电气第四章.ppt
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1、电气控制基础n第四章第四章电气控制系统的设计电气控制系统的设计第四章第四章 电气控制系统的设计电气控制系统的设计第一节第一节 电气控制系统设计的一般原则、电气控制系统设计的一般原则、基本内容和设计程序基本内容和设计程序第二节第二节 电气原理电路设计的方法与步骤电气原理电路设计的方法与步骤第三节第三节 电控线路设计的主要参数计算电控线路设计的主要参数计算 和元器件选择和元器件选择第四节第四节 电气控制装置的工艺设计电气控制装置的工艺设计 生生产产机机械械电电气气控控制制系系统统的的设设计计,包包含含两两个个基基本本内内容容:一一个个是是原原理理设设计计,即即要要满满足足生生产产机机械械和和工工艺
2、艺的的各各种种控控制制要要求求,另另一一个个是是工工艺艺设设计计,即即要要满满足足电电气气控控制制装装置置本本身身的的制制造造、使使用用和和维维修修的的需需要要。原原理理设设计计决决定定着着生生产产机机械械设设备备的的合合理理性性与与先先进进性性,工工艺艺设设计计决决定定电电气气控控制制系系统统是是否否具具有有生生产产可可行行性性、经经济济性性、美美观观、使使用用维维修修方方便便等等特特点,所以电气控制系统设计要全面考虑两方面的内容。点,所以电气控制系统设计要全面考虑两方面的内容。在在熟熟练练掌掌握握典典型型环环节节控控制制电电路路、具具有有对对一一般般电电气气控控制制电电路路分分析析能能力力
3、之之后后,设设计计者者应应能能举举一一反反三三,对对受受控控生生产产机机械械进进行行电电气气控控制制系系统的设计并提供一套完整的技术资料。统的设计并提供一套完整的技术资料。本章讨论电气控制系统的设计过程和具有共性的设计问题。本章讨论电气控制系统的设计过程和具有共性的设计问题。第四章第四章 电气控制系统的设计电气控制系统的设计第一节第一节 电气控制系统设计的电气控制系统设计的 一般原则、基本内容和设计程序一般原则、基本内容和设计程序一、电气控制系统设计的一般原则一、电气控制系统设计的一般原则1最大限度地满足生产机械和生产工艺对电气控制系统的要求。最大限度地满足生产机械和生产工艺对电气控制系统的要
4、求。电气控制系统设计的依据主要来源于生产机械和生产工艺的要求。电气控制系统设计的依据主要来源于生产机械和生产工艺的要求。2设计方案要合理。在满足控制要求的前提下,设计方案应力求设计方案要合理。在满足控制要求的前提下,设计方案应力求简单、经济、便于操作和维修,不要盲目追求高指标和自动化。简单、经济、便于操作和维修,不要盲目追求高指标和自动化。3机械设计与电气设计应相互配合。许多生产机械采用机电结机械设计与电气设计应相互配合。许多生产机械采用机电结合控制的方式来实现控制要求,因此要从工艺要求、制造成本、结构合控制的方式来实现控制要求,因此要从工艺要求、制造成本、结构复杂性、使用维护方便等方面协调处
5、理好机械和电气的关系。复杂性、使用维护方便等方面协调处理好机械和电气的关系。4确保控制系统安全可靠地工作。确保控制系统安全可靠地工作。电电气气控控制制系系统统设设计计的的基基本本任任务务是是根根据据控控制制要要求求设设计计、编编制制出出设设备备制制造造和和使使用用维维修修过过程程中中所所必必须须的的图图纸纸、资资料料等等。图图纸纸包包括括电电气气原原理理图图、电电气气系系统统的的组组件件划划分分图图、元元器器件件布布置置图图、安安装装接接线线图图、电电气气箱箱图图、控控制制面面板板图图、电电器器元元件件安安装装底底板板图图和和非非标标准准件件加加工工图图等等,另另外外还还要要编编制制外外购购件
6、件目录、单台材料消耗清单、设备说明书等文字资料。目录、单台材料消耗清单、设备说明书等文字资料。电气控制系统设计的内容主要包含电气控制系统设计的内容主要包含原理设计与工艺设计原理设计与工艺设计两个部分:两个部分:1 1、原理设计内容、原理设计内容 (l l)拟订电气设计任务书。拟订电气设计任务书。(2 2)确定电力拖动方案,选择电动机。)确定电力拖动方案,选择电动机。(3 3)设计电气控制原理图,计算主要技术参数。)设计电气控制原理图,计算主要技术参数。(4 4)选择电器元件,制订元器件明细表。)选择电器元件,制订元器件明细表。(5 5)编写设计说明书。)编写设计说明书。2、工艺设计内容、工艺设
7、计内容(l)设计电气总布置图、总安装图与总接线图。设计电气总布置图、总安装图与总接线图。(2)设计组件布置图、安装图和接线图。)设计组件布置图、安装图和接线图。(3)设计电气箱、操作台及非标准元件。)设计电气箱、操作台及非标准元件。(4)列出元件清单。)列出元件清单。(5)编写使用维护说明书。)编写使用维护说明书。二、电气控制系统设计的基本任务、内容二、电气控制系统设计的基本任务、内容1、拟订设计任务书、拟订设计任务书设设计计任任务务书书是是整整个个电电气气控控制制系系统统的的设设计计依依据据,又又是是设设备备竣竣工工验验收收的的依据。由技术领导部门、设备使用部门和任务设计部门等共同完成。依据
8、。由技术领导部门、设备使用部门和任务设计部门等共同完成。电气控制系统的设计任务书中,主要包括以下内容:电气控制系统的设计任务书中,主要包括以下内容:(1)设备名称、用途、基本结构、动作要求及工艺过程介绍。)设备名称、用途、基本结构、动作要求及工艺过程介绍。(2)电力拖动的方式及控制要求等。)电力拖动的方式及控制要求等。(3)联锁、保护要求。)联锁、保护要求。(4)自动化程度、稳定性及抗干扰要求。)自动化程度、稳定性及抗干扰要求。(5)操作台、照明、信号指示、报警方式等要求。)操作台、照明、信号指示、报警方式等要求。(6)设备验收标准。)设备验收标准。(7)其它要求。)其它要求。2、确定电力拖动
9、方案、确定电力拖动方案电电力力拖拖动动方方案案选选择择是是电电气气控控制制系系统统设设计计的的主主要要内内容容之之一一,也也是是以以后后各部分设计内容的基础和先决条件。各部分设计内容的基础和先决条件。三、电气控制系统设计的一般步骤三、电气控制系统设计的一般步骤电力拖动方案:电力拖动方案:(1)拖动方式的选择:)拖动方式的选择:电力拖动方式,独立拖动?集中拖动?电力拖动方式,独立拖动?集中拖动?(2)调速方案的选择:)调速方案的选择:大大型型、重重型型设设备备的的主主运运动动和和进进给给运运动动,应应尽尽可可能能采采用用无无级级调调速速,有有利利于于简简化化机机械械结结构构、降降低低成成本本;精
10、精密密机机械械设设备备为为保保证证加加工工精精度度也也应应采采用用无无级级调调速速;对对于于一一般般中中小小型型设设备备,在在没没有有特特殊殊要要求求时时,可可选选用用经经济、简单、可靠的三相笼型异步电动机。济、简单、可靠的三相笼型异步电动机。(3)电动机调速性质要与负载特性适应)电动机调速性质要与负载特性适应恒恒功功率率负负载载?恒恒转转矩矩负负载载?在在选选择择电电动动机机调调速速方方案案时时,要要使使电电动动机机的的调调速速特特性性与与生生产产机机械械的的负负载载特特性性相相适适应应,使使电电动动机机得得到到充充分分合合理理应用。应用。3、拖动电动机的选择基本原则、拖动电动机的选择基本原
11、则(1)根据生产机械调速的要求选择电动机的种类。)根据生产机械调速的要求选择电动机的种类。(2)工作过程中电动机容量要得到充分利用。)工作过程中电动机容量要得到充分利用。(3)根据工作环境选择电动机的结构型式。)根据工作环境选择电动机的结构型式。4、选择控制方式、选择控制方式控控制制方方式式要要实实现现拖拖动动方方案案的的控控制制要要求求。随随着着现现代代电电气气技技术术的的迅迅速速发发展展,生生产产机机械械电电力力拖拖动动的的控控制制方方式式从从传传统统的的继继电电接接触触器器控控制制向向PLC控控制制、CNC控控制制、计计算算机机网网络络控控制制等等方方面面发发展展,控控制制方方式式越越来
12、来越越多多。控控制制方方式式的的选选择择应应在在经经济济、安安全全的的前前提提下下,最最大大限限度地满足工艺的要求。度地满足工艺的要求。5、设设计计电电气气控控制制原原理理图图,并并合合理理选选用用元元器器件件,编编制制元元器件明细表。器件明细表。6、设计电气设备的各种施工图纸。、设计电气设备的各种施工图纸。7、编写设计说明书和使用说明书。、编写设计说明书和使用说明书。一、电气控制原理电路的基本设计方法一、电气控制原理电路的基本设计方法电气控制原理电路设计的方法有电气控制原理电路设计的方法有分析设计法和逻辑设计法。分析设计法和逻辑设计法。1、分析设计法、分析设计法分分析析设设计计法法是是根根据
13、据生生产产工工艺艺的的要要求求选选择择适适当当的的基基本本控控制制环环节节(单单元元电电路路)或或将将比比较较成成熟熟的的电电路路按按其其联联锁锁条条件件组组合合起起来来,并并经经补补充充和和修修改改,将将其其综综合合成成满满足足控控制制要要求求的的完完整整线线路路。当当没没有有现现成成的的典典型型环环节时,可根据控制要求边分析边设计。节时,可根据控制要求边分析边设计。优优点点是是设设计计方方法法简简单单,无无固固定定的的设设计计程程序序,它它是是在在熟熟练练掌掌握握各各种种电电气气控控制制电电路路的的基基本本环环节节和和具具备备一一定定的的阅阅读读分分析析电电气气控控制制电电路路能能力力的基
14、础上进行的,容易为初学者所掌握,在电气设计中被普遍采用的基础上进行的,容易为初学者所掌握,在电气设计中被普遍采用缺缺点点是是设设计计出出的的方方案案不不一一定定是是最最佳佳方方案案,当当经经验验不不足足或或考考虑虑不不周周全时会影响线路工作的可靠性。全时会影响线路工作的可靠性。第二节第二节 电气控制原理电路设计的电气控制原理电路设计的 方法与步骤方法与步骤2、逻辑设计法、逻辑设计法逻逻辑辑设设计计法法是是利利用用逻逻辑辑代代数数来来进进行行电电路路设设计计,从从生生产产机机械械的的拖拖动动要要求求和和工工艺艺要要求求出出发发,将将控控制制电电路路中中的的接接触触器器、继继电电器器线线圈圈的的通
15、通电电与与断断电电,触触点点的的闭闭合合与与断断开开,主主令令电电器器的的接接通通与与断断开开看看成成逻逻辑辑变变量量,根根据据控控制制要要求求将将它它们们之之间间的的关关系系用用逻逻辑辑关关系系式式来来表表达达,然然后后再再化简,做出相应的电路图。化简,做出相应的电路图。逻逻辑辑设设计计法法的的优优点点是是能能获获得得理理想想、经经济济的的方方案案,但但这这种种方方法法设设计计难难度度较较大大,整整个个设设计计过过程程较较复复杂杂,还还要要涉涉及及一一些些新新概概念念,因因此此,在一般常规设计中,很少单独采用。在一般常规设计中,很少单独采用。二、电气原理图设计的基本步骤二、电气原理图设计的基
16、本步骤(l l)根据确定的拖动方案和控制方式设计系统的原理框图。根据确定的拖动方案和控制方式设计系统的原理框图。(2 2)设设计计出出原原理理框框图图中中各各个个部部分分的的具具体体电电路路。设设计计时时按按主主电电路路、控控制制电电路路 、辅辅助助电电路路、联联锁锁与与保保护护、总总体体检检查查反反复复修修改改与与完完善善的的先先后顺序进行。后顺序进行。(3 3)绘制总原理图。)绘制总原理图。(4 4)恰当选用电器元件,并制订元器件明细表。恰当选用电器元件,并制订元器件明细表。三、原理图设计的一般要求三、原理图设计的一般要求1、电气控制原理应满足工艺的要求、电气控制原理应满足工艺的要求 在设
17、计之前必须对生产机械的工作性能、结构特点和实际加工在设计之前必须对生产机械的工作性能、结构特点和实际加工情况有充分的了解,并在此基础上来考虑控制方式,起动、反向、情况有充分的了解,并在此基础上来考虑控制方式,起动、反向、制动及调速的要求,设置各种联锁及保护装置。制动及调速的要求,设置各种联锁及保护装置。2、控制电路电源种类与电压数值的要求、控制电路电源种类与电压数值的要求对对于于比比较较简简单单的的控控制制电电路路,而而且且电电器器元元件件不不多多时时,往往往往直直接接采采用用交交流流380V或或220V电电源源,不不用用控控制制电电源源变变压压器器。对对于于比比较较复复杂杂的的控控制制电电路
18、路,应应采采用用控控制制电电源源变变压压器器,将将控控制制电电压压降降到到110V或或48V、24V。这种方案对维修、操作以及电器元件的工作可靠均有利。这种方案对维修、操作以及电器元件的工作可靠均有利。对对于于操操作作比比较较频频繁繁的的直直流流电电力力传传动动的的控控制制电电路路,常常用用220V或或110V直直流流电电源源供供电电。直直流流电电磁磁铁铁及及电电磁磁离离合合器器的的控控制制电电路路,常常采采用用24V直流电源供电。直流电源供电。交流控制电路的电压必须是下列规定电压的一种或几种:交流控制电路的电压必须是下列规定电压的一种或几种:6V,24V,48V,110V(优选值),优选值)
19、,220V,380V,50Hz。直流控制电路的电压必须是下列规定电压的一种或几种:直流控制电路的电压必须是下列规定电压的一种或几种:6V,12V,24V,48V,110V,220V。(1)电器元件的工作要稳定可靠,符合使用环境条件,并且动)电器元件的工作要稳定可靠,符合使用环境条件,并且动作时间的配合不致引起竞争。作时间的配合不致引起竞争。复杂控制电路中,在某一控制信号作用下,电路从一种稳定状复杂控制电路中,在某一控制信号作用下,电路从一种稳定状态转换到另一种稳定状态,常常有几个电器元件的状态同时变化,态转换到另一种稳定状态,常常有几个电器元件的状态同时变化,考虑到电器元件总有一定的动作时间,
20、对时序电路来说,就会得到考虑到电器元件总有一定的动作时间,对时序电路来说,就会得到几个不同的输出状态。这种现象称为电路的几个不同的输出状态。这种现象称为电路的“竞争竞争”。而对于开关。而对于开关电路,由于电器元件的释放延时作用,也会出现开关元件不按要求电路,由于电器元件的释放延时作用,也会出现开关元件不按要求的逻辑功能输出的可能性,这种现象称为的逻辑功能输出的可能性,这种现象称为“冒险冒险”。“竞竞争争”与与“冒冒险险”现现象象都都将将造造成成控控制制电电路路不不能能按按照照要要求求动动作作,当当电电器器元元件件的的动动作作时时间间可可能能影影响响到到控控制制电电路路的的动动作作时时,需需要要
21、用用能能精精确确反反映映元元件件动动作作时时间间及及其其互互相相配配合合的的方方法法(如如时时间间图图法法)来来准准确确分分析动作时间,从而保证电路正常工作。析动作时间,从而保证电路正常工作。3、确保电气控制电路工作的可靠性、安全性、确保电气控制电路工作的可靠性、安全性 电电器器元元件件图图形形符符号号应应符符合合GB4728中中的的规规定定,绘绘制制时时要要合合理理安安排排版版面面。例例如如,主主电电路路一一般般安安排排在在左左面面或或上上面面,控控制制电电路路或或辅辅助助电电路路排在右面或下面,元器件目录表安排在标题上方。排在右面或下面,元器件目录表安排在标题上方。在实际连接时,应注意以下
22、几点:在实际连接时,应注意以下几点:(2)电器元件的线圈和触点的连接应符合国家有关标准规定)电器元件的线圈和触点的连接应符合国家有关标准规定 正确连接电器线圈。交流正确连接电器线圈。交流电压线圈通常不能串联使用,电压线圈通常不能串联使用,即使是两个同型号电压线圈也即使是两个同型号电压线圈也不能采用串联后,接在两倍线不能采用串联后,接在两倍线圈额定电压的交流电源上,以圈额定电压的交流电源上,以免电压分配不均引起工作不可免电压分配不均引起工作不可靠。靠。*在直流控制电路中,在直流控制电路中,对于电感较大的电器线圈,对于电感较大的电器线圈,如电磁阀、电磁铁或直流电如电磁阀、电磁铁或直流电机励磁线圈等
23、,不宜与同电机励磁线圈等,不宜与同电压等级的接触器或中间继电压等级的接触器或中间继电器直接并联使用。如图,当器直接并联使用。如图,当触点触点KMKM断开时,电磁铁断开时,电磁铁YAYA线线圈两端产生较大的感应电动圈两端产生较大的感应电动势,加在中间继电器势,加在中间继电器KAKA的线的线圈上,造成圈上,造成KAKA的误动作。为的误动作。为此在此在YAYA线圈两端并联放电电线圈两端并联放电电阻阻R R,并在并在KAKA支路串入支路串入KMKM常常开触点,如图开触点,如图b b)就能可靠就能可靠工作。工作。合合理理安安排排电电器器元元件件和和触触点点的的位位置置。对对于于串串联联回回路路,电电器器
24、元元件件或或触触点点位位置置互互换换时时,并并不不影影响响其其工工作作原原理理,但但在在实实际际运运行行中中,影影响响电电路路安安全全并并关关系系到到导导线线长长短短,如如图图a a)接接法法既既不不安安全全又又浪浪费费导导线线。因因为为行行程程开开关关SQSQ的的常常开开和和常常闭闭触触点点靠靠得得很很近近,在在触触点点断断开开时时,由由于于电电弧弧可可能能造造成成电电源源短短路路,很很不不安安全全,且且这这种种接接法法SQSQ要要引引出出四四根根导导线线,不不合合理理,图图b b)所所示示的的接接法法较较为为合理,且只需引出合理,且只需引出3 3根导线。根导线。防止出现寄生电路。防止出现寄
25、生电路。寄生电路是指在控制电路的动寄生电路是指在控制电路的动作过程中,意外出现不是由于作过程中,意外出现不是由于误操作而产生的接通电路。图误操作而产生的接通电路。图是一个具有指示灯和过载保护是一个具有指示灯和过载保护的电动机正反转控制电路。正的电动机正反转控制电路。正常工作时,能完成正反向起动、常工作时,能完成正反向起动、停止与信号指示。但当停止与信号指示。但当FRFR动作动作断开后,电路出现了如图中虚断开后,电路出现了如图中虚线所示的寄生电路,使接触器线所示的寄生电路,使接触器KM1KM1不能可靠释放而得不到过不能可靠释放而得不到过载保护。如果将载保护。如果将FRFR触点位置移触点位置移到到
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