(精品)神经网路在程序控制应用.ppt

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1、講題十 類神經網路在程序控制上之應用10-110.1 類神經網路控制本原理類神經網路控制本原理 Feng Chia Univ.Chyi-Tsong Chen1.控制策略比較傳統基於模式的控制策略 根據受控對象的數學模式及對控制系統的性能指標來設計控 制器，並對控制策略加以數學解析描述模糊控制 基於專家經驗及領域知識總結出模糊控制規則，利用模糊推 理獲得控制量類神經網路控制 利用非線性映射能力及學習法則，進行參數修正，以獲得適 當的控制力及控制品質2.類神經網路控制架構反饋控制及類神經網路控制講題十 類神經網路在程序控制上之應用10-23.類神經網路控制原理分析 Feng Chia Univ.C

2、hyi-Tsong Chen(1)受控對象(2)控制目的 確定最佳控制量輸入u，使系統輸出等於期望輸出yd(3)類神經網路控制器之功能功能 利用類神經網路之非線性能力來模擬g-1(0)即使g(0)之形式來知(模式來知)，可通過實際輸出y與期望輸出yd間之誤差來調整網路參數(權重、門閥值)，直到此時，f=g-1，此即求逆過程(inverse)講題十 類神經網路在程序控制上之應用10-310.2 類神經網路控制之分類Feng Chia Univ.Chyi-Tsong Chen 基於類神經網路的智能控制 基於傳統控制理論的類神經網路控制1.基於類神經網路的智能控制 與其他控制鎍略相融合，或單獨作為智

3、能控制器(1)類神經網路直接反饋控制 直接以類神經網路為反饋控制器，利用學習演算法，修 正內部參數以產生控制力 一種利用類神經網路實現智能控制的方法講題十 類神經網路在程序控制上之應用10-4Feng Chia Univ.Chyi-Tsong Chen(2)類神經網路專家控制系統 結合專家系統知識表達和推理能力，及類神經網路非線 性映射和學習能力(3)類神經模糊控制 結合模糊邏輯之知識表達和推理能力，及類神經網路非 線性及學習力(4)類神經網路滑模控制 結合滑動模式控制和類神經網路2.基於傳統控制理論的類神經網路控制 利用類神經網路作為傳統控制系統中的一部份，利如辨識器，系統模式，控制器或估計

4、器等講題十 類神經網路在程序控制上之應用10-5Feng Chia Univ.Chyi-Tsong Chen(1)類神經網路逆動態控制 通過訓練類神經網路來模擬系統動態，並以其逆模式作 為控制器(2)類神經網路自適控制 採用類神經網路辨識受控對象模式，其餘與傳統自適應 控制架構同(3)類神經網路自校正控制註:評價函數通常可取為講題十 類神經網路在程序控制上之應用10-6Feng Chia Univ.Chyi-Tsong Chen(4)類神經網路內模控制(5)類神經網路預測控制(6)類神經網路與常規線性控制器結合講題十 類神經網路在程序控制上之應用10-7Feng Chia Univ.Chyi-

5、Tsong Chen10.3 類神經網路學習控制的結構1.間接學習架構(1)雙網路架構NN1:反饋控制器NN2:受控對象逆動態(2)單網路間接學習控制講題十 類神經網路在程序控制上之應用10-8Feng Chia Univ.Chyi-Tsong Chen2.一般學習架構 易受不明干擾影響控制品質3.特殊學習架構 響應受起始值影響，甚至使控制失效講題十 類神經網路在程序控制上之應用10-9Feng Chia Univ.Chyi-Tsong Chen4.結合一般和特殊學習架構 利用一般學習結構訓練網路近似受控對象之行為 利用特殊學習結構在系統運行情況下修正網路 克服網路起始值之影響 響應快，適應性佳講題十 類神經網路在程序控制上之應用10-10Feng Chia Univ.Chyi-Tsong Chen10.4 類神經網路模型參考自適應控制10.5 類神經網路自校正控制講題十 類神經網路在程序控制上之應用10-11Feng Chia Univ.Chyi-Tsong Chen10.6 類神經網路內模控制