智能控制技术专业学生专业技能考核标准(高职).docx
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1、潮南畴色金黑承、“歧木港防智能控制技术专业学生专业技能考核标准一、专业名称及适用对象1 .专业名称智能控制技术专业(专业代码560304) o2 .适用对象高职全日制在籍毕业年级学生。二、考核目标1 .促进高职教育紧贴产业需求培养企业急需的高技能人才,促进校企合作的 深入开展,促进专业社会服务能力的提升,促进智能控制技术专业学生个性化发 展。2 .促进智能控制技术专业的教育教学改革,加强“双师型”教师队伍、实习 实训条件、教学资源等基本教学条件建设。促进高职智能控制技术专业课程建设,主 动适应高端装备制造业转型升级要求,满足数字化、网络化、智能化、绿色制造 需要,培养学生创新创业能力。3 .考
2、核学生掌握和运用常用电工工具及简单电气线路设计安装调试技能;考 核学生PLC、工业机器人系统的安装调试与分析设计障能力;考核学生PLC、变 频器等自动化控制系统的设计安装调试和监控技能;考核学生使用单片机设计简 单系统的能力;考核学生分析绘制安装电气原理图、元件布置图的技能;在考 核学生以上技能的同时对其在实际操作过程中所表现出来的职业素养进行综合 评价。检验高职智能控制技术专业教学质量。三、考核内容(一)专业基本技能模块一电气控制线路安装与调试本模块聚焦电气回路装调与检修工作任务,主要考核学生电气原理图识读、B胡南畴色金属队小歧木港防工业机器人离线仿真项目评分标准HUNAN NONFKRRO
3、US METALS VOCATIONAL AND TKCHNICAI.COLIJGK接线理图在模拟区正确安 装,操作规范。项为0分)。2、导线绝缘不好、有损伤、颜色不合理等 安装工艺规范不符合国家标准,每处扣1 分。3、不按I/O接线图接线,每处扣2分。4、少接线、多接线、接线错误,每处扣5 分。7系统程序设 计根据系统要求,完成控 制程序设计;程序编写 正确、规范;正确使用 软件,下载PLC程序。1、不能根据系统要求,完成控制程序,扣 15分。2、不能正确使用软件编写、调试、监控程 序,扣5分;3、不能下载程序,扣20分。208功能实现功能调试及演示。1、演示功能错误或缺失,按比例扣分。2、
4、无法通电及无任何正确的功能现象,本项为0分,15表4评价 内容序 号主要 内容考核要求评分细则配 分扣 分得 分职业 素养 与操 作规 范(20分)1“6S”规范整理、整顿、清 扫、清洁、素养、 安全。考核过程中出现乱摆,乱丢等现象扣 5分。完成任务后不整理工位扣5分。102安全操作规范避免人身伤害和 损坏设备不能正确使用电脑和仿真软件平台 扣5分。考核过程中违规操作仿真设备,扣5 分。10作品 (80分)3完成机器人工 具和工件的导 入和配置实现模型的导入 和配置工件导入不成功每个扣2分。工件不能摆放至正确位置,每处扣3 分。工具导入不成功扣2分。工具不能正确装配至机器人法兰盘 扣3分。10
5、4配置I/O单 元、信号配置机器人的外 部I/O单元功能每少配置一个点扣2分,扣完为止。55创建机器人基 本数据创建工具数据、 工具坐标系、负除工具坐标系和工件坐标系外每缺 失一个数据扣3分,创建不准确酌情给 分。工具坐标系建立不成功或错误,扣4 分。工件坐标系建立不成功或错误,扣4 分。105)创建工件坐标系数据;6)根据需要创建载荷数据;7)分析现场提供的运行轨迹图,确定机器人运行的轨迹。8)根据确定的轨迹方案,完成示教目标点、调节机器人姿态、设置轴参数、 机器人工具使能/复位等操作,生成机器人运动轨迹路径及匹配的工具动作, 操作过程要符合国家和行业标准;9)在创建的编程环境中对轨迹进行仿
6、真,查看机器人运行轨迹,并生成 后置代码;(2)实施条件实施条件见表:4-1 o(3)考核时量考核时间为60分钟。(4)评分标准工业机器人离线仿真项目评分标准见表:4-2o13.试题编号:4-13汽车车灯涂胶(1)任务描述某企业现采用串联型六轴机器人实现汽车车灯的涂胶,其涂胶工序的运行轨 迹如图4-13o请根据所提供的运行轨迹图,完成机器人的运行工作。其中,涂 胶工具采用笔来代替,涂胶厚度为3mm,涂胶对象汽车车灯使用描绘有同比例 的零件图纸纸张代替。工业机器人的整个轨迹运动过程中,能模拟实现涂胶工具 使能的功能。涂胶工具使能的功能采用工作站控制面板上的I/O 口的指示灯进 行模拟指示。请分析
7、机器人的运行轨迹和操作流程,并进行轨迹编辑与调试,通 过离线仿真编程完成机器人的功能演示。图4-13汽车挡风玻璃涂胶示意图考核内容:1)操作安全常规(人员整备,设备检查);2)根据需要导入相应的三维模型和工具,摆放至合适的位置并配置参数;3)配置系统输入输出信号、工作站中各组件的功能;4)创建工具数据:对胶枪进行TCP (Tool Center Point)标定。5)创建工件坐标系数据;6)根据需要创建载荷数据;7)分析现场提供的运行轨迹图,确定机器人运行的轨迹。8)根据确定的轨迹方案,完成示教目标点、调节机器人姿态、设置轴参数、 机器人工具使能/复位等操作,生成机器人运动轨迹路径及匹配的工具
8、动作, 操作过程要符合国家和行业标准;9)在创建的编程环境中对轨迹进行仿真,查看机器人运行轨迹,并生成 后置代码;(2)实施条件实施条件见表:4-1 o(3)考核时量考核时间为60分钟。(4)评分标准工业机器人离线仿真项目评分标准见表:4-2 o14.试题编号:4-14汽车天窗涂胶(1)任务描述某企业现采用串联型六轴机器人实现汽车天窗的涂胶,其涂胶工序的运行轨 迹如图4-14。请根据所提供的运行轨迹图,完成机器人的运行工作。其中,涂 胶工具采用笔来代替,涂胶厚度为3mni,涂胶对象汽车天窗使用描绘有同比例 的零件图纸纸张代替。工业机器人的整个轨迹运动过程中,能模拟实现涂胶工具 使能的功能。涂胶
9、工具使能的功能采用工作站控制面板上的I/O 口的指示灯进 行模拟指示。请分析机器人的运行轨迹和操作流程,并进行轨迹编辑与调试,通 过离线仿真编程完成考核内容:1)操作安全常规(人员整备,设备检查);2)根据需要导入相应的三维模型和工具,摆放至合适的位置并配置参数;3)配置系统输入输出信号、工作站中各组件的功能;4)创建工具数据:对胶枪进行TCP (Tool Center Point)标定。5)创建工件坐标系数据;6)根据需要创建载荷数据;7)分析现场提供的运行轨迹图,确定机器人运行的轨迹。8)根据确定的轨迹方案,完成示教目标点、调节机器人姿态、设置轴参数、 机器人工具使能/复位等操作,生成机器
10、人运动轨迹路径及匹配的工具动作, 操作过程要符合国家和行业标准;9)在创建的编程环境中对轨迹进行仿真,查看机器人运行轨迹,并生成 后置代码;(2)实施条件实施条件见表:4-1 o(3)考核时量考核时间为60分钟。(4)评分标准工业机器人离线仿真项目评分标准见表:4-2 o15.试题编号:4-15汽车车门防水帘涂胶(1)任务描述某企业现采用串联型六轴机器人实现汽车车门防水帘的涂胶,其涂胶工序 的运行轨迹如图试题编号:4-15。请根据所提供的运行轨迹图,完成机器人的 运行工作。其中,涂胶工具采用笔来代替,涂胶厚度为5mm,涂胶对象汽车车 门防水帘使用描绘有同比例的零件图纸纸张代替。工业机器人的整个
11、轨迹运动 过程中,能模拟实现涂胶工具使能的功能。涂胶工具使能的功能采用工作站控 制面板上的I/O 口的指示灯进行模拟指示。请分析机器人的运行轨迹和操作 流程,并进行轨迹编辑与调试,通过离线仿真编程完成机器人的功能演示。考核内容:1)操作安全常规(人员整备,设备检查);2)根据需要导入相应的三维模型和工具,摆放至合适的位置并配置参数;3)配置系统输入输出信号、工作站中各组件的功能;4)创建工具数据:对胶枪进行TCP (Tool Center Point)标定。5)创建工件坐标系数据;6)根据需要创建载荷数据;7)分析现场提供的运行轨迹图,确定机器人运行的轨迹。8)根据确定的轨迹方案,完成示教目标
12、点、调节机器人姿态、设置轴参数、 机器人工具使能/复位等操作,生成机器人运动轨迹路径及匹配的工具动作, 操作过程要符合国家和行业标准;9)在创建的编程环境中对轨迹进行仿真,查看机器人运行轨迹,并生成后置代码;(2)实施条件实施条件见表:4-1 o(3)考核时量考核时间为60分钟。(4)评分标准工业机器人离线仿真项目评分标准见表:4-2 o 16.试题编号:试题编号:4-16汽车车门焊缝密封胶(1)任务描述某企业现采用串联型六轴机器人实现车门焊缝密封的涂胶,其涂胶工序的 运行轨迹如图试题编号:试题编号:4-160请根据所提供的运行轨迹图,完成 机器人的运行工作。其中,涂胶工具采用笔来代替,涂胶厚
13、度为2mm,涂胶对象 车门焊缝使用描绘有同比例的零件图纸纸张代替。工业机器人的整个轨迹运动过 程中,能模拟实现涂胶工具使能的功能。涂胶工具使能的功能采用工作站控制面 板上的I/O 口的指示灯进行模拟指示。请分析机器人的运行轨迹和操作流程, 并进行轨迹编辑与调试,通过离线仿真编程完成机器人的功能演示。1)操作安全常规(人员整备,设备检查);2)根据需要导入相应的三维模型和工具,摆放至合适的位置并配置参数;3)配置系统输入输出信号、工作站中各组件的功能;4)创建工具数据:对胶枪进行TCP (Tool Center Point)标定。5)创建工件坐标系数据;6)根据需要创建载荷数据;7)分析现场提供
14、的运行轨迹图,确定机器人运行的轨迹。8)根据确定的轨迹方案,完成示教目标点、调节机器人姿态、设置轴参数、 机器人工具使能/复位等操作,生成机器人运动轨迹路径及匹配的工具动作, 操作过程要符合国家和行业标准;9)在创建的编程环境中对轨迹进行仿真,查看机器人运行轨迹,并生成 后置代码;(2)实施条件实施条件见表:4-1 o(3)考核时量考核时间为60分钟。(4)评分标准工业机器人离线仿真项目评分标准见表:4-2 o17 .试题编号:4-17数字键盘装配1(1)任务描述某企业现采用串行六轴机器人实现数字键盘的装配工作。要求工业机器人 在自动运行的模式下,能连续将供料区上的九个键盘按键搬运至键盘装配区
15、中 的对应的实线框位置内,19分别对应按键19,键盘在装配的位置如图所 示。搬运对象可采用正方体有数字的物料代替,工具使用吸盘代替。请分析机 器人的运行轨迹和操作流程,并进行轨迹编辑与调试,通过离线仿真编程完成 机器人的功能演示。供料区 B H0 0考核1)操作安全常规(人员整备,设备检查);2)根据需要导入相应的三维模型和工具,摆放至合适的位置并配置参数;3)创建工具数据:对夹具进行TCP (Tool Center Point)标定。4)创建工件坐标系数据;5)根据需要创建载荷数据;6)配置系统输入输出信号、工作站中各组件的功能;7)分析现场提供的搬运要求,确定机器人运行的轨迹。8)根据确定
16、的运行方案,完成示教目标点、调节机器人姿态、设置轴参 数、机器人工具使能/复位等操作,生成机器人运动轨迹路径及匹配的工具动作,操作过程要符 合国家和行业标准;9)在创建的编程环境中对轨迹进行仿真,查看机器人运行轨迹,并生成 后置代码;(2)实施条件实施条件见表:4-1 o(3)考核时量考核时间为60分钟。(4)评分标准工业机器人离线仿真项目评分标准见表:4-2o18 .试题编号:4-18数字键盘装配2(1)任务描述某企业现采用串行六轴机器人实现数字键盘的装配工作。要求工业机器人 在自动运行的模式下,能连续将供料区上的九个键盘按键搬运至键盘装配区中 的对应的实线框位置内,19分别对应按键19,键
17、盘在装配的位置如图试 题编号:试题编号:4-18b所示。搬运对象可采用正方体有数字的物料代替, 工具使用吸盘代替。请分析机器人的运行轨迹和操作流程,并进行轨迹编辑与 调试,通过离线仿真编程完成机器人的功能演示。供料区HH H 图4-18装配示意图考核内容:1)操作安全常规(人员整备,设备检查);2)根据需要导入相应的三维模型和工具,摆放至合适的位置并配置参数;3)创建工具数据:对夹具进行TCP (Tool Center Point)标定。4)创建工件坐标系数据;5)根据需要创建载荷数据;6)配置系统输入输出信号、工作站中各组件的功能;7)分析现场提供的搬运要求,确定机器人运行的轨迹。8)根据确
18、定的运行方案,完成示教目标点、调节机器人姿态、设置轴参 数、机器人工具使能/复位等操作,生成机器人运动轨迹路径及匹配的工具动作,操作过程要符 合国家和行业标准;9)在创建的编程环境中对轨迹进行仿真,查看机器人运行轨迹,并生成 后置代码;(2)实施条件实施条件见表:4-1 o(3)考核时量考核时间为60分钟。(4)评分标准工业机器人离线仿真项目评分标准见表:4-2o19 .试题编号:4-19数字键盘装配3(1)任务描述某企业现采用串行六轴机器人实现数字键盘的装配工作。要求工业机器人 在自动运行的模式下,能连续将供料区上(图试题编号:试题编号:4-19a) 的九个键盘按键搬运至键盘装配区中的对应的
19、实线框位置内,19分别对应按 键19,键盘在装配的位置如图试题编号:试题编号:4-19b所示。搬运对象 可采用正方体有数字的物料代替,工具使用吸盘代替。请分析机器人的运行轨迹 和操作流程,并进行轨迹编辑与调试,通过离线仿真编程完成机器人的功能演示。(b)按键装配(a) 按键供料区图4-19装箱示意B胡南畴色金属队小歧木港防HUNAN NONFKRROUS METALS VOCATIONAL AND TKCHNICAI.COLIJGK6机器人运行轨 迹分析能正确分析工件 尺寸并生成机器 人运动轨迹不能根据工件尺寸,合理安排机器人 运动轨迹,扣4分。工具的姿态分析不合理,每处扣2分。57任务轨迹的
20、离 线编程操作根据任务要求, 按照仿真的轨迹 规划,创建机器 人工作环境,对 轨迹进行设计、 优化及后置处理演示过程中,检测到碰撞,扣10分/ 次。运行轨迹不按工艺要求,每处扣5分。 缺少必须的安全过渡点,每处扣5分。 缺少I/O控制功能,每处扣1分。 未按轨迹规划指定方向、指定起点运 行的,扣5分。设置点偏差超过2mm,每个点扣2分。 未完成机器人工作环境的创建,缺少一 项扣2分。未完成机器人轨迹的设计和优化,扣 5分。308功能演示功能调试及演示没有信号指不或指示错误的,每处扣2分。演示功能错误或缺失,按比例扣分。无任何正确的功能现象,本项为0分。20表5单片机控制系统的设计与制作评分标准
21、评价内容配分考核点得分职业素养与操作规 范(20分)准备工作10工具准备不充分扣2分,工具摆放不整齐扣2分,没有 穿戴劳动防护用品扣5分。6S规范101 .操作过程中及作业完成后,工具、仪表、兀器件、设备等摆 放不整齐扣2分。2 .考试迟到、考核过程中做与考试无关的事、不服从考场安排 酌情扣10分以内;考核过程舞弊取消考试资格,成 绩计0分。3 .作过程出现违反安全用电规范的每处扣2分。4 .作业完成后未清理、清扫工作现场扣5分。5 .答题试卷乱涂乱画扣5分;成绩计0分。硬件电路设计101 .电路参数计算错误或作图不正确扣5分2 .单片机10分配不合理(含与程序不一至)每处1分硬件制作201
22、,元件布局不规范、合理,每处扣2分。2 . PCB板损伤,每处扣5分。3,有脱焊、漏焊、裂纹、拉尖、多锡、少锡、针孔、 孔、空洞、焊盘剥离等,每处扣0.5分。4 .无节能意识及成本意识,浪费资源扣3分。5 .电路焊接的元件型号不正确,每处扣2分。考核内容1)操作安全常规(人员整备,设备检查);2)根据需要导入相应的三维模型和工具,摆放至合适的位置并配置参数;3)创建工具数据:对夹具进行TCP (Tool Center Point)标定。4)创建 工件坐标系数据;5)根据需要创建载荷数据;6)配置系统输入输出信号、工作站中各组件的功能;7)分析现场提供的搬运要求,确定机器人运行的轨迹。8)根据确
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