第十四章经编送经课件.ppt

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1、第十四章第十四章经编送经主要内容主要内容送经的基本概念送经的基本概念送经基本要求送经基本要求送经机构的几种形式与工作原理送经机构的几种形式与工作原理消极式送经消极式送经积极式送经积极式送经电子送经电子送经送经送经(run-in/let-off)定义：经编机在正常运转时，经纱从经轴上退定义：经编机在正常运转时，经纱从经轴上退绕下来，按照一定的送经量送入成圈系统，供绕下来，按照一定的送经量送入成圈系统，供成圈机件进行编织，这样的过程称为成圈机件进行编织，这样的过程称为送经送经。完成这一过程的机构称为完成这一过程的机构称为送经机构送经机构（let-off motion/let-off mechani

2、sm）。）。第一节第一节 送经的目的与要求送经的目的与要求(1)目的目的将经轴上的经纱按编织织物的要求，送出相应将经轴上的经纱按编织织物的要求，送出相应的纱线量，使编织能连续而顺利地进行。的纱线量，使编织能连续而顺利地进行。要求要求经轴的退绕速率必须与织物组织结构的需求相经轴的退绕速率必须与织物组织结构的需求相一致一致每横列线圈长度变化小的每横列线圈长度变化小的每横列线圈长度变化大的每横列线圈长度变化大的第一节第一节 送经的目的与要求送经的目的与要求(2)保证正常成圈条件下，降低平均张力及张力峰值保证正常成圈条件下，降低平均张力及张力峰值过大：有碍织物外观、染色条痕过大：有碍织物外观、染色条痕

3、过小：经纱松弛，影响成圈过小：经纱松弛，影响成圈第一节第一节 送经的目的与要求送经的目的与要求(3)纱路纱路成圈过程中经纱行进路线图成圈过程中经纱行进路线图K经纱退绕点经纱退绕点C弹性后梁弹性后梁A导纱针导纱针B垫纱点垫纱点O经纱织入点经纱织入点成圈机件相对位置成圈机件相对位置K、O点纱段总点纱段总长度长度经纱经纱张力张力K、O点间纱段总长度瞬息变化，这是点间纱段总长度瞬息变化，这是造成经编机上经纱张力波动的主要原造成经编机上经纱张力波动的主要原因之一。因之一。第一节第一节 送经的目的与要求送经的目的与要求(4)延伸量与张力变化延伸量与张力变化a:延伸量延伸量b:张力变化张力变化经纱延伸量与经

4、纱张经纱延伸量与经纱张力的变化基本一致力的变化基本一致第一节第一节 送经的目的与要求送经的目的与要求(5)送经量始终保持精确送经量始终保持精确每编织每编织480480个个线圈横列需要送出的经纱长度线圈横列需要送出的经纱长度（腊克（腊克rack）能适应编织某些特殊织物的要求能适应编织某些特殊织物的要求第二节第二节 送经机构的工作原理送经机构的工作原理(1)机械式送经机构机械式送经机构消极式（消极式（negative let-off motion）积极式（积极式（positive let-off motion）电子送经机构电子送经机构EBAEBC消极式送经机构（消极式送经机构（1）定义定义由经纱张

5、力直接拉动经轴进行送经的送经机构由经纱张力直接拉动经轴进行送经的送经机构特点特点机构简单机构简单调节方便调节方便适用于送经量多变的花纹复杂的组织适用于送经量多变的花纹复杂的组织经纱张力波动大经纱张力波动大一般适用于拉舍尔经编机一般适用于拉舍尔经编机最大机速：最大机速：600r/min消极式送经机构消极式送经机构(2)分类分类经轴制动消极式送经机构经轴制动消极式送经机构可控经轴制动消极式送经机构可控经轴制动消极式送经机构经轴制动消极式送经机构经轴制动消极式送经机构原理原理经纱张力经纱张力T，对经轴产生力，对经轴产生力矩大于制动绳摩擦力矩时，矩大于制动绳摩擦力矩时，经轴转动送出经纱。经轴转动送出经

6、纱。T力矩随经轴半径减少而下力矩随经轴半径减少而下降降缺点缺点操作不便操作不便重锤重锤条条带带可控经轴制动消极式送经机构可控经轴制动消极式送经机构原理：经轴转动与否，原理：经轴转动与否，受经纱张力控制。即经受经纱张力控制。即经纱张力反馈控制对经轴纱张力反馈控制对经轴的制动力。的制动力。弹簧弹簧带轮带轮制动带制动带张力杆张力杆升降块升降块升降杆升降杆积极式送经机构积极式送经机构定义：由经编机主轴通过传动装置驱动经轴回转进行送定义：由经编机主轴通过传动装置驱动经轴回转进行送经的机构成为积极式送经机构。经的机构成为积极式送经机构。分类分类线速度感应式积极式送经线速度感应式积极式送经双速送经机构双速送

7、经机构定长送经辊装置定长送经辊装置线速感应式积极式送经线速感应式积极式送经主轴主轴定长变速装置定长变速装置1送经无极变速器送经无极变速器2经轴经轴线速感应装置线速感应装置3比较调整装置比较调整装置4ACB定长变速装置定长变速装置1根据织物组织结构和规格决定线圈长度根据织物组织结构和规格决定线圈长度送经无极变速器送经无极变速器2由主轴通过一系列传动装置驱动送经变速装置，由主轴通过一系列传动装置驱动送经变速装置，再经减速齿轮传动经轴再经减速齿轮传动经轴线速感应装置线速感应装置3实测经轴的实际线速度实测经轴的实际线速度比较调整装置比较调整装置4将定长确定的经轴线速和实际测得的经轴线速通过将定长确定的

8、经轴线速和实际测得的经轴线速通过比较调整送经无级变速器输出速度比较调整送经无级变速器输出速度定长变速装置定长变速装置 调整定长装置的传动比调整定长装置的传动比编织过程中不再变动编织过程中不再变动无级变速器无级变速器变换齿轮变速器变换齿轮变速器经编机各经轴公用一个无级变速器，再分别传动几经编机各经轴公用一个无级变速器，再分别传动几个经轴个经轴送经比调整送经比调整各经轴的传动系统中采用各经轴的传动系统中采用“送经比送经比”变换齿轮变换齿轮送经变速装置送经变速装置主轴主轴一系列传动装置一系列传动装置送经变速装置送经变速装置减减速齿轮速齿轮经轴经轴经轴直径经轴直径经轴传动的角速度经轴传动的角速度常用的

9、送经无级变速器常用的送经无级变速器铁炮式铁炮式分离锥体式分离锥体式 线速度感应装置线速度感应装置 测量经轴的实际退绕线速度，并将感应的送经线速测量经轴的实际退绕线速度，并将感应的送经线速度传递给测速机件度传递给测速机件常用线速度感应装置常用线速度感应装置测速压辊测速压辊比较调整装置比较调整装置 差动齿轮式调整装置差动齿轮式调整装置E、F转速相等方向相反：转速相等方向相反：K、G自转自转E、F转速不等：转速不等：K、G自转自转+公转公转双速送经机构双速送经机构(duplex let-off motion)特点特点具有两种不同的送经速度具有两种不同的送经速度原理原理主轴主轴离合器闭合离合器闭合正常

10、送经正常送经经编机经编机离合器断开离合器断开低速送经低速送经 应用应用-完全组织中，送经量可归为二种差异较大的情况完全组织中，送经量可归为二种差异较大的情况双速送经机构双速送经机构定长送经定长送经(length let-off motion)原理原理主轴主轴减速箱减速箱 经经 轴轴定长送经罗拉定长送经罗拉 梳梳 栉栉 消极消极拉出经纱拉出经纱 积极积极送至梳栉送至梳栉定长送经辊装置定长送经辊装置特点特点简单简单可靠可靠应用应用双针床双针床贾卡经编机贾卡经编机电子式送经机构电子式送经机构(electronic let-off)特点特点多速送经多速送经高速经编机高速经编机精确控制送经量精确控制送经

11、量类型类型EBA电子送经电子送经EBC电子送经电子送经EBA电子送经机构（电子送经机构（1）原理原理类似于线速度感应机械式送经机构类似于线速度感应机械式送经机构直流电机直流电机1 1：装于主轴上，产生基准信息：装于主轴上，产生基准信息衰减器衰减器2 2：相当于定长送经装置相当于定长送经装置经轴经轴实测送经信息实测送经信息差动放大器差动放大器3运算放大器运算放大器4衰减器衰减器2直流电机直流电机1电机电机EBA电子送经机构（电子送经机构（2）差动放大器差动放大器3 3：相当于比较装置，有两个输入端：相当于比较装置，有两个输入端运算放大器运算放大器4 4当当3输出输出0当当3输出输出 0运算放大器

12、运算放大器4维持电机原速维持电机原速电机增、减速电机增、减速EBA电子送经机构（电子送经机构（3）特点特点传导速度快，理论上能跟踪开停车时刻急变变传导速度快，理论上能跟踪开停车时刻急变变化信息，有可能消除或减少开停车横条化信息，有可能消除或减少开停车横条送经的传动源来自电动机，为实现间歇送经带送经的传动源来自电动机，为实现间歇送经带来方便来方便由变频器控制电动机的转速。由变频器控制电动机的转速。应用应用花纹循环中纱线消耗量恒定的场合花纹循环中纱线消耗量恒定的场合EBA电子送经机构（电子送经机构（4）新型新型EBA电子送经系统电子送经系统具有双速送经功能（正常送经、双速送经中选具有双速送经功能（

13、正常送经、双速送经中选一）一）为获得特殊效应的织物，经轴可以短时间向后为获得特殊效应的织物，经轴可以短时间向后转或停止送经转或停止送经EBC电子送经机构（电子送经机构（1）组成组成微机：输入信息、运算比较、数模转换微机：输入信息、运算比较、数模转换主轴脉冲发生器：预编程序，以主轴脉冲为时标主轴脉冲发生器：预编程序，以主轴脉冲为时标经轴脉冲发生器：实测经轴转速经轴脉冲发生器：实测经轴转速运算放大器：运算放大器：计算机输出计算机输出0，直流电机维持原速，直流电机维持原速计算机输出计算机输出 0，在原速基础上微调，在原速基础上微调经轴直流电动机：控制经轴转速经轴直流电动机：控制经轴转速EBC电子送经机构（电子送经机构（2）开车前通过键盘输入信息开车前通过键盘输入信息经轴编号经轴编号经轴满卷时外圆周长经轴满卷时外圆周长经轴满卷时卷绕圈数经轴满卷时卷绕圈数开机时空盘头周长开机时空盘头周长经轴每腊克（经轴每腊克（480480横列横列）送经长度）送经长度EBC电子送经机构（电子送经机构（3）特点特点多速送经功能多速送经功能适用于高速经编机、拉舍尔经编机适用于高速经编机、拉舍尔经编机