第三章仓储与配送设备课件.ppt

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1、第三章第三章 仓储与配送设备仓储与配送设备 本章内容本章内容n 3.1 仓储与配送设备概述仓储与配送设备概述n 3.2 储存保管设备储存保管设备n 3.3 装卸搬运设备装卸搬运设备n 3.4 分拣设备分拣设备n 3.5 自动化立体仓库自动化立体仓库 学习目标和要求学习目标和要求n掌握仓储与配送设备的概念、常见类型掌握仓储与配送设备的概念、常见类型和特点；和特点；n理解各类仓储配送设备的选择与配置；理解各类仓储配送设备的选择与配置；n掌握货架、托盘、叉车、起重机、自动掌握货架、托盘、叉车、起重机、自动分拣设备等常见设备的种类、特点和使分拣设备等常见设备的种类、特点和使用方法；用方法；n了解自动化

2、立体仓库的主要设备。了解自动化立体仓库的主要设备。3.1 仓储与配送设备概述仓储与配送设备概述n 一、仓储与配送设备的概念一、仓储与配送设备的概念n 二、仓储与配送设备的分类二、仓储与配送设备的分类n 三、仓储与配送设备的选择配置三、仓储与配送设备的选择配置 一、仓储与配送设备的概念一、仓储与配送设备的概念n仓储与配送设备仓储与配送设备是指仓储和配送业务是指仓储和配送业务所需的所有技术装置与机具，即仓库所需的所有技术装置与机具，即仓库和配送中心进行生产作业或辅助生产和配送中心进行生产作业或辅助生产作业以及保证仓库和配送中心作业安作业以及保证仓库和配送中心作业安全所必需的各种机械设备的总称。全所

3、必需的各种机械设备的总称。二、仓储与配送设备的分类二、仓储与配送设备的分类 （1）装卸搬运设备：）装卸搬运设备：用于商品的出入库、库内堆码以用于商品的出入库、库内堆码以及翻垛作业。如叉车、起重机、输送机、堆垛机等。及翻垛作业。如叉车、起重机、输送机、堆垛机等。（2）储存保管设备：）储存保管设备：用于存放商品、保护商品质量的用于存放商品、保护商品质量的设备。主要包括：设备。主要包括：1）存货用具：）存货用具：包括各种类型的货架、托盘等。包括各种类型的货架、托盘等。2）铺垫用品：）铺垫用品：起遮挡雨水和隔潮、通风等作用，包起遮挡雨水和隔潮、通风等作用，包括苫布、苫席、枕木、石条等。括苫布、苫席、枕

4、木、石条等。（3）计量设备：）计量设备：用于商品进用于商品进出库时的计量、点数以及存货期出库时的计量、点数以及存货期间的盘点、检查等，如汽车衡、间的盘点、检查等，如汽车衡、轨道衡、电子秤、电子计数器、轨道衡、电子秤、电子计数器、流量仪、磅秤、卷尺等。流量仪、磅秤、卷尺等。二、仓储与配送设备的分类二、仓储与配送设备的分类 （4）消防安全设备：）消防安全设备：包括报警器、灭火器、消防车、包括报警器、灭火器、消防车、手动抽水机、水枪、消防水源以及消防云梯等。手动抽水机、水枪、消防水源以及消防云梯等。（5）养护检验设备：）养护检验设备：指商品进入仓库时验收和在库内指商品进入仓库时验收和在库内保管测试、

5、化验以及防止商品变质、失效的器具，如温度保管测试、化验以及防止商品变质、失效的器具，如温度仪、测潮仪、吸潮器、烘干箱、空调器以及商品质量化验仪、测潮仪、吸潮器、烘干箱、空调器以及商品质量化验器等。器等。（6）分拣设备：）分拣设备：仓库与配送中心进行拣仓库与配送中心进行拣货、分货的设备，主要是自动分拣机。货、分货的设备，主要是自动分拣机。（7）其他设备：）其他设备：主要包括通风设备、主要包括通风设备、保暖设备、照明设备、劳动防护设备和保暖设备、照明设备、劳动防护设备和其他配套设备等。其他配套设备等。三、仓储与配送设备的选择配置三、仓储与配送设备的选择配置n 设备配置的原则设备配置的原则 （1）适

6、用性与先进性相结合：）适用性与先进性相结合：在设备的适用性和先进在设备的适用性和先进性之间寻找一个适当的均衡点，使设备既能满足需求，又性之间寻找一个适当的均衡点，使设备既能满足需求，又不因为配置过高导致投资过大及作业能力的浪费。不因为配置过高导致投资过大及作业能力的浪费。（2）经济性原则：）经济性原则：在满足作业需求和合理的技术先进在满足作业需求和合理的技术先进性的前提下，实现设备在整个购置、安装、运行、维修、性的前提下，实现设备在整个购置、安装、运行、维修、改造、更新，直至报废的全过程内的总成本最小。改造、更新，直至报废的全过程内的总成本最小。（3）系统化原则：）系统化原则：在进行设备配置时

7、，还要对整个仓在进行设备配置时，还要对整个仓储配送系统进行流程分析，充分考虑各个作业工序之间的储配送系统进行流程分析，充分考虑各个作业工序之间的衔接，以使配置的设备相互适应，减少作业等待时间，提衔接，以使配置的设备相互适应，减少作业等待时间，提高作业效率，实现仓储配送作业的整体最优。高作业效率，实现仓储配送作业的整体最优。3.2 储存保管设备储存保管设备n 一、货架一、货架n 二、托盘二、托盘 一、货架一、货架n 1、货架的概念、货架的概念 国家标准国家标准GB/T18354-2001物流术语物流术语：货架是指：货架是指用支架、隔板或托架组成的立体储存货物的设施。用支架、隔板或托架组成的立体储

8、存货物的设施。n 2、货架的作用、货架的作用 （1）充分利用仓库空间，提高库容利用率，有效扩大）充分利用仓库空间，提高库容利用率，有效扩大仓库的储存能力。仓库的储存能力。（2）有利于货物完整，减少货物损失，保证货物质量。）有利于货物完整，减少货物损失，保证货物质量。（3）有利于货物存取、拣选、计量、清点等作业，有）有利于货物存取、拣选、计量、清点等作业，有利于提高作业效率和贯彻先进先出原则。利于提高作业效率和贯彻先进先出原则。（4）便于实现仓库的机械化和自动化管理。）便于实现仓库的机械化和自动化管理。一、货架一、货架n 3、货架的分类、货架的分类 （1）按货架的发展分类）按货架的发展分类 1）

9、传统货架：）传统货架：包括层架、层格架、抽屉架、包括层架、层格架、抽屉架、U形形货架、悬臂架、栅架、气罐钢瓶架、轮胎专用架等。货架、悬臂架、栅架、气罐钢瓶架、轮胎专用架等。2）新型货架：）新型货架：包括托盘货架、驶入式货架、驶出包括托盘货架、驶入式货架、驶出式货架、旋转式货架、移动式货架、调节式货架、阁式货架、旋转式货架、移动式货架、调节式货架、阁楼式货架、重力式货架等。楼式货架、重力式货架等。（2）按货架的适用性：）按货架的适用性：通用货架、专用货架。通用货架、专用货架。（3）按货架的制造材料：）按货架的制造材料：钢货架、木制货架和钢钢货架、木制货架和钢筋混凝土货架等。筋混凝土货架等。一、货

10、架一、货架 （4）按货架的封闭程度：）按货架的封闭程度：敞开式货架、半封闭式货架敞开式货架、半封闭式货架和封闭式货架。和封闭式货架。（5）按货架结构特点：）按货架结构特点：层架、层格架、橱架、抽屉架、层架、层格架、橱架、抽屉架、悬臂架、三角架等。悬臂架、三角架等。（6）按货架的可动性：）按货架的可动性：固定式货架、移动式货架、旋固定式货架、移动式货架、旋转式货架和可调式货架等。转式货架和可调式货架等。（7）按货架的构造：）按货架的构造：组合可拆卸式货架和固定式货架。组合可拆卸式货架和固定式货架。（8）按货架高度：）按货架高度：低层货架、中层货架和高层货架。低层货架、中层货架和高层货架。（9）按

11、货架重量：）按货架重量：重型货架、中型货架和轻型货架。重型货架、中型货架和轻型货架。一、货架一、货架n 4、几种主要的货架介绍、几种主要的货架介绍 （1）层架）层架 层架由立柱、横梁和层板构成，层间用于存放货层架由立柱、横梁和层板构成，层间用于存放货物。按存放货物的重量，分为轻型、中型、重型。层物。按存放货物的重量，分为轻型、中型、重型。层架结构简单，适用范围广泛，还可以根据需要制作成架结构简单，适用范围广泛，还可以根据需要制作成层格架、抽屉式和橱柜式等形式。层格架、抽屉式和橱柜式等形式。一、货架一、货架 （2）悬臂式货架）悬臂式货架 悬臂式货架是在立柱上装设杆臂构成的，其尺悬臂式货架是在立柱

12、上装设杆臂构成的，其尺寸一般根据所存放货物尺寸的大小确定。适合储寸一般根据所存放货物尺寸的大小确定。适合储存长形、大件货物和不规则货物，如钢铁、木材存长形、大件货物和不规则货物，如钢铁、木材等。等。一、货架一、货架 （3）托盘货架）托盘货架 托盘货架专门用于存放堆码在托盘上的货物，是托盘货架专门用于存放堆码在托盘上的货物，是使用最广泛的货物储存工具，每一排货架沿仓库纵长使用最广泛的货物储存工具，每一排货架沿仓库纵长方向分为若干列，在垂直方向又分为若干层，从而形方向分为若干列，在垂直方向又分为若干层，从而形成大量货格，用以储存托盘货物，配合堆垛机、叉车成大量货格，用以储存托盘货物，配合堆垛机、叉

13、车等搬运设备存取。等搬运设备存取。一、货架一、货架 （4）移动式货架）移动式货架 移动式货架的底部装有滑轮，开启控制装置，滑移动式货架的底部装有滑轮，开启控制装置，滑轮可以沿轨道滑动。移动式货架平时可以密集相连排轮可以沿轨道滑动。移动式货架平时可以密集相连排列，存取货物时通过手动或电动控制装置驱动货架沿列，存取货物时通过手动或电动控制装置驱动货架沿轨道滑动，形成通道，从而大幅度减少通道面积，仓轨道滑动，形成通道，从而大幅度减少通道面积，仓库面积利用率高，主要在文档、票据等重要物品的保库面积利用率高，主要在文档、票据等重要物品的保管中使用。管中使用。驶入式货架驶入式货架驶出式货架驶出式货架 一、

14、货架一、货架 （5）驶入）驶入/驶出式货架驶出式货架 驶入驶入/驶出式货架的特点是作为托盘单元货物的储存货驶出式货架的特点是作为托盘单元货物的储存货位与叉车的作业通道是合一的，大大提高了仓库的面积利位与叉车的作业通道是合一的，大大提高了仓库的面积利用率。驶入用率。驶入/驶出式货架的立柱上有水平突出的构件，叉驶出式货架的立柱上有水平突出的构件，叉车将托盘货物送入，由货架两边的构件托住托盘。车将托盘货物送入，由货架两边的构件托住托盘。驶入式货架只有一端可供叉车进出，因而货物只能驶入式货架只有一端可供叉车进出，因而货物只能先进先进后出后出，而驶出式货架两端均可供叉车进出，因而能实现货，而驶出式货架两

15、端均可供叉车进出，因而能实现货物物先进先出先进先出。一、货架一、货架 （6）重力式货架）重力式货架 也称流动式货架，是利用货物自身的重量，使货也称流动式货架，是利用货物自身的重量，使货物在有一定坡度的通道上，从高处（入货端）向低物在有一定坡度的通道上，从高处（入货端）向低处（出货端）滑动，从而实现货物的处（出货端）滑动，从而实现货物的先进先出先进先出。一、货架一、货架 （7）阁楼式货架）阁楼式货架 阁楼式货架是用货架做楼面支撑，采用专用型钢阁楼式货架是用货架做楼面支撑，采用专用型钢式楼板，可设计成多层楼层（通常式楼板，可设计成多层楼层（通常23层），设置有层），设置有楼梯和货物提升电梯等设施，

16、适用于库房较高、货物楼梯和货物提升电梯等设施，适用于库房较高、货物较小、人工存取，也适用于旧仓库的技术改造，可提较小、人工存取，也适用于旧仓库的技术改造，可提高仓库的空间利用率。高仓库的空间利用率。一、货架一、货架 （8）旋转式货架）旋转式货架 旋转式货架设有电力驱动装置。货架沿着环形轨道旋转式货架设有电力驱动装置。货架沿着环形轨道运行，由开关或计算机操纵。存取货物时，把货物所运行，由开关或计算机操纵。存取货物时，把货物所在货格的编号由控制盘或按钮输入，该货格则以最近在货格的编号由控制盘或按钮输入，该货格则以最近的距离自动旋转至拣货点停止。由于通过货架旋转改的距离自动旋转至拣货点停止。由于通过

17、货架旋转改变货物的位置来代替拣选人员在仓库内的移动，能够变货物的位置来代替拣选人员在仓库内的移动，能够大幅度降低拣选作业的劳动强度，而且货架旋转选择大幅度降低拣选作业的劳动强度，而且货架旋转选择了最短路径，因而可以大大提高拣货效率。了最短路径，因而可以大大提高拣货效率。旋转式货架分为水平旋转式货架和垂直旋转式货架旋转式货架分为水平旋转式货架和垂直旋转式货架两种。两种。一、货架一、货架n 5、货架的选择、货架的选择 配套的装卸搬运设备配套的装卸搬运设备库房管理库房管理 库房结构库房结构货位存货方式和密度货位存货方式和密度货物进出库方式货物进出库方式货架成本货架成本性质、库存量性质、库存量单元装载

18、、包装形式单元装载、包装形式货物特点货物特点有效高度有效高度梁柱间距梁柱间距地面条件地面条件型号规格型号规格作业特征作业特征货架货架类型类型图图 选择货架应综合考虑的因素选择货架应综合考虑的因素 二、托盘二、托盘 n 1、托盘的概念、托盘的概念 我国国家标准对托盘的定义：我国国家标准对托盘的定义：“用于集装、堆放、搬用于集装、堆放、搬运和运输的放置货物和制品，作为一个单元负荷的水平平运和运输的放置货物和制品，作为一个单元负荷的水平平台装置台装置”。托盘由盛载单位数量货物的负荷平台面和叉车插口构托盘由盛载单位数量货物的负荷平台面和叉车插口构成。以这种结构为基本结构的平面台板和在这种基本结构成。以

19、这种结构为基本结构的平面台板和在这种基本结构基础上所形成的各种形式的集装器具都可统称为托盘。基础上所形成的各种形式的集装器具都可统称为托盘。n 2、托盘的特点、托盘的特点 （1）优点：）优点：自重量小；装盘容易；便于堆垛保管；降自重量小；装盘容易；便于堆垛保管；降低包装成本。低包装成本。（2）缺点：）缺点：保护性比集装箱差；托盘回运需要一定的保护性比集装箱差；托盘回运需要一定的运力消耗和成本支出。运力消耗和成本支出。二、托盘二、托盘 n 3、托盘的类型、托盘的类型 按托盘的结构，可将托盘分为：按托盘的结构，可将托盘分为：（1）平托盘：）平托盘：也称平板托盘或平面托盘，应用范围最也称平板托盘或平

20、面托盘，应用范围最广。平托盘可分为以下几种：广。平托盘可分为以下几种：1）按承托货物的）按承托货物的台面分类：台面分类：单面型、单面型、单面使用型、双面使单面使用型、双面使用型和翼型。用型和翼型。2）按叉车叉入方）按叉车叉入方式分类：式分类：单向叉入型、单向叉入型、双向叉入型、四向叉双向叉入型、四向叉入型。入型。二、托盘二、托盘 3）按托盘材质分类：）按托盘材质分类：木托盘、钢托盘、塑料托盘、木托盘、钢托盘、塑料托盘、胶合板托盘、铝合金托盘、纸板托盘、复合材料托盘胶合板托盘、铝合金托盘、纸板托盘、复合材料托盘等。等。（2）柱式托盘：）柱式托盘：在托盘上部在托盘上部的四个角有固定式或可卸式的立的

21、四个角有固定式或可卸式的立柱，有的柱与柱之间有连接的横柱，有的柱与柱之间有连接的横梁，使立柱成门框型。这种托盘梁，使立柱成门框型。这种托盘的优点是可以防止货物滑落，同的优点是可以防止货物滑落，同时在不压坏底层货物的前提下，时在不压坏底层货物的前提下，可以提高托盘上放置货物的堆码可以提高托盘上放置货物的堆码高度。高度。二、托盘二、托盘 （3）箱式托盘：）箱式托盘：是在托盘上面带有箱式容是在托盘上面带有箱式容器的托盘。其基本结构是沿托盘四个边有板式、器的托盘。其基本结构是沿托盘四个边有板式、栅式、网式等栏板和下部平面组成的箱体。其栅式、网式等栏板和下部平面组成的箱体。其优点是防护能力强、装运范围较

22、大。主要适合优点是防护能力强、装运范围较大。主要适合于装载蔬菜、瓜果、薯类等农产品。于装载蔬菜、瓜果、薯类等农产品。二、托盘二、托盘 （4）轮式托盘：）轮式托盘：是一种在平面、柱式、箱式托盘下部是一种在平面、柱式、箱式托盘下部安装四个小轮子的托盘，利用轮子可做短距离移动，具有安装四个小轮子的托盘，利用轮子可做短距离移动，具有较强的搬运性。较强的搬运性。（5）特种专用托盘：）特种专用托盘：是根据货物特殊要求专门设计制是根据货物特殊要求专门设计制造的托盘，如冷冻托盘、航空托盘、平板玻璃托盘、油桶造的托盘，如冷冻托盘、航空托盘、平板玻璃托盘、油桶专用托盘、托盘货架式托盘、轮胎托盘等。专用托盘、托盘货

23、架式托盘、轮胎托盘等。二、托盘二、托盘 n 4、托盘的标准化、托盘的标准化 （1）国际标准化）国际标准化 1961年国际标准化组织颁布年国际标准化组织颁布ISO/R198标准，推荐采用标准，推荐采用8001200mm、8001000mm、10001200mm三种规格；三种规格；1963年颁布年颁布ISO/R329标准，增加了标准，增加了12001600mm、12001800mm两种规格；两种规格；1971年颁布年颁布ISO/TC51标准，标准，增加了增加了8001100mm、9001100mm、11001100mm三三种规格。种规格。1988年将以上八种规格整合为年将以上八种规格整合为1200

24、800mm、12001000mm、12191016mm、11401140mm四种规四种规格。格。2003年在保持原有四种规格的基础上，又增加了年在保持原有四种规格的基础上，又增加了11001100mm、10671067mm两种规格。两种规格。二、托盘二、托盘 （2）我国标准化）我国标准化 1982年我国颁布年我国颁布GB/T 2934-1982标准，规定了标准，规定了8001000mm、8001200mm、10001200mm三种托盘三种托盘尺寸。尺寸。1996年我国对托盘尺寸标准进行了修订，等效采用年我国对托盘尺寸标准进行了修订，等效采用了了1988年年ISO推荐使用的四种规格（推荐使用的四

25、种规格（GB/T 2934-1996）。）。2007年对我国托盘标准再次修改，选定年对我国托盘标准再次修改，选定12001000mm和和11001100mm两种规格作为我国托盘国家标准（两种规格作为我国托盘国家标准（GB/T 2934-2007），并优先推荐使用），并优先推荐使用12001000mm规格。规格。GB/T 2934-2007标准还规定托盘搬运车用托盘叉孔高标准还规定托盘搬运车用托盘叉孔高度的最小值标准为：高托盘度的最小值标准为：高托盘100mm、一般托盘、一般托盘95mm、低、低托盘托盘89mm；叉车用托盘叉孔高度的最小值为；叉车用托盘叉孔高度的最小值为60mm。二、托盘二、托盘

26、 n 5、选择和使用托盘应注意的事项、选择和使用托盘应注意的事项 （1）托盘制造材料的选择）托盘制造材料的选择 1）根据使用环境选择不同材质的托盘：）根据使用环境选择不同材质的托盘：温度、湿度、温度、湿度、环境清洁度、所承载的货物对托盘材质的要求等。环境清洁度、所承载的货物对托盘材质的要求等。2）根据托盘用途选择不同材质的托盘：）根据托盘用途选择不同材质的托盘：托盘承载的货托盘承载的货物是否出口、托盘是否上架等。物是否出口、托盘是否上架等。（2）托盘尺寸的选择）托盘尺寸的选择 尽可能选用标准中规定规格的托盘，具体应考虑以下尽可能选用标准中规定规格的托盘，具体应考虑以下因素：运输工具和运输装备的

27、规格尺寸；仓库的大小、因素：运输工具和运输装备的规格尺寸；仓库的大小、每个货位的大小；托盘装载货物的包装规格；托盘的使每个货位的大小；托盘装载货物的包装规格；托盘的使用地区等。用地区等。二、托盘二、托盘 （3）托盘结构的选择）托盘结构的选择 1）托盘作为地面铺板使用，可选择结构简单、成本较）托盘作为地面铺板使用，可选择结构简单、成本较低的托盘，如简易的塑料托盘。低的托盘，如简易的塑料托盘。2）用于运输、装卸搬运的托盘要选择强度高、动载大）用于运输、装卸搬运的托盘要选择强度高、动载大的托盘，如田字型或川字型托盘。的托盘，如田字型或川字型托盘。3）用于货架上的托盘，要考虑托盘的结构是否适合码）用于

28、货架上的托盘，要考虑托盘的结构是否适合码放在货架上，如选择四向插入型托盘。放在货架上，如选择四向插入型托盘。（4）使用托盘应注意的事项）使用托盘应注意的事项 1）必须符合托盘载重量的规定（一般托盘载重量为）必须符合托盘载重量的规定（一般托盘载重量为5002000kg）；）；2）正确地进行货物的装盘码放和加固；）正确地进行货物的装盘码放和加固；3）应根据不同托盘材质的特性正确地保管托盘。）应根据不同托盘材质的特性正确地保管托盘。3.3 装卸搬运设备装卸搬运设备n 一、装卸搬运设备概述一、装卸搬运设备概述n 二、常见的装卸搬运设备二、常见的装卸搬运设备n 三、装卸搬运设备的选择配置三、装卸搬运设备

29、的选择配置 一、装卸搬运设备概述一、装卸搬运设备概述n 1、装卸搬运的概念、装卸搬运的概念 国家标准国家标准GB/T18354-2001物流术语物流术语：装卸装卸是是指物品在指定地点以人力或机械装入运输设备或从运指物品在指定地点以人力或机械装入运输设备或从运输设备卸下的活动；输设备卸下的活动；搬运搬运则是指在同一场所内将物品则是指在同一场所内将物品进行水平移动为主的物流作业。进行水平移动为主的物流作业。装卸搬运活动的基本动作包括装车（船）、卸车装卸搬运活动的基本动作包括装车（船）、卸车（船）、堆垛、入库、出库以及连接上述各项活动的（船）、堆垛、入库、出库以及连接上述各项活动的短程输送。短程输送

30、。n 2、装卸搬运设备的概念、装卸搬运设备的概念 装卸搬运设备装卸搬运设备是指用来搬移、升降、装卸和短距是指用来搬移、升降、装卸和短距离输送物料或货物的机械设备。离输送物料或货物的机械设备。一、装卸搬运设备概述一、装卸搬运设备概述n 3、装卸搬运设备的分类、装卸搬运设备的分类 （1）按主要用途分类：）按主要用途分类：起重机械、连续运输机械、装起重机械、连续运输机械、装卸搬运机械、专用装卸搬运机械（带有专用取物装置的卸搬运机械、专用装卸搬运机械（带有专用取物装置的装卸搬运机械）。装卸搬运机械）。（2）按作业性质分类：）按作业性质分类：装卸机械、搬运机械、装卸搬装卸机械、搬运机械、装卸搬运机械。运

31、机械。（3）按装卸搬运的货物种类分类：）按装卸搬运的货物种类分类：长大笨重货物的装长大笨重货物的装卸搬运机械、散装货物的装卸搬运机械、成件包装货物卸搬运机械、散装货物的装卸搬运机械、成件包装货物的装卸搬运机械、集装箱货物装卸搬运机械。的装卸搬运机械、集装箱货物装卸搬运机械。（4）按设备的工作原理分类：）按设备的工作原理分类：叉车类、吊车类、输送叉车类、吊车类、输送机类、作业车类、管道输送设备类。机类、作业车类、管道输送设备类。（5）按有无动力分类：）按有无动力分类：重力式、动力式、人力式。重力式、动力式、人力式。二、常见的装卸搬运设备二、常见的装卸搬运设备n 1、叉车、叉车 （1）叉车的概念：

32、）叉车的概念：是指具有各种叉具，能够对是指具有各种叉具，能够对货物进行升降和移动以及装卸作业的搬运车辆。货物进行升降和移动以及装卸作业的搬运车辆。（2）叉车的结构：）叉车的结构：叉车由自行的轮胎底盘和能叉车由自行的轮胎底盘和能垂直升降、前后倾斜的货叉和门架等组成，适于垂直升降、前后倾斜的货叉和门架等组成，适于货物装卸、存放、堆拆垛和在室内外较好路面的货物装卸、存放、堆拆垛和在室内外较好路面的快速货物搬运。快速货物搬运。（3）叉车的特点：）叉车的特点：机械化程度高；灵活性好；机械化程度高；灵活性好；能提高仓库容积利用率；有利于开展集装运输；能提高仓库容积利用率；有利于开展集装运输；成本低、投资少

33、。成本低、投资少。二、常见的装卸搬运设备二、常见的装卸搬运设备 （4）叉车的类型）叉车的类型 1）托盘搬运叉车：）托盘搬运叉车：是用于平面两地间的短距是用于平面两地间的短距离搬运工具。分为手动托盘搬运车（人力操作，离搬运工具。分为手动托盘搬运车（人力操作，也称为手动叉车）和电动托盘搬运车（电瓶动力也称为手动叉车）和电动托盘搬运车（电瓶动力操作，也称为电动式人力叉车）。操作，也称为电动式人力叉车）。二、常见的装卸搬运设备二、常见的装卸搬运设备 2）前移式叉车：）前移式叉车：具有两条前伸的支腿，支腿前端具有两条前伸的支腿，支腿前端有两个轮子。叉车的门架可以带着起升结构沿着支有两个轮子。叉车的门架可

34、以带着起升结构沿着支腿内侧轨道前后移动，便于叉取商品。前移式叉车腿内侧轨道前后移动，便于叉取商品。前移式叉车的自重量较小，承载能力为的自重量较小，承载能力为1.02.5t，提升高度最高，提升高度最高可达可达11m左右，常用于仓库内中等高度的堆垛、取货左右，常用于仓库内中等高度的堆垛、取货作业。作业。二、常见的装卸搬运设备二、常见的装卸搬运设备 3）插腿式叉车：）插腿式叉车：叉车的两条腿向前伸出，支撑在叉车的两条腿向前伸出，支撑在很小的车轮上，支腿的高度很小，可同货叉一起插入很小的车轮上，支腿的高度很小，可同货叉一起插入货物底部，由货叉托起货物，货物的重心落在车辆的货物底部，由货叉托起货物，货物

35、的重心落在车辆的支撑平面内，因此稳定性很好。其特点是起重量小、支撑平面内，因此稳定性很好。其特点是起重量小、车速低、结构简单、外形小巧，适于通道窄小的仓库车速低、结构简单、外形小巧，适于通道窄小的仓库内作业。内作业。二、常见的装卸搬运设备二、常见的装卸搬运设备 4）平衡重式叉车：）平衡重式叉车：工作装置位于叉车的前端，货工作装置位于叉车的前端，货物载于前端的货叉上，为了平衡前端货物的重量，需物载于前端的货叉上，为了平衡前端货物的重量，需要在平衡式叉车的后部装有配重。叉车前部装有标准要在平衡式叉车的后部装有配重。叉车前部装有标准货叉，可以自由叉入托盘取货和放货，并能沿门架升货叉，可以自由叉入托盘

36、取货和放货，并能沿门架升降和随门架前倾或后倾。降和随门架前倾或后倾。二、常见的装卸搬运设备二、常见的装卸搬运设备 5）侧叉式叉车：）侧叉式叉车：门架、起升结构和货叉位于叉车的中门架、起升结构和货叉位于叉车的中部，可以沿横向导轨移动。货叉位于叉车的侧面，侧面还部，可以沿横向导轨移动。货叉位于叉车的侧面，侧面还有一货物平台。当货叉沿着门架上升到大于平台高度时，有一货物平台。当货叉沿着门架上升到大于平台高度时，门架沿着导轨缩回，降下货叉，货物便放在叉车的平台上。门架沿着导轨缩回，降下货叉，货物便放在叉车的平台上。无需转弯，可以直接从侧面叉取货物，适于装卸运输钢管、无需转弯，可以直接从侧面叉取货物，适

37、于装卸运输钢管、型材、木材、电线杆或水泥管等细长货物。型材、木材、电线杆或水泥管等细长货物。二、常见的装卸搬运设备二、常见的装卸搬运设备 6）高位拣选式叉车：）高位拣选式叉车：其结构特点是操纵人员可随其结构特点是操纵人员可随货物一起升降，并拣选储存在两侧货架内的货物。这货物一起升降，并拣选储存在两侧货架内的货物。这种叉车的主要作用是高货位拣货，适用于多品种、数种叉车的主要作用是高货位拣货，适用于多品种、数量少的商品出库的拣选式高层货架仓库。量少的商品出库的拣选式高层货架仓库。二、常见的装卸搬运设备二、常见的装卸搬运设备 （5）叉车的主要技术指标）叉车的主要技术指标 叉车的主要技术指标反映叉车的

38、技术性能，是选择叉车的主要技术指标反映叉车的技术性能，是选择叉车的主要依据。主要参数包括负载能力、最大提升叉车的主要依据。主要参数包括负载能力、最大提升高度、最大提升车体高度、行走及提升速度、机动性高度、最大提升车体高度、行走及提升速度、机动性以及控制方式等。以及控制方式等。1）负载能力：）负载能力：是最重要的指标，即叉车能把最重是最重要的指标，即叉车能把最重的额定负载举到特定高度的能力。的额定负载举到特定高度的能力。2）最大提升高度：）最大提升高度：在额定负载下叉车的最大提升在额定负载下叉车的最大提升高度。高度。3）最大提升车体高度：）最大提升车体高度：表示在最大提升高度时叉表示在最大提升高

39、度时叉车的升降架顶端可达到的最高位置。车的升降架顶端可达到的最高位置。二、常见的装卸搬运设备二、常见的装卸搬运设备 4）行走及提升速度：）行走及提升速度：动力系统的型号直接影响行走动力系统的型号直接影响行走和提升速度的能力。一般在室内，叉车满载时的最大行和提升速度的能力。一般在室内，叉车满载时的最大行走速度可达走速度可达18km/h，空载时最大行走速度可达，空载时最大行走速度可达21km/h，提升速度一般在，提升速度一般在0.30.5m/s。5）机动性：）机动性：表示叉车在通道内的作业能力，决定于表示叉车在通道内的作业能力，决定于叉车的负载长度、负载空间、叉车规格尺寸、旋转半径叉车的负载长度、

40、负载空间、叉车规格尺寸、旋转半径等因素。等因素。6）控制方式：）控制方式：一般控制方式有两部分，即驱动控制一般控制方式有两部分，即驱动控制和引导控制。驱动控制和引导控制都包括机械式和电子和引导控制。驱动控制和引导控制都包括机械式和电子式两种。机械式控制系统主要通过节气门踏板和连杆来式两种。机械式控制系统主要通过节气门踏板和连杆来控制；而电子控制系统主要依靠导线进行控制，类似于控制；而电子控制系统主要依靠导线进行控制，类似于自动导引车（自动导引车（AGV）。二、常见的装卸搬运设备二、常见的装卸搬运设备n 2、堆垛机、堆垛机 堆垛机是专门用来堆码或提升货物的机械。其特堆垛机是专门用来堆码或提升货物

41、的机械。其特点是：构造轻巧，人力推移方便，能在很窄的走道内点是：构造轻巧，人力推移方便，能在很窄的走道内操作，减轻堆垛工人的劳动强度，且堆码或提升高度操作，减轻堆垛工人的劳动强度，且堆码或提升高度较高，仓库的库容利用率较高，作业灵活。其主要作较高，仓库的库容利用率较高，作业灵活。其主要作用是在仓库的通道内运行，在三维空间上（行走、升用是在仓库的通道内运行，在三维空间上（行走、升降、两侧向伸缩）按照一定的顺序组合进行往复运动，降、两侧向伸缩）按照一定的顺序组合进行往复运动，以完成货物的拣选和出入库作业。以完成货物的拣选和出入库作业。堆垛机主要有桥式堆垛机、巷道式堆垛机等类型。堆垛机主要有桥式堆垛

42、机、巷道式堆垛机等类型。二、常见的装卸搬运设备二、常见的装卸搬运设备n 巷道式堆垛机：巷道式堆垛机：主要用途是在高层货架的巷道内来回主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格，或取出货格穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格，或取出货格内的货物运送到巷道口。巷道堆垛机可以整体沿货架间内的货物运送到巷道口。巷道堆垛机可以整体沿货架间的轨道水平移动，其载货平台可以沿堆垛机支架上下垂的轨道水平移动，其载货平台可以沿堆垛机支架上下垂直移动，载货平台的货叉可向平台的左右方向移动，这直移动，载货平台的货叉可向平台的左右方向移动，这样便可以实现所存取货物的三维移动。样便可以实现所存取

43、货物的三维移动。二、常见的装卸搬运设备二、常见的装卸搬运设备n 3、输送机、输送机 （1）输送机的特点：）输送机的特点：输送机是一种沿着一输送机是一种沿着一定的运输路线进行连续搬运货物的机械。定的运输路线进行连续搬运货物的机械。优点：优点：能够实现连续搬运，作业效率高、能够实现连续搬运，作业效率高、设备简单、操作简便。设备简单、操作简便。缺点：缺点：一定类型的输送机只适合输送一定一定类型的输送机只适合输送一定种类的物品，不适合搬运很热的货物或者形状种类的物品，不适合搬运很热的货物或者形状不规则的单件货物；只能沿一定线路定向输送。不规则的单件货物；只能沿一定线路定向输送。二、常见的装卸搬运设备二

44、、常见的装卸搬运设备 （2）输送机的常见类型）输送机的常见类型 1）带式输送机：）带式输送机：将输送带张紧在辊柱上，外力驱将输送带张紧在辊柱上，外力驱动辊轮转动，带动输送机循环转动，依靠输送带与货动辊轮转动，带动输送机循环转动，依靠输送带与货物之间的摩擦力移动货物。带式输送机有固定式和移物之间的摩擦力移动货物。带式输送机有固定式和移动式两种，可用于输送散、粒、块状货物，也常用于动式两种，可用于输送散、粒、块状货物，也常用于中小包装货物。中小包装货物。二、常见的装卸搬运设备二、常见的装卸搬运设备 2）辊式输送机：）辊式输送机：由许多定向排列的辊柱组成，由许多定向排列的辊柱组成，辊柱可在动力驱动下

45、在原处不停转动，以带动上辊柱可在动力驱动下在原处不停转动，以带动上置货物移动，也可以人力推动货物在辊柱上移动。置货物移动，也可以人力推动货物在辊柱上移动。其特点是承载能力强，常用于搬运包装货物、托其特点是承载能力强，常用于搬运包装货物、托盘集装货物，但不能搬运小散件及粒状、块状货盘集装货物，但不能搬运小散件及粒状、块状货物。物。二、常见的装卸搬运设备二、常见的装卸搬运设备 3）链式输送机：）链式输送机：是利用链条牵引、承载，或由链是利用链条牵引、承载，或由链条上安装的板条、金属网带、辊道等承载货物的输送条上安装的板条、金属网带、辊道等承载货物的输送机。最简单的链式输送机由两根套筒辊子链条组成，

46、机。最简单的链式输送机由两根套筒辊子链条组成，链条由驱动链轮牵引，链条下面的导轨支撑着链节上链条由驱动链轮牵引，链条下面的导轨支撑着链节上的套筒辊子，货物直接压在链条上，随着链条的运动的套筒辊子，货物直接压在链条上，随着链条的运动向前移动，经常与辊式输送机配合使用。向前移动，经常与辊式输送机配合使用。二、常见的装卸搬运设备二、常见的装卸搬运设备n 4、起重机、起重机 （1）起重机的特点：）起重机的特点：起重机是借助于各种吊索具从货起重机是借助于各种吊索具从货物上部实施装卸的一类起重机械的总称，主要用来垂直升物上部实施装卸的一类起重机械的总称，主要用来垂直升降货物，兼作货物的水平移动。降货物，兼

47、作货物的水平移动。（2）起重机的类型）起重机的类型 1）龙门起重机：）龙门起重机：由支撑在两由支撑在两条刚性支腿上的主梁构成的门型条刚性支腿上的主梁构成的门型框架得名，由两条支腿、主梁和框架得名，由两条支腿、主梁和起重小车构成，分为轨道式起重起重小车构成，分为轨道式起重机和轮胎式起重机两种。占地面机和轮胎式起重机两种。占地面积少、提升高度和起重能力大。积少、提升高度和起重能力大。二、常见的装卸搬运设备二、常见的装卸搬运设备 2）桥式起重机：）桥式起重机：其工作原理与龙门起重机相同，其工作原理与龙门起重机相同，不同的是桥式起重机的支腿很短，轨道架设在建筑物不同的是桥式起重机的支腿很短，轨道架设在

48、建筑物的立柱跨梁上，主要在室内使用。的立柱跨梁上，主要在室内使用。优点：优点：节省了支腿所占用的地面，由于从货物上节省了支腿所占用的地面，由于从货物上部作业，仓库不需留有通道，可覆盖整个库房，仓容部作业，仓库不需留有通道，可覆盖整个库房，仓容利用率高。利用率高。二、常见的装卸搬运设备二、常见的装卸搬运设备 3）汽车起重机：）汽车起重机：是一种安装在载重汽车上的旋是一种安装在载重汽车上的旋转式起重机，具有起重、行驶并重的特性，适用于转式起重机，具有起重、行驶并重的特性，适用于长距离两场地之间的装卸作业。进行装卸作业时，长距离两场地之间的装卸作业。进行装卸作业时，需要用两侧伸出的支腿来维持整体平衡

49、，不能带载需要用两侧伸出的支腿来维持整体平衡，不能带载行驶。行驶。二、常见的装卸搬运设备二、常见的装卸搬运设备n 5、其他装卸搬运设备、其他装卸搬运设备 （1）手推车）手推车 1）两轮手推车：）两轮手推车：轻巧、灵活、转向方便，适合轻巧、灵活、转向方便，适合装载较轻、搬运距离较短的场合。装载较轻、搬运距离较短的场合。2）四轮手推车：）四轮手推车：形式多样，有折叠式、立体多形式多样，有折叠式、立体多层式、升降式、登高式等多种。层式、升降式、登高式等多种。二、常见的装卸搬运设备二、常见的装卸搬运设备 （2）自动导引搬运车（）自动导引搬运车（AGV）：）：是指装有自动导是指装有自动导引装置，能够沿规

50、定的路径行驶，在车体上还具有编引装置，能够沿规定的路径行驶，在车体上还具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移栽程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移栽功能的搬运车辆。多台不同类型的、用计算机控制的功能的搬运车辆。多台不同类型的、用计算机控制的自动引导搬运车组成自动导引搬运车系统。自动引导搬运车组成自动导引搬运车系统。三、装卸搬运设备的选择配置三、装卸搬运设备的选择配置n 装卸搬运设备的选择依据装卸搬运设备的选择依据 （1）货物特性：）货物特性：选择的装卸搬运设备尽可能选择的装卸搬运设备尽可能符合货物特性，以保证作业合理、货物安全。符合货物特性，以保证作业合理、货物安全。（2）