伺服电机原理PPT讲稿.ppt
《伺服电机原理PPT讲稿.ppt》由会员分享,可在线阅读,更多相关《伺服电机原理PPT讲稿.ppt(64页珍藏版)》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。
1、伺服电机原理第1页,共64页,编辑于2022年,星期四3.1 直流伺服电机及其控制3.1.1 伺服系统的要求“伺服”一词是跟随的意思,即被控的电机忠实地执行频繁变化的位置或速度指令,精确地控制机械系统运动的位移或角度,这种自动系统称伺服系统或随动系统。以直流伺服电机为驱动元件的伺服系统,称直流伺服系统。以交流伺服电机为驱动元件的伺服系统,称交流伺服系统。第2页,共64页,编辑于2022年,星期四伺服系统的要求 工作精度高 调速性能好 带负载能力强 响应速度快 稳定性和可靠性高 第3页,共64页,编辑于2022年,星期四3.1.2 直流伺服电机结构和速度控制原理 第4页,共64页,编辑于2022
2、年,星期四直流电机的输出电磁转矩表达式为:控制直流伺服电机电磁转矩和速度的方法有两种:一种是改变电枢电压Ua即改变电枢电流Ia的方法;另一种是改变励磁电流If即改变磁通的方法。常用调节电枢电压的方法。第5页,共64页,编辑于2022年,星期四优点:一元函数,线性较好,控制方便;响应速度快;输出转矩大。第6页,共64页,编辑于2022年,星期四3.1.3 直流伺服电机的基本特性 1、机械特性 在输入的电枢电压Ua保持不变时,电机的转速n随电磁转矩M变化而变化的规律,称直流电机的机械特性。K值大表示电磁转矩的变化引起电机转速的变化大,这种情况称直流电机的机械特性软;反之,斜率K值小,电机的机械特性
3、硬。在直流伺服系统中,总是希望电机的机械特性硬一些,这样,当带动的负载变化时,引起的电机转速变化小,有利于提高重流电机的速度稳定性和工件的加工精度。功耗增大。第7页,共64页,编辑于2022年,星期四机械特性曲线第8页,共64页,编辑于2022年,星期四2、调节特性直流电机在一定的电磁转矩M(或负载转矩)下电机的稳态转速n随电枢的控制电压Ua变化而变化的规律,被称为直流电机的调节特性。第9页,共64页,编辑于2022年,星期四 斜率K反映了电机转速n随控制电压Ua的变化而变化快慢的关系,其值大小与负载大小无关,仅取决于电机本身的结构和技术参数。第10页,共64页,编辑于2022年,星期四3、动
4、态特性 从原来的稳定状态到新的稳定状态,存在一个过渡过程,这就是直流电机的动态特性。决定时间常数的主要因素有:惯性J的影响、电枢回路电阻Ra的影响、机械特性硬度的影响。第11页,共64页,编辑于2022年,星期四3.1.4 直流伺服电机的种类和主要技术参数按转动部分惯性大小来分:小惯量直流电机 印刷电路板的自动钻孔机中惯量直流电机(宽调速直流电机)数控机床的进给系统大惯量直流电机 数控机床的主轴电机特种形式的低惯量直流电机第12页,共64页,编辑于2022年,星期四主要技术参数:额定功率Pe额定电压Ue额定电流Ie额定转速ne额定转矩MIe调速比D直流伺服电机的选择,是根据被驱动机械的负载转矩
5、、运动规律和控制要求来确定。第13页,共64页,编辑于2022年,星期四3.1.5 直流伺服电机的速度控制1、直流伺服电机速度控制技术指标 (1)调速范围D电机在额定负载下 (2)静差度S 指电机由理想空载增加到额定负载时的转速降落ne与理想空载转速n。之比 第14页,共64页,编辑于2022年,星期四 (3)调速的平滑性Q 用两个相近转速之比表示 Q值越接近1,表示调速平滑性越好。第15页,共64页,编辑于2022年,星期四2、直流伺服电机调速对控制信号进行功率放大 (1)线性型优点:电路结构和原理简单,成本低,加速能力强;缺点:发热厉害,耗损大。适用于小功率低惯量直流电机。第16页,共64
6、页,编辑于2022年,星期四(2)开关型 对直流电机采用脉冲方式供电,PWM优点:功率损耗小,运行效率高,加减速性能好,尤其是在要求低速大转矩下连续运行的场合。已普遍用于中小惯量的直流电机调速。(3)晶闸管型(可控硅型)对直流电机采用脉冲方式供电,PWM优点:输出功率大,电流大。适用于大功率大惯量的直流电机调速。第17页,共64页,编辑于2022年,星期四双向式PWM调速电机的转动方向处决于t1的大小。第18页,共64页,编辑于2022年,星期四优点:电枢电流稳定连续,外特性硬度高,死区很小,低速性能好,调速范围宽;缺点:工作过程中4个功率三极管都处于开关状态,故开关损耗大,易发生上、下两管直
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 伺服 电机 原理 PPT 讲稿
限制150内