静定结构的受力分析.ppt
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1、1静定结构的受力分析第三章3-3 静定平面刚架受力分析3-4 静定平面桁架受力分析3-1 杆件受力分析3-2 静定单跨及多跨梁受力分析3-5 三铰拱受力分析3-6 静定结构总论2静定结构的定义:从几何组成的观点看,几何不变且无多余约束的结构称为静定结构。从静力分析的观点看,静定结构的内力可以由三个平衡方程唯一确定。平衡方程为:或:(A,B,C不在同一直线上)3-1 杆件受力分析3一、隔离体1.内力正负号 在结构力学中,要求弯矩图画在杆件受拉边,不注正负号,剪力图和轴力图要注明正负号。上图中弯矩正负号的规定通常用于梁。42.隔离体作隔离体应注意下列几点:1)隔离体与其余部分的联系要全部切断,代之
2、以相应的约束力;2)约束力要与被切断的约束性质相应;AACAACB53)隔离体只画受到的力,不画该隔离体施加给其余部分的力;4)不要遗漏力。隔离体受力图应包括荷载以及受到的全部约束力;5)已知力按实际方向表示,注明数值。未知力按正方向表示。6二、荷载与内力之间的微分关系和增量关系1.微分关系yMMdMxqyqxFNFN+dFNdxo71)剪力图上某点切线的斜率等于该点横向荷载的集度,但正负号相反。2)弯距图上某点切线的斜率等于该点的剪力。3)弯距图上某点的曲率等于该点的横向荷载的集度,但正负号相反。4)轴力图上某点的斜率等于该点轴向均布荷载的集度 ,但正负号相反。小结:8因此:若剪力等于0,M
3、 图平行于杆轴;若剪力为常数,则 M 图为斜直线;若剪力为x 的一次函数,即为均布荷载时,M 图为抛物线。92.集中荷载与内力之间的增量关系xyFPMB左MB右FQB右 dxBFQB左101)在有集中力作用点的左右截面,剪力有突变。剪力图有台阶,台阶高度等于FP。2)M 图上有尖点,尖点指向同集中力的指向。小结:113.集中力偶与内力之间的增量关系mxyMB左MB右FQB右 dxBFQB左 121)集中力偶作用点左右截面的弯矩产生突变,M 图有台阶,台阶高度等于m。2)左右截面剪力不变。小结:mm/2m/2l/2l/2 3-2-1单跨梁受力分析 单跨静定梁应用很广,是组成各种结构的基本构件之一
4、,是各种结构受力分析的基础。这里做简略的回顾和必要的补充。1.反力常见的单跨静定梁有:简支梁外伸梁悬臂梁反力只有三个,由静力学平衡方程求出。3-2 静定单跨及多跨梁受力分析Aaa 练习:求图示梁的支反力练习:求图示梁的支反力=-+0qaFF Fy=0BA=+0232qaaqaa-FB=-=qaFqaFBA2523取梁整体:取梁整体:解:解:FAFBAaa MA=0()()BCqBCq2.内力 一般横截面上有三个内力分量:FN、Fs、M。基本方法截面法。AKFAyFNFsMF1KABF1F2FAx 截面法截面法是将是将结结构沿所求内构沿所求内力的截面截开,取截面任一力的截面截开,取截面任一侧侧的
5、的部分部分为为隔离体隔离体,由平衡条件,由平衡条件计计算算截面内力的一种基本方法。截面内力的一种基本方法。(1 1)内力符号规定)内力符号规定)内力符号规定)内力符号规定:轴力轴力FN 拉力为正;拉力为正;剪力剪力Fs 绕隔离体顺时针转为正绕隔离体顺时针转为正(左上右下为正左上右下为正);弯矩弯矩M 使梁下侧受拉为正使梁下侧受拉为正(左顺右逆为正左顺右逆为正)。FN 数值等于该截面一侧所有外力(包括荷载和反力 )沿截面法线方向投影的代数和。(拉力为正)Fs 数值等于该截面一侧所有外力沿截面切线方向投影的代数和。(左上右下为正)M 数值等于该截面一侧所有外力对截面形心力矩的代数和。(左顺右逆为正
6、)(2)梁某截面的内力与截面一侧外力的关系)梁某截面的内力与截面一侧外力的关系例例 求下图所示简支梁求下图所示简支梁1-11-1与与2-22-2截面的剪力和弯矩。截面的剪力和弯矩。2112m21.5mq=12kN/m3m1.5m1.5mF=8kNAB15kN29kN解:解:1 1、求支座反力、求支座反力2 2、计算、计算1-11-1截面的内力截面的内力3 3、计算、计算2-22-2截面的内力截面的内力15kNF=8kN29kNq=12kN/m例:求指定截面上的内力例:求指定截面上的内力 FsA左左,FsA右右,FsD左左,FsD右右,MD左左,MD右右。解:解:FA=14.5 kN ()FB=
7、3.5 kN ()CM=3kN.m2m2m4mADB14.5kN3.5kN看截面看截面A左左侧侧看截面看截面D右右侧侧看截面左侧看截面左侧M=3kN.m2m2m4mADB14.5kN3.5kN看截面右侧看截面右侧看截面左侧看截面左侧看截面右侧看截面右侧M=3kN.m2m2m4mADB14.5kN(3)梁的内力图)梁的内力图 内力图内力图内力图内力图:表明各截面内力随截面位置的变化规律表明各截面内力随截面位置的变化规律表明各截面内力随截面位置的变化规律表明各截面内力随截面位置的变化规律(横坐标(横坐标(横坐标(横坐标截面位置;截面位置;截面位置;截面位置;纵坐标纵坐标纵坐标纵坐标内力值。)内力值
8、。)内力值。)内力值。)结构力学习惯结构力学习惯结构力学习惯结构力学习惯:M图图绘在杆件受拉侧,无需标注正负号。绘在杆件受拉侧,无需标注正负号。FN图、图、Fs图图可绘在杆件任一侧,需标注正负号可绘在杆件任一侧,需标注正负号作内力图的方法:作内力图的方法:列内力方程法、微分关系、叠加法列内力方程法、微分关系、叠加法3.利用微分关系作内力图 梁的荷载集度 q、剪力 Fs、弯矩 M 三者间存在如下的微分关系:集中力作集中力作用点用点集中力偶集中力偶作用点作用点均布荷载均布荷载作用区作用区无横向荷无横向荷载作用区载作用区铰接处铰接处剪力图有突变无变化斜直线水平线无影响弯矩图有转折有突变二次抛物线一般
9、为斜直线为零据此,得直梁内力图的形状特征利用上述关系可迅速正确地绘制梁的内力图(简易法)练习练习练习练习:作内力图作内力图作内力图作内力图FsFs图图图图 铰支座有外铰支座有外铰支座有外铰支座有外力偶力偶力偶力偶,该截面弯矩该截面弯矩该截面弯矩该截面弯矩等于外力偶等于外力偶等于外力偶等于外力偶.MM图图图图 M图为直线的区段,可利用微分关系直接求得图为直线的区段,可利用微分关系直接求得Fs图:图:M图的斜率即为图的斜率即为Fs,如段梁的剪力值为:,如段梁的剪力值为:剪力正负号的判定:剪力正负号的判定:若弯矩图是从基线顺时针方向转若弯矩图是从基线顺时针方向转的(以小于的(以小于90的转角),则剪
10、力为正的转角),则剪力为正,反之为负。,反之为负。Fs=M/l练习练习练习练习:作内力图作内力图作内力图作内力图MM图图图图FsFs图图图图 无剪力杆的无剪力杆的无剪力杆的无剪力杆的弯矩为常数弯矩为常数弯矩为常数弯矩为常数.自由端有外自由端有外自由端有外自由端有外力偶力偶力偶力偶,弯矩等于外弯矩等于外弯矩等于外弯矩等于外力偶力偶力偶力偶练习练习:利用上述关系作弯矩图利用上述关系作弯矩图,剪力图剪力图2、图示多跨静定梁,在截面、图示多跨静定梁,在截面 点处,点处,Fs图和图和M图均连续。图均连续。思考题思考题BA简易法绘制内力图的一般步骤:(1)求支反力;(2)分段:凡外力不连续处均应作为分段点
11、,如集中力和集中力偶作用处,均布荷载两端点等。(3)定点:选定控制截面,如集中力和集中力偶作用点两侧的截面、均布荷载起迄点等。用截面法求出这些截面的内力值,按比例绘出相应的内力竖标,便定出了内力图的各控制点。(4)联线:据各梁段的内力图形状,分别用直线和曲线将各控制点依次相联,即得内力图。2.2.2.2.均布荷载段均布荷载段均布荷载段均布荷载段(Fs=(Fs=(Fs=(Fs=常数常数常数常数),Fs),Fs),Fs),Fs图为斜直线图为斜直线图为斜直线图为斜直线,M,M,M,M图为抛物线图为抛物线图为抛物线图为抛物线,且凸向与荷载指向相同且凸向与荷载指向相同且凸向与荷载指向相同且凸向与荷载指向
12、相同.1.1.1.1.无荷载分布段无荷载分布段无荷载分布段无荷载分布段(Fs=0),Fs(Fs=0),Fs(Fs=0),Fs(Fs=0),Fs图为水平线图为水平线图为水平线图为水平线,M,M,M,M图为斜直线图为斜直线图为斜直线图为斜直线.3.3.3.3.集中力作用处集中力作用处集中力作用处集中力作用处,Fs,Fs,Fs,Fs图有突变图有突变图有突变图有突变,且突变量等于力值且突变量等于力值且突变量等于力值且突变量等于力值;M;M;M;M 图有尖点图有尖点图有尖点图有尖点,且指向与荷载相同且指向与荷载相同且指向与荷载相同且指向与荷载相同.MM图图图图FsFs图图图图F FF F2.2.2.2.
13、均布荷载段均布荷载段均布荷载段均布荷载段(Fs=(Fs=(Fs=(Fs=常数常数常数常数),Fs),Fs),Fs),Fs图为斜直线图为斜直线图为斜直线图为斜直线,M,M,M,M图为抛图为抛图为抛图为抛物线物线物线物线,且凸向与荷载指向相同且凸向与荷载指向相同且凸向与荷载指向相同且凸向与荷载指向相同.1.1.1.1.无荷载分布段无荷载分布段无荷载分布段无荷载分布段(Fs=0),Fs(Fs=0),Fs(Fs=0),Fs(Fs=0),Fs图为水平线图为水平线图为水平线图为水平线,M,M,M,M图为斜图为斜图为斜图为斜直线直线直线直线.3.3.3.3.集中力作用处集中力作用处集中力作用处集中力作用处,
14、Fs,Fs,Fs,Fs图有突变图有突变图有突变图有突变,且突变量等于力值且突变量等于力值且突变量等于力值且突变量等于力值;MMMM图有尖点图有尖点图有尖点图有尖点,且指向与荷载相同且指向与荷载相同且指向与荷载相同且指向与荷载相同.4.4.4.4.集中力偶作用处集中力偶作用处集中力偶作用处集中力偶作用处,M,M,M,M图有突变图有突变图有突变图有突变,且突变量等于力且突变量等于力且突变量等于力且突变量等于力偶值偶值偶值偶值;Fs;Fs;Fs;Fs图无变化图无变化图无变化图无变化.MM图图图图FsFs图图图图293-2-2 静定多跨梁受力分析 一、多跨静定梁的概念 若干根梁用铰相联,并用若干支座与
15、基础相联而组成的静定结构。二、静定多跨梁的构造特征和受力特征1.构造特征 静定多跨梁由两部分组成,即基本部分和附属部分。组成的次序是先固定基本部分,再固定附属部分,见下图。30ABCDABCD附属部分1附属部分2基本部分基本部分:不依赖其它部分的存在而能独立地维持其几何不变性的部分。附属部分:必须依靠基 本部分才能维持其几何不变性的部分。如BC部分。(a)(b)31层叠图:为表明梁各部分之间的支撑关系,把基本部分画在下层,而把附属部分画在上层,如(b)图所示,称为层叠图。练习:区分基本部分和附属部分并画出关系图区分基本部分和附属部分并画出关系图332.受力特征 由静定多跨梁的组成顺序可以看出,
16、若荷载作用在基本部分上,则附属部分不受力;若荷载作用在附属部分上,则基本部分同样受力。因此,静定多跨梁的内力分析应从附属部分开始,即首先要求出附属部分传给基本部分的力。二、内力分析 解题步骤:1)画组成次序图;2)从附属部分开始求出约束力,并标注于图中。注意附属部分传给基本部分的力。3)对于每一段单跨梁,用分段叠加法作M 图。34例3-2-1 作图示静定多跨梁的M图和FQ图。ABD1.5mCEF4kN/m10kN20kN1.5m1m1.5m1.5m1m3m解:1)作层叠图 层叠图ABDCEF4kN/m10kN20kN352)求附属部分和基本部分的约束力 对于CE段梁:ABDCEF4kN/m10
17、kN20kN1.5m1.5m1m1.5m1.5m1m3m9kN14kN3kN13kN6kN6kN36对于AC段梁:ABDCEF4kN/m10kN20kN1.5m1.5m1m1.5m1.5m1m3m9kN14kN3kN13kN6kN6kN37 3)内力图如下图示ABDCEFM图(kNm)13.54.5364.5BDCEFQ图(kN)9113766F38例3-2-2 作图示静定多跨梁的M图和FQ图。A40kNBC80kNDEF GH40kNm40kNKL40kNm20kN/m2m2m2m2m2m 1m1m 2m2m组成次序图 解:1)作组成次序图 A40kNBC80kNDEFGH40kNm40kN
18、KL40kNm20kN/m392)求附属部分和基本部分的约束力 梁各部分的受力如上图示,作用于铰结点D的集中力(80kN)可看作直接作用于基本部分AD上。FyAA40kNBC80kNDEFGH40kNm40kNKL40kNm20kN/m125kN10kNDF10kN65kN15kN25kNFyCFyHFyL40对于AD段梁:A40kNBC80kN10kND125kNFyC=15kNFyA=2m2m2m41对于FL段梁:10kNGH40kNKL40kNm20kN/mF65kNFyH=FyL=25kN1m 2m2m1m423)内力图如下图示ABC DEFGHKL30140202010603040M
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