第3章 建立实体模型.pdf
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1、第3章 建立实体模型第3章 建立实体模型实体模型是分析的基础,约束和载荷加载在实体模型才能进行分析 计算。实体模型的建立,可以视为前处理器中阶段性的任务。设计工程 师可以通过实体模型是分析的基础,约束和载荷加载在实体模型才能进行分析 计算。实体模型的建立,可以视为前处理器中阶段性的任务。设计工程 师可以通过CAD软件所提供的构建、旋转、平移、放大、缩小等功能,达到建立、查看和修改产品实体模型的目的。软件所提供的构建、旋转、平移、放大、缩小等功能,达到建立、查看和修改产品实体模型的目的。ANSYS中实体模型的来源有两种,一种方法可以通过常用的中间 文件格式导入;另外一种方式就是在中实体模型的来源
2、有两种,一种方法可以通过常用的中间 文件格式导入;另外一种方式就是在ANSYS前处理器中直接建模。当来 自前处理器中直接建模。当来 自CAD软件时,可以通过软件时,可以通过IGES,SAT,STEP,PARASOLID等中间文件格 式进行转换,而输入等中间文件格 式进行转换,而输入ANSYS,或者经由直接转换界面,将,或者经由直接转换界面,将CAD模型直接 转换至模型直接 转换至ANSYS中。使用这种方式时,最好先在中。使用这种方式时,最好先在CAD软件中对模型进行简 化,再把模型输出,这样可以节省处理模型的时间。软件中对模型进行简 化,再把模型输出,这样可以节省处理模型的时间。3.1 实体建
3、模概述3.1 实体建模概述直接在直接在ANSYS中建立实体模型时,可以分为从上而下(中建立实体模型时,可以分为从上而下(Top-Down)和从下而上()和从下而上(Bottom-Up)两种建模方法。从上而下的方法,必须先建立一些基础几何单元,如方块、圆柱体等。然后,再将这些基础单元以堆积木的方式,通过 布尔运算的技巧组合成最后的实体模型。通过这种方式建立 的实体模型,形状比较规则,所以一般适用于结构形状比较 简单的模型。由下而上的方法,则必须先定义一些物体上的 重要参考点()两种建模方法。从上而下的方法,必须先建立一些基础几何单元,如方块、圆柱体等。然后,再将这些基础单元以堆积木的方式,通过
4、布尔运算的技巧组合成最后的实体模型。通过这种方式建立 的实体模型,形状比较规则,所以一般适用于结构形状比较 简单的模型。由下而上的方法,则必须先定义一些物体上的 重要参考点(Key point),然后再从点连接成线,由线组 合成面,再由面合并成一个体,最后由体再组合成完整的实 体模型。在上面的组合过程中,往往也需要用到布尔运算的 技巧,才能完成最后的实体模型。虽然实体模型建立的方式 可分为这两种方式,但是在实际应用中大部分的实体模型都 是通过综合运用以上两种方式来生成的。),然后再从点连接成线,由线组 合成面,再由面合并成一个体,最后由体再组合成完整的实 体模型。在上面的组合过程中,往往也需要
5、用到布尔运算的 技巧,才能完成最后的实体模型。虽然实体模型建立的方式 可分为这两种方式,但是在实际应用中大部分的实体模型都 是通过综合运用以上两种方式来生成的。3.2 导入CAD软件创建的实体模型3.2 导入CAD软件创建的实体模型为了提高工作效率,通常在商业为了提高工作效率,通常在商业CAD软件中建立复杂的 产品实体模型,然后通过软件中建立复杂的 产品实体模型,然后通过ANSYS和和CAD软件的接口将软件的接口将CAD模 型导入到模 型导入到ANSYS系统中。系统中。3.2.1 图形交换数据格式3.2.1 图形交换数据格式将将CAD模型文件导入模型文件导入ANSYS可以通过以下可以通过以下3
6、种方法实现。中间格式:种方法实现。中间格式:IGES、SAT、STEP等。双向接口:即等。双向接口:即ANSYS与与UG、Pro/E、ADAMS、FEMAP、PATRAN、I-DEAS、COSMOS、ALGOR等软件的有限元模型可 相互转换。直接几何接口:即等软件的有限元模型可 相互转换。直接几何接口:即ANSYS可直接调入可直接调入Pro/E、UG、SAT、Parasolid、Solid Works、Solid Edge等软件生成的几何模型。等软件生成的几何模型。3.2.2 IGES格式实体的导入3.2.2 IGES格式实体的导入IGES(Initial Graphics Exchange
7、Specification)是一种被广泛接受的中间标准格式,用来在不同的)是一种被广泛接受的中间标准格式,用来在不同的CAD和 和 CAE系统之间交换几何模型。使用该文件格式可以输入全部 或者部分模型文件,因而用户可以通过它来输入模型的全部 或者一部分从而减轻建模工作量,然后在系统之间交换几何模型。使用该文件格式可以输入全部 或者部分模型文件,因而用户可以通过它来输入模型的全部 或者一部分从而减轻建模工作量,然后在ANSYS里对输入 的模型进行修改。对于输入里对输入 的模型进行修改。对于输入IGES文件,文件,ANSYS提供如下两 种选项:提供如下两 种选项:1SMOOTH选项选项2FACET
8、ED选项选项3.2.3 SAT格式实体的导入3.2.3 SAT格式实体的导入ACIS(Andy CharlesIans System)是在三维造型应 用中做为)是在三维造型应 用中做为“几何引擎几何引擎”而设计的一种面向对象的几何造型套装 工具软件,提供了一种开放式体系结构框架,用于从某个通 用的、统一的数据结构中产生线框、表面和立体的模型。由 而设计的一种面向对象的几何造型套装 工具软件,提供了一种开放式体系结构框架,用于从某个通 用的、统一的数据结构中产生线框、表面和立体的模型。由 Spatial Technology公司开发,已经成为立体造型技术的标 准。公司开发,已经成为立体造型技术的
9、标 准。*.sat是基于该是基于该3D建模引擎的文件格式。建模引擎的文件格式。3.2.4 Parasolid格式实体的导入3.2.4 Parasolid格式实体的导入Parasolid是由是由Unigraphics Solutions Inc 在在Cambridge,England合作开发,用于合作开发,用于Unigraphics和和Solid Edge 产品中。产品中。Parasolid是一个严格的边界表示的实体建模模块,它支持实 体建模,通用的单元建模和集成的自由形状曲面是一个严格的边界表示的实体建模模块,它支持实 体建模,通用的单元建模和集成的自由形状曲面/片体建模。片体建模。Paras
10、olid被设计用于机械被设计用于机械CAD/CAM/CAE应用,但也用于建筑 工程结构和虚拟现实应用中,目前已经被广泛使用。应用,但也用于建筑 工程结构和虚拟现实应用中,目前已经被广泛使用。3.2.5 STEP格式的导入3.2.5 STEP格式的导入产品模型数据交换标准产品模型数据交换标准STEP是国际标准化组织是国际标准化组织(ISO)所属技 术委员会所属技 术委员会TC184(工业自动化系统技术委员会工业自动化系统技术委员会)下的下的“产品模型数据 外部表示产品模型数据 外部表示”(ExternalRepresentationofProductModelData)分委 员会分委 员会SC4
11、所制订的国际统一所制订的国际统一CAD数据交换标准。数据交换标准。ANSYS没有提供直接导入没有提供直接导入STEP格式的模型。要把格式的模型。要把STEP格 式的模型导入格 式的模型导入ANSYS,首先用其他,首先用其他CAD软件(如软件(如Solidworks、UG、CATIA等)保存为等)保存为Parasolid、IGES、SAT的格式,然后按 照上面的方法再导入的格式,然后按 照上面的方法再导入ANSYS。3.2.6 导入SolidWorks中创建的叶片模型3.2.6 导入SolidWorks中创建的叶片模型图 导入的叶片模型图 导入的叶片模型3.2.7 导入UG绘制的轴承模型3.2.
12、7 导入UG绘制的轴承模型图 在图 在ANSYS中显示导入的轴承模型中显示导入的轴承模型3.2.8 导入SolidEdge中绘制的联轴器模型3.2.8 导入SolidEdge中绘制的联轴器模型图 在图 在ANSYS中显示导入的联轴器模型中显示导入的联轴器模型3.3 对输入模型的修改3.3 对输入模型的修改CAD模型输入模型输入ANSYS后模型并不一定可以直接在 后模型并不一定可以直接在 ANSYS中可以使用,主要原因包括:中可以使用,主要原因包括:CAD程序可能用一种与程序可能用一种与ANSYS不完全一致,带有特殊 格式的方式来定义图元。不完全一致,带有特殊 格式的方式来定义图元。CAD文件用
13、一种看起来正确但对有限元分析工具却会 产生问题的方法生成的。文件用一种看起来正确但对有限元分析工具却会 产生问题的方法生成的。CAD文件可能包含难以进行网格划分的物理细节。对模型进行修改时,需要知道实体模型和有限元模型中 图元的层次关系,不能删除依附于较高级图元上的低级图元。否则会引起模型错误。例如不能删除依附于面上的线,依 附于体上的面等。文件可能包含难以进行网格划分的物理细节。对模型进行修改时,需要知道实体模型和有限元模型中 图元的层次关系,不能删除依附于较高级图元上的低级图元。否则会引起模型错误。例如不能删除依附于面上的线,依 附于体上的面等。3.4 ANSYS环境内直接建模方法3.4
14、ANSYS环境内直接建模方法对于一些如梁,对称轴等简单几何图形表达的产品模型,不需要使用对于一些如梁,对称轴等简单几何图形表达的产品模型,不需要使用CAD软件构建,而可以直接在软件构建,而可以直接在ANSYS内使用建 模工具快速建立模型,内使用建 模工具快速建立模型,ANSYS中提供了两种建模方法,即自 上而下创建几何模型和自下而上创建几何模型。中提供了两种建模方法,即自 上而下创建几何模型和自下而上创建几何模型。3.4.1 自上而下创建几何模型3.4.1 自上而下创建几何模型所谓的自上而下的建模方法是指从较高级的实体图元构造模 型的方法。所谓的自上而下的建模方法是指从较高级的实体图元构造模
15、型的方法。ANSYS软件允许通过创建线、面和体等几何体素的方 法构造几何模型。当构造一种体素时,软件允许通过创建线、面和体等几何体素的方 法构造几何模型。当构造一种体素时,ANSYS将自动生成所有从 属于该体素的较低图元,例如构造立方体时,立方体的点,线,面等低级图元自动生成。自上而下的产品设计最初考虑的是产品应实现的功能,最后 才考虑实现这些功能的几何结构,它符合设计人员的思维过程,在产品设计的最初就将产品的功能、关键约束等重要信息确定下 来,同时分配给各子系统,便于实现多个子系统的协同。将自动生成所有从 属于该体素的较低图元,例如构造立方体时,立方体的点,线,面等低级图元自动生成。自上而下
16、的产品设计最初考虑的是产品应实现的功能,最后 才考虑实现这些功能的几何结构,它符合设计人员的思维过程,在产品设计的最初就将产品的功能、关键约束等重要信息确定下 来,同时分配给各子系统,便于实现多个子系统的协同。3.4.2 自下而上建模几何模型3.4.2 自下而上建模几何模型所谓的自下而上的建模方法是指首先首先定义关键点,然 后利用这些关键点定义较高级的实体图元,即线、面和体,从 而完成建模过程的建模方法。关键点是实体模型中最低级的图 元。在构造实体模型时,需要注意的是自下向上构造的有限元 模型是在当前激活的坐标系内定义的。用户可以根据需要自由地组合自下向上和自上向下的建模 技术。注意几何体素是
17、在工作平面内创建的,而自下向上的建 模技术是在激活的坐标系上定义的。所谓的自下而上的建模方法是指首先首先定义关键点,然 后利用这些关键点定义较高级的实体图元,即线、面和体,从 而完成建模过程的建模方法。关键点是实体模型中最低级的图 元。在构造实体模型时,需要注意的是自下向上构造的有限元 模型是在当前激活的坐标系内定义的。用户可以根据需要自由地组合自下向上和自上向下的建模 技术。注意几何体素是在工作平面内创建的,而自下向上的建 模技术是在激活的坐标系上定义的。3.5 坐标系简介3.5 坐标系简介在不同的分析阶段,在不同的分析阶段,ANSYS使用到了多种坐标系。每 种坐标系的定义和作用是不同的。主
18、要包括以下几种。总体和局部坐标系:用来定位几何形状参数的空间位置。显示坐标系:用于几何形状参数的列表和显示。点坐标系:定义每个节点的自由度方向和节点结果数据 的方向。单元坐标系:确定材料特性主轴和单元结果数据的方向。结果坐标系:用来列表、显示节点或单元结果。使用到了多种坐标系。每 种坐标系的定义和作用是不同的。主要包括以下几种。总体和局部坐标系:用来定位几何形状参数的空间位置。显示坐标系:用于几何形状参数的列表和显示。点坐标系:定义每个节点的自由度方向和节点结果数据 的方向。单元坐标系:确定材料特性主轴和单元结果数据的方向。结果坐标系:用来列表、显示节点或单元结果。3.5.1 总体和局部坐标系
19、3.5.1 总体和局部坐标系总体坐标系和局部坐标系是用来定位几何体。默认情况 下,建模操作时使用的坐标系是总体笛卡尔坐标系。但是很 多情况下,采用其它坐标表达形式往往会更加方便,比如旋 转模型时需要用到柱坐标表达形式。总体坐标系和局部坐标系是用来定位几何体。默认情况 下,建模操作时使用的坐标系是总体笛卡尔坐标系。但是很 多情况下,采用其它坐标表达形式往往会更加方便,比如旋 转模型时需要用到柱坐标表达形式。1总体坐标系总体坐标系2局部坐标系局部坐标系3.5.2 显示坐标系3.5.2 显示坐标系显示坐标系可用于几何形状参数的列表和显示。在默认 情况下,即使在其它坐标系中定义的节点和关键点,其列表
20、显示输出的坐标值也是它们的总体笛卡儿坐标值,虽然可以 改变显示坐标系,但一般不建议这样做。另外,通过修改显 示坐标系的种类,可以从不同角度查看一个模型。例显示坐标系可用于几何形状参数的列表和显示。在默认 情况下,即使在其它坐标系中定义的节点和关键点,其列表 显示输出的坐标值也是它们的总体笛卡儿坐标值,虽然可以 改变显示坐标系,但一般不建议这样做。另外,通过修改显 示坐标系的种类,可以从不同角度查看一个模型。例1:先在总体笛卡尔坐标系中创建:先在总体笛卡尔坐标系中创建4个点,然后在一个 点创建局部坐标系,给其编号为个点,然后在一个 点创建局部坐标系,给其编号为12,然后修改显示坐标系为 与局部坐
21、标系,然后修改显示坐标系为 与局部坐标系12重合,此时可以看到原来四个点在新的显示 坐标系下的排布。重合,此时可以看到原来四个点在新的显示 坐标系下的排布。3.5.3 节点坐标系3.5.3 节点坐标系节点坐标系用于定义节点自由度的方向。每个节点都有 自己的节点坐标系,默认情况下,它总是平行于总体笛卡尔 坐标系。但很多情况下需要改变节点坐标系。将节点坐标系 旋转到激活坐标系的方向。即节点坐标系的节点坐标系用于定义节点自由度的方向。每个节点都有 自己的节点坐标系,默认情况下,它总是平行于总体笛卡尔 坐标系。但很多情况下需要改变节点坐标系。将节点坐标系 旋转到激活坐标系的方向。即节点坐标系的X轴转成
22、平行于 激活坐标系的轴转成平行于 激活坐标系的X轴或轴或R轴,节点坐标系的轴,节点坐标系的Y轴旋转到平行于激 活坐标系的轴旋转到平行于激 活坐标系的Y轴或轴,节点坐标系的轴或轴,节点坐标系的Z轴转到平行于激活 坐标系的轴转到平行于激活 坐标系的Z轴或轴。例轴或轴。例2:在半圆弧上建立:在半圆弧上建立5个节点,为其指定新的节点坐 标系,使其节点坐标的个节点,为其指定新的节点坐 标系,使其节点坐标的x轴指向圆心。轴指向圆心。3.5.4 单元坐标系3.5.4 单元坐标系每个单元都有自己的坐标系,单元坐标系用于规定正交 材料特性的方向、面压力的方向和结果(如应力和应变)的 输出方向。所有的单元坐标系都
23、是正交右手系。大多数单元 坐标系的默认方向遵循以下规则:线单元的每个单元都有自己的坐标系,单元坐标系用于规定正交 材料特性的方向、面压力的方向和结果(如应力和应变)的 输出方向。所有的单元坐标系都是正交右手系。大多数单元 坐标系的默认方向遵循以下规则:线单元的X轴通常从该单元的轴通常从该单元的I节点指向节点指向J节点。壳单元的节点。壳单元的X轴通常也取轴通常也取I节点到节点到J节点的方向,节点的方向,Z轴过轴过I点 且与壳面垂直,其正方向由单元点 且与壳面垂直,其正方向由单元I、J和和K节点按右手法则确 定,节点按右手法则确 定,Y轴垂直于轴垂直于X轴和轴和Z轴。二维和三维实体的单元坐标系总是
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