纤维模型中非线性剪切效应的模拟方法及校核.pdf
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1、书书书第 43 卷 第 1 期四 川 大 学 学 报(工 程 科 学 版)Vol43 No12011 年 1 月JOURNAL OF SICHUAN UNIVERSITY(ENGINEERING SCIENCE EDITION)Jan 2011文章编号:1009-3087(2011)01-0008-09纤维模型中非线性剪切效应的模拟方法及校核杨红1,2,张睿1,臧登科3,豆德胜1(1 重庆大学 土木工程学院,重庆400045;2重庆大学 山地城镇建设与新技术教育部重点实验室,重庆 400045;3 重庆市建筑设计院,重庆 400015)摘要:传统纤维模型忽略了非线性剪切效应,难以用于剪力墙等构
2、件的非线性反应模拟。建议采用直接在截面层次上定义非线性剪切恢复力关系的方法。构件截面的弯曲刚度、轴向刚度通过传统纤维模型的方法积分得到,截面的剪切刚度根据所定义的截面剪切恢复力关系得出,将剪切刚度与弯曲、轴向刚度进行组合后得到组合截面的整体刚度矩阵。利用 OpenSees 提供的 Section Aggregator 功能在 OpenSees 平台上方便地实现了对截面层次非线性剪切效应的模拟。以中国完成的 15 片剪力墙抗震性能试验的实测结果为依据,对用于确定剪力墙的剪切恢复力骨架曲线各特征参数的 Hirosawa 公式进行了校核、修正。并对中国的 2 片典型剪力墙低周反复试验进行了模拟分析。
3、结果表明,考虑剪切效应的模拟方法均能更好地模拟出剪力墙的最大抗剪承载能力和刚度退化、捏缩效应,不考虑剪切效应的模拟结果难以反映剪力墙的实际受力特性。关键词:钢筋混凝土;剪力墙;剪切变形;非线性分析;纤维模型中图分类号:TU311 3文献标志码:AFiber Model Based Nonlinear Shear Effect Modeling Method and Its CalibrationYANG Hong1,2,ZHANG Rui1,ZANG Deng-ke3,DOU De-sheng1(1 College of Civil Eng,Chongqing Univ,Chongqing 4
4、00045,China;2 Key Lab of Ministry of Education of New Technol for Construction of Citiesin Mountain Area,Chongqing Univ,Chongqing 400045,China;3 Chonqing Architecture Design Inst,Chonqing 400015,China)Abstract:The conventional fiber model neglects the nonlinear shear effect,and is difficult to simul
5、ate the nonlinear response of theshear wall and other similar components with fiber model The method of directly defining the nonlinear shear restoring force relation-ship at the section level was suggested Within this method,the flexural and axial stiffness could be calculated by the traditional fi
6、bermodel formulas,while the shear stiffness was calculated according to the predefined sectional shear restoring force relationships Thecombined integrated sectional stiffness matrix could be obtained by combining the shear stiffness,flexural stiffness and axial stiffnessBased on the OpenSees framew
7、ork and its functional command of Section Aggregator,it was convenient to simulate the nonlinear sheareffect at the section level Taking the experimental results of 15 shear walls of China as the benchmark,the formulas of Hirosawa,which was used to define the characteristic parameters of the shear r
8、estoring force skeleton curve,were calibrated and modified Thelow cyclic reserved loading tests of two typical shear walls were simulated by this method Results showed that the modeling method ofconsidering the shear effect could simulate the maximum shear force,stiffness degradation and pinch shrin
9、kage of the shear wall moreeffectively,while the actual mechanical behavior of shear wall could not be obtained by the modeling method that ignore the sheareffectKey words:reinforced concrete;shear walls;shear deformation;nonlinear analysis;fiber model纤维模型在钢筋混凝土结构的非线性地震反应分析中属更细化的模型,它概念清楚、计算结果精确,缺点是计
10、算量大,但此缺点随着计算机性能的快收稿日期:2010 04 23基金 项 目:重 庆 市 科 委 自 然 基 金 资 助 项 目(CSTC;2009BB4217);“211 工程”资助项目(S 09105)作者简介:杨红(1969 ),男,教授,博士 研究方向:钢筋混凝土基本性能及结构抗震 E-mail:yangh cqu edu cn速发展正逐渐消失。纤维模型的主要思路是沿构件纵向将各关键截面离散化为若干纤维(混凝土纤维、钢筋纤维),同时忽略剪切变形和钢筋粘结滑移的影响,在平截面假定的基础上假定每根纤维均处于单轴应力 应变状态,并根据相应纤维材料的单轴应力 应变关系计算各个截面的力与变形的非
11、线性关系1。与直接基于截面的恢复力模型相比,纤维模型的最大优势是能够有效模拟变化轴力与双向弯矩之间的耦合作用(特别是纵筋屈服以后),解决钢筋混凝土空间结构的柱截面在双向变轴力下的复杂恢复力关系计算问题,回避了塑性理论的多轴加载恢复力模型的若干缺陷2。传统纤维模型忽略了构件的非线性剪切效应,这对剪跨比较大的常规钢筋混凝土框架结构而言是可以接受的。但对于剪跨比较小(例如小于 2 0)的钢筋混凝土构件,试验研究结果表明,纵筋屈服以后的非线性剪切效应将逐渐变得明显3,模拟分析时直接将其忽略,会导致构件的非线性分布特征出现偏差,甚至可能改变整体结构的塑性受力特征。因此,传统纤维模型忽略非线性剪切效应限制
12、了其应用范围。针对该问题,作者建议采用在截面层次模拟构件非线性剪切效应的方法,以剪力墙为例,在试验结果的基础上经统计回归,校核并修正剪力墙的剪切恢复力特征参数,给出适合中国配筋方式的剪切恢复力定参公式。并在 OpenSees(Open System forEarthquake Engineering Simulation)平台上,以典型剪力墙抗震性能试验结果为校准点对所建议的方法进行校核。1考虑非线性剪切效应的简化模拟方法纤维模型的基本原理,包括截面切线刚度矩阵、数值积分方案、截面的状态确定、截面抗力的计算等已有较多文献涉及1,4,这里不再赘述。直接从纤维层次考虑非线性剪切效应是从根本上解决该
13、问题的最佳方法,但在现有条件下,它不但面临理论上的困难,而且从数值计算成本及迭代收敛方面考虑也不合理。借鉴以往基于截面定义弯曲恢复力关系的思路,认为目前最可行的简化方法是直接在截面层次上定义非线性剪切恢复力关系,然后再将其组合到纤维模型之中。Ranzo 等5 对该方法进行了研究,其基本思路是将纤维截面的弯曲、轴向效应与截面剪切恢复力模型所定义的剪切效应组合起来,形成新的组合截面,组合截面中截面的弯曲刚度、轴向刚度可以通过传统纤维模型的方法积分得到,截面的剪切刚度根据所定义的截面剪切恢复力关系得出,剪切刚度与弯曲、轴向刚度组合后即得到组合截面的整体刚度矩阵。由纤维模型的基本公式可知1,4 5,基
14、于纤维模型的截面弯曲、轴向效应互相耦合,截面弯矩、轴力均为轴向应变、曲率的函数。若忽略截面弯曲、轴向效应对剪切效应的耦合影响,假定截面的剪力只与截面剪应变有关,则截面剪力 V 可定义为截面剪应变 的单变量函数为:V=fv()(1)这样,组合截面的刚度矩阵 ks(x)可以写为:ks(x)=k11k120k21k22000k33(2)k33=dfv()d(3)式中,k11、k12、k21、k22为根据各纤维材料的单轴本构关系,按传统纤维模型的方法积分得到的反映截面弯曲刚度、轴向刚度及两者耦合关系的变量。k33为组合截面的剪切刚度,它被假定为剪应变的单变量函数,按式(3)确定。刚度矩阵中其它元素均为
15、零,即不考虑弯曲、轴向效应与剪切效应的耦合。这些方法适用于剪力墙、短柱、短梁等剪切效应明显的钢筋混凝土构件的非线性模拟,现仅以钢筋混凝土剪力墙为例进行分析。目前常见的剪力墙宏观模型以三竖杆元模型、多竖杆元模型等为主6,吕西林等基于多垂直杆元模型、纤维模型提出了纤维墙元模型7。与这些模型相比,此方法最大优点是可直接与纤维模型结合,它并不改变传统纤维模型和非线性单元的求解过程,因此,可直接以更先进的基于有限元柔度法的纤维模型为出发点,通过在其中加入剪切分量对剪力墙进行模拟。2分析平台及模型化方法的实现非线性分析均在 OpenSees 上完成。OpenSees是由美国国家自然科学基金(NSF)资助、
16、太平洋地震工程研究中心(PEER Center)主导、加州大学伯克利分校为主研发而成,是主要用于结构、岩土地震反应模拟的开放程序软件体系8。与其它有限元程序类似,采用 OpenSees 进行结构分析的基础仍然是建立有限元模型,即构建节点对象、材料对象、截面对象、单元对象、荷载对象和约束对象等有限元模型的子对象。分析时,材料对象分别采用基于 Kent-Scott-Park 的单轴混凝土模型(Concrete02 Material)和基于 Menegotto-Pinto 的钢筋模型(Steel02 Material)。截面对象采用纤维模型(Fiber Section)。单元对象采用基于柔度法的非线
17、性梁柱单元(Force Based Nonlinear Beam Column El-ement)。这些单元、截面和材料具体可参见文献 8。9第 1 期杨红,等:纤维模型中非线性剪切效应的模拟方法及校核OpenSees 提供了一个 Section Aggregator 功能(图 1),使得用户可以专门定义一种材料用来模拟构件各截面的非线性剪切效应(根据该材料的本构关系可求出不同非线性状态下截面的剪切刚度),然后直接将此材料组合到纤维截面中(组合截面的整体效应即为原纤维截面的弯曲、轴向效应等与剪切材料所定义的剪切效应的组合)。这一功能使得所建议的直接在截面层次考虑非线性剪切效应的方法能方便地在
18、OpenSees 中得以实现。图 1OpenSees 中 Section Aggregator 示意8 Fig 1Illustration of Section Aggregator in OpenS-ees8 采用 OpenSees 中的 Hysteretic Material 单轴本构模型8 定义截面的剪切恢复力特征,其滞回规则已由程序设定,用户可以选择卸载刚度退化系数(基于延性系数),并可通过定义卸载过程中的变形捏缩系数和力捏缩系数以综合考虑捏缩效应。因此,该剪切恢复力骨架曲线特征参数的确定方法是所建议的模型化方法后续研究的重点。3剪力墙的截面剪切恢复力骨架曲线及校准剪力墙的剪切恢复力骨
19、架曲线特征参数确定方法与剪力墙的剪切试验及其理论研究进展密切相关,目前主要有 2 种方法:一种是经验方法,最具代表性的是 Hirosawa 等9 通过对大量剪力墙试验数据进行统计分析后所得的计算公式,程序 IDARC50 即采用了该经验公式;另一种是采用 Collins 等学者提出的修正压场理论(Modified Compression-fieldTheory)确定剪力墙的剪切参数,鉴于该方法用于剪力墙仍有待进一步完善,暂时采用了 Hirosawa 的经验公式。采用的剪力墙截面的剪切恢复力骨架曲线如图2 所示,其特征参数主要包括开裂点(cr,Vcr)、屈服点(y,Vy)、极 限 点(u,Vu)
20、,应 予 说 明 的 是,Hirosawa9仅给出了最大抗剪承载力 Vm的计算公式(该恢复力模型暂不考虑下降段,故 Vm暂可近似取为Vu),未提供屈服剪力 Vy的确定方法。现根据试验数据统计得到的 Vy与 Vm的回归公式间接确定屈服剪力 Vy。鉴于根据中国已完成的剪力墙试验对Hirosawa 公式进行校核的结果目前尚未见报道,通过搜集中国剪力墙试件试验数据,并以李宏男等10、傅剑平等11、Zhang 等12、赵祥等13 所完成的共 15 片剪力墙试件的实测结果对 Hirosawa 公式进行了校核和修正。图 2剪力墙截面的剪切骨架曲线Fig 2Shear skeleton curve of sh
21、ear-wall sectionHirosawa9建议按式(4)确定剪切开裂时的剪力 Vcr,并按式(5)计算初始剪切刚度 Ks0,从而计算cr的取值。Vcr=0 438F槡cAw(4)Ks0=GAw/=(EsAs+EcAc)/2(1+)(5)=3(1+u)1 u2(1 )/4 1 u3(1 )(6)式中,Fc为剪力墙混凝土的圆柱体抗压强度,MPa;Aw为剪力墙横向(水平向)有效截面积,mm2;G 为剪力墙的弹性剪切模量,MPa;Es为钢筋的弹性模量,MPa;Ec为混凝土的弹性模量,MPa;As为横截面的配筋面积,mm2;Ac为横截面的混凝土面积,mm2;为形状系数,按式(6)计算;泊松比 取
22、0 2;u、v 为截面几何参数(图3)。如图3 所示,当剪力墙截面形式为哑铃形或矩形时,b 为端柱的宽度。由于影响开裂剪力的因素至少包括混凝土抗拉强度、截面正应力、剪跨比及腹板约束条件等,而式(4)仅考虑了混凝土强度,其计算结果明显高估了剪力墙的开裂剪力。根据前述 15 片剪力墙试件的试验结果,将剪力墙初裂时的荷载作为开裂荷载点,01四川大学学报(工程科学版)第 43 卷图 3剪力墙截面的几何参数Fig 3Geometrical parameters of shear-wall section初裂以试验现场用肉眼所观察到的第一批斜裂缝出现为准,经汇总、回归分析,其结果见表 1、图 4,其中,c
23、r=Vcr/Vm,cr平均值为0 53,变异系数为0 20,并建议 Vcr可通过式(7)计算:Vcr=0 53Vm(7)表 1开裂剪力的统计结果Tab 1Statistic results of cracking shear force试验人试件号剪跨比Vcr试验值/kNVm试验值/kNcr李宏男等10 SJ 11 070120350 582SJ 21 080125440 638SJ 31 090134960 667SJ 41 55087 150 574SJ 51 55088 620 564SJ 61 56092 940 646SJ 72 0307040 426SJ 82 03071 960
24、417SJ 92 04074 670 536赵祥等13 SW 13 332730438傅剑平等11 W 11 1303W 21 1355Zhang 等12 SW72 195 6201 20 475SW82 111882240530SW92 11486303 50 489图 4开裂剪力的拟合结果Fig 4Fitting results of cracking shear force更合理的开裂剪力计算公式仍有待更多国内有效试验数据的获取。文献 9,14 建议按式(8)计算最大抗剪承载力Vm:Vm=0 06790 23t(fc+17 6)/(M/Vl+0 12)0 5+0 845(fwhwh)0
25、5+0 10 bcJ(8)式中,t为有效受力纵筋配筋率,t=As/bc(L a/2);M/Vl 为剪力墙截面剪跨比;wh为剪力墙腹板水平钢筋配筋率;fwh为剪力墙腹板水平钢筋的抗拉强度,MPa;0为剪力墙横截面的平均压应力,MPa;bc为剪力墙水平截面的平均宽度(水平截面积/高度),mm;J=(7/8)(L a/2);l、a 如图 3 所示。Hiraishi 等14通过 26 个剪力墙试件的实测最大剪力与式(8)计算值的对比验证了该公式的合理性。Perus 等15对不同国家的 262 个不同剪力墙试件的变形能力、抗剪能力等进行了统计回归,其结果示于图 5,图中,E1、E2 均为反映数据点离散性
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