钢筋混凝土框架结构非线性分析纤维模型研究.pdf
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1、第2 4 卷第 1 期 2 0(i)8年 2月 结构工程师 S t r u c t u r a l En g i n e e r s Vo 1 2 4,No 1 F e b 2()O 8 钢 筋混凝土框 架结构 非线性分析纤维模型研 究 张 强,周德 源 伍永飞 邹 翱(1 同济大学 结构工程与防灾研究所,上海 2 0 0 0 9 2 1;2 上海师范大学 建筑工程学院,上海 2 0 1 4 1 8;3 上海建桥学 院,上海 2 0 1 3 1 9)摘要 纤维模型使梁、柱单元非线性全过程分析能有更加精确和完整地把握,是目前结构非线性分析 模型的研究热点。文中首先简单地介绍了纤维模型,然后详细叙
2、述 了目前提 出的纤维模 型的在各种 结 构分析问题 中的应用以及模型本身的研究进展,最后对 目前纤维模型存在的 问题进行 了探讨,提 出了今 后 的研 究 方向。关键词 钢筋混凝 土框 架,纤维模型,非线性分析 S t u d y Re v i e w o f Fi be r M o d e l i n No n l i n e a r Ana l y s i s o f RC Fr a me S t r u c t u r e s Z H A N G Q i a n g 。Z HO U D e y u a n WU Y o n g f e i Z O U X u a n (1 I n s
3、i t u t e o f S h u c t u r a l E n g i n e e r i n g a n d D i s a s t e r R e d u c t i o n,T o n g j i U n i v e r s i t y,S h a n g h a i 2 0 0 0 9 2,C h i n a;2 Ar c h i t e c t ur e En g i n e e r i n g Sc h o o l,S ha n g h a i No r ma l Un i v e r s i t y,S ha n g h a i 2 01 41 8,Ch i n a;3
4、S h a n g h a i J i a n q i a o C o l l e g e,S h a n g h a i 2 0 1 3 1 9,C h i n a)Abs t r a c t T he fib e r mo d e l c a n b e us e d t o a na l y z e n o n l i n e a r b e a m-c o l u mn e l e me n t mo r e a c c u r a t e l y a n d i n t e-g r a l l y,a nd i t i s a h o t r e s e a r c h fie l
5、d i n n o n l i n e a r a n a l y s i s o f s t r u c t u r e s I n t h i s p a pe r,fib e r mo d e l wa s s i mp l y i n t r o d u c e d,n e w d e v e l o p me n t s o f t h e fib e r mo d e l we r e r e v i e we d i n d e t a i l,a n d t h e p r o b l e ms i n t h e fib e r mo d e l we r e a l s o
6、 d i s c u s s e d T h e r e s e a r c h fi e l d s i n t h e f u t u r e we r e p r o s p e c t e d i n t h e e n d Ke y wo r ds RC fla me,fib e r mo d e l,n o n l i n e a r a n a l y s i s 钢筋混凝土框架是钢筋混凝土结构中应用最 为广泛的结构体系之一,同时又是其他结构体系 如框架 一 剪力墙结构、框架 一 简体结构的重要组 成部分,因而一直是国内外进行结 构抗震研究的 主要对象。1 混凝土结构非线性分析模
7、型概述 目前对钢筋混凝土抗震结构进行非线性分析 常采用层问模型和杆系模型。层问模型是将 整个楼层作为 一个单元来 分 析,自由度很少,运算方便,而且在动力分析 中已 经有了非常成熟完善 的解法,可 以迅速地判断 出 薄弱的楼层,对结构 的初步判断是很有效 的。但 是,该模型难以提供更加详细的信息,难 以对构件 性能做出判断。因而尽管 完善,但很难有更进一 步的发展。杆系模型是描述钢筋混凝土结构在地震作用 下弹塑性变形情况 的理想模型,较全面地考虑各 杆件逐个进入塑性阶段的过程及其对整个结构的 影响,结果精确。杆件常用 的计算单元按 照实际 空问关系可以分为连续单元和离散单元。1)连续单元又包括
8、分离式、组合式和整体式 三种。分离式将构件分为混凝土单元、钢筋单元、连接单元(弹簧模拟粘结滑移)三部分来分析;整 体式则将钢筋作 为一种均匀的材料,分布在混凝 土中;组合式介于整体式和分离式之间,假定粘结 良好,常见的有分层 组合法(即沿纵 向和横 向进 收稿 日期:2 0()7 0 51 7 基金项 目:上海高校选拔培养优秀青年教师后备人选科研专项基金(A A Y Q 0 7 1 5),上海师范大学科研基金(S K 2(X)7 4 6)维普资讯 http:/ S t r u c t u r a l E n g i n e e r s Vo 1 2 4,N o 1 1 6 行条带划分)和复合单
9、元法。分离式模型可以较 好地得到裂缝发展情况,但计算效率低;组合式和 整体式则难以保证精度。2)根据离散单元所采用 的恢复力模型建立 的实体来分类,实体为材料、截面和杆件等,对应 的分别为纤维模型、塑性力学模型、杆件分量模型 等。而本文就是针对纤维模型来进行讨论 的。下 面对各种模型进行简要 的比较和分析。(1)根据杆件分量模型沿杆件轴线方向刚度 的变化规律来分类,有平均刚度模型、分布刚度模 型和集中刚度模型。比较完善和有效的是集中刚 度模型中的多弹簧模型和分布刚度模型中的三段 式变刚度模型。多弹簧模型是沿杆轴将杆端截面 划分许多钢筋弹簧和混凝土 弹簧;模型经过不断 的更新和完善,如今有了比较
10、好的模型,如李康宁 1 9 9 3年提出的改善模型,但是 对异形截面和轴力 变化较大的杆件,分析精度难以保证。分布 刚度 模型中的三段式变刚度模型,中间的是弹性杆,两 端用定长度的弹塑性 区域来模拟杆件塑性铰 的变 形,方法简单实用,对动力分析也可 以取得较好的 结果,但是塑性铰 的长度很难有精确和公认 的计 算方法,从而制约了分析精度的进一步提高。(2)塑性力学模型则是建立在截面上的单元 模型,假定杆端变形由弹性和塑性两部分组成,后 者 的大小是根据截面 内力大小,按照塑性力学 的 硬化与流动法则,同时考虑杆件截面恢 复力模型 而确定 的。这种模型发展很充分,力学概念清楚,而且计算量 小、使
11、用方便,保证 了相 当的计算精 度。但是预先确定的恢复 力模型依赖于经验,使 得精度受到影响。(3)纤维单元模型又称截面离散单元(D i s c r e t i z e d S e c t i o n Mo d e 1),是 钢筋混凝 土框 架结 构 非弹性分析中最为细化并接近实际结构受力性能 的分析模型,应用范围较广;其原理是将构件纵 向 分割成若干段,以每一段中间某一截面的变形代 表该段的变形,在此截面上 又划分成若干混凝 土 纤维和钢筋纤维,纤维单元的受力状态仅为一维,依据平截面假定来确定纤维的应变。截面纤维模 型与以往 的杆系模型相 比有 以下特点:构件的 恢复力特性为截面上纤维本构关
12、 系的积分结果,从而适用:于任意截面特性 的构件,如钢筋混凝土 圆柱、型钢混 凝土构件、钢结构、预应力混凝土结 构等;面对不断涌现的新材料如高性能混凝士和 回收再利用 的混凝 土、高强钢丝、新型预应力筋 等,还有不断出现的复杂高层结构体系和重大工 程项 目等等,都有可能很好地模拟出来;可采 用受横向约束 的混凝 土单轴应力 一应变本构 关 系,以考虑横向约束作用对构件恢复力特性 的影 响,如钢板或纤维布抗震加 固钢筋混凝土柱等;在截面纤维模型 的基本公式 中,构件轴力 与弯矩 为同一截面上所有纤维内力的积分,因此,该模型 能直接反映构件轴力与弯矩之间的相互作用。由 此可见,纤维模型出发的基础
13、比较扎实,因而有更 强的适应性。2 纤维模型的研究进展 1)国外研究进展 传统 的基于刚度法 的有限元方法 即通过位移 形 函数来建立单元矩 阵的方法虽然计算 比较方 便,收敛性好,但位移形函数采用三次埃米特多项 式插值,由于曲率是位移的二次导数,这相当于计 算作了曲率沿单元 长度方 向呈线性分布 的假定,而实际上 当单元的某一部分屈服时,会形成 塑性 铰区,单元的曲率分布为非线性,因此埃米特三次 插值函数仅适用于线性状态或近似线性状态的情 况,对于单元进入强非线性阶段,采用此法的位移 假定会严重偏离真实的位移场,因而无法正确描 述构件的局部强非线性 问题。如果要得到较高精 度的结果需要采用较
14、多单元,这在钢筋混凝土结 构的非弹性分析中是一个很重要 的实 际问题,因 为采用此类有限单元模型进行非弹性分析需要大 量的数据准备与输入工作,计算分析工作量也将 会成数倍增长。针 对 上 述 问 题,Ma h a s u v e r a c h a i和 P o w e l l (1 9 8 2)首次 引入柔 度对 单元形 函数进行 修正,Z e r i s 和 Ma h i n 更进一步提出了基于有限单元 柔度法建立梁柱单元 的思路,以单元截 面力插值 函数作为出发点,其特点在于对于假定的内力分 布,在不考虑单元分布荷载任意变化的前提下,形 函数可以完全精确地描述框架结构 中杆件截面力 和杆
15、端力之间的平衡关 系,可以有效反映结构开 裂直至破坏全过程中的结 构性能;即使是进入软 化阶段,作为单元控制方程之一的平衡条件都是 能严格满足 的。当然,考虑几何非线性时还需另 行处理。T a u e e r 等人 结合 Z i e n k i e w i e z 等人 1 9 5 1 年 提 出的混合场模型推导了压弯构件整体坐标系下 维普资讯 http:/ 结构分析 结构工程师第2 4 卷第 1 期 荷载位移向量和局部坐标系下荷载位移向量的关 系,以及局部坐标系下荷载位移 向量的关系和忽 略刚体位移局部坐标 系下荷载位移 向量 的关系;详细给出了单元柔度矩 阵,并建立 了钢筋混凝土 框架在地
16、震作用下的分析方法和步骤。P o w e l l 等人 在纤维单元中添加用 以模拟钢 筋与混凝土之问粘结滑移效应的拉拔纤维 以及模 拟裂缝面的“裂 面效应”(p i n c h i n g e f f e c t)的缝隙 纤维,弥补普通纤维模 型对充分粘结假定 的局限 性,比较合理地解释了裂面效应。通过 T a u c e r,S p a c o n e 等人 的努 力 与改 进,已能实现将这种基于柔度法形成的单元并入 基于直接刚度法编制 的通用有限元分析程序,并 成功地将柔度法与纤维模 型梁柱单元结合起来,提出基于有限单元柔度法的纤维模型梁柱单元,在构件层次已获得应用,但仍缺乏结构整体的非
17、线性动力分析结果与试验结果的验证和应用。M i c h a e l HS c o t t L 9 等 人在修 正 G a u s s R a d a u 积分 的基础上,提 出塑性 铰积分方法解决钢筋混 凝土构件软化段问题。这种方法指定杆件两端可 以发生塑性变形,中问部分为弹性杆件,和真实状 态界面、单元层次 的变形一致。并以桥墩受到单 调水平荷载作用为例子,分析了积分点数对结果 的影响,得到了构件层次的下降段。C h i a r a C a s a r o t t i 等人。采用纤维模型方法计 算 了多跨连续桥梁的地震响应,给 出了最 长以及 中等长桥墩顶点的响应曲线。低周反复试验 以及 振
18、动台试验结果和纤维模型计算结果吻合理想。但是论文中并没有考虑剪切效应,这将会影响短 桥墩的计算结果。文献 1 1 1 5 针对构件 的剪切问题,在单元 刚度矩 阵中直接加入考虑剪切因素的量,或者在 截面层次给出剪切应力 一应变关系,提出了新 的 考虑剪切变形的纤维模 型,并 推导 了单元柔度矩 阵的表达形式,用该方法对二层平 面框架结构进 行了非线性分析。对基于力形函数单元的理论研究近年来发展 较快,从单元的状态确定、计算迭代过程和迭代方 法等进行 了许多研 究,已经基本上确认 了该 单元 的精确性,许多学者转而利用该单元进行反应的 参数敏感性分析。对于结构反应的参数敏感性分 析可 以 通 过
19、 直 接 微 分 法(D i r e c t D i f f e r e n t i a t i o n Me t h o d,D D M)和 向 前 差 分 法(F o r w a r d F i n i t e D i f f e r e n c e,F F D)两种方法进行。其中,F F D方法 通过考察参数摄动对结构反应 的影 响,对于结构 的每个参数都必须重复进行分析计算,因此较为 费时,而且该方法容易造成舍入误差 的累计 而影 响分析精度。相 比 F F D方法 而言,D D M 方法 则 更为有效,该方法不需要改变参数重新计算,通过 对控制结构的平衡方程、协调方程、本构方程直接
20、微分,可 以得 到准确的参数敏感性分析结果。众 多 学 者 Mi c h a e l HS c o t t 1 6 ,T e o e H a u k a a s ,An s g a r Ne u e n h o f e r,F i l i p C F i l i p p o u J P C o n t e,MB a r b a t o 等提 出了运用 D D M 方法 对基于力形 函数单 元进行敏感性 分析 的计算方 法,并通过部分实例有效地验证 了上述计算理论 的正确性。然而,上述理论方法缺乏统一的计算 形式,计算过程繁琐,需要进一步分析和研究。2)国内研究进展 最近,纤维模 型在 国内研究
21、也 比较 多。研究 主要从两个方面进行:一个方面,纤维模型在钢管 混凝土结构和钢筋混凝 土结 构抗震计算 上的应 用;另一方面,纤维模型本身计算精度的改进。基 于有限单元刚度法的纤维模型梁柱单元已在一些 简单的钢筋混凝土平面框架结构的静力分析 中获 得应用,并取得了令人满意的计算结果。在结构抗震计算 的应用方面,国内研究者在 吸收前人研究成果的基础上,对于特定问题,采用 纤维模型编制了相应程序,并对相应问题进行了 研究。颜全胜等。推导 了钢管混凝 土压弯构 件和拱肋的弹塑性 刚度矩阵,提 出了计算 钢管混 凝土压弯构件和拱肋弹塑性稳定承载力的计算模 型,计算 了圆管截面的钢管混凝土轴向受压、偏
22、心 受压长柱以及圆管截面钢管混凝土拱肋的面内的 弹塑性极限承载力,理论分析结果与文献报道 的 试验进行 了对 比。熊世树等 提 出了采用纤维 单元有 限元模型来分析隔震支座在竖向和横向荷 载作用下 的滞 回模型。陈滔等 针对有 限单元 柔度法纤维模型梁柱单 元理论,通过对一个退台 6层钢筋混凝土空问框架振动台试验结 果与数值 模拟分析结果的对 比,表 明纤维模型梁柱单元对 中等以下损伤的结构地震反应具有很好的模拟能 力,对于结构处于严重损伤的阶段,模拟所得的结 构位移和损伤程度将会小于结构的实际位移和损 伤程度。张爱晖 对南水北 调 中线工程 中的 典型渡槽结构以及底部框架多层砌体房屋在罕遇
23、地震作用下的抗震性 能进行 了研究,数值分析中 采用了截面纤维模型。张素梅等”进行 了 4个 维普资讯 http:/ S t r u c t u r a l E n g i n e e r s Vo 1 2 4,N o 1 1 8 双 向压弯方钢管高强混凝土构件在低周反复荷载 作用下的试验研究;利用纤维模型法计算了构件 的荷载 一位移滞 回曲线并 与实验结构对 比,研究 了轴压比、套箍系数、加载角度和荷载类型对构件 滞回性能的影响。建立了方钢管混凝土压弯构件 的弯矩 一 曲率和荷载 一 位移恢复力模型。黄宗明 等 分别采用纤维模型梁柱单元和壳单元模型 对大跨度预应力结构在竖向和水平作用下的受力
24、 性能进行了大量 的对 比分析,并 同大型结构试验 结果进行了对比,确定了等代框架模型的参数。杨溥等 基:f有限单元柔度法的纤维模型梁柱 单元对不 同轴压 比的钢筋混凝土异形柱在不同加 载方向下的受力性能进行模拟分析,并分别从承 载力、刚度及延性三个方面进行比较,从而为异形 柱的受力性能分析及抗震设计提供了参考依据。朱杰江等 采用两种非线性宏观单元梁柱 单元和墙单元,单元截面分析采用纤维模型,对上 海环球金融 中心大厦 振动 台模型结 构进行 了分 析,与试验数据进行 了对 比,对该大厦原型结构进 行了弹塑性时程分析和抗震性能评价。对纤维模型本身方法 的研究,从开始 的平面 问题考虑单轴弯曲,
25、进而考虑轴向变形、双轴弯曲 耦合效应,到可以计算空间问题。文献 3 6,3 7 分别对有限单元柔度法和有限单元 刚度法进 行研究,发现对 于结 构处于强非线性(材料与几 何双重非线性)阶段,尤其是对于处理下 降段(软 化)问题,基 于柔度法 的梁柱单元无论 从计算效 率还是计算效果上都明显优于基于刚度法的梁柱 单元。为了使 得模 拟更 接近 真实 状 态,文献 3 4,3 5 使用“弥散法”来考虑梁锚固钢筋在结点 区的 粘结滑移对结构整体变形的影 响,还使用空 间杆 系模型对一承受双向反复荷载的框架结构进行了 计算分析。对于短柱和剪力墙结构,构件的剪切 效应是不可忽略的因素。秦从律等 引 采用
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