顺序控制梯形图设计法.ppt

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1、第第5章章 顺序控制梯形图的设计方法顺序控制梯形图的设计方法 控制系统梯形图的一般结构：顺序控制梯形图的设计方法有：使用起保停电路的设计使用起保停电路的设计方法方法、以转换为中心的设计方法以转换为中心的设计方法、使用顺序控制继电器使用顺序控制继电器的设计方法的设计方法、多种工作方式的设计方法多种工作方式的设计方法。顺序功能图梯形图5.1 使用起使用起保停电路的顺序控制梯形图设计方法 根据顺序功能图设计梯形图时，可以用存储位M来代表步。当某一步为活动步时对应的存储位为1，当实现某一转换时后续步变为活动步，前级步变为不活动步。5.1.1 单序列的编程方法单序列的编程方法以锅炉的鼓风机和引风机控制编

2、程为例进行说明。控制锅炉的鼓风机和引风机的要求为：按了启动按钮I0.0后，先开引风机，延时12秒后再开鼓风机；按了停止按钮I0.1后，先停鼓风机，延时10秒后再停引风机。控制过程的波形图如图所示。以鼓风机和引风机控制编程为例进行说明。步的步的编程：编程：输出的编程：输出的编程：输出输出Q0.0在在 M0.1、M0.2、M0.3步中均为步中均为ON输出输出Q0.1与与 M0.2同步动作同步动作鼓风机动作鼓风机动作引风机动作引风机动作最终画出的梯形图：最终画出的梯形图：5.1.2 选择序列与并行序列的编程方法选择序列与并行序列的编程方法以以剪板机控制为例说明：剪板机控制为例说明：选择序列分支选择序

3、列分支选择序列合并选择序列合并并行序列的分支并行序列的分支并行序列的合并并行序列的合并最终的梯形图：最终的梯形图：5.1.3 应用举例应用举例1.选择序列应用编程举例选择序列应用编程举例例：液体混合装置控制系统例：液体混合装置控制系统启动按钮启动按钮I0.3停止按钮停止按钮I0.4梯形图：梯形图：初始步初始步进进液体液体A进液体进液体B2.并行序列应用编程举例并行序列应用编程举例例：钻床控制系统例：钻床控制系统启动按钮启动按钮I0.0夹紧压力继电器夹紧压力继电器I0.1松开限位开关松开限位开关I0.7等待等待等待等待M0.4与与M0.7都变为活动步都变为活动步梯形图：梯形图：初始步初始步夹紧夹

4、紧大钻头钻孔大钻头钻孔小钻头钻孔小钻头钻孔大钻头钻完大钻头钻完大钻头等待大钻头等待小钻头等待小钻头等待松开松开小钻头钻完小钻头钻完5.2 使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法S7-200提供顺序控制继电器指令专门用来编制顺序控制提供顺序控制继电器指令专门用来编制顺序控制程序，顺序控制指令如表程序，顺序控制指令如表5-1所示：所示：5.2.1 顺序控制继电器指令顺序控制继电器指令5.2.2 使用SCR指令的单序列编程方法例：小车运动控制例：小车运动控制梯形图：梯形图：5.2.3 使用SCR指令的选择序列与并行序列编程方法例：例：5.3 具有多种工作方式系统的顺序控制梯形图设计方法有的设备控制系

5、统有多种工作方式，如手动、自动（包括连续、有的设备控制系统有多种工作方式，如手动、自动（包括连续、单周期、单步、返回初始状态等）。单周期、单步、返回初始状态等）。例：机械手例：机械手有五种有五种工作方式工作方式操作面板操作面板PLC外部接线图：外部接线图：编程：编程：1.1.主程序主程序2.2.公共程序公共程序3.3.手动程序手动程序4.4.自动程序自动程序单周期、连续、单步单周期、连续、单步顺序功能图：顺序功能图：单周期、连续、单步梯形图（控制逻辑）：单周期、连续、单步梯形图（控制逻辑）：单周期、连续、单步单周期、连续、单步梯形图（输出电路）：梯形图（输出电路）：自动返回初始状态顺序功能图自动返回初始状态顺序功能图自动返回初始状态梯形图自动返回初始状态梯形图