第八章 其他控制.ppt

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1、8.5 其他复杂规律控制系统的其他复杂规律控制系统的简介简介比值控制比值控制均匀控制均匀控制分程控制分程控制自动选择型控制自动选择型控制8.5.1 比值控制比值控制让两个或多个参数（通常是流量）自动地让两个或多个参数（通常是流量）自动地保持一定比例关系的控制称作比值控制保持一定比例关系的控制称作比值控制1。单闭环比值控制系统。单闭环比值控制系统单闭环比值控制系统是一个随动随动系统，从动量Q2(s)随动于主动量Q1(s)比较准确实现主动量和从动量的比值关系，结构简单，应用比较广泛应用比较广泛因为主动量不固定，总的物料量也就不是固定的，对于那些直接参加化学反应的场合是不适用的，此时可采用双闭环比值

2、控双闭环比值控制制2。双闭环比值控制双闭环比值控制系统对主动量和从动量都进行了控制，使得负荷比较稳定，系统对主动量和从动量都进行了控制，使得负荷比较稳定，主动量控制回路是主动量控制回路是定值控制定值控制，从动量回路仍是，从动量回路仍是随动控制随动控制用两个独立的恒值系统，分别克服各自回路的扰动，同样可用两个独立的恒值系统，分别克服各自回路的扰动，同样可以保持主动量与从动量的比值关系，因此双闭环比值控制以保持主动量与从动量的比值关系，因此双闭环比值控制使使用比较少用比较少3。变比值控制。变比值控制两种物料的比值依照某个参数的需要而改变改变的，称为变比值控制。以反应温度作主控参数，氨气与空气比为副

3、控参数的串级以反应温度作主控参数，氨气与空气比为副控参数的串级控制系统；氨气与空气比随氧化炉反应温度的改变而变化。控制系统；氨气与空气比随氧化炉反应温度的改变而变化。变比值控制系统的结构比较复杂，由于能够高精度地控制变比值控制系统的结构比较复杂，由于能够高精度地控制生产过程，使用还是生产过程，使用还是比较广泛比较广泛。8.5.2 均匀控制均匀控制是对某些生产过程中，尤其是石油化工生产过程中，统筹兼顾液位均匀控制是对某些生产过程中，尤其是石油化工生产过程中，统筹兼顾液位（或压力）（或压力）-流量的控制。流量的控制。为使串联的塔运行正常，每个塔都要求进入的流量变化缓慢，塔釜液位不超过为使串联的塔运

4、行正常，每个塔都要求进入的流量变化缓慢，塔釜液位不超过允许范围。这类设计要求全局考虑，统筹兼顾。允许范围。这类设计要求全局考虑，统筹兼顾。（1）液位和流量都是均匀变化的，人一个参数固）液位和流量都是均匀变化的，人一个参数固定不变都会引起另一个参数大幅度波动。定不变都会引起另一个参数大幅度波动。（2）均匀控制应该使两个参数缓慢变化，逐渐达）均匀控制应该使两个参数缓慢变化，逐渐达到新的平衡状态，这与定值控制中要求过渡过程到新的平衡状态，这与定值控制中要求过渡过程尽量快的要求是不同的。尽量快的要求是不同的。（3）均匀控制允许液位和流量在一定范围内波动。）均匀控制允许液位和流量在一定范围内波动。但是决

5、不能超过允许范围，以免发生意外。但是决不能超过允许范围，以免发生意外。8.5.3 分程控制一个调节器同时控制两个或两个以上分程动作的一个调节器同时控制两个或两个以上分程动作的调节阀，每个调节阀动作的信号区段是不同，这调节阀，每个调节阀动作的信号区段是不同，这种控制称为分程控制。种控制称为分程控制。优点：优点：采用分程控制，可以扩大调节阀的调节范围，采用分程控制，可以扩大调节阀的调节范围，提高控制精度，改善生产过程的稳定性和安全性。提高控制精度，改善生产过程的稳定性和安全性。8.5.4 自动选择型控制在现代化大型工程的生产过程中既要保证安全生在现代化大型工程的生产过程中既要保证安全生产，又要尽量

6、避免不必要的停车事故。产，又要尽量避免不必要的停车事故。自动选择性控制是把生产过程限制条件所构成的自动选择性控制是把生产过程限制条件所构成的逻辑关系，叠加到正常的自动控制系统上去的一逻辑关系，叠加到正常的自动控制系统上去的一种控制方法。种控制方法。自动选择性控制又称为自动保护控制、软保护控自动选择性控制又称为自动保护控制、软保护控制、取代控制或超驰控制。制、取代控制或超驰控制。1。被调参数的选择性控制。被调参数的选择性控制当液面位置正常时，温度调节器当液面位置正常时，温度调节器T进行工作；当液面将要进行工作；当液面将要把全部列管淹没时，把全部列管淹没时，液面调节器液面调节器H在低值选择器在低值

7、选择器LS的作用下，将温度调节器的作用下，将温度调节器T切除，并执行控制调节阀的任务，待液面下降后，温度调切除，并执行控制调节阀的任务，待液面下降后，温度调节器又恢复正常节器又恢复正常2。测量信号选择性控制这种选择性控制中至少有两个以上的测量信号，这些测量这种选择性控制中至少有两个以上的测量信号，这些测量信号都受选择器的选择，选择符合生产要求的信号送到调信号都受选择器的选择，选择符合生产要求的信号送到调节器，系统将按此信号进行控制节器，系统将按此信号进行控制。优点：选择性控制还可用来改善调节品质，构成非线性控制；或者优点：选择性控制还可用来改善调节品质，构成非线性控制；或者借助于选择器实现一定操作规律的开车、停车。这也是自动选择型借助于选择器实现一定操作规律的开车、停车。这也是自动选择型控制扩大应用范围的一个重要的方面。控制扩大应用范围的一个重要的方面。