共70页,编辑于2022年,星期六第20页,共70页,编辑于2022年,星期六第21页,共70页,编辑于2022年,星期六一:硬件架构一:硬件架构:在原子力显微镜(在原子力显微镜(Atomic Force MicroscopyAtomic Force Microscopy,AFMAFM)的系统)的系统中,可分成三个部分:力检测部分、
12、位置检测部分、反馈系中,可分成三个部分:力检测部分、位置检测部分、反馈系统。统。第22页,共70页,编辑于2022年,星期六力检测部分:力检测部分:在原子力显微镜(AFM)的系统中,所要检测的力是原子与原子之间的范德华力。所以在本系统中是使用微小悬臂(cantilever)来检测原子之间力的变化量。这微小悬臂有一定的规格,例如:长度、宽度、弹性系数以及针尖的形状,而这些规格的选择是依照样品的特性,以及操作模式的不同,而选择不同类型的探针。第23页,共70页,编辑于2022年,星期六第24页,共70页,编辑于2022年,星期六第25页,共70页,编辑于2022年,星期六第26页,共70页,编辑于
13、2022年,星期六n位置检测部分:位置检测部分:在原子力显微镜(AFM)的系统中,当针尖与样品之间有了交互作用之后,会使得悬臂(cantilever)摆动,所以当激光照射在cantilever的末端时,其反射光的位置也会因为cantilever摆动而有所改变,这就造成偏移量的产生。在整个系统中是依靠激光光斑位置检测器将偏移量记录下并转换成电的信号,以供控制器作信号处理。第27页,共70页,编辑于2022年,星期六n 反馈系统:反馈系统:在原子力显微镜(AFM)的系统中,将信号经由激光检测器取入之后,在反馈系统中会将此信号当作反馈信号,作为内部的调整信号,并驱使通常由压电陶瓷管制作的扫描器做适当
14、的移动,以保持样品与针尖保持合适的作用力。第28页,共70页,编辑于2022年,星期六三三维扫维扫描控制器描控制器1.压电压电陶瓷陶瓷n控制针尖在样品表面进行高精度的扫描,目前普遍使用压电陶瓷材料作为x-y-z扫描控制器件。n压电现象是指某种类型的晶体在受到机械力发生形变时会产生电场,或给晶体加一电场时晶体会产生物理形 变 的 现 象(多 晶 陶 瓷 材 料,钛 酸 锆 酸 铅Pb(Ti,Zr)O3(简称PZT)和钛酸钡等)n压电陶瓷材料能以简单的方式将1mV-1000V的电压信号转换成十几分之一纳米到几微米的位移n用压电陶瓷材料制成的三维扫描控制器主要有三脚架型、单管型和十字架配合单管型等几
15、种。第29页,共70页,编辑于2022年,星期六nBinnis和Rohrer等人在IBM苏黎世实验室设计的STM中,采用的的粗调驱动器(作“小爬虫”,Louse)n粗调驱动器(L)由连成三角形的三条相互绝缘的压电陶瓷材料和三只金属脚(MF)构成MF外镀一层高绝缘薄膜,使其与水平金属台板(GP)高度绝缘在MF和GP之间加上电压,由于静电作用MF就被吸在GP上,去掉电压,MF则被“释放”第30页,共70页,编辑于2022年,星期六n工作:n一:把两只MF固定在GP上,同时在构成三角形的压电陶瓷条中的相应两条施加电压,两条压电陶瓷材料的膨胀或收缩(依据所加电压的符号),另一只没有固定的MF作微小移动
16、n二:把这只MF固定而放松前两只MF,同时去掉加在压电陶瓷上的电压,使其长度复原n三:循环的结果是“虱子”爬行了一步。n四:以适当的顺序控制加在压电陶瓷上和MF上的电压和频率,“小爬虫”可以在GP上沿不同方向一步步爬行一般每步在10m至许1m之间,每秒可爬行30步n五:样品被移动到与探针适当的距离和位置(也可以把样品从探针处移开,以便作清洁处理和其它测量)第31页,共70页,编辑于2022年,星期六n原子力显微镜(AFM)便是结合以上三个部分来将样品的表面特性呈现出来的:在原子力显微镜(AFM)的系统中,使用微小悬臂(cantilever)来感测针尖与样品之间的交互作用,测得作用力。这作用力会
17、使cantilever摆动,再利用激光将光照射在cantilever的末端,当摆动形成时,会使反射光的位置改变而造成偏移量,此时激光检测器会记录此偏移量,也会把此时的信号给反馈系统,以利于系统做适当的调整,最后再将样品的表面特性以影像的方式给呈现出来。第32页,共70页,编辑于2022年,星期六减震系减震系统统n仪器工作时针尖与样品的间距一般小于1nm,隧道电流,范德瓦尔斯力与隧道间隙成指数关系:任何微小的震动都会对仪器的稳定性产生影响。n必须隔绝的两种类型的扰动是震动和冲击,其中震动隔绝是最主要的。隔绝震动主要从考虑外界震动的频率与仪器的固有频率入手。n外界震动(建筑物的震动,通风管道、变压
18、器和马达的震动、工作人员所引起的震动等),其频率一般在1到100Hz之间,因此隔绝震动的方法主要是靠提高仪器的固有频率和使用震动阻尼系统。第33页,共70页,编辑于2022年,星期六n扫描探针显微镜的底座:n气垫平台n金属板(或大理石)和橡胶垫叠加的方式,其作用主要是用来降低大幅度冲击震动所产生的影响,其固有阻尼一般是临界阻尼的十分之几甚至是百分之几。n对探测部分采用弹簧悬吊的方式。金属弹簧的弹性常数小,共振频率较小(约为0.5Hz),但其阻尼小,常常要附加其它减震措施。第34页,共70页,编辑于2022年,星期六第35页,共70页,编辑于2022年,星期六n在一般情况下,以上两种减震措施基本
19、上能够满足扫描隧道显微镜仪器的减震要求。某些特殊情况,对仪器性能要求较高时,还可以配合诸如磁性涡流阻尼等其它减震措施。测量时,探测部分(探针和样品)通常罩在金属罩内,金属罩的作用主要是对外界的电磁扰动、空气震动等干扰信号进行屏蔽,提高探测的准确性。第36页,共70页,编辑于2022年,星期六四四电电子学控制系子学控制系统统n扫描探针显微镜是一个纳米级的随动系统,因此,电子学控制系统也是一个重要的部分。扫描探针显微镜要用计算机控制步进电机的驱动,使探针逼近样品,进入隧道区,而后要不断采集力数据,在恒力模式中还要将隧道电流与设定值相比较,再通过反馈系统控制探针的进与退,从而保持隧道电流的稳定。所有
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