采煤机电控原理课件.ppt

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1、采煤机电控部分 采煤机电控原理采煤机电控原理1采煤机的结构采煤机的结构2采煤机的电控原理采煤机的电控原理 2023/1/82采煤机的结构采煤机的结构一一.截割部截割部 二二.牵引部牵引部三三.电气部分电气部分四四.辅助部分辅助部分 2023/1/83截割机构截割机构 截割机构由左右摇臂、截割机构由左右摇臂、左右滚筒组成，其主要功左右滚筒组成，其主要功能是完成采煤工作面的落煤，向工作面运输机装能是完成采煤工作面的落煤，向工作面运输机装煤和喷雾降尘。左、右摇臂完全相同，摇臂内横煤和喷雾降尘。左、右摇臂完全相同，摇臂内横向安装一台向安装一台500kW截割电机，其动力通过两级直截割电机，其动力通过两级

2、直齿轮减速和两级行星齿轮减速传给出轴方法兰驱齿轮减速和两级行星齿轮减速传给出轴方法兰驱动滚筒旋转。动滚筒旋转。摇臂减速箱设有离合装置、冷却润滑装置、喷摇臂减速箱设有离合装置、冷却润滑装置、喷雾降尘装置等雾降尘装置等.摇臂减速箱壳体与一连接架铰接后再与牵引部摇臂减速箱壳体与一连接架铰接后再与牵引部机壳铰接，机壳铰接，通过与连接架铰接的调高油缸实现摇通过与连接架铰接的调高油缸实现摇臂的升降。摇臂和滚筒之间采用方榫联接。臂的升降。摇臂和滚筒之间采用方榫联接。2023/1/84采煤机电气采煤机电气 MG500/1130-WD型交流变频调速电牵引采煤型交流变频调速电牵引采煤机电气控制部分机电气控制部分,

3、是该采煤机的一个主要组成部分。是该采煤机的一个主要组成部分。该部分结构上由三个独立的电控箱共同组成该部分结构上由三个独立的电控箱共同组成,系统系统上采用了可编程控制器上采用了可编程控制器(PLC),直接转矩直接转矩(DTC)变频变频调速技术和信号传输技术调速技术和信号传输技术,来共同控制两台来共同控制两台500kW的截割电机、两台的截割电机、两台55kW的牵引电机、一台的牵引电机、一台20kW的泵电机的运行状态的泵电机的运行状态,使采煤机控制和保护性能完使采煤机控制和保护性能完善善,操作方便、可靠。牵引驱动系统采用了操作方便、可靠。牵引驱动系统采用了“一拖一拖一一”，即两个变频器分别拖动两个牵

4、引电机，提高，即两个变频器分别拖动两个牵引电机，提高了采煤机牵引行走可靠性。了采煤机牵引行走可靠性。2023/1/85 牵引机构牵引机构 MG500/1130-WD型交流电牵引采煤机牵引机型交流电牵引采煤机牵引机构由左、右牵引部和左、右行走箱组成，位于机身构由左、右牵引部和左、右行走箱组成，位于机身的左右两端，是采煤机行走的动力传动机构。左、的左右两端，是采煤机行走的动力传动机构。左、右两个牵引部内各有一台用于采煤机牵引的右两个牵引部内各有一台用于采煤机牵引的55kW交流电机，其动力通过二级直齿轮传动和二级行星交流电机，其动力通过二级直齿轮传动和二级行星齿轮传动减速传至驱动轮，驱动轮驱动齿轨轮

5、，使齿轮传动减速传至驱动轮，驱动轮驱动齿轨轮，使采煤机沿工作面移动。采煤机沿工作面移动。左右两个牵引部内部传动元、组件完全相同。左右两个牵引部内部传动元、组件完全相同。左右行走箱内部传动元、组件完全相同，可互换左右行走箱内部传动元、组件完全相同，可互换。2023/1/86辅助装置辅助装置机身联接机身联接 采煤机机身联接主要由平滑靴及其支撑采煤机机身联接主要由平滑靴及其支撑架、架、液压拉杠、高强度螺栓、高强度螺母、液压拉杠、高强度螺栓、高强度螺母、调高油缸、铰接摇臂的左右联接架以及各调高油缸、铰接摇臂的左右联接架以及各部位联接零件等组成。部位联接零件等组成。冷却喷雾系统冷却喷雾系统 来自泵站来自

6、泵站320l/min的高压水由软管经拖缆装置进入安装在左牵引部正面的自清洗的高压水由软管经拖缆装置进入安装在左牵引部正面的自清洗过滤装置，由自清洗过滤装置经过滤后的高压水进入安装在左牵引部煤壁侧的水分过滤装置，由自清洗过滤装置经过滤后的高压水进入安装在左牵引部煤壁侧的水分配阀配阀,由水分配阀分出六路水，其中两路分别进入左、右摇臂进行滚筒内喷雾及左右由水分配阀分出六路水，其中两路分别进入左、右摇臂进行滚筒内喷雾及左右摇臂的水冷却系统后进入外喷雾。第三路水进入左牵引电机和泵电机（并联）冷却，摇臂的水冷却系统后进入外喷雾。第三路水进入左牵引电机和泵电机（并联）冷却，出来后进入流量传感器出来后进入流量

7、传感器(流量开关流量开关)，从流量传感器，从流量传感器(流量开关流量开关)出来再进入左截割电机出来再进入左截割电机冷却，然后泄出。第四路水进入变压器箱和右牵引电机（并联）冷却，出来后进入冷却，然后泄出。第四路水进入变压器箱和右牵引电机（并联）冷却，出来后进入流量传感器流量传感器(流量开关流量开关)，从流量传感器，从流量传感器(流量开关流量开关)出来后进入右截割电机冷却，然后出来后进入右截割电机冷却，然后泄出。第五路水进入泵箱冷却器，出来后泄出。第六路水进入变频器箱冷却（两个泄出。第五路水进入泵箱冷却器，出来后泄出。第六路水进入变频器箱冷却（两个变频器水道串联），出来后进入流量传感器变频器水道串

8、联），出来后进入流量传感器(流量开关流量开关)，然后泄出，然后泄出 拖缆装置拖缆装置 拖缆装置用一组螺栓固定在采煤机中部联接框架和右牵引部的老塘侧。拖缆装置用一组螺栓固定在采煤机中部联接框架和右牵引部的老塘侧。采煤机的主电缆和水管从顺槽进入工作面。采煤机的主电缆和水管从顺槽进入工作面。从工作面端头到工作面中点从工作面端头到工作面中点的这一段电缆和水管固定铺设在输送机电缆槽内，从工作面中点到采煤的这一段电缆和水管固定铺设在输送机电缆槽内，从工作面中点到采煤机之间的电缆和水管则需要随采煤机往返移动。为避免电缆和水管在拖机之间的电缆和水管则需要随采煤机往返移动。为避免电缆和水管在拖缆过程中受拉受挤，

9、将它装在一条电缆夹板链中。缆过程中受拉受挤，将它装在一条电缆夹板链中。该机主电缆为一根该机主电缆为一根9595平方隔爆橡胶电缆，进水管通径为平方隔爆橡胶电缆，进水管通径为32K132K1标准。标准。2023/1/88电控组成及工作原理电控组成及工作原理截割电机截割电机电控箱电控箱牵引电机牵引电机泵电机泵电机工作原理工作原理2023/1/89电动机电动机 电动机电动机电动机电动机:截割电机截割电机截割电机截割电机 牵引电机牵引电机牵引电机牵引电机 调高泵电机调高泵电机调高泵电机调高泵电机型型型型 号号号号 YBC400G3 YBC-55B YBCB-20GYBC400G3 YBC-55B YBC

10、B-20G 500kW 500kW功功功功 率率率率 500kW 55kW 20kW 500kW 55kW 20kW 电电电电 压压压压 3300V 380V 3300V3300V 380V 3300V转转转转 速速速速 1470r/min 0-2440r/min 1470r/min1470r/min 0-2440r/min 1470r/min冷却水量冷却水量冷却水量冷却水量 30L/min 20L/min 10L/min30L/min 20L/min 10L/min冷却水压冷却水压冷却水压冷却水压 1.5Mpa 1.5Mpa 1.5Mpa1.5Mpa 1.5Mpa 1.5Mpa 2023/1

11、/810电控箱 开关箱开关箱,此箱主要为整个采煤机提供此箱主要为整个采煤机提供3300V电源电源,变频器箱变频器箱,此箱主要用于采煤机的控制此箱主要用于采煤机的控制,可以可以控制采煤机的左、右行走速度控制采煤机的左、右行走速度,左、右滚筒左、右滚筒的升降，左、右截割电机的分别启动和停的升降，左、右截割电机的分别启动和停止。止。变压器箱变压器箱,其中的变压器将其中的变压器将3300V电压变电压变为为400V电压电压,为变频器提供了电源。为变频器提供了电源。2023/1/811开关箱开关箱 型式：开关箱为隔爆兼本安型型式：开关箱为隔爆兼本安型型式：开关箱为隔爆兼本安型型式：开关箱为隔爆兼本安型“E

12、xdibI”ExdibI”功能：高压开关箱位于联接框架的左端功能：高压开关箱位于联接框架的左端功能：高压开关箱位于联接框架的左端功能：高压开关箱位于联接框架的左端,可以在老塘侧方便地推入可以在老塘侧方便地推入可以在老塘侧方便地推入可以在老塘侧方便地推入和抽出。它是一个隔爆兼本安型设备和抽出。它是一个隔爆兼本安型设备和抽出。它是一个隔爆兼本安型设备和抽出。它是一个隔爆兼本安型设备,由由由由2 2个接线腔和一个隔爆腔组成，个接线腔和一个隔爆腔组成，个接线腔和一个隔爆腔组成，个接线腔和一个隔爆腔组成，接线腔主要供电缆引入引出接线用，隔爆腔供安装电气元部件用。隔接线腔主要供电缆引入引出接线用，隔爆腔供

13、安装电气元部件用。隔接线腔主要供电缆引入引出接线用，隔爆腔供安装电气元部件用。隔接线腔主要供电缆引入引出接线用，隔爆腔供安装电气元部件用。隔爆腔内安装有爆腔内安装有爆腔内安装有爆腔内安装有1 1台台台台C79/8C79/8隔离开关，隔离开关，隔离开关，隔离开关，1 1台控制变压器台控制变压器台控制变压器台控制变压器(3300V/150V.110V)3300V/150V.110V)。一台本安电源。一台本安电源。一台本安电源。一台本安电源(110/+12V110/+12V，1.5A)1.5A)模块模块模块模块,一台非一台非一台非一台非本安电源本安电源本安电源本安电源(85V-85V-265V/24

14、V265V/24V，5A)5A)模块，模块，模块，模块，2 2个个个个GAA-014-A7-04-P2GAA-014-A7-04-P2电电电电流变送器流变送器流变送器流变送器,2,2个个个个3.15A/3300V3.15A/3300V的高压保险和的高压保险和的高压保险和的高压保险和2 2个个个个6A/500V6A/500V的低压保险，的低压保险，的低压保险，的低压保险，两台两台两台两台CHV30/42CHV30/42交流接触器。其作用是将交流接触器。其作用是将交流接触器。其作用是将交流接触器。其作用是将3300V3300V电源引入采煤机并将电源引入采煤机并将电源引入采煤机并将电源引入采煤机并将

15、电源进行分配电源进行分配电源进行分配电源进行分配,此箱正面盖板上装有一个隔离开关手把，隔离开关具有此箱正面盖板上装有一个隔离开关手把，隔离开关具有此箱正面盖板上装有一个隔离开关手把，隔离开关具有此箱正面盖板上装有一个隔离开关手把，隔离开关具有超前断电功能。盖板上有采煤机铭牌，高压开关箱铭牌，开盖警告牌。超前断电功能。盖板上有采煤机铭牌，高压开关箱铭牌，开盖警告牌。超前断电功能。盖板上有采煤机铭牌，高压开关箱铭牌，开盖警告牌。超前断电功能。盖板上有采煤机铭牌，高压开关箱铭牌，开盖警告牌。接线腔分为接线腔分为接线腔分为接线腔分为2 2个，个，个，个，1 1个为主进线接线腔个为主进线接线腔个为主进线

16、接线腔个为主进线接线腔,位于开关箱前面的左下部位于开关箱前面的左下部位于开关箱前面的左下部位于开关箱前面的左下部,接线接线接线接线腔与隔爆腔隔板上有腔与隔爆腔隔板上有腔与隔爆腔隔板上有腔与隔爆腔隔板上有3 3只只只只3300V/300A3300V/300A高压接线柱为采煤机进线电源高压接线柱为采煤机进线电源高压接线柱为采煤机进线电源高压接线柱为采煤机进线电源,一组一组一组一组1212芯过线组。另外还有芯过线组。另外还有芯过线组。另外还有芯过线组。另外还有2 2个接地线压板。开关箱的后部还有一个个接地线压板。开关箱的后部还有一个个接地线压板。开关箱的后部还有一个个接地线压板。开关箱的后部还有一个

17、接线腔，此腔与隔爆腔隔板上有接线腔，此腔与隔爆腔隔板上有接线腔，此腔与隔爆腔隔板上有接线腔，此腔与隔爆腔隔板上有1212只只只只3300V/300A3300V/300A接线柱，和两个接接线柱，和两个接接线柱，和两个接接线柱，和两个接地线压板和地线压板和地线压板和地线压板和1 1个个个个2121芯过线组和芯过线组和芯过线组和芯过线组和2 2个个个个1212芯过线组。用于向其它箱体及电机芯过线组。用于向其它箱体及电机芯过线组。用于向其它箱体及电机芯过线组。用于向其它箱体及电机供电。供电。供电。供电。2023/1/812变频器箱变频器箱 型式：变频器箱为隔爆兼本安型型式：变频器箱为隔爆兼本安型型式：

18、变频器箱为隔爆兼本安型型式：变频器箱为隔爆兼本安型“ExdibI”ExdibI”功能：变频器箱位于联接框架的右端功能：变频器箱位于联接框架的右端功能：变频器箱位于联接框架的右端功能：变频器箱位于联接框架的右端,由一个隔爆腔和由一个隔爆腔和由一个隔爆腔和由一个隔爆腔和一个接线腔组成一个接线腔组成一个接线腔组成一个接线腔组成,隔爆腔在前隔爆腔在前隔爆腔在前隔爆腔在前,接线腔在后接线腔在后接线腔在后接线腔在后,隔爆腔底面有冷隔爆腔底面有冷隔爆腔底面有冷隔爆腔底面有冷却水槽。腔内装有六个快速熔断器却水槽。腔内装有六个快速熔断器却水槽。腔内装有六个快速熔断器却水槽。腔内装有六个快速熔断器,两台两台两台两

19、台变频器变频器变频器变频器,一套可编一套可编一套可编一套可编程序控制器程序控制器程序控制器程序控制器(PLCPLC)装置装置装置装置,一台一台一台一台1010吋中文吋中文吋中文吋中文显示器显示器显示器显示器,以及其它辅以及其它辅以及其它辅以及其它辅助控制组件。箱体的正面有两个大盖板助控制组件。箱体的正面有两个大盖板助控制组件。箱体的正面有两个大盖板助控制组件。箱体的正面有两个大盖板,左边的盖板上有十左边的盖板上有十左边的盖板上有十左边的盖板上有十六个操作按钮六个操作按钮六个操作按钮六个操作按钮,右边的盖板上有两个显示窗。接线腔与隔爆右边的盖板上有两个显示窗。接线腔与隔爆右边的盖板上有两个显示窗

20、。接线腔与隔爆右边的盖板上有两个显示窗。接线腔与隔爆腔隔墙上有九个腔隔墙上有九个腔隔墙上有九个腔隔墙上有九个1140/200A1140/200A接线柱和三个接线柱和三个接线柱和三个接线柱和三个2121芯小过线组芯小过线组芯小过线组芯小过线组,接线柱用于电源的分配接线柱用于电源的分配接线柱用于电源的分配接线柱用于电源的分配,小过线组作为控制线用小过线组作为控制线用小过线组作为控制线用小过线组作为控制线用,其中其中其中其中2 2个为个为个为个为隔爆过线组隔爆过线组隔爆过线组隔爆过线组,一个为本安过线组一个为本安过线组一个为本安过线组一个为本安过线组,接线腔内还有接线端子若接线腔内还有接线端子若接线

21、腔内还有接线端子若接线腔内还有接线端子若干干干干,以及用于进出线的喇叭口以及用于进出线的喇叭口以及用于进出线的喇叭口以及用于进出线的喇叭口,共共共共2121个。此腔完成采煤机电个。此腔完成采煤机电个。此腔完成采煤机电个。此腔完成采煤机电气系统的主要功能气系统的主要功能气系统的主要功能气系统的主要功能,电气控制系统为电气控制系统为电气控制系统为电气控制系统为 一拖一一拖一一拖一一拖一 方式。即用一方式。即用一方式。即用一方式。即用一个变压器给个变压器给个变压器给个变压器给2 2台交流变频器供电台交流变频器供电台交流变频器供电台交流变频器供电,由两台变频器分别驱动由两台变频器分别驱动由两台变频器分

22、别驱动由两台变频器分别驱动2 2台交流牵引电机台交流牵引电机台交流牵引电机台交流牵引电机,从变压器次边出来的从变压器次边出来的从变压器次边出来的从变压器次边出来的400V/50Hz400V/50Hz供电电供电电供电电供电电源经送电接触器，六个快速熔断器分两路进入变频器源经送电接触器，六个快速熔断器分两路进入变频器源经送电接触器，六个快速熔断器分两路进入变频器源经送电接触器，六个快速熔断器分两路进入变频器,通过通过通过通过变频器整流、逆变输出频率、电压可变的交流电压作为牵变频器整流、逆变输出频率、电压可变的交流电压作为牵变频器整流、逆变输出频率、电压可变的交流电压作为牵变频器整流、逆变输出频率、

23、电压可变的交流电压作为牵引电机的供电电源。引电机的供电电源。引电机的供电电源。引电机的供电电源。2023/1/813变压器箱变压器箱 变压器箱为隔爆型变压器箱为隔爆型“ExdI”功能：变压器箱由前面的一个隔爆腔和后面的功能：变压器箱由前面的一个隔爆腔和后面的一个接线腔组成。隔爆腔顶面有一个大盖板一个接线腔组成。隔爆腔顶面有一个大盖板,底底面和两侧面有冷却水槽面和两侧面有冷却水槽,变压器安装在隔爆腔内。变压器安装在隔爆腔内。隔爆腔和接线腔隔墙上有隔爆腔和接线腔隔墙上有3个个3300V/300A、3个个1140V/200A接线柱和接线柱和1个个12芯过线组。接线腔内芯过线组。接线腔内有接线端子若干

24、和两个接地压板和三个进出喇叭有接线端子若干和两个接地压板和三个进出喇叭口。变压器将口。变压器将3300V电源引入电源引入,并变成并变成400V为两个变频器提供电源。为两个变频器提供电源。2023/1/814变频器变频器变频器选用变频器选用ABB公司的直接转矩控制公司的直接转矩控制(DTC)变频变频器器ACS800系列系列,变频器可在零速时产生变频器可在零速时产生150Me转矩转矩,且无速度传感器且无速度传感器,其转矩环是内环其转矩环是内环,速度环是速度环是外环外环,系统通过自动识别建立电机模型系统通过自动识别建立电机模型,可以得到可以得到准确的转子速度信号作为速度环的反信号准确的转子速度信号作

25、为速度环的反信号,所以所以不需要速度编码器仍可以对电机进行精确的速度不需要速度编码器仍可以对电机进行精确的速度控制。变频器为水冷结构控制。变频器为水冷结构,其整流模块与逆变模其整流模块与逆变模块均安装在专用的散热铝板上块均安装在专用的散热铝板上,铝板与腔体底面铝板与腔体底面水冷壁紧密接触水冷壁紧密接触(中间由导热脂传递热量中间由导热脂传递热量)。正常。正常使用时使用时,变频器产生的热量由水冷壁带走变频器产生的热量由水冷壁带走。2023/1/815可编程序控制器可编程序控制器(PLC)PLCPLC是采煤机电气系统的控制中心。选用三菱是采煤机电气系统的控制中心。选用三菱是采煤机电气系统的控制中心。

26、选用三菱是采煤机电气系统的控制中心。选用三菱FX2NFX2N系系系系列具有高可靠性、抗干扰能力强的特点列具有高可靠性、抗干扰能力强的特点列具有高可靠性、抗干扰能力强的特点列具有高可靠性、抗干扰能力强的特点,且采用导轨式且采用导轨式且采用导轨式且采用导轨式安装安装安装安装,非常方便。其平均无故障时间大大超过了非常方便。其平均无故障时间大大超过了非常方便。其平均无故障时间大大超过了非常方便。其平均无故障时间大大超过了IECIEC规定规定规定规定的的的的1010万小时万小时万小时万小时,甚至有些甚至有些甚至有些甚至有些PLCPLC的可靠性已达到的可靠性已达到的可靠性已达到的可靠性已达到3000003

27、00000500000MTBF500000MTBF。并且采用模块式硬件结构。并且采用模块式硬件结构。并且采用模块式硬件结构。并且采用模块式硬件结构,组合和扩展组合和扩展组合和扩展组合和扩展都很方便都很方便都很方便都很方便,又用程序又用程序又用程序又用程序(软连接软连接软连接软连接)代替硬连接代替硬连接代替硬连接代替硬连接,安装工作量少。安装工作量少。安装工作量少。安装工作量少。在实际使用过程中在实际使用过程中在实际使用过程中在实际使用过程中,增加或减少功能比传统继电器电气增加或减少功能比传统继电器电气增加或减少功能比传统继电器电气增加或减少功能比传统继电器电气控制方案更简单易行。控制方案更简单

28、易行。控制方案更简单易行。控制方案更简单易行。在在在在PLCPLC正常时正常时正常时正常时,变频器的速度给变频器的速度给变频器的速度给变频器的速度给定定定定,牵引方向牵引方向牵引方向牵引方向,加减速、水流量保护加减速、水流量保护加减速、水流量保护加减速、水流量保护,2,2台截割电机的温度台截割电机的温度台截割电机的温度台截割电机的温度监测、电流采样、截割电机的恒功率保护监测、电流采样、截割电机的恒功率保护监测、电流采样、截割电机的恒功率保护监测、电流采样、截割电机的恒功率保护,采煤机零位采煤机零位采煤机零位采煤机零位抱闸、启动预报警、抱闸、启动预报警、抱闸、启动预报警、抱闸、启动预报警、2 2

29、台截割电机的分别启动和停止、台截割电机的分别启动和停止、台截割电机的分别启动和停止、台截割电机的分别启动和停止、瓦斯断电、绝缘监测、牵引变压器温度监测及采煤机的瓦斯断电、绝缘监测、牵引变压器温度监测及采煤机的瓦斯断电、绝缘监测、牵引变压器温度监测及采煤机的瓦斯断电、绝缘监测、牵引变压器温度监测及采煤机的动作执行等均通过动作执行等均通过动作执行等均通过动作执行等均通过PLCPLC来达到完美的控制性能。来达到完美的控制性能。来达到完美的控制性能。来达到完美的控制性能。2023/1/816显示显示显示器有两处：一处为显示器有两处：一处为显示器有两处：一处为显示器有两处：一处为10101010吋彩色显

30、示，通过与吋彩色显示，通过与吋彩色显示，通过与吋彩色显示，通过与PLCPLCPLCPLC和变频器通讯，实时显示系统的各种工作参数和变频器通讯，实时显示系统的各种工作参数和变频器通讯，实时显示系统的各种工作参数和变频器通讯，实时显示系统的各种工作参数 、工作状态和各种信息。另一处为两个变频器的显工作状态和各种信息。另一处为两个变频器的显工作状态和各种信息。另一处为两个变频器的显工作状态和各种信息。另一处为两个变频器的显示窗。显示变频器的工作参数、状态及信息。示窗。显示变频器的工作参数、状态及信息。示窗。显示变频器的工作参数、状态及信息。示窗。显示变频器的工作参数、状态及信息。2023/1/817

31、采煤机启动回路采煤机启动回路按下启动按钮，从前级开关的启动线经过采煤机的按下启动按钮，从前级开关的启动线经过采煤机的按下启动按钮，从前级开关的启动线经过采煤机的按下启动按钮，从前级开关的启动线经过采煤机的隔离触头到截割电机热传感器常闭触头，油泵电机隔离触头到截割电机热传感器常闭触头，油泵电机隔离触头到截割电机热传感器常闭触头，油泵电机隔离触头到截割电机热传感器常闭触头，油泵电机热传感器常闭触头，启动按钮，到本机停止按钮，热传感器常闭触头，启动按钮，到本机停止按钮，热传感器常闭触头，启动按钮，到本机停止按钮，热传感器常闭触头，启动按钮，到本机停止按钮，到二极管半波整流变成本安型直流电接地。采煤机

32、到二极管半波整流变成本安型直流电接地。采煤机到二极管半波整流变成本安型直流电接地。采煤机到二极管半波整流变成本安型直流电接地。采煤机地线与前级起动器地线相通，构成开关回路，开关地线与前级起动器地线相通，构成开关回路，开关地线与前级起动器地线相通，构成开关回路，开关地线与前级起动器地线相通，构成开关回路，开关启动。采煤机启动，启动。采煤机启动，启动。采煤机启动，启动。采煤机启动，PLCPLC得电输出自保触电闭合，得电输出自保触电闭合，得电输出自保触电闭合，得电输出自保触电闭合，开关自保，采煤机正常运行。开关自保，采煤机正常运行。开关自保，采煤机正常运行。开关自保，采煤机正常运行。下一页2023/

33、1/818闭锁刮板运输机闭锁刮板运输机采煤机控制面板急停按钮（停止按钮）通采煤机控制面板急停按钮（停止按钮）通过电缆控制线窜在刮板运输机开关停止按过电缆控制线窜在刮板运输机开关停止按钮前，急停按钮按下，开关不能启动，运钮前，急停按钮按下，开关不能启动，运输机不能开动。反之，则启动。输机不能开动。反之，则启动。下一页2023/1/819主回路主回路主回路一般由隔离开关，主回路一般由隔离开关，真空接触器，牵引变压器，真空接触器，牵引变压器，变频器，左右截割电机，变频器，左右截割电机，左右牵引电机，泵电机等左右牵引电机，泵电机等组成。组成。下一页2023/1/820低压控制回路低压控制回路低压控制回

34、路一般包括低压控制回路一般包括PLC，本安电源，电磁阀，本安电源，电磁阀，左右端头站，遥控器，瓦左右端头站，遥控器，瓦斯断电仪等。斯断电仪等。下一页2023/1/821采煤机内部电路采煤机内部电路从隔离开关引出电源经熔断器到控制变压从隔离开关引出电源经熔断器到控制变压器变压，输出器变压，输出150V经熔断器供经熔断器供PLC电源。电源。输出输出110V经熔断器供真空接触器（截割电经熔断器供真空接触器（截割电机，牵引变频器）电源。机，牵引变频器）电源。110V经本安电源变稳压经本安电源变稳压12V供本安电路。供本安电路。110V经整流模块变经整流模块变24V供电磁阀，电流变供电磁阀，电流变换器，

35、温度模块，瓦斯模块电源。换器，温度模块，瓦斯模块电源。下一页2023/1/822PLC控制电路控制电路 L,NL,N接接接接150V150V电源。电源。电源。电源。PLCPLC内部检测正常内部检测正常内部检测正常内部检测正常8EYR8EYR输出点闭合输出点闭合输出点闭合输出点闭合（COM,Y0Y10COM,Y0Y10）启动报警（）启动报警（）启动报警（）启动报警（COM,Y4Y5)COM,Y4Y5)输出点闭合输出点闭合输出点闭合输出点闭合,报警报警报警报警3 3次采煤机次采煤机次采煤机次采煤机自保，得电。自保，得电。自保，得电。自保，得电。X15X15左截启左截启左截启左截启X16X16停停停

36、停Y2Y2通断，通断，通断，通断，X17X17右截启右截启右截启右截启X20X20停停停停Y6Y6通断控制截割电机接通断控制截割电机接通断控制截割电机接通断控制截割电机接触器动作。触器动作。触器动作。触器动作。X22X22牵引送电牵引送电牵引送电牵引送电X23X23牵引断电牵引断电牵引断电牵引断电Y3Y7Y3Y7通断控制变频器接触器动作。通断控制变频器接触器动作。通断控制变频器接触器动作。通断控制变频器接触器动作。X0X0，X1X1，X10X10左，右，停，牵引。左，右，停，牵引。左，右，停，牵引。左，右，停，牵引。COM5Y24,25,26,27,22.21COM5Y24,25,26,27,

37、22.21控制变控制变控制变控制变频器启动，停止，加减速。采煤机走动。频器启动，停止，加减速。采煤机走动。频器启动，停止，加减速。采煤机走动。频器启动，停止，加减速。采煤机走动。X13X13总停总停总停总停X21X21故障复位故障复位故障复位故障复位X24,25X24,25主从变频器故障。主从变频器故障。主从变频器故障。主从变频器故障。FX2N-485BDFX2N-485BD与变频器通讯。与变频器通讯。与变频器通讯。与变频器通讯。FX2N-8ADFX2N-8AD模拟量输入模块将模拟量输入模块将模拟量输入模块将模拟量输入模块将8 8路模拟量输入（电压量或电流量输入）路模拟量输入（电压量或电流量输

38、入）路模拟量输入（电压量或电流量输入）路模拟量输入（电压量或电流量输入）转化成数字值，并且把它们送入到转化成数字值，并且把它们送入到转化成数字值，并且把它们送入到转化成数字值，并且把它们送入到PLCPLC主单元。主单元。主单元。主单元。此模块的供电电源由此模块的供电电源由此模块的供电电源由此模块的供电电源由PLCPLC主机单元提供。主机单元提供。主机单元提供。主机单元提供。在采煤机电控系统中，此模块主要将左、右截割电机，左、右牵引电在采煤机电控系统中，此模块主要将左、右截割电机，左、右牵引电在采煤机电控系统中，此模块主要将左、右截割电机，左、右牵引电在采煤机电控系统中，此模块主要将左、右截割电

39、机，左、右牵引电机（或包括由左、右截割电机温度模块、牵引变压器温度模块转化而机（或包括由左、右截割电机温度模块、牵引变压器温度模块转化而机（或包括由左、右截割电机温度模块、牵引变压器温度模块转化而机（或包括由左、右截割电机温度模块、牵引变压器温度模块转化而来的三路电流信号）所采样的电流信号转化为数字量，送入来的三路电流信号）所采样的电流信号转化为数字量，送入来的三路电流信号）所采样的电流信号转化为数字量，送入来的三路电流信号）所采样的电流信号转化为数字量，送入PLCPLC主机主机主机主机单元，用以执行电气保护及中文屏数据显示。单元，用以执行电气保护及中文屏数据显示。单元，用以执行电气保护及中文

40、屏数据显示。单元，用以执行电气保护及中文屏数据显示。下一页2023/1/823变频器原理变频器原理变频器的基本原理变频器的基本原理变频器的基本原理变频器的基本原理下图是一个变频器的主电路下图是一个变频器的主电路下图是一个变频器的主电路下图是一个变频器的主电路原理图原理图原理图原理图，EMCEMC滤波器滤波器滤波器滤波器和和和和LCLLCL滤波器是可供选择的组成部分，滤波器是可供选择的组成部分，滤波器是可供选择的组成部分，滤波器是可供选择的组成部分，ABBABB变频变频变频变频器在不作特殊要求的情况下，进线侧部分为一个器在不作特殊要求的情况下，进线侧部分为一个器在不作特殊要求的情况下，进线侧部分

41、为一个器在不作特殊要求的情况下，进线侧部分为一个电抗器。电抗器。电抗器。电抗器。进线侧整流部分把进线侧整流部分把进线侧整流部分把进线侧整流部分把380V380V、50Hz50Hz三相交流电整流三相交流电整流三相交流电整流三相交流电整流为直流电，电容器组一般为四个，作为电能储存为直流电，电容器组一般为四个，作为电能储存为直流电，电容器组一般为四个，作为电能储存为直流电，电容器组一般为四个，作为电能储存器，可以稳定直流母线中间回路电压，器，可以稳定直流母线中间回路电压，器，可以稳定直流母线中间回路电压，器，可以稳定直流母线中间回路电压，IGBTIGBT逆变逆变逆变逆变器把直流电压转换为变频变压的交

42、流电压，控制器把直流电压转换为变频变压的交流电压，控制器把直流电压转换为变频变压的交流电压，控制器把直流电压转换为变频变压的交流电压，控制电机的运行速度和方向。电机的运行速度和方向。电机的运行速度和方向。电机的运行速度和方向。下一页2023/1/824变频器原理图变频器原理图2023/1/825常见故障处理常见故障处理先导回路及机组不能自保先导回路及机组不能自保机组操作故障机组操作故障瓦斯断电仪及电机瓦斯断电仪及电机摇臂升降系统摇臂升降系统机组不牵引机组不牵引显示及端头站遥控器显示及端头站遥控器2023/1/826启动先导回路及不自保启动先导回路及不自保 按下启动按钮，机组不动作。按下启动按钮

43、，机组不动作。按下启动按钮，机组不动作。按下启动按钮，机组不动作。检查顺槽开关（是否正常），不正常开关问题，修理开关。正常检查机组检查顺槽开关（是否正常），不正常开关问题，修理开关。正常检查机组检查顺槽开关（是否正常），不正常开关问题，修理开关。正常检查机组检查顺槽开关（是否正常），不正常开关问题，修理开关。正常检查机组盖板起停按钮是否灵活位置是否正确，如正常就停电打开盖板检查按钮及盖板起停按钮是否灵活位置是否正确，如正常就停电打开盖板检查按钮及盖板起停按钮是否灵活位置是否正确，如正常就停电打开盖板检查按钮及盖板起停按钮是否灵活位置是否正确，如正常就停电打开盖板检查按钮及接线。用万用表检测电机

44、温度保护接点，电缆芯线，隔离开关接点，二极接线。用万用表检测电机温度保护接点，电缆芯线，隔离开关接点，二极接线。用万用表检测电机温度保护接点，电缆芯线，隔离开关接点，二极接线。用万用表检测电机温度保护接点，电缆芯线，隔离开关接点，二极管是否击穿或断开管是否击穿或断开管是否击穿或断开管是否击穿或断开。启动后，机组不自保。启动后，机组不自保。启动后，机组不自保。启动后，机组不自保。检查检查检查检查PLCPLC相应输出指示灯亮否，有电不亮更换相应输出指示灯亮否，有电不亮更换相应输出指示灯亮否，有电不亮更换相应输出指示灯亮否，有电不亮更换PLCPLC。检查控制变压器高、低压保险是否熔断。检查控制变压器

45、高、低压保险是否熔断。检查控制变压器高、低压保险是否熔断。检查控制变压器高、低压保险是否熔断。若通过继电器自保，检查继电器自保吸合是否正常。若通过继电器自保，检查继电器自保吸合是否正常。若通过继电器自保，检查继电器自保吸合是否正常。若通过继电器自保，检查继电器自保吸合是否正常。检查瓦斯是否超限或瓦斯接点故障。检查瓦斯是否超限或瓦斯接点故障。检查瓦斯是否超限或瓦斯接点故障。检查瓦斯是否超限或瓦斯接点故障。若有端头站，检查端头站是否误发若有端头站，检查端头站是否误发若有端头站，检查端头站是否误发若有端头站，检查端头站是否误发“总停总停总停总停”信号。信号。信号。信号。检查变压器，电机是否温度超限。

46、检查变压器，电机是否温度超限。检查变压器，电机是否温度超限。检查变压器，电机是否温度超限。2023/1/827机组操作故障机组操作故障截割电机不启动截割电机不启动 先按钮及线路再先按钮及线路再PLC输入输出（无输出更换），输出线路输入输出（无输出更换），输出线路到接触器（整流桥）。到接触器（整流桥）。不牵引不牵引 先按钮及线路再先按钮及线路再PLC输入输出输入输出（无输出更换），输出线路到接触器（无输出更换），输出线路到接触器（整流桥）。（整流桥）。检测接触器电源。检测接触器电源。PLC电源。电源。电机绝缘是否下降到电机绝缘是否下降到PLC保护值。保护值。2023/1/828瓦斯断电仪及电机瓦

47、斯断电仪及电机 瓦斯断电仪、传感器瓦斯断电仪、传感器瓦斯断电仪、传感器瓦斯断电仪、传感器 探头显示不准确，可按用户说明书调校。探头显示不准确，可按用户说明书调校。探头显示不准确，可按用户说明书调校。探头显示不准确，可按用户说明书调校。如果断电仪误动作，建议更换传感器探头。如果断电仪误动作，建议更换传感器探头。如果断电仪误动作，建议更换传感器探头。如果断电仪误动作，建议更换传感器探头。电机电机电机电机 温度接点断开，为保证不影响正常生产，将其短接。温度接点断开，为保证不影响正常生产，将其短接。温度接点断开，为保证不影响正常生产，将其短接。温度接点断开，为保证不影响正常生产，将其短接。电机电机电机

48、电机PT100PT100损坏，为保证不影响正常生产，可以先用损坏，为保证不影响正常生产，可以先用损坏，为保证不影响正常生产，可以先用损坏，为保证不影响正常生产，可以先用110110欧姆欧姆欧姆欧姆120120欧姆、欧姆、欧姆、欧姆、1/8W1/8W电阻来代替恢复生产。电阻来代替恢复生产。电阻来代替恢复生产。电阻来代替恢复生产。电机绝缘测试电机绝缘测试电机绝缘测试电机绝缘测试3300V3300V的用的用的用的用2500V2500V、1140V1140V用用用用1000V1000V、380V380V用用用用500V500V摇表测试。摇表测试。摇表测试。摇表测试。对于牵引电机摇绝缘应与变频器断开，否

49、则会损坏变频器。对于牵引电机摇绝缘应与变频器断开，否则会损坏变频器。对于牵引电机摇绝缘应与变频器断开，否则会损坏变频器。对于牵引电机摇绝缘应与变频器断开，否则会损坏变频器。用万用表检查是否缺相。用万用表检查是否缺相。用万用表检查是否缺相。用万用表检查是否缺相。2023/1/829摇臂升降系统摇臂升降系统开机后摇臂自动升降开机后摇臂自动升降开机后摇臂自动升降开机后摇臂自动升降 检查检查检查检查PLCPLC输入接点是否断路，输出是否接通。输入接点是否断路，输出是否接通。输入接点是否断路，输出是否接通。输入接点是否断路，输出是否接通。检查按钮及线路是否接通。检查按钮及线路是否接通。检查按钮及线路是否

50、接通。检查按钮及线路是否接通。摇臂升降部分动作摇臂升降部分动作摇臂升降部分动作摇臂升降部分动作 检查按钮、遥控器等检查按钮、遥控器等检查按钮、遥控器等检查按钮、遥控器等PLCPLC输入信号是否正常。输入信号是否正常。输入信号是否正常。输入信号是否正常。检查检查检查检查PLCPLC输出是否正常输出是否正常输出是否正常输出是否正常开机后摇臂不动作开机后摇臂不动作开机后摇臂不动作开机后摇臂不动作 检查电磁阀电源是否正常检查电磁阀电源是否正常检查电磁阀电源是否正常检查电磁阀电源是否正常 检查电磁阀线圈是否断路或短路。检查电磁阀线圈是否断路或短路。检查电磁阀线圈是否断路或短路。检查电磁阀线圈是否断路或短