8503控制柜调试指导书.doc

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1、 . . . . 调试指导书（OHCON-8503） 目 录一、CL相关容介绍31.1拨码开关K7具有如下功能：31.2 短接块J1、J2、J4、J7、J10具有如下功能：31.3 微动开关K1、K2具有如下功能：31.4 服务器接口SVT1、SVT2具有如下功能：31.5 LMCB驱动部分参数设置3二、慢车调试42.1检修模式运行条件检查42.1.1检查主机动力线42.1.2检查控制柜输入电压42.1.3检查LMCB的输入输出电压42.1.4检查极限是否安装42.1.5轿顶检修盒检查42.2观察LMCB板上的指示灯，检查输入信号是否正确。42.3主机定位52.4主要慢车参数52.5慢车常见问

2、题分析5三、LMCB部分参数63.1基本参数63.2编码器参数在M3-3-1-183.3电机设置参数在M3-3-1-493.4设定驱动器配置参数M3-3-1-5103.5 M3-3-1-6=TIMING设定驱动器配置参数。103.6M3-3-1-9=ENHACED，设定增强参数。103.7 M3-3-1-0=LEVEL,设定平层参数113.8M3-3-5=Load 设定起动力矩参数12四、参数设置134.1主机速度的设定（对慢车无影响）134.2主板参数设定134.3群控（双通门）参数设置134.4常用I/O地址表15五、门机调试（快车调试前必须确保门机已经调试完毕）15六、快车调试156.1

3、、确认井道信号156.2、井道位置自学习166.3、平衡负载调整166.4、平层位置的调整166.5、起动力矩调整166.6、电子称重装置的使用166.7、舒适感调整176.8、试外招和消防17七、故障排除173.9编码器定位173.10点动运行时，BY、SW不能正常吸合173.11点动运行时，接触器、抱闸继电器与抱闸正常打开，电机不转，电流很大“Drive Overload”。173.12自学习运行到顶层后，电梯不能正常运行173.13常见驱动器故障183.13.1驱动器“Overcurrent”信息183.13.2驱动器“Motor overload”信息183.13.3驱动器“Drive

4、 overload”信息183.13.4驱动器“DC link OVT”信息183.13.5驱动器“POWER LOST”信息183.13.6驱动器“TRACK ERROR ”信息183.13.7驱动器“Mtr thermltct”信息183.13.8驱动器“DBD FAULT”信息183.13.9复位运行后电梯平层不好183.13.10正常运行中NTSD动作183.13.11Brake dropped和Brake dropped 2故障183.13.12其他驱动器故障信息参见驱动器参数设置手册；183.14常见LMCB控制部分服务器信息列表18一、CL相关容介绍1.1拨码开关K7具有如下功能

5、：SW1 - ON：9550门机- OFF：无SW2 - ON：MRDS门机- OFF：无SW3 （CHCS）- ON：正常操作；- OFF： 取消厅外召唤。SW4 （DDO） - ON：正常操作；- OFF： 取消门操作。1.2 短接块J1、J2、J4、J7、J10具有如下功能： J1 U11芯片程序烧写端口 J2 驱动参数写保护开关 J3、J4 U1芯片程序烧写端口 J7 编码器电源选择;5V(无齿轮)、8V(有齿轮) J10 看门狗自动复位开关1.3 微动开关K1、K2具有如下功能：K1-TOP： 呼梯至顶层。K2-BOT： 呼梯至底层。1.4 服务器接口SVT1、SVT2具有如下功能：

6、 SVT1 逻辑控制服务器接口 SVT2 驱动控制服务器接口1.5 LMCB驱动部分参数设置Main31MONITOR2DIAGNOSTICS3STEP1 CATEGORYA1 CURRENT FULT当前故障1ContractDate数据2 CATEGORYA2SAVE FAULT历史故障2Tune定位3 CATEGORYA3CLEAR CURRENT FAUL清除当前故障3Pr.ini参数复位4 POSITION4CLEAR ALL SAVE FAULT清除全部故障4Height learn自学习5CLOCK时钟5LOAD负载补偿6T.NTSD1FILD ADJUST编码器等参数2VELR

7、EGULATO速度调整3BRAK 抱闸开关设置4MOTOR主机参数6TIMING9ENHANCED增强参数0LEVEL平层调整提示：在动慢车之前，所有的机械部件都已经调试完成，具体请参考相关安装指导书。二、慢车调试2.1检修模式运行条件检查2.1.1检查主机动力线在断电的情况下，万用表打在电阻档，黑表笔接HL端子（接地），红表笔接主动力线R、S、T，是否有短路现象。2.1.2检查控制柜输入电压用万用表的电压档分别测量配电箱空开上端三相电源的R S T 之间的电压是否在380到410之间，在此参数之间为正常值。(电源波动应在+10%围)2.1.3检查LMCB的输入输出电压切断电压，拔去LMCB板

8、上的所有插件，然后合上空气开关CP2，用万用表测量LMCB板的P7插件的1，2脚，检查电压是否为DC24V10%，如果不符，请检查端子排LN、开关电源SWP2、P7的连线；2.1.4检查极限是否安装 用万用表的电阻档，两支表笔分别接CO3和CO4的两端，如果电阻为0则说明已安装极限，若未安装，可先短接CO3 、CO4。2.1.5轿顶检修盒检查如果轿顶检修盒还未接，可短接T2的8与12。2.2观察LMCB板上的指示灯，检查输入信号是否正确。确认控制柜上ERO开关处于紧急运行位置，合上电源。指示灯说 明 检修 RSL闪烁：远程串行线与看门狗正常闪烁VLC亮：电源正常(5V)阿 亮DZ亮：轿厢在门区

9、DOB亮：门反转装置（前门或后门）被操作 灭DOL亮：到达开门到位开关（前门或后门） 灭DFC亮：门锁和安全链闭合 亮DW亮：厅门闭合 亮ES亮：急停按钮动作 灭INS亮：检修操作 亮闪烁：TCI-Lock功能被激活（离开轿顶程序） NOR/diag亮：正常操作 灭 灭：NAV, DTO, DTC, ATT, CHC, EFO, EFS, ISC, drive-fault 等注：如果上电后，指示灯的状态和表中所列出检修状态不一致，请检查相关的电路和参数（通常参数在电梯出厂时已设定好）。2.3主机定位有齿轮主机无需定位，对于同步电机，在调试之前，应先进行定位。A将钢丝绳从曳引轮取下B短接P4的1

10、、3、4,使主接触器SW与抱闸接触器BY保持吸合状态C将M3-3-1-9中RUNEnable设定为0，M3-3-5中RUN SOURCE SVT=0D按3-3-2可以完成主机定位。E主机定位完毕，通过SVT2进入M331(shift+4,shift+6,shift+1,shift+5），可以查看定位角度(Rotor pos offset和 Encoder Z pos)，进入MINITOR=1下的任一监视画面，按up启动电机运行，按CLEAR停止电机的运行，运行时观察驱动器输出电流参数，电流在1A以下，主机定位成功，如果电流过大，请重新定位或检查接线。多次定位后用311中的定位角除以30，如果余

11、数差不多，定位成功。F试运行完毕需将3-3-5中的RUN SOURCE设定为1。2.4主要慢车参数主要的慢车参数见“三、驱动部分参数”带“*”处2.5慢车常见问题分析5.1安全回路不通，LMCB板上的ES灯亮。此时可对CO1-CO6进行短接。如果C02与C03不通 （需要检查限速器开关）C03与C04不通 （需要检查上下极限开关）C04与C06不通 （需要检查缓冲器与涨紧轮开关）5.2厅门门锁不通，DW灯不亮； 轿门门锁不通，DFC灯不亮。5.3点动时电机动一下就不动了，更换三相动力线的任意两项。（共有六种可能） 5.4驱动器“PVT LOST”故障（SVT2，M-3-2-1）a、请确认编码器

12、连接线b、编码器参数设置（编码器脉冲数、编码器种类、编码器方向）c、8V和5V的跳线是否正确（无齿轮的为5V，有齿轮的为8V）d、331（shift+6shift+9shfit+7shift+4）查看一下调节模式（0表示有齿轮开环、1表示有齿轮闭环 、3表示无齿轮闭环）有时当不能判断是不是编码器问题时，可在0模式下运行一下，如能正常运行，说明是编码器问题。5.5、如果电梯方向相反，可将3311中的Rotate dir取反。三、LMCB部分参数在动慢车之前首先要对个编码器参数和主机参数进行设置，主机参数必须根据现场电机铭牌进行设置。有齿轮以15KW为例,无齿轮以11.7KW为例。3.1基本参数参

13、数参数描述设定值备注M-1-3-1-1TOP最高楼层根据合同设置BOTTOM最低楼层0ERO-TYPERO类型定义1M-1-3-1-4DRIVE变频器类型16如无再平层和提前开门功能则设为17C-TYPE控制柜类型3SPEED电梯速度根据合同速度EN-J相序或缺相检测0EN-BCD抱闸电流检测0M-1-3-1-5DOOR门机类型5如为DCSS5，则设为12DO-TYPE门机操作10如为DCSS5，则设为00F：EN-ACG自动门，手动门选择0如有后门，则也要设定相关参数F：EN-DCLDCL信号输入定义1F：DOL-DDOL信号输入定义0R：EN-ACG自动门，手动门选择0M-1-3-1-6L

14、V-MOD平层模式0DZ-TYP门区类型1M-1-3-1-10NoDW_ChkDW信号检测选择0EN-EVT断电时EEPROM允选存放故障记录1M-3-1-1软件版本SCN No.001.01电梯实际速度Car speed mm/s编码器反馈速度电机转速（根据PG计算）Motor Speed RPM转子位置（机械角）Rotor position0359.9速度给定(DBSS)Dictated vel mm/s给定速度输出电压给定Output voltage0900V转矩电流给定（相对额度转矩电流）Mtr trq PU1.0额度转矩1.000输出电流Output current0999.9A实际

15、检测到的输出电流散热器1温度Heat sink temp1实际温度散热器2温度Heat sink temp2实际温度M-3-1-2直流母线电压DC link V实际电压X相电流传感器偏置X offset (A)/实际电流传感器偏置Y相电流传感器偏置Y offset (A)/Z相电流传感器偏置Z offset (A)/输出频率Frequency (Hz)Speed gapSpeed gap（mm/s）强迫减速应安装距离（对应设定参数）LSdistance（mm)电机过载积分器Motor overload变频器过载积分器Drive overload参数参数描述监控值备注M-3-1-3编码器脉冲状态

16、Encoder pulse065535编码器Z相计数Encoder Z num065535编码器C相位置Encoder C POS065535编码器D相位置Encoder D POS065535厂家测试1Factory resd1065535出厂300左右厂家测试2Factory resd2065535出厂500左右厂家测试3Factory resd3065535出厂300左右厂家测试4Factory resd4065535出厂500左右厂家测试5Factory resd5065535当前楼层NOW FLOOR00当前位置POSTION000.00mINPUT1INPUT1INPUT2INPU

17、T2OUTOUTPUTOUT CODEOUT CODE准备运行（手动或MCSS给DBSS）Prepare to runDBSS送给MCSSReady to runDBSS状态Bases Enabled参数参数描述监控值备注M-3-1-4上强迫减速1位置2LS (m)上强迫减速2位置4LS (m)下强迫减速1位置1LS (m)下强迫减速2位置3LS (m)以下楼层高度3.2编码器参数在M3-3-1-1键值显示容中文解释有齿轮无齿轮设置值围M3-3-1-1Encoder Z pos编码器Z相位置定位实际数据Rotate dir*旋转方向00,1Pretrq trim预转矩增益1.00PU05.00

18、ENCODER PPR*编码器脉冲数10242048099999Encoder sort*编码器种类010:UVW方波增量式(有齿轮)1:SINCOS(无齿轮)Encoder dir*编码器方向00：SAME1：Duty speedmm/s额定速度自动计算不允许设置Delay brk lftdms抱闸抱住动作延时0ms09999msDelay lft brkms抱闸打开延时0ms09999msMtr Sw Pres？1/0马达热继电器101Max frep. out最大输出频率50.00hz0400.00hz3.3电机设置参数在M3-3-1-4键值显示容中文解释有齿轮无齿轮设置值围M3-3-1

19、-4Rated powerKW*额定功率15.011.70.1999.9KWNumber of poles*电机极数4242100Rated RPM*额定转速1440RPM167RPM19999Rated frq额定频率50HZ33.4HZ1.00Hz99.99HzRated voltage*额定电压3803400999VDuty loadkg额定载重1589KG1000KG09999Rated IA *额定电流32.0(inst)260.00999.9Rated trqN-M *额定转矩1946N-m010000Motor series*马达类型1（根据实际的主机类型设置）0：general

20、1：21HT2：60HT3：otis13vtr4：21HT双速电机3.4设定驱动器配置参数M3-3-1-5键值显示容中文解释出厂值设置值围M3-3-1-5Drive Limit PU电动转矩限定1.80PU 0.002.50REG Limit PU制动转矩限定1.80PU0.002.50Torque demag弱磁控制10080.0Demagnetic persent弱磁控制选择00100.0door open speed提前开门速度1000300mm/sMtr ovl I fac PU电机过载保护系数1.0PU0.22.03.5M3-3-1-6=TIMING设定驱动器配置参数。键值显示容中文

21、解释出厂值设置值围M3-3-1-6Brk detect delay (ms)抱闸开关检测时间500 ms020000 mm/s t lim (ms)抱闸合上前的0速维持时间0ms05000Brake settle (ms)抱闸关闭确认延迟（有转矩保持）500ms05000延迟输出PVT Protect GainPVT保护敏感因子30100：disable数字越大敏感性越低3.6 M3-3-1-9=ENHACED，设定增强参数。键值显示容中文解释有齿轮无齿轮设置值围Floor number楼层数0224Velocity normal电梯额定速度17500-10000M3-3-1-9Acceler

22、a normal加速度60010-10000Jerk0 normal加加速度050010-10000Jerk1 normal加加速度150010-10000Decelera normal减速度60010-10000Jerk2 normal加加速度250010-10000Jerk3 normal加加速度350010-10000Velocity inspect检修速度2500640Accelera inspect检修加速度20010-10000Velocity learn自学习速度1000-500Accelera learn自学习加速度50010-10000Velocity relevel再平层速

23、度300100Accelera relevel再平层加速度30010-10000Decelera NTSDNTSD减速度10001010000Jerk NTSDNTSD JERK2000-10000DZ delay门区延时0000-10000Shv diam（mm）曳引轮直径40040010-10000Gear ratio减速比1011.0100.0Rope ratio绕绳比220106Run enable*运行使能0013.7M3-3-1-0=LEVEL,设定平层参数键值显示容中文解释出厂值设置值围M3-3-1-0Up level上行平层参数0000500Down level下行平层参数00

24、005003.8 M3-3-5=Load 设定起动力矩参数键值显示容中文解释出厂值设置值围M3-3-5Load device type称重开关类型0Load % do no Sw空载下行补偿量003Load % up no Sw空载上行补偿量007Load % do Sw 1010负载下行补偿量015Load % up Sw 1010负载上行补偿量025Load % do Sw 3030负载下行补偿量035Load % up Sw 3030负载上行补偿量045Load % do Sw 5050负载下行补偿量060Load % up Sw 5050负载上行补偿量070Load % do Sw 8

25、080负载下行补偿量085Load % up Sw 8080负载上行补偿量090% overbalacnce平衡负载系数045Run source SVT=0命令源1TripB Auto reset最大B类故障次数00Max OVER CURRENT最大过流次数00IT_FLT_FLAGIT FILTER0I_FLT_FLAGI FILTER0VCODE_AB_TIMEV码故障时间10NTSD PRESENT %强迫减速动作速度097DDP time (0.1s)平层光电保护时间45.0Distance Comp距离比较00MAX_CURRENT_fdbk最大电流互感器故障次数3四、参数设置4

26、.1主机速度的设定（对慢车无影响）根据主机的额定转速，根据下面的公式可以计算出梯子的线速度。.FSS：电梯角速度（rpm）/3314（Rated RPM）PD：Pulley diameter(m) /3319GR：1：Gear ratio/33191：Gear ratio该参数为主机齿轮减速比，对于无齿轮主机，该参数设为1；对于有齿轮主机按齿轮箱实际的减速比设置，（如0.5m/s的L3货梯设为47）。2：Pulley diameter曳引轮直径，根据主机曳引轮直径设置。4.2主板参数设定M1311TOP 楼层设置LOBBY0基站BOTTOM 0底层 M1312PKS-P0M1318EFO-P0

27、M1315DOOR5DO-TYPE10M134L左边显示 R右边显示-112310L00 37R00 01L01 10R01 01L02 10R02 02L03 10R03 03L10 01R10 00M1331 CUDE-111001111021110 最后层10104.3群控（双通门）参数设置以两台梯子群控为例A：共4楼，一楼有前后门，2、3、4楼只有前门B：共4楼，一楼只有后门，2、3、4楼只有前门M 1313 参数ABGROUP-NO12GROUP22CNL11M1315 参数ABREAR55EN-DDO22M1331A：CUDE CUDEB： CUDE CUDE0 1100 1100

28、 2000 11001 1110 2000 1110 20002 1110 2000 1110 20003 1010 2000 1010 2000外召地址： 1楼前门拨21，后门22，2楼23，3楼24，4楼25M132 I/OAB9621-100-09722-122-19823-223-29900-000-010024-224-210100-000-010225-225-26500-000-06623-123-16700-000-06824-124-14.4常用I/O地址表I/OPINBITADD.4中文意思I/OPINBITADD.6中文意思7E51ANSS防捣乱977E51DOB开门按钮

29、5E62LWS超载979E62DCB 关门安钮6E73LNS满载4E73ISS独立955E84EFS消防620E84DHB门保持按钮23E11BUZ蜂鸣978E11DOBL开门按钮灯580E22UCM上行到站钟980E22DCBL关门按钮灯581E33DCM下行到站钟E33E44747E44DHBL门保持灯I/OPINBITADD.5中文意思I/OPINBITADD.60中文意思0E51DOL 开门到位10E51694E62DCL 关门到位E62691E73TCI检修E73605E84SGS安全触板E8420E11CUDL轿厢上行灯549E11HUDL轿厢上行灯21E22CDDL轿厢下行灯55

30、0E22HDDL轿厢下行灯22E33OLS超载信号1024E33LNSL满载灯24E44FSL消防指示灯553E44PKL停车灯I/OPINBITADD.8中文意思I/OPINBITADD.22中文意思32E51CB1按钮165E51UHB2厅外上行按钮33E62CB2按钮297E62DHB2厅外下行按钮34E73CB3按钮3E7335E84CB4按钮4E8432E11CTTL1按钮1灯65E11UHTTL2厅外上行按钮灯33E22CTTL2按钮2灯97E22DHTTL2厅外下行按钮灯34E33CTTL3按钮3灯130E33UHL2厅外上行灯35E44CTTL4按钮4灯162E44DHL2厅外

31、下行灯五、门机调试 （快车调试前必须确保门机已经调试完毕）六、快车调试6.1、确认井道信号在轿顶确定两个光电中心的距离是60mm，检修往上开，监控服务器112中1lv、2lv应该是1lv先大写，若2lv 先大写说明两个光电反了（去轿顶将cj13 、cj14反一下）。继续上开直到2LS动作，若2LS正常，往下开直到1LS动作。6.2、井道位置自学习2.1确认M-3-3-1-9中的RUN ENABLE参数应为0，M3-3-5中RUN SOURCE SVT应为1。2.2将ERO与TCI拨到正常位，M-3-3-4进行井道自学习。2.3自学习成功后将3-3-1-9 RUN ENABLE 参数改成1。2.

32、4当参数“TOP FLOOR”或“BOTTOM FLOOR”更改后都必须重新作DCS运行。（M135）按以下步骤可消除DCS操作M29 8EF6（输入） ShiftENTERShift5 Shift9 Shift9ShiftENTER 断电6.3、平衡负载调整把平衡负载（45%额定负载）放入轿厢，在311中监控Output current，记录电梯在上行和下行时中间楼层的值，所记录的上下行的电流值应相等（相差不超过0.5A），否则往电梯的对重架增减对重铁块，上行电流大则增加对重，反之减小对重。如果要计算对重块的数量，可参考如下公式：对重质量=P（轿厢自重）+0.45Q（额定载重）-200KG

33、（对重架的重量）6.4、平层位置的调整6.4.1向下逐层运行，记录每层平层误差，根据误差的平均值修正M-3-3-1-0中的DOWN LEVEL值.（如果冲过去减小该值，反之增大）。6.4.2向上逐层运行，记录每层平层误差，根据误差的平均值修正M-3-3-1-0中的UPLEVEL值.（如果冲过去减小该值，反之增大）。6.4.3如果多层平层不平，可用上面的方法先使一层调平，其他楼层调整平层插板，调整完后再进行自学习。6.5、起动力矩调整6.5.1、安装称重开关，按照额定载重的10、25、50、80、100数值调整开关位置，100时为超载。请确保称重开关准确性。6.5.2、进入M3-3-1-1，调整

34、预转矩数值；如需细调，则进入M3-3-5菜单，根据实际情况，对负载开关补偿量进行调整。注：M3-3-1-1中预转矩数值与M3-3-5补偿量的乘积，为系统实际起动过程中加载补偿量。6.5.3、L3的货梯，将132中的5和6的地址分别改为61-3和61-4，此装置装在机房中，不用调整加载补偿量6.6、电子称重装置的使用6.6.1. 仪器只接开门信号。6.6.2. 设定开关位于运行位置，给开门信号（即给电子称重5号线24V）。6.6.3. 电梯空载清零。连续按动三次清零按钮，同时拌有三声轻响，随后听到三声长响应答，三位数码显示为000。6.6.4. 电梯装入99%的额定载荷，按住清零按钮5秒以上，听

35、到一声长响后，立即松开，三位数码显示为099-100。6.6.5. 再将载重量增加至额定载荷就可达到超载报警。称重装置的插头端子对照表见下面表格。6.7、舒适感调整一般情况下调整3319中的加速度、减速度与其jerk0-jerk3进行调整。根据现场的实际情况而定，一般不调。6.8、试外招和消防a用万用表量H4插键是否有短路，正常后插好，拨好地址码。外召地址从21开始，一个地址一层，以此类推，按下按钮能呼到指定楼层，完毕。b按下消防开关，电梯能返回指定楼层，且轿厢显示紧急退出，轿门一直打开，则正常。以上完毕后电梯上下反复运行几次，正常则调试完毕。七、故障排除3.9 编码器定位出厂时主机已经与控制

36、柜进行配对试验，定位角度已经存在变频器中，如果发现主机运行异常或驱动器参数与主机实际参数不符，则需要重新定位。断电，将钢丝绳拨离曳引轮，短接SW-A1和BY-A1到AC110V，上电使接触器吸合，设置好驱动器参数和电机铭牌参数，将RUN SOURCE设成“0”，RUN ENABLE设成“0”。用服务器插入SVT2，并按“M-3-3-2”并按“ENTER”键进行确认主机定位，注意：定位过程中主机将旋转（在此过程中要确认抱闸已经打开）；等待服务器出现“Learning finished”表示定位完成；注意：如果电机相位更换，则需要进行重新定位,或更改成原来相位；3.10 点动运行时，BY、SW不能

37、正常吸合检查安全信号输入、输出（IO）信号是否正常，如不正常应根据原理图检查线路；如信号正常，请检查驱动器参数，参见驱动器参数表。3.11 点动运行时，接触器、抱闸继电器与抱闸正常打开，电机不转，电流很大“Drive Overload”。可能是变频器到主机三相相序不对，应按照正确方法连接主机动力线，参见“2.6 动力线检查”。3.12 自学习运行到顶层后，电梯不能正常运行检查run enable值，应该设置成“1”，另外请检查井道信号是否正常。3.13 常见驱动器故障3.13.1 驱动器“Overcurrent”信息电流过大。可能的原因：加速减速过快、驱动器规格太小、模块损坏、编码器损坏3.1

38、3.2 驱动器“Motor overload”信息电机过载。电机长时间大负载运行3.13.3 驱动器“Drive overload”信息驱动模块过载，电机长时间大负载运行，超出模块过载能力3.13.4 驱动器“DC link OVT”信息母线电压过高。可能原因：输入电压过高、制动电阻损坏。3.13.5 驱动器“POWER LOST”信息母线电压过低。可能原因：输入电源过低。3.13.6 驱动器“TRACK ERROR ”信息实际速度与给定速度不一致。实际运行速度超过设定速度误差围。可能原因：参数设定不匹配、电机惯量太大。3.13.7 驱动器“Mtr thermltct”信息马达热敏电阻动作。可能原因：电机部过热，长时间大负载运行。3.13.8 驱动器“DBD FAULT”信息驱动器未检测到正确的抱闸和主接触器的反馈信号。可能原因：电气线路错误，接触器触点故障。3.13.9 复位运行后电梯平层不好请调整M-3-3-1-9中的JERK NTSD参数。如：往底楼复位时轿厢比地坎高，则减小JERK NTSD的值，反之则增大改值。3.13.10 正常运行中NTSD动作请检