混凝土结构抗震非线性分析模型_方法及算例.pdf
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1、第 23 卷增刊 II Vol.23 Sup.II 工 程 力 学 2006 年 12 月 Dec.2006 ENGINEERING MECHANICS 131 收稿日期:2006-06-19 基金项目:教育部科技创新工程重大项目培育资金项目资助(704003)作者简介:*叶列平(1960),男,浙江人,教授,博士,博导,主要从事混凝土结构和抗震、FRP 加固和 FRP 结构研究(E-mail:);陆新征(1978),男,安徽人,讲师,博士,主要从事结构非线性分析研究;马千里(1983),男,江苏人,博士生,主要从事混凝土结构抗震研究;汪训流(1977),男,湖北人,博士生,主要从事预应力混凝
2、土结构研究;缪志伟(1981),男,江苏人,博士生,主要从事混凝土结构抗震与抗剪研究。文章编号:1000-4750(2006)Sup.II-0131-10 混凝土结构抗震非线性分析模型、方法及算例*叶列平,陆新征,马千里,汪训流,缪志伟(清华大学土木工程系,北京 100084)摘 要:结构在大震作用下会进入非线性并产生损伤,准确预测地震荷载下钢筋混凝土结构的非线性行为,对评估混凝土结构的抗震安全性具有重要意义。清华大学土木工程系近年来开发的适用于钢筋混凝土杆系结构的纤维模型 THUFIBER 程序,适用于预应力混凝土杆系结构的纤维模型 NAT-PPC 程序,以及适用于剪力墙结构的分层壳墙元模型
3、的非线性分析程序。这些程序可以直接将构件的非线性节点力(轴力、剪力和弯矩)、节点变形(平动和转动)和材料的非线性应力-应变行为联系起来,可以模拟各种复杂受力构件的滞回行为和轴力双向弯曲剪切耦合行为,借助通用有限元程序方便的前后处理功能和非线性计算功能,该程序可以准确模拟地震作用下结构的三维非线性地震响应,也可模拟爆炸、倒塌等极端非线性行为,通过一系列的数值分析与试验结果的对比和工程应用算例,说明所研发程序的精度和计算能力。关键词:钢筋混凝土;地震;非线性;杆件;纤维模型;剪力墙;分层壳单元 中图分类号:TU375 文献标识码:A NONLINEAR ANALYTICAL MODELS,METH
4、ODS AND EXAMPLES FOR CONCRETE STRUCTURES SUBJECT TO EARTHQUAKE LOADING*YE Lie-ping,LU Xin-zheng,MA Qian-li,WANG Xun-liu,MIAO Zhi-wei(Department of Civil Engineering,Tsinghua University,Beijing 100084,China)Abstract:Structures may enter nonlinear stage in strong earthquake,precise prediction for the
5、nonlinear behavior of reinforced concrete(RC)structures in earthquake is important to assess the earthquake resistant safety of the structures.This paper presents the programs recently developed by the Civil Engineering Department of Tsinghua University,which include the fiber model THUFIBER for RC
6、frames,the program NAT-PPC for prestressed concrete(PC)frames,and the multi-layer shell element based shear wall program.These programs can connect the nonlinear nodal force/nodal displacement relationship of elements directly with the nonlinear stress/strain relationship of materials.Complicated cy
7、clic behaviors and coupled axial force-biaixal bending-shear behaviors of RC structures can be correctly simulated.And furthermore,with the convenient pre/post processing and the nonlinear capacity of general finite element software,these programs not only can precisely simulate nonlinear seismic re
8、sponse of spatial strutures,but also can simulate some extreme nonlinear problems such as blast or collapse.The precision and the capacity of the programs are illustrated in this paper with a series of applications.Key words:reinforced concrete;seismic;nonlinear;beam-column element;fiber model;shear
9、 wall;multi-layer shell 132 工 程 力 学 混凝土结构是当今土木工程中应用最为广泛的结构形式。但是目前常用的结构线弹性分析方法,对日益大型化、复杂化的混凝土结构早已显得力不从心,因而针对混凝土结构的非线性分析方法得以迅速发展并发挥出巨大作用,尤其是大震作用下的结构非线性分析,对于准确预测地震荷载下混凝土结构的非线性行为,评估混凝土结构的抗震安全性具有重要意义。传统的混凝土结构抗震非线性分析模型,主要有层模型和杆模型两大类。层模型把整个结构等效为一根悬臂杆件,每个楼层等效成一个集中质点,楼层刚度则集中反映于质点之间的杆中,根据不同的结构变形特点和简化假定,又可细分成剪
10、切型、弯曲型、弯剪型和等效剪切型等。层模型自由度少,计算量较小,可以方便快捷地得到层剪力、位移等,但层模型的各层单元刚度和滞回模型来之于本层所有杆件的组合,经过很大的简化处理,分析只能获得结构整体地震响应结果,无法简单得到结构各杆件的内力和变形,计算结果比较粗糙。杆模型则以杆件为基本计算单元,主要针对框架结构或以框架为主的结构进行分析。杆模型一般假定楼板平面内无限刚性,楼层质量集中于楼板位置,结构刚度矩阵相对层模型更加明确且易于确定,除了能够确定杆件和楼层的位移,杆件的内力和变形随时间变化的全过程都可以计算得到,结果相对精确,虽然计算量较大,但相对于层模型而言,其优势仍十分明显1。目前运用较多
11、的基于截面恢复力模型的杆模型虽然比较简单实用,但在处理杆件所受轴力与弯矩耦合相关关系时遇到了很大困难,因此近年来基于材料层次本构关系的杆系纤维模型日益受到密切关注,它可模拟空间杆系结构的复杂受力行为,为结构非线性分析提供了有力武器。剪力墙是混凝土结构另一常见构件形式,研究人员也提出了很多非线性分析模型,如墙柱单元模型、桁架模型、多垂直杆单元模型以及纤维墙元模型等,但这些方法对剪力墙剪切破坏行为的模拟都不甚理想,且难以考虑轴力、墙面内和墙面外的耦合力学行为。因此,新的剪力墙有限元模型基于分层壳模型的剪力墙有限元模型应运而生,它能对剪力墙的剪切破坏行为、轴力和墙面内外耦合力学行为进行较为准确的模拟
12、和预测。本文介绍了清华大学土木工程系近年来开发的适用于混凝土杆系结构的纤维模型 THUFIBER 程序,适用于预应力混凝土杆系结构的纤维模型NAT-PPC 程序,以及适用于剪力墙结构的分层壳墙元模型程序。并通过一系列的数值分析与试验结果的对比和工程应用算例,说明所研发程序的精度和计算能力。1 杆系纤维模型程序 THUFIBER 和NAT-PPC 1.1 概述 基于杆系结构力学和一维材料本构的纤维模型,是分析混凝土框架结构非线性行为较好的数值模拟方法。所谓纤维模型,就是将杆件截面划分成若干纤维,每个纤维均为单轴受力,并用材料单轴应力应变关系来描述该纤维材料的受力特性,纤维间的变形协调则采用平截面
13、假定。对于长细比较大的杆系结构,纤维模型具有以下优点:纤维模型将构件截面划分为若干混凝土纤维和钢筋纤维,通过用户自定义每根纤维的截面位置、面积和材料的单轴本构关系,可适用于各种截面形状;纤维模型可以准确考虑轴力和(单向和双向)弯矩的相互关系;由于纤维模型将截面分割,因而同一截面的不同纤维可以有不同的单轴本构关系,这样就可以采用更加符合构件受力状态的单轴本构关系,如可模拟构件截面不同部分受到侧向约束作用(如箍筋、钢管或外包碳纤维布)时的受力性能。基于纤维模型的结构非线性分析方法在国外已经应用很多了2,3,但国内对该方法的研究还不 多4,5。清华大学土木工程系基于纤维模型原理,编制了 THUFIB
14、ER 程序6,通过引入更加完善的钢筋和混凝土本构,并将所编制的材料本构模型嵌入通用商用程序 MSC.MARC 结构分析软件,用于复杂受力状态下混凝土杆系结构及构件受力的数值分析。1.2 混凝土本构模型 为合理反映受压混凝土的约束效应、循环往复荷载下的滞回行为(包括刚度和强度退化)以及受拉混凝土的“受拉刚化效应”,混凝土本构的受压单调加载包络线选取 Lgeron&Paultre 模型7,可同时考虑构件中纵、横向配筋对混凝土约束效应的影响(见图 2a)。为反映反复荷载下混凝土的滞回行为,采用二次抛物线模拟混凝土卸载及再加载路径,并 工 程 力 学 133 考虑反复受力过程中材料的刚度和强度退化。为
15、模拟混凝土裂缝闭合带来的裂面效应,在混凝土受拉、受压过渡区,采用线性裂缝闭合函数模拟混凝土由开裂到受压时的刚度恢复过程。在受拉区,采用江见鲸模型8模拟混凝土受拉开裂及软化行为,以考虑“受拉刚化效应”(见图 2b)。xyx xy 图 1 纤维模型截面划分示意 Fig.1 Section mesh for fiber model 0c0c00c00c约束混凝土素混凝土约束混凝土素混凝土00.08eI=00.0eI=(a)受压单调加载曲线 0czztzunretfminE0creunnewfminE00.08eI=(b)往复加载曲线 图 2 混凝土应力-应变曲线 Fig.2 Stress-strai
16、n curves of concrete 1.3 钢筋本构模型 钢筋本构基于 Lgeron 等模型,再加载路径考虑了钢筋的 Bauschinger 效应9。为反映钢筋单调加载时的屈服、硬化和软化现象,并使钢筋本构更加通用,本课题组在 Lgeron 等模型的基础上进一步作出修正,将钢筋本构模型扩展为可以分别模拟具有屈服平台的普通钢筋和拉压不等强的没有明显屈服平台的高强钢筋或钢绞线的通用模型(见图 3)。()()()11,bb()()()33,bb()()()22,aa()()()11,aa()()()22,bb(a)普通钢筋 ()()()22,bb()()()11,aa()()()11,bb()
17、()()33,bb()()()22,aa(b)硬钢或钢绞线 图 3 钢筋反复拉压应力-应变曲线 Fig.3 Cyclic tension-compression stress-strain curves of steel 1.4 算例 采用THUFIBER对2根往复荷载下混凝土压弯柱试件(S-110、YW011)进行了数值模拟(见图 4,图 5),通过比较可以看出,由于较好地反映了复杂受力状态下混凝土的实际受力变形特性以及钢筋的硬化特性和 Bauschinger 效应,本程序对试件在反复荷载下的承载力、往复荷载下滞回特性以及卸载后的残余变形均具有较高预测精度。基于 THUFIBER 程序,本课
18、题组还开发了预应力混凝土杆系结构的数值分析程序NAT-PPC。NAT-PPC 中,预应力混凝土构件被划分成普通钢筋混凝土部分和预应力筋部分(图 6),两部分均采用梁单 元 模 拟,单 元 截 面 特 性 由 纤 维 模 型 程 序THUFIBER 确定,其中预应力通过初始应力法施加。对于曲线预应力筋情形,可采用足够数量的梁单元先将预应力筋分段折线化,之后即可按同样原理进行建模。利用 NAT-PPC 程序,对文献10的一根无粘结134 工 程 力 学 预应力混凝土压弯柱试件及文献12的一榀无粘结预应力混凝土框架试件(UB-2)进行了模拟计算,结果分别如图 7 和图 8 所示,可见在正向加载情况,
19、除第一个荷载循环外,计算曲线与试验曲线都几乎重合,最大承载力和相应的变形,以及最终残余位移的预测误差均小于5%;在负向加载情况,虽然加载后期预测精度下降,但最大承载力和相应的变形,以及最终残余位移的预测误差均小于 10%。图 4 S-1 计算结果与试验结果比较 Fig.4 Comparison for S-1,test putation 图 5 YW0 计算结果与试验结果比较 Fig.5 Comparison for YW0,test putation 钢筋混凝土(RC)钢筋混凝土(RC)预应力筋(PPS)预应力筋(PPS)连接键连接键L-GAL-GAL-CPL-CP空间梁单元空间梁单元THU
20、FIBER-M确定单元截面特性THUFIBER-M确定单元截面特性预应力混凝土(PPC)有限元模型预应力混凝土(PPC)有限元模型预应力混凝土(PPC)预应力混凝土(PPC)RC有限元模型RC有限元模型PPS有限元模型PPS有限元模型(a)NAT-PPC 有限元建模流程图 BHLpePPCRC FE-modelPPSFE-modelPPCFE-modelpepeL-GAL-GAL-CP(b)有限元模型示意图 图 6 NAT-PPC 有限元建模 Fig.6 Finite element implementation of NAT-PPC 图 7 S-2 计算结果与试验结果的对比 Fig.7 Co
21、mparison for S-2,test putation 图 8 UB-2 计算结果与试验结果的对比 Fig.8 Comparison for UB-2,test putation 2 分层壳剪力墙模型 2.1 概述 剪力墙是高层混凝土结构的重要抗侧力构件,目前已有的剪力墙有限元分析模型主要分为宏观模型和微观模型两类。宏观模型主要有,等效柱模型、桁架模型、三竖杆单元模型、多竖杆单元模型、二维墙板单元模型、空间薄壁杆件模型以及三维壳元模型等,这些模型的力学概念都比较简单,但往位移/mm 位移/mm 荷载/kN 荷载/kN 荷载/kN 荷载/kN 位移/mm 位移/mm FE-模型 FE-模型
22、 FE-模型 试验曲线 试验曲线 工 程 力 学 135 往过于简化,且对试验结果经验拟合依赖较大,有些模型无法考虑面内弯矩与轴力和面外弯矩的耦合,在三维结构非线性分析时可能会有较大误差;微观模型则根据混凝土和钢筋的材料本构关系,对墙体直接建立有限元模型进行分析,主要有平面应力膜单元模型和板壳单元模型等。微观模型虽然求解精度较高,但计算量较大,不过随着计算机能力的迅速提高,此类方法也日益受到重视。吕西林等基于框架杆系纤维模型提出了纤维墙元模型对剪力墙进行非线性分析,但在模拟剪力墙的受剪行为时仍不够成熟13。本课题组基于复合材料力学原理,以通用有限元程序 MSC.MARC 为平台,提出了适用于剪
23、力墙结构非线性分析的分层壳墙单元模型。分层壳剪力墙单元是将一个壳单元划分成很多层(见图9),各层可以根据需要设置不同的厚度和材料性质(混凝土、钢筋)。在有限元计算时,首先得到壳单元中心层的应变和曲率,然后根据各层材料之间满足平截面假定,就可以由中心层应变和曲率得到各钢筋和混凝土层的应变,进而由各层的材料本构方程可以得到各层相应的应力,并积分得到整个壳单元的内力。与已有的剪力墙计算模型8相比,分层壳剪力墙单元可以直接将混凝土和钢筋的本构行为与剪力墙的非线性行为联系起来,可以考虑面内弯曲面内剪切面外弯曲之间的耦合,因而在描述实际剪力墙复杂非线性行为方面有着明显的优势。X (u)Y (v)Z (w)
24、分布钢筋层 混凝土层 壳单元中面 图 9 分层壳单元 Fig.9 Multi-layer shell element 2.2 钢筋层本构模型 在分层壳单元中,钢筋材料被弥散到某一层或某几层中。各种钢材本构模型均可在分层壳模型中使用,一般常用的有理想弹塑性本构模型。对于纵横配筋率相同的墙体,可设为各向同性钢筋层;对于纵横配筋率不同的墙体,可分别设置不同材料主轴方向的正交各向异性的钢筋层来模拟14。横向钢筋纵向钢筋纵向钢筋层材料第1主轴方向横向钢筋层 图 10 分层壳模型中钢筋层设置示意图 Fig.10 Rebar layers in multi-layer shell model 加载梁暗柱钢筋
25、暗柱混凝土中间墙体 图 11 剪力墙有限元计算模型 Fig.11 Finite element model for shear wall 020406080100120140160020406080d/mmP/kN试验计算 图 12 面内弯曲破坏剪力墙计算与试验结果对比(文献14)Fig.12 Comparison for in-plane flexural failure of shear wall(Ref.14)2.3 混凝土层本构模型 剪力墙中的混凝土层一般处于二维,边缘约束构件甚至为三维受力状态,其本构模型相对纤维模型而言要复杂很多。对于一般工程应用而言,经典的混凝土弹塑性+断裂本构模
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