CHAP12 嵌入式系统开发模式.pdf

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1、1?嵌入式系统开发模式嵌入式系统开发模式2007-10-22 嵌入式系统开发模式嵌入式系统开发模式概述处理器及硬件开发平台的选定操作系统选定开发环境选定概述处理器及硬件开发平台的选定操作系统选定开发环境选定2?嵌入式系统开发模式嵌入式系统开发模式2007-10-22嵌入式系统开发模式概述最大特点：嵌入式系统开发模式概述最大特点：软硬件综合开发。软硬件综合开发。原因：原因：1)嵌入式产品是软硬件的结合体2)软件针对硬件开发、固化，不能 进行任意修改1)嵌入式产品是软硬件的结合体2)软件针对硬件开发、固化，不能 进行任意修改3?嵌入式系统开发模式嵌入式系统开发模式2007-10-22嵌入式系统开发

2、面临的挑战嵌入式系统开发面临的挑战?需要多少硬件需要多少硬件?如何满足时限如何满足时限?如何减少系统功耗如何减少系统功耗?能否正常工作能否正常工作?如何保证系统可升级如何保证系统可升级4?嵌入式系统开发模式嵌入式系统开发模式2007-10-22嵌 入 式 系 统 开 发 过 程嵌 入 式 系 统 开 发 过 程系统定义时期系统定义时期系统定义时期系统定义时期符合要求符合要求硬件设计制作硬件设计制作软件设计实现软件设计实现软硬件集成软硬件集成功能性能测试功能性能测试产品产品YesYes系统总体设计系统总体设计NoNo5?嵌入式系统开发模式嵌入式系统开发模式2007-10-22嵌入式系统生命周期嵌

3、入式系统生命周期产品定义产品定义硬件与软件划分迭代与实现硬件与软件集成接受测试维护与升级硬件与软件划分迭代与实现硬件与软件集成接受测试维护与升级详细的硬件与软件设计详细的硬件与软件设计产品发布产品发布6?嵌入式系统开发模式嵌入式系统开发模式2007-10-22系统总体设计软硬件划分系统总体框架处理器选定操作系统选定开发环境选定7?嵌入式系统开发模式嵌入式系统开发模式2007-10-22硬件设计制作硬件设计制作硬件概要设计硬件概要设计硬件详细设计硬件详细设计硬件制作硬件制作硬件测试硬件测试功能模块图设计功能模块图设计逻辑电路图设计逻辑电路图设计PCBPCB设计与制作设计与制作PCB 测试PCB

4、测试8?嵌入式系统开发模式嵌入式系统开发模式2007-10-22软件设计实现软件设计实现软件概要设计软件详细设计软件实现软件测试9?嵌入式系统开发模式嵌入式系统开发模式2007-10-22软件生存周期开发方法软件生存周期开发方法?软件孕育、诞生、成长、成熟、衰亡的生存过程，称为软件生存周期软件孕育、诞生、成长、成熟、衰亡的生存过程，称为软件生存周期制定计划制定计划需求分析与定义需求分析与定义软件设计软件设计程序编写程序编写软件测试软件测试运行和维护运行和维护10?嵌入式系统开发模式嵌入式系统开发模式2007-10-22瀑布模型瀑布模型?Royce的瀑布模型是第一个为软件开发过程提出的模型的瀑布

5、模型是第一个为软件开发过程提出的模型计划计划需求分析需求分析体系结构设计体系结构设计编码编码测试测试运行维护运行维护维护阶段开发阶段维护阶段开发阶段定义阶段定义阶段不够灵 活，风险 大不够灵 活，风险 大11?嵌入式系统开发模式嵌入式系统开发模式2007-10-22逐步求精开发模型逐步求精开发模型?一个系统被建立多次，第一个系统被用作原型，其后逐个系统将进一步被求精一个系统被建立多次，第一个系统被用作原型，其后逐个系统将进一步被求精说明说明体系结构体系结构设计设计建立建立测试测试说明说明体系结构体系结构设计设计建立建立测试测试12?嵌入式系统开发模式嵌入式系统开发模式2007-10-22嵌入式

6、系统分层设计模型嵌入式系统分层设计模型13?嵌入式系统开发模式嵌入式系统开发模式2007-10-22嵌入式设计生命周期嵌入式设计生命周期14?嵌入式系统开发模式嵌入式系统开发模式2007-10-22传统的嵌入式系统设计传统的嵌入式系统设计 需求分析需求分析 软硬件分别设计开发软硬件分别设计开发 系统集成系统集成 集成测试集成测试 系统正确则结束系统正确则结束 如错误则修改如错误则修改 返回返回3，继续进行测试，继续进行测试15?嵌入式系统开发模式嵌入式系统开发模式2007-10-22软硬件协同开发软硬件协同开发?通常的嵌入式系统开发通常的嵌入式系统开发?软软/硬件协同开发硬件协同开发嵌入式嵌入

7、式软件开发软件开发嵌入式嵌入式硬件开发硬件开发嵌入式系统嵌入式系统集成、测试、集成、测试、验证 验证嵌入式软件开发嵌入式软件开发嵌入式硬件开发嵌入式硬件开发嵌入式系统嵌入式系统协同设计、测试、验证协同设计、测试、验证16?嵌入式系统开发模式嵌入式系统开发模式2007-10-22协同设计与传统设计的区别协同设计与传统设计的区别?描述硬件和软件使用统一的表示形式描述硬件和软件使用统一的表示形式?硬件、软件划分可以选择多种方案，直到满足要求为止。硬件、软件划分可以选择多种方案，直到满足要求为止。17?嵌入式系统开发模式嵌入式系统开发模式2007-10-22处理器及硬件开发平台的选定处理器及硬件开发平

8、台的选定选择依据：选择依据：?应用的类型及应用的类型及I/O接口接口?主频及功耗主频及功耗?对不同类型存储器的支持对不同类型存储器的支持?封装封装?产品生命力和厂家实力、技术支持及第三方软件的支持产品生命力和厂家实力、技术支持及第三方软件的支持?硬件开发平台的选择硬件开发平台的选择18?嵌入式系统开发模式嵌入式系统开发模式2007-10-22操作系统选定操作系统选定选择依据：选择依据：?选择嵌入式选择嵌入式OS的必要性的必要性?自建、购买或使用开源软件自建、购买或使用开源软件?对嵌入式操作系统的功能、性能要求对嵌入式操作系统的功能、性能要求?与硬件平台和开发工具的关系与硬件平台和开发工具的关系

9、?行业标准行业标准?技术支持技术支持?版税或服务费版税或服务费19?嵌入式系统开发模式嵌入式系统开发模式2007-10-22操作系统与硬件平台的关系操作系统与硬件平台的关系?操作系统应支持选定的硬件平台操作系统应支持选定的硬件平台?如果不支持，需考虑移植工作如果不支持，需考虑移植工作?不同类型嵌入式微处理器之间的移植不同类型嵌入式微处理器之间的移植：任务上下文切换、时钟、中断等：任务上下文切换、时钟、中断等?同类型微处理器但不同类型硬件板之间的移植同类型微处理器但不同类型硬件板之间的移植：硬件接口及设备驱动程序：硬件接口及设备驱动程序20?嵌入式系统开发模式嵌入式系统开发模式2007-10-2

10、2操作系统与开发工具的关系操作系统与开发工具的关系?工具是否能为基于特定操作系统的应用开发提供最大支持：工具是否能为基于特定操作系统的应用开发提供最大支持：?运行库与运行库与OS相结合相结合?提供应用工程创建和管理功能，构建基于特定操作系统的应用框架提供应用工程创建和管理功能，构建基于特定操作系统的应用框架?对操作系统的剪裁与配置对操作系统的剪裁与配置?提供高级调试功能提供高级调试功能?提供配套的应用逻辑分析工具、覆盖测试工具等提供配套的应用逻辑分析工具、覆盖测试工具等21?嵌入式系统开发模式嵌入式系统开发模式2007-10-22开发环境及工具选定开发环境及工具选定?对硬件平台的支持对硬件平台的支持?所使用的编程语言所使用的编程语言?C/C+?汇编语言汇编语言?JAVA?与嵌入式操作系统的关系与嵌入式操作系统的关系22?嵌入式系统开发模式嵌入式系统开发模式2007-10-22?选择开发平台选择开发平台?硬件平台硬件平台?操作系统操作系统?编程语言编程语言?开发工具开发工具C，C+，汇编，汇编谢谢！