2022年海南省青少年航空航天模型竞赛规则.docx
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1、2022年海南省青少年航空航天模型竞赛规则目录第一章总则3第二章竞时项目通则52.1. 时5比赛时间62.2. 成绩评定6第三章竞距项目细则73.1.仿真纸折飞机航母着舰(A1) 7第四章竞时项目细则84.1. 橡筋动力扑翼飞机(A2) 8初级橡筋动力飞机(A3) 84.2. 电动滑翔机(A4)8火箭助推滑翔机(A5) 84.3. 带降火箭(A6) 9伞降火箭(A7) 93.5 火箭助推滑翔机(A5)备注:仅设中学男女子组技术要求:模型火箭箭体材质为128克铜版纸、ABS塑料,箭体直径18 至20毫米、箭体筒段长250毫米;模型滑翔机主体材质为桐木,翼展350至 360毫米、机身长450至50
2、0毫米(含塑料机头)。3.5.1. 制作时间:50分钟,含调试时间。3.5.2. 发动机型号为A6-3o其余规则见“总则”和“竞时项目通则”。3.6 .带降火箭(A6)备注:仅设小学男女子组技术要求:模型火箭为仿我国“东风一号”导弹的像真缩比模型。火箭箭 体材质为128克铜版纸、ABS塑料,箭体直径20至25毫米、箭体筒段长200 毫米。3.6.1. 制作时间:45分钟。3.6.2. 发动机型号为l/2A3-2o允许对飘带材料进行更换或重新加工,但必须现 场制作,飘带的最小尺寸25毫米X300毫米,长宽比为10:lo其余规则见“总 则”和“竞时项目通则”。3.7 伞降火箭(A7)技术要求:模型
3、火箭两级火箭。箭体材质为128克铜版纸、ABS塑料, 一级模型火箭箭体直径18至20毫米、箭体筒段长50毫米,二级模型火箭 箭体直径18至20毫米、箭体筒段长250毫米。3.7.1. 制作时间:中学组50分钟、小学组60分钟。3.7.2. 发动机型号为B6-4。允许对降落伞的材料进行更换或重新加工,但必须现 场制作。改进后的降落伞最大直径不限。其余规则见“总则”和“竞时项目通 则”。第五章遥控及项目通则5.1. 比赛轮次及成绩评定比赛进行两轮。除有单独说明的项目以外,均以较好的一轮比赛得分作为 比赛成绩并排定名次。得分高者名次列前。如名次相同,则以另一轮比赛得分 排定名次。如再相同,则以较好一
4、轮比赛用时短者列前。5.1.1. 比赛时间结束后1分钟仍未着陆,该轮成绩为。分;模型着陆时与参赛选 手相碰、模型着陆触地后解体或掉落零件则着陆分为0分。52事故及备机的使用比赛过程中模型发生碰撞、触地可以继续飞行;在空中掉落零件的应立即 着陆、修复后将模型放回起飞区重新起飞;如发生坠地且不能自主起飞,可以 由选手将模型放回起飞区重新起飞,继续完成剩余任务;以上情况比赛时间均 不停止,连续计时。1.1.1. 每轮比赛允许使用两架模型,比赛中如主机发生故障,可以使用备机继续 比赛但必须沿用之前的动力电池、返回起飞区域起飞;如主备机均发生故障, 且在比赛时间内无法修复,则比赛终止。5.3. 着陆点确
5、认,除特殊规定外,比赛中的着陆点评分是以模型静止后机头最 前端垂足为着陆点,直升机及多轴模型项目以起落架为准;除特殊规定外,着 陆应是一次完成,如着陆点位于两个区域分界线上,则计入高分区。5.4. 停止计时,除项目有特别规定外,固定翼以模型着陆停止滑行静止后停止计 时,直升及多轴类以模型着陆后螺旋桨停止转动后停止计时。5.5. 遥控器,遥控模型的遥控对频必须使用2.4克HZ跳频技术,必须具备完全 的抗干扰能力。第六章遥控项目细则6.1. 遥控电动直升机障碍赛(B1)技术要求:比赛模型为微型共轴式双旋翼四通道遥控模型直升机。旋翼直 径180至200毫米、机身长210至230毫米,动力电池限用不大
6、于 lsl50mah锂聚合物电池。6.1.1. 比赛模型:选手自备。6.1.2. 比赛场地(见图2):任务按逆时针方向均匀布置在直径6米左右的圆上。6.1.3. 比赛时间:每轮比赛时间为2分钟。自选手点名进场即开始计时。6.1.4. 比赛方法:选手操纵模型如图示依次完成各项任务,漏做任务重做无效。 允许选手跟随模型操纵。6.1.5. 比赛任务要求及计分:(1)起飞:模型自起降区起飞,完成得10分;(2)穿越山洞:从起降区飞往山洞。直径0.7米的圆环,高度1.25米,分值20分;直径0.5米的圆环,高度1米,分值30分;直径0.35米的圆环,高度1.5米,分值50分。每次穿越山洞机头必须正对前进
7、方向,且每次穿越须和比赛场地的顺序方向一致;(3)穿越时空隧道:穿越宽1.52米、高0.78米、长1.12米、中间有立杆的“米形隧道”,单向得50分,双向得100分;(4)高台停机观景:着陆在高山平台上并停留至桨叶停止转动。低平台直径0.6 米,高度0.5米,分值30分;中平台直径0.5米,高度1米,分值40分; 高平台直径0.4米,高度1.5米,分值50分;(5)飞越高山:飞越直径为L5米、高2.0米的半圆形山门。绕左右半圆形 杆飞行1圈各得30分,模型从上部飞越开始;(6)着陆:飞回起降区着陆。着陆在直径0.25米圆圈内得50分;着陆在直 径0.6米圆圈内得30分;着陆在直径0.6米圈外的
8、基地内得10分。起降区 面积1.5米X1.5米。着陆压线按低分值计分;(7)任务(2)和任务(4)的飞行得分,参赛选手须从低分值向高分值顺序完 成,放弃低分值后不能补做。6.1.6. 成绩评定:每轮比赛以完成任务的项目得分之和作为该轮成绩。6.1.7. 判罚:(1)模型的着陆必须是一次完成,在起降区外触地再进入区内的,和在起降区 内触地再停在区外的,成绩均计算为起降区外;(2)模型着陆时翻覆,不记着陆分。遥控电动直升机障碍赛场地示意图(图2)6.2. 多轴飞行器任务赛(B2)技术要求:比赛模型为具备六轴陀螺仪的遥控四轴飞行器,对称电机轴距 200至240毫米之间,动力电池限用不大于ls550m
9、ah锂聚合物电池。6.2.1. 比赛模型:选手自备。6.2.2. 比赛场地(见图3):任务按逆时针方向均匀布置在直径6米左右的圆上。624.比赛时间:每轮比赛时间为2分钟。自选手点名进场即开始计时。6.2.5. 比赛方法:选手操纵模型如图示依次完成各项任务,漏做任务重做无效。 允许选手跟随模型操纵。6.2.6. .比赛任务要求及计分:(1)起飞、自转:模型由起降区起飞后超过高度为1.2米的标志杆后自转一周。完成得20分;(2)穿越圆环:圆环直径0.6米,圆心距地面高度1.2米。完成得30分;(3)空中翻滚:做翻滚动作一次。完成得10分;(4)穿越天井:从下向上穿越竖井。竖井直径0.6米、高0.
10、8米、底端距地 面高度1米,井壁为网状。完成得50分;(5)空中翻滚:做翻滚动作一次。完成得10分;(6)冲出隧道:穿越口径为0.5*65米正方形,长1米的隧道,隧道置于0.8 米左右高的高台上,隧道壁为透明材质。完成得50分;(7)着陆:飞回起降区着陆。着陆在直径0.6米的停机坪内得30分;着陆在 直径0.6米圈外的起降区内得10分;着陆在起降区以外判为0分。着陆压线 按低分值计分。6.2.7. .成绩评定:每轮比赛以完成任务的项目得分之和作为该轮成绩。6.2.8. .判罚:(1)模型的着陆必须是一次完成,在起降区外触地再进入区内的,和在起降区 内触地再停在区外的,成绩均计算为起降区外;(2
11、)模型着陆时翻覆,不记着陆分。多轴飞行器任务赛竞赛场地示意图(图3)6.3. 遥控纸飞机任务赛(B3)技术要求:比赛模型自制。模型翼展1.0米(误差不超过50毫米), 机身长在8001000毫米之间,主体结构材质为KT板,基本形状如图14左 上角;以电动机为动力,动力电池限用不大于3S2200mah的锂聚合物电池。1.1.1. 模型:选手自备。633.比赛场地(见图4):半圆形拱门宽10米、高4米,两个拱门中点相距 3040米左右;4个立柱高度为47米左右,间隔15米左右;在每一个任 务区地面垂直于飞行方向均设置有应急起飞线。634.比赛时间:每轮比赛时间为3分钟。自选手点名进场即开始计时。6
12、.3.5. 比赛方法:(1)选手需站在操纵区完成起飞,之后可以跟随操纵模型,但是模型不得飞越 安全线;(2)如图示依次完成任务。模型起飞后从右侧立柱开始依次绕柱飞行,绕过第 四个立柱后穿越远端拱门,然后如图示再次绕柱飞行,之后再完成近端的拱门 穿越为成功飞行一圈。如此完成两圈的飞行,第二次穿越拱门后记录飞行时间;(3)未完成绕飞、穿越的任务必须补做后再继续下面的任务,否则该圈次飞行 无效,以重回第一个任务开始再记圈;(4)比赛中模型坠落复飞者,需在上一个任务区应急起飞线后起飞。6.3.6. 成绩评定:(1)每轮比赛以完成两圈飞行的用时作为该轮成绩,用时短者名次列前。(2)比赛时间结束后未完成两
13、圈者以实际完成任务数及用时作为该轮成绩,在 完成比赛任务选手之后依次排定名次。6.3.7. 允许一名助手进场,助手不得操纵模型。6.3.8. 判罚:(1)选手必须在模型机头及其他尖锐的结构部位做必要的防撞处理,若因未做 处理或处理不当在比赛中损坏比赛道具的将依损坏程度给予终止该轮比赛、该 轮比赛判为零分直至取消比赛成绩的处罚;(2)比赛中模型飞越安全线者,终止该轮比赛,记录实际完成任务数及用时作 为该轮成绩。遥控纸飞机任务赛竞赛场地示意图(图4)6.4无人机自主飞行编程赛(B4-1,小学组)主题 本次比赛的主题“星际迷航”,鼓励青少年努力学习航空航天知识, 把目光投向更遥远的宇宙,探索银河系,
14、寻找新的世界、发现新的文明,勇敢 地前往前人未至之地。6. 4. 2赛制说明,每支参赛队由1名学生和1名教练员组成。赛事任务必须 通过编程由无人机自行完成。6. 4. 3竞赛器材,为保证参赛选手赛事公平性、安全性,参赛所用器材器材 设备参数要求如下:轴距:15010min,质量:13510g,电机:1020空心杯电 机,机架:积木式搭建结构,续航:6-10分钟,电池:锂电池、电压三7.4V, 安全防护:具有桨叶保护装置(比赛时必须安装)。通过编程控制飞行器自主 飞行的多旋翼飞行器,且支持可编程灯光模块,禁止使用遥控器操纵完成比赛 任务。6. 4. 4设备要求如下:采用原厂配件,不允许改装,要有
15、安全防护:要安装 桨叶保护装置。6. 4. 5比赛流程及任务说明6.4.5. 1.比赛流程:竞赛场地在6mX6m的方形宇宙区域内,区域内有起飞 点、A、B两个路径点,其中起飞点为我们生活的地球,A点为空间站,B点为 陨石带。.6. 4. 5. 2.编程任务:由地球起飞一一巡视空间站一一空间站降落一一到达陨 石带一一到达降落区降落。.比赛说明:选手需自备手提电脑,并现场编程飞行任务程序,编程时间为30分钟,30分钟内未完成编程飞行任务程序,则不得上场比赛,比赛成绩为0。6. 4. 5. 4.选手不得导入事先编好飞行任务程序,一经发现,取消比赛资格。7. 4. 5. 5.任务说明:(1)空间站:飞
16、行器需要在空间站上空巡视360后在空间站准确降落补充 燃料,无异常后,灯光提示绿色准备起飞,停留补给时间为3秒钟,重新起 飞后前往陨石带。(2)陨石带:飞行器到达陨石带后无法通过,灯光红色进行报警,并转向前往 降落区。赛事场地示意图:见(图5)(3)起飞:a.飞行器从地球起飞后进入比赛状态,进入比赛状态的含义是机器人 完全起飞离地视为成功“起飞”,“起飞”任务不需要悬停,继续完成任务 且5秒钟没有落地则视为成功“起飞”。成功“起飞”的机器人记20分。b.小学比赛:飞行器需按照指定方向到达“空间站降落”及“陨石带 前方”且“灯光红色报警”并“降落到回收站”,任务各记20分。6. 4. 6成绩判定
17、6. 4. 6. 1.成绩判定凡是出现如下情况则任务失败;a、从空中机器人起飞开始,5分钟内无人机未能到达回收中心;b、5分钟内,飞行器未能经过所有关键点。第五章遥控及项目通则10比赛轮次及成绩评定105.1. 事故及备机的使用10着陆点确认105.2. 停止计时10遥控器10第六章遥控项目细则11遥控电动直升机障碍(B1) 116.1. 多轴飞行器任务赛(B2) 12遥控纸飞机任务(B3) 146.2. 无人机编程自主飞行赛(B4)小学组15无人机编程自主飞行赛(B4)中学组186.3. 无人机第一视角飞行赛(B5) 21第七章附则236. 4. 6. 2,同分情况按有效用时排名。6. 4.
18、 6. 3.任务失败的选手,以飞行航线的完成度计算得分进行排名。6. 4. 7重要提醒6. 4. 7. 1.所有参赛选手必须按指定顺序完成飞行任务,漏做不能重做(重 做不计分)。6. 4. 7. 2.选手一旦确认上场比赛,不得以电量不足、机器损坏等理由中断 比赛。测试一旦中断,不再继续测试。6. 4. 7. 3出现以下情况,裁判员有权即刻宣布比赛结束,比赛用时按照时间 上限(5min)计算,总分按照实际完成的项目对应得分及扣分规则进行计算。(1)比赛实际用时超过规定的上限时间;(2)无人机编程自主完成任务赛中,选手主动用手接触或触碰无人机;(3)比赛中,无人机跌落,无法复飞继续比赛;(4)比赛
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